CN113021897A - 一种3d打印鞋垫的定制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种3D打印鞋垫的定制方法及系统，通过读取足部数据，对足部数据进行分类；按照足部数据的类型选用预设的相应足弓垫模板；构建足部优化模型；对足弓垫模板进行调整；根据调整后的足弓垫模板进行3D打印得到足弓垫成品；组装足弓垫成品得到成品鞋垫。根据每个患者的足部特征，通过数据化的智能匹配技术，自动形成鞋垫数据设计，最终由3D打印技术生产制作，一定程度上矫正足部畸形，改善足底的压力分布，减轻踝关节内外翻程度，纠正力线，从而改善步态特征。

Description

一种3D打印鞋垫的定制方法及系统
技术领域
本发明涉及3D打印、计算机视觉技术领域，具体涉及一种3D打印鞋垫的定制方法及系统。
背景技术
随着大众生活水平的提高，足部健康的意识逐渐被人们所关注，各种足部疾病的发病率严重影响人们的生活质量。面对各种不同的足部病症，作为保守治疗中采用最有效的方式是使用定制鞋垫或矫形鞋垫，普遍被大众所接受。而传统的一个模子大批量生产，以及手工制作周期时间长等方式都受到了严峻的挑战。
发明内容
本发明的目的在于提出一种3D打印鞋垫的定制方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明为了使用扫描仪器采集三维足部数据，根据每个患者的足部特征，通过数据化的智能匹配技术，自动形成鞋垫数据设计，最终由3D打印技术生产制作；该鞋垫可应用于运动保健，缓解疲劳，足部轻度不适等；此外，扁平足、高弓足、内外翻足患者穿着量身定制的带有足弓支撑的鞋垫，能够利用其结构和材料特性，一定程度上矫正足部畸形，改善足底的压力分布，减轻踝关节内外翻程度，纠正力线，从而改善步态特征。
为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供一种3D打印鞋垫的定制方法，所述方法包括以下步骤：
S100，读取足部数据，对足部数据进行分类；
S200，按照足部数据的类型选用预设的相应足弓垫模板；
S300，构建足部优化模型；
S400，对足弓垫模板进行调整；
S500，根据调整后的足弓垫模板进行3D打印得到足弓垫成品；
S600，组装足弓垫成品得到成品鞋垫。
S104，当Ratio值的范围在0.8～1.0，则判断足部数据的类型为扁平足；
S105，当Ratio值的范围在0.5～0.8，则判断足部数据的类型为正常足；
S106，当Ratio值的范围在0.0～0.5，则判断足部数据的类型为高弓足。
其中，预设的足弓垫模板为预先设置好的扁平足、正常足、高弓足的足弓垫模板的模型。
进一步地，在S100中，通过三维扫描仪对人体足部进行扫描,为了得到准确的脚型参数数据，脚型测量过程中的轴线为脚底轮廓点集中通过第二跖趾中心端点与后跟凸点的连线，足部数据至少包括脚型、足跟、脚趾、足弓数据，脚型数据指扫描出来的脚的三维模型。
进一步地，在S100中，通过三维扫描仪对人体足部进行扫描的扫描姿势为：坐立并保持跟骨中立位，测量者调整坐姿，上肢重心置于臀部，上肢身体、小腿和大腿呈90度，重量均匀分在双脚上，足部自然放置于三维扫描仪上，由于足底压力适中，得以保留足底轮廓的数据。
进一步地，在S100中，三维扫描仪包括非接触式激光扫描及自动测量系统、手持式三维激光扫描仪、复合式三维扫描仪、全局式三维扫描仪、彩色三维扫描仪、跟踪三维扫描仪、自动化三维检测系统中任意一种。
进一步地，在S100中，对足部数据进行分类，具体的分类方法包括以下步骤：
S101，对足部数据中足部的底部图像进行边缘检测；
S102，计算在足部的拇趾到后跟内外边缘切线，获取扫描数据的足底接触面积；
S103，比较足弓位置的足底接触面与非接触面，即足底与扫描底面的接触面与非接触面，以两者的面积比较得到一个Ratio值；
S104，当Ratio值的范围在0.8～1.0，则判断足部数据的类型为扁平足；
S105，当Ratio值的范围在0.5～0.8，则判断足部数据的类型为正常足；
S106，当Ratio值的范围在0.0～0.5，则判断足部数据的类型为高弓足。
进一步地，在S300中，所述构建足部优化模型的方法为：
通过足部的扫描数据文件获得足部的长，宽，及相关足部姿态数据；
构建以下足部优化模型：
Figure BDA0002931081890000021
式中：R是足底与扫描底面的接触面的面积，M为根据体重得到计算的足底与扫描底面的接触面所受到的压力，E(H)为3D打印材料打印时的厚度为H时的弹性模量，L为3D打印材料的线胀系数，Vc为3D打印材料的泊松比，i取值范围为整数1至3，不同足部数据的类型的受力强度fi(H)分为:
其中，3D打印材料包括热塑性高分子材料、聚己内酯，聚二甲基硅氧烷，聚对苯二甲酸乙二醇酯，聚乙烯基吡咯烷酮，聚醚醚酮，聚甲基丙烯酸甲酯，聚醋酸乙烯酯，乙烯丙烯酸共聚物，聚乙烯醇，聚乳酸，聚羟基烷酸酯或葡甘聚糖中的一种以上、尼龙植物纤维复合材料、高密度发泡EVA中任一种或多种；
f1(H)为足部数据的类型为扁平足的受力强度，f1(H)＝Ratio*f(H)2/3；
f2(H)为足部数据的类型为正常足的受力强度，f2(H)＝Ratio*f(H)2/3；
f3(H)为足部数据的类型为高弓足的受力强度，f3(H)＝Ratio*f(H)2/3；
Ratio为对应类型的足部数据的足底与扫描底面的接触面与非接触面的比值，f(H)为3D打印材料打印时的厚度为H时，根据体重得到的足底与3D鞋垫的接触面所受到的最大压强。
进一步地，在S400中，对足弓垫模板进行调整的方法为通过足部优化模型对足弓垫模板的底面的接触面的面积进行调整。
进一步地，在S400中，对足弓垫模板进行调整的方法为以下步骤：
S401，在足部数据中以脚型的足跟凸点作为基准点P0点；
S402，以P0点为起始点，沿着脚趾的长度方向，取脚的足弓位置为P1点，获得足弓垫模板轮廓在此横截面上的内外侧交点M0,M1；
S403，与上述步骤同理获取脚型上相邻的内外侧投影点N0,N1；即以P0点为起始点，沿着脚趾的长度方向，取脚的足弓位置为P1点，获得足弓垫模板轮廓在此横截面上与内外侧交点M0,M1相邻的内外侧投影点N0,N1；
S404，比较脚型与足弓垫模板上内外点的距离差异：脚长系数取脚型与足弓垫模板上内外点的距离的中值，曲面影响范围设为脚长系数的45％；
S405，将足弓垫模板的足弓点设置为比足部数据中脚型降低5mm；
S406，依据足弓垫模板轮廓提取脚型数据的网格形状；
S407，拟合足弓垫模板至网格形状,变化系数设为脚长系数的35％；
S408，为足弓垫模板增加厚度:1.0mm–5.0mm；
S409，根据人体的足部数据类型的Ratio值，对当前脚型足弓区做相应微调高度Z＝H*P，设置Y轴，即沿着脚趾的长度方向的等分系数F为15，每一层截面的高度系数:P＝SIN(Ratio*100/F)；Ratio为对应类型的足部数据的足底与扫描底面的接触面与非接触面的比值，SIN为正弦函数。
进一步地，在S500中，将调整后的足弓垫模板导入多射流熔融技术的3D打印系统，使用3D打印材料按次序打印足弓垫的结构。
进一步地，在S600中，组装足弓垫成品得到成品鞋垫的方法为：
S601，选用已经成型好的足弓垫成品和前后缓冲材料；
S602，保证足弓垫成品和缓冲材料连接部分的刷胶的部位清洁，以免影响胶水性能；
S603，涂胶：把胶水用毛刷均匀的涂在需要粘结的区域两面，涂完后让胶水先自然风干3到5分钟；
S604，贴合：将足弓垫成品和前后缓冲材料进行贴合，并用力施压使其牢固稳定；
S605，静置：粘合后切勿再去撕扯，静置1小时以上，待胶水充分粘合牢固从而得到成品鞋垫。
本发明还提供了一种3D打印鞋垫的定制系统，所述系统包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：
足部数据采集单元，用于读取足部数据，对足部数据进行分类；
足弓垫模板选择单元，用于按照足部数据的类型选用预设的相应足弓垫模板；
优化模型构建单元，用于构建足部优化模型；
足弓垫模板调整单元，用于对足弓垫模板进行调整；
足弓垫3D打印单元，用于根据调整后的足弓垫模板进行3D打印得到足弓垫成品；
鞋垫组装单元，用于组装足弓垫成品得到成品鞋垫。
本发明的有益效果为：本发明提供一种3D打印鞋垫的定制方法及系统，根据每个患者的足部特征，通过数据化的智能匹配技术，自动形成鞋垫数据设计，最终由3D打印技术生产制作；该鞋垫可应用于运动保健，缓解疲劳，足部轻度不适等；此外，扁平足、高弓足、内外翻足患者穿着量身定制的带有足弓支撑的鞋垫，能够利用其结构和材料特性，一定程度上矫正足部畸形，改善足底的压力分布，减轻踝关节内外翻程度，纠正力线，从而改善步态特征。
附图说明
通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本发明的上述以及其他特征将更加明显，本发明附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：
图1所示为一种3D打印鞋垫的定制方法的流程图；
图2所示为一种3D打印鞋垫的定制系统结构图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示为根据本发明的一种3D打印鞋垫的定制方法的流程图，下面结合图1来阐述根据本发明的实施方式的一种3D打印鞋垫的定制方法。
本发明提出一种3D打印鞋垫的定制方法，具体包括以下步骤：
S100，读取足部数据，对足部数据进行分类；
S200，按照足部数据的类型选用预设的相应足弓垫模板；
S300，构建足部优化模型；
S400，对足弓垫模板进行调整；
S500，根据调整后的足弓垫模板进行3D打印得到足弓垫成品；
S600，组装足弓垫成品得到成品鞋垫。
进一步地，在S100中，通过三维扫描仪对人体足部进行扫描,为了得到准确的脚型参数数据，脚型测量过程中的轴线为脚底轮廓点集中通过第二跖趾中心端点与后跟凸点的连线，足部数据至少包括脚型、足跟、脚趾、足弓数据，脚型指扫描出来的脚的三维模型。
进一步地，在S100中，通过三维扫描仪对人体足部进行扫描的扫描姿势为：坐立并保持跟骨中立位，测量者调整坐姿，上肢重心置于臀部，上肢身体、小腿和大腿呈90度，重量均匀分在双脚上，足部自然放置于三维扫描仪上，由于足底压力适中，得以保留足底轮廓的数据。
进一步地，在S100中，三维扫描仪包括非接触式激光扫描及自动测量系统、手持式三维激光扫描仪、复合式三维扫描仪、全局式三维扫描仪、彩色三维扫描仪、跟踪三维扫描仪、自动化三维检测系统中任意一种。
进一步地，在S100中，对足部数据进行分类，具体的分类方法包括以下步骤：
S101，对足部数据中足部的底部图像进行边缘检测；
S102，计算在足部的拇趾到后跟内外边缘切线，获取扫描数据的足底接触面积；
S103，比较足弓位置的足底接触面与非接触面，即足底与扫描底面的接触面与非接触面，以两者的面积比较得到一个Ratio值；
S104，当Ratio值的范围在0.8～1.0，则判断足部数据的类型为扁平足；
S105，当Ratio值的范围在0.5～0.8，则判断足部数据的类型为正常足；
S106，当Ratio值的范围在0.0～0.5，则判断足部数据的类型为高弓足。
进一步地，在S300中，所述构建足部优化模型的方法为：
通过足部的扫描数据文件获得足部的长，宽，及相关足部姿态数据；
构建以下足部优化模型：
Figure BDA0002931081890000061
式中：R是足底与扫描底面的接触面的面积，M为根据体重得到计算的足底与扫描底面的接触面所受到的压力，E(H)为3D打印材料打印时的厚度为H时的弹性模量，L为3D打印材料的线胀系数，Vc为3D打印材料的泊松比，i取值范围为整数1至3，不同足部数据的类型的受力强度fi(H)分为:
f1(H)为足部数据的类型为扁平足的受力强度，f1(H)＝Ratio*f(H)2/3；
f2(H)为足部数据的类型为正常足的受力强度，f2(H)＝Ratio*f(H)2/3；
f3(H)为足部数据的类型为高弓足的受力强度，f3(H)＝Ratio*f(H)2/3；
Ratio为对应类型的足部数据的足底与扫描底面的接触面与非接触面的比值，f(H)为3D打印材料打印时的厚度为H时，根据体重得到的足底与3D鞋垫的接触面所受到的最大压强。
进一步地，在S400中，对足弓垫模板进行调整的方法为通过足部优化模型对足弓垫模板的底面的接触面的面积进行调整。
进一步地，在S400中，对足弓垫模板进行调整的方法为以下步骤：
S401，足部数据中以脚型的足跟凸点作为基准点P0点；
S402，以P0点为起始点，沿着脚趾的长度方向(Y轴)，取脚的足弓位置为P1点，获得足弓垫模板轮廓在此横截面上的内外侧交点M0,M1；
S403，与上述步骤同理获取脚型上相邻的内外侧投影点N0,N1；即以P0点为起始点，沿着脚趾的长度方向，取脚的足弓位置为P1点，获得足弓垫模板轮廓在此横截面上与内外侧交点M0,M1相邻的内外侧投影点N0,N1；
S404，比较脚型与足弓垫模板上内外点的距离差异：脚长系数取脚型与足弓垫模板上内外点的距离的中值，曲面影响范围设为脚长系数的45％；
S405，将足弓垫模板的足弓点设置为比足部数据中脚型降低5mm；
S406，依据足弓垫模板轮廓提取脚型数据的网格形状；
S407，拟合足弓垫模板至网格形状,变化系数设为脚长系数的35％；
S408，为足弓垫模板增加厚度:1.0mm–5.0mm；
S409，根据人体的足部数据类型的Ratio值，对当前脚型足弓区做相应微调高度Z＝H*P，设置Y轴，即沿着脚趾的长度方向的等分系数F为15，每一层截面的高度系数:P＝SIN(Ratio*100/F)；Ratio为对应类型的足部数据的足底与扫描底面的接触面与非接触面的比值，SIN为正弦函数。
进一步地，在S600中，组装足弓垫成品得到成品鞋垫的方法为：
S601，选用已经成型好的足弓垫成品和前后缓冲材料；
S602，保证足弓垫成品和缓冲材料连接部分的刷胶的部位清洁，以免影响胶水性能；
S603，涂胶：把胶水用毛刷均匀的涂在需要粘结的区域两面，涂完后让胶水先自然风干3到5分钟；
S604，贴合：将足弓垫成品和前后缓冲材料进行贴合，并用力施压使其牢固稳定；
S605，静置：粘合后切勿再去撕扯，静置1小时以上，待胶水充分粘合牢固从而得到成品鞋垫。
本发明的实施例提供的一种3D打印鞋垫的定制系统，如图2所示为本发明的一种3D打印鞋垫的定制系统结构图，该实施例的一种3D打印鞋垫的定制系统包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种3D打印鞋垫的定制系统实施例中的步骤。
所述系统包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：
足部数据采集单元，用于读取足部数据，对足部数据进行分类；
足弓垫模板选择单元，用于按照足部数据的类型选用预设的相应足弓垫模板；
优化模型构建单元，用于构建足部优化模型；
足弓垫模板调整单元，用于对足弓垫模板进行调整；
足弓垫3D打印单元，用于根据调整后的足弓垫模板进行3D打印得到足弓垫成品；
鞋垫组装单元，用于组装足弓垫成品得到成品鞋垫。
所述一种3D打印鞋垫的定制系统可以运行于桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备中。所述一种3D打印鞋垫的定制系统，可运行的系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述例子仅仅是一种3D打印鞋垫的定制系统的示例，并不构成对一种3D打印鞋垫的定制系统的限定，可以包括比例子更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种3D打印鞋垫的定制系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种3D打印鞋垫的定制系统运行系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个一种3D打印鞋垫的定制系统可运行系统的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述一种3D打印鞋垫的定制系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。

Claims (9)

1.一种3D打印鞋垫的定制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S100，读取足部数据，对足部数据进行分类；
S200，按照足部数据的类型选用预设的相应足弓垫模板；
S300，对足弓垫模板进行调整；
S400，根据调整后的足弓垫模板进行3D打印得到足弓垫成品；
S500，组装足弓垫成品得到成品鞋垫。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印鞋垫的定制方法，其特征在于，在S100中，通过三维扫描仪对人体足部进行扫描,为了得到准确的脚型参数数据，脚型测量过程中的轴线为脚底轮廓点集中通过第二跖趾中心端点与后跟凸点的连线，足部数据至少包括脚型、足跟、脚趾、足弓数据，脚型数据指扫描出来的脚的三维模型。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印鞋垫的定制方法，其特征在于，在S100中，三维扫描仪包括非接触式激光扫描及自动测量系统、手持式三维激光扫描仪、复合式三维扫描仪、全局式三维扫描仪、彩色三维扫描仪、跟踪三维扫描仪、自动化三维检测系统中任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印鞋垫的定制方法，其特征在于，在S100中，对足部数据进行分类，具体的分类方法包括以下步骤：
S101，对足部数据中足部的底部图像进行边缘检测；
S102，计算在足部的拇趾到后跟内外边缘切线，获取扫描数据的足底接触面积；
S103，比较足弓位置的足底接触面与非接触面，即足底与扫描底面的接触面与非接触面，以两者的面积比较得到一个Ratio值；
S104，当Ratio值的范围在0.8～1.0，则判断足部数据的类型为扁平足；
S105，当Ratio值的范围在0.5～0.8，则判断足部数据的类型为正常足；
S106，当Ratio值的范围在0.0～0.5，则判断足部数据的类型为高弓足。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印鞋垫的定制方法，其特征在于，在S300中，对足弓垫模板进行调整的方法为通过足部优化模型对足弓垫模板的底面的接触面的面积进行调整。
6.根据权利要求5所述的一种3D打印鞋垫的定制方法，其特征在于，足部优化模型的方法为：
通过足部的扫描数据文件获得足部的长，宽，及相关足部姿态数据；
构建以下足部优化模型：
Figure FDA0002931081880000021
式中：R是足底与扫描底面的接触面的面积，M为根据体重得到计算的足底与扫描底面的接触面所受到的压力，E(H)为3D打印材料打印时的厚度为H时的弹性模量，L为3D打印材料的线胀系数，Vc为3D打印材料的泊松比，i取值范围为整数1至3，不同足部数据的类型的受力强度fi(H)分为:
f1(H)为足部数据的类型为扁平足的受力强度，f1(H)＝Ratio*f(H)2/3；
f2(H)为足部数据的类型为正常足的受力强度，f2(H)＝Ratio*f(H)2/3；
f3(H)为足部数据的类型为高弓足的受力强度，f3(H)＝Ratio*f(H)2/3；
Ratio为对应类型的足部数据的足底与扫描底面的接触面与非接触面的比值，f(H)为3D打印材料打印时的厚度为H时，根据体重得到的足底与3D鞋垫的接触面所受到的最大压强。
7.根据权利要求4所述的一种3D打印鞋垫的定制方法，其特征在于，在S300中，对足弓垫模板进行调整的方法为以下步骤：
S401，足部数据中以脚型的足跟凸点作为基准点P0点；
S402，以P0点为起始点，沿着脚趾的长度方向，取脚的足弓位置为P1点，获得足弓垫模板轮廓在此横截面上的内外侧交点M0,M1；
S403，与上述步骤同理获取脚型上相邻的内外侧投影点N0,N1；即以P0点为起始点，沿着脚趾的长度方向，取脚的足弓位置为P1点，获得足弓垫模板轮廓在此横截面上与内外侧交点M0,M1相邻的内外侧投影点N0,N1；
S404，比较脚型与足弓垫模板上内外点的距离差异：脚长系数取脚型与足弓垫模板上内外点的距离的中值，曲面影响范围设为脚长系数的45％；
S405，将足弓垫模板的足弓点设置为比足部数据中脚型降低5mm；
S406，依据足弓垫模板轮廓提取脚型数据的网格形状；
S407，拟合足弓垫模板至网格形状,变化系数设为脚长系数的35％；
S408，为足弓垫模板增加厚度:1.0mm到5.0mm；
S409，根据人体的足部数据类型的Ratio值，对当前脚型足弓区做相应微调高度Z＝H*P，设置Y轴等分系数F为15，每一层截面的高度系数:P＝SIN(Ratio*100/F)；Ratio为对应类型的足部数据的足底与扫描底面的接触面与非接触面的比值，SIN为正弦函数。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印鞋垫的定制方法，其特征在于，在S500中，组装足弓垫成品得到成品鞋垫的方法为：
S601，选用已经成型好的足弓垫成品和前后缓冲材料；
S602，保证足弓垫成品和缓冲材料连接部分的刷胶的部位清洁，以免影响胶水性能；
S603，涂胶：把胶水用毛刷均匀的涂在需要粘结的区域两面，涂完后让胶水先自然风干3到5分钟；
S604，贴合：将足弓垫成品和前后缓冲材料进行贴合，并用力施压使其牢固稳定；
S605，静置：粘合后切勿再去撕扯，静置1小时以上，待胶水充分粘合牢固从而得到成品鞋垫。
9.一种3D打印鞋垫的定制系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：
足部数据采集单元，用于读取足部数据，对足部数据进行分类；
足弓垫模板选择单元，用于按照足部数据的类型选用预设的相应足弓垫模板；
足弓垫模板调整单元，用于对足弓垫模板进行调整；
足弓垫3D打印单元，用于根据调整后的足弓垫模板进行3D打印得到足弓垫成品；
鞋垫组装单元，用于组装足弓垫成品得到成品鞋垫。
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