CN113021187B - 一种刀片自动化打磨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刀片自动化打磨机构，包括工作台、设于所述工作台上的滑动座、第一机械手、第二机械手、设于所述工作台上的固定块、第一驱动件、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一支架、设于所述第一支架上的第一定轴、设于所述第一定轴上的打磨件、设于所述第一定轴上的第一扭转件、设于所述滑动座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第二支架、设于所述第三支架上的转动辊、设于所述转动辊上的多个第一限位槽、设于所述第一限位槽上的卡件、设于所述卡件上的第一弹性件、设于所述打磨件上的多个弧形件及擦拭组件。

Description

一种刀片自动化打磨机构
技术领域
本发明属于刀片打磨技术领域，尤其是涉及一种刀片自动化打磨机构。
背景技术
现代社会生产中，工厂进行生产作业时，对刀具的使用是必不可少的，因此，对刀具的修护以及打磨是非常重要的，目前，现有的刀具打磨装置在刀刃打磨时不能对打磨件进行角度调整，当刀刃角度发生变化时，需要采用其他装置继续进行刀刃的打磨，降低了刀具生产效率。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可打磨不同刀刃的刀片自动化打磨机构。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种刀片自动化打磨机构，包括工作台、设于所述工作台上的滑动座、第一机械手、第二机械手、设于所述工作台上的固定块、用于驱动所述滑动座滑动的第一驱动件、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一支架、设于所述第一支架上的第一定轴、设于所述第一定轴上的打磨件、设于所述第一定轴上的第一扭转件、设于所述滑动座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第二支架、设于所述第二支架上的转动辊、设于所述转动辊上的多个第一限位槽、设于所述第一限位槽上的卡件、设于所述卡件上的第一弹性件、设于所述打磨件上的多个弧形件及擦拭组件；设置刀刃打磨装置，第二驱动件启动，带动第一支架移动，控制第一定轴的位置，以配合不同刀刃的尖端位置；第三驱动件启动，驱动第二支架移动，使得转动辊在水平方向上移动，推压两个打磨件的夹角，使其与刀片刃面相紧贴，可配合不同角度的刀刃并对其进行打磨，适用范围广；弧形件上设有凸起纹路；所述卡件上设有与凸起纹路相配合的凹陷纹路；转动辊滚动时，卡件受到打磨件的挤压，第一弹性件被压缩，卡件缩进第一限位槽内，转动辊可在打磨件上滚动，当转动辊将打磨件挤压到合适角度时，卡件嵌入弧形件内时，凸起纹路和凹陷纹路相配合，使得卡件与弧形件之间卡住，避免在打磨刀片刃部时转动辊转动导致打磨件的夹角改变，影响刀刃的打磨。
优选的，所述擦拭组件包括设于所述打磨件上的定板、设于所述定板上的擦拭件、设于所述打磨件上的第二限位槽、设于所述第二限位槽上的第一锁定件、设于所述第一锁定件上的第二弹性件及设于所述第一锁定件上的第一拉杆；刀刃移动至擦拭件位置，擦拭件可对刀刃上的碎屑进行擦拭，避免碎屑残留影响刀刃表面清洁度；拉动第一拉杆，第一锁定件相对第二限位槽滑动，与定板脱离接触后，即可抽拉定板，将擦拭件和定板从打磨件上拆下，进行清理更换，操作方便。
优选的，所述刀背打磨装置包括设于所述滑动座上的调节板、设于所述调节板上的打磨板、设于所述滑动座上的螺杆、更换组件及手柄组件；转动螺杆，可使得两个调节板带动其上的打磨板相互靠近或远离运动，可对不同厚度的刀片进行打磨。
优选的，所述手柄组件包括设于所述螺杆上的手柄、设于所述手柄上的凸块、设于所述螺杆上的环形槽、设于所述螺杆上的直槽及设于所述螺杆上的第三弹性件；操作螺杆时，需先转动手柄，并向下按压使得凸块沿环形槽滑动然后滑入直槽内，然后即可转动手柄，将螺杆转动，避免手柄意外被推动导致螺杆转动影响调节板的高度。
优选的，所述更换组件包括设于所述调节板上的第三限位槽、设于所述第三限位槽上的第二锁定件、设于所述第二锁定件上的第四弹性件及设于所述第二锁定件上的第二拉杆；拉动第二拉杆，使得第二锁定件与打磨板脱离接触，即可将打磨板从调节板上取出清理或更换不同宽度的打磨板以配合打磨不同宽度的刀片；所述第二锁定件一侧设为斜面，安装打磨板时，打磨板滑入调节板上时，打磨板推挤第二锁定件的斜面，使得被推入第三限位槽，当打磨板到达一定位置后，第二锁定件受到第四弹性件的弹力推出，卡到打磨板上，使得打磨板固定，安装便捷。
优选的，所述支撑机构包括设于所述工作台上的固定架、设于所述固定架上的限位杆、设于所述限位杆上的升降板、设于所述升降板上的第四驱动件、设于所述升降板上的第一固定框、可相对所述第一固定框滑动的第一压块、设于所述第一压块上的第一压紧弹簧、设于所述第一压块上的多个第一滚柱、设于所述工作台上的第二固定框、用于驱动第二固定框升降的第五驱动件、可相对所述第二固定框滑动的第二压块、设于所述第二压块上的第二压紧弹簧及设于所述第二压块上的多个第二滚柱；第四驱动件和第五驱动件同时启动，第一固定框和第二固定框同时移动，将第一压块和第二压块往刀片方向运动，使得刀片的两侧被支撑住，避免刀片在刃部打磨时变形；设置第一滚柱和第二滚柱，减小第一压块与刀片、第二压块与刀片之间的摩擦力，减少磨损。
优选的，所述清理装置包括设于所述调节板上的连接块、设于所述连接块上的第一轴体、设于所述连接块上的第二轴体、设于所述第一轴体上的第四限位槽、设于所述第四限位槽上的第一定位件、设于所述第一定位件上的第五弹性件、设于所述第一轴体上的翻转板、设于所述翻转板上的毛刷板、设于所述毛刷板上的刷毛、设于所述工作台上的收集槽、拆卸组件、转动定位组件及碎屑吸附组件；刀片打磨完毕后，从两个毛刷板上的刷毛之间穿过，刷毛可对刀片表面进行清理，将刀片上的打磨碎屑清理下来，保持刀片的清洁度。
优选的，所述碎屑吸附组件包括设于所述连接块上的第二定轴、设于所述第二定轴上的挡板、设于所述第二定轴上的第二扭转件及设于所述挡板上的吸附件；刀片上的铁屑被刷毛刷下后，受到吸附件的吸引，将刷毛上的颗粒铁屑吸附至吸附件上，避免刷毛上残留过多碎屑影响清理效果；所述挡板上设有多个齿，齿与齿之间设有U型槽，刷毛嵌在其中，可对刷毛起一定支撑作用，避免刀片经过时刷毛过于弯曲影响清理效果，且延长刷毛的使用寿命；转动挡板，可将刷毛之间夹杂的碎屑颗粒梳理下来，并使其被吸附到吸附件上，然后吸附件断电，吸附件上的碎屑失去吸附能力掉落到工作台上的收集槽内。
优选的，所述转动定位组件包括设于所述连接块上的第五限位槽、设于所述第五限位槽上的第二定位件及设于所述第二定位件上的第六弹性件；需更换毛刷板时，只需转动第一轴体和第二轴体，带动翻转板转动180°后，使得下方的毛刷板和上方的毛刷板进行位置更换，可在不停工的情况下对刀片进行清理，操作方便；转动第一轴体和第二轴体时，第二定位件受到挤压进入第五限位槽内，第六弹性件被压缩，当第一轴体和第二轴体转动180°后，第二定位件受到第六弹性件的弹力推挤弹出，将第一轴体和第二轴体卡住，即可使得第一轴体、第二轴体和翻转板被固定。
优选的，所述拆卸组件包括设于所述翻转板上的弧形槽、设于所述弧形槽上的支轴、设于所述支轴上的转动件、设于所述转动件上的第三扭转件、设于所述翻转板上的顶杆及设于所述顶杆上的限位弹簧；按压顶杆使得，限位弹簧被压缩，顶杆端部推挤转动件，使其绕支轴转动，与毛刷板脱离接触后，即可将毛刷板从翻转板上取出进行清理；安装毛刷板时，只需将毛刷板往翻转板内按压，转动件受到挤压，绕支轴转动，当毛刷板进入到翻转板一定位置后，转动件绕支轴反向转动，并卡在毛刷板上使其固定，安装方便。
综上所述，设置刀刃打磨装置，第二驱动件启动，带动第一支架移动，控制第一定轴的位置，以配合不同刀刃的尖端位置；第三驱动件启动，驱动第二支架移动，使得转动辊在水平方向上移动，推压两个打磨件的夹角，使其与刀片刃面相紧贴，可配合不同角度的刀刃并对其进行打磨，适用范围广；弧形件上设有凸起纹路；所述卡件上设有与凸起纹路相配合的凹陷纹路；转动辊滚动时，卡件受到打磨件的挤压，第一弹性件被压缩，卡件缩进第一限位槽内，转动辊可在打磨件上滚动，当转动辊将打磨件挤压到合适角度时，卡件嵌入弧形件内时，凸起纹路和凹陷纹路相配合，使得卡件与弧形件之间卡住，避免在打磨刀片刃部时转动辊转动导致打磨件的夹角改变，影响刀刃的打磨。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的前视图。
图3为图2沿A-A的剖视图。
图4为图2沿B-B的部分剖视图。
图5为图4中C处的放大图。
图6为图2沿E-E的剖视图。
图7为图6中F处的放大图。
图8为图2沿K-K的剖视图。
图9为图8中L处的放大图。
图10为图2沿M-M的剖视图。
图11为图10中I处的放大图。
图12为图10中P处的放大图。
图13为图10中Q处的放大图。
图14为图1的右视图。
图15为图14沿G-G的剖视图。
图16为图15中H处的放大图。
具体实施方式
如图1-16所示，一种刀片自动化打磨机构，包括工作台11、滑动座12、第一机械手13、第二机械手14、固定块15、第一驱动件 16、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；滑动座 12设有2个，对称设于工作台11上，可相对工作台11滑动；第一机械手13固定于工作台11的一侧上；第二机械手14固定于工作台 11上；固定块15设有2个，对称固定于工作台11上；第一驱动件 16选用现有的电动推杆，设有2个，固定于固定块15上，用于驱动滑动座12移动。
进一步的，所述支撑机构包括固定架21、限位杆22、升降板23、第四驱动件24、第一固定框25、第一压块26、第一压紧弹簧27、第一滚柱28、第二固定框29、第五驱动件210、第二压块211、第二压紧弹簧212及第二滚柱213；固定架21固定于工作台11上；限位杆 22设有2个，对称可滑动穿设于固定架21上；升降板23固定于限位杆22上，可相对固定架21升降；第四驱动件24选用现有的电动推杆，固定安装于固定架21上，用于驱动升降板23升降；第一固定框25固定于升降板23上；第一压块26可相对第一固定框25滑动；第一压紧弹簧27选用现有的弹簧，一端固定于第一压块26上，另一端固定于第一固定框25上；第一滚柱28设有多个，等距间隔分布于第一压块26底部上，可相对第一压块26转动；第二固定框29可相对工作台11升降，位于第一压块26下方；第五驱动件210选用现有的电动推杆，固定安装于工作台11上，用于驱动第二固定框29升降；第二压块211可相对第二固定框29滑动；第二压紧弹簧212选用现有的弹簧，一端固定于第二压块211上，另一端固定于第二固定框 29上；第二滚柱213设有多个，等距间隔分布于第二压块211底部上，可相对第二压块211转动。
进一步的，所述刀刃打磨装置包括第二驱动件31、第一支架32、第一定轴33、打磨件34、第一扭转件35、第三驱动件36、第二支架 361、转动辊37、第一限位槽38、卡件39、第一弹性件310、弧形件 311及擦拭组件；第二驱动件31选用现有的电动推杆，固定安装于滑动座12上；第一支架32固定于第二驱动件31上，可相对滑动座 12移动；第一定轴33固定穿设于第一支架32上；打磨件34对称设有2个，对称可转动穿设于第一定轴33上；第一扭转件35选用现有的扭簧，套设于第一定轴33上，一端扭臂套设于其中一个打磨件34 上，另一端扭臂固定于另一个打磨件34上；第三驱动件36设有2个，选用现有的电动推杆，对称固定安装于滑动座12上；第二支架361 设有2个，固定于第三驱动件36上；转动辊37可转动穿设于第二支架361上；第一限位槽38设有4个，等距环形间隔开设于转动辊37 上；卡件39为弧形板件，可相对第一限位槽38滑动；第一弹性件 310选用现有的弹簧，一端固定于第一限位槽38上，另一端固定于卡件399上；弧形件311设有多个，等距间隔固定于打磨件34上，由橡胶材质组成；弧形件311上设有凸起纹路；所述卡件39上设有与凸起纹路相配合的凹陷纹路。
进一步的，所述擦拭组件包括定板41、擦拭件42、第二限位槽 43、第一锁定件44、第二弹性件45及第一拉杆46；定板41可相对打磨件334滑动；擦拭件42有多个，为条状的胶条，等距间隔固定于定板41上；第二限位槽43开设于打磨件34上；第一锁定件44可相对第二限位槽43滑动，其一侧设为斜面；第二弹性件45选用现有的弹簧，一端固定于第一锁定件44上，另一端固定于第二限位槽43 上；第一拉杆46固定于第一锁定件44上。
进一步的，所述刀背打磨装置包括调节板47、打磨板48、螺杆 49、更换组件及手柄组件；调节板47设有2个，可相对滑动座12上下滑动；打磨板48可相对调节板47滑动；螺杆49可转动穿设于滑动座12上，其上一半设有顺时针方向的螺纹，另一半设有逆时针方向的螺纹；调节板47上开设有与所述螺杆49相配合的螺纹孔。
进一步的，所述手柄组件包括手柄51、凸块52、环形槽53、直槽54及第三弹性件55；手柄51可相对螺杆49滑动；凸块52固定于手柄51底部上；环形槽53开设于螺杆49上；直槽54开设于螺杆 49上，与环形槽53相连通；第三弹性件55选用现有的弹簧，一端固定于手柄51上，另一端固定于螺杆49上。
进一步的，所述更换组件包括第三限位槽59、第二锁定件56、第四弹性件57及第二拉杆58；第三限位槽59开设于调节板47上；第二锁定件56可相对第三限位槽59滑动，其一侧设为斜面；第四弹性件57先用现有的弹簧，一端固定于第三限位槽59上，另一端固定于第二锁定件56上；第二拉杆58固定于第二锁定件56上。
进一步的，所述清理装置包括连接块61、第一轴体62、第二轴体63、第四限位槽64、第一定位件65、第五弹性件66、翻转板67、毛刷板68、刷毛69、收集槽610、拆卸组件、转动定位组件及碎屑吸附组件；连接块61设有4个，固定于调节板47上；第一轴体62 可转动穿设于连接块61上；第二轴体63可转动穿设于连接块61上，可相对第一轴体62滑动；第四限位槽64开设于第一轴体62上；第一定位件65可相对第四限位槽64滑动，其端部为弧面；第五弹性件66先用现有的弹簧一端固定于第一定位件65上，另一端固定于第四限位槽64上；翻转板67设有4个，其中2个固定套设于第一轴体 62上，还有2个固定套设于第二轴体63上；毛刷板68可拆卸连接于翻转板67上；刷毛69设有多根，均匀分布固定于毛刷板68上；收集槽610开设于工作台11上，位于刷毛69下方。
进一步的，所述转动定位组件包括第五限位槽71、第二定位件 72及第六弹性件73；第五限位槽71开设于连接块61上；第二定位件72可相对第五限位槽71滑动，其端部设有弧面；第六弹性件73 选用现有的弹簧，一端固定于第五限位槽71上，另一端固定于第二定位件72上。
进一步的，所述碎屑吸附组件包括第二定轴74、挡板75、第二扭转件76及吸附件77；第二定轴74固定穿设于连接块61上；挡板 75可转动套设于第二定轴74上；第二扭转件76选用现有的扭簧，套设于第二定轴74上，一端扭臂固定于第二定轴74上，另一端扭臂固定于挡板75上；吸附件77选用现有的电磁铁，固定于挡板75上；所述挡板75上设有多个齿，齿与齿之间设有U型槽，刷毛69嵌在其中，可对刷毛69起一定支撑作用，避免刀片经过时刷毛69过于弯曲影响清理效果，且延长刷毛的使用寿命。
进一步的，所述拆卸组件包括弧形槽81、支轴82、转动件83、第三扭转件84、顶杆85及限位弹簧86；弧形槽81开设于翻转板67 上；支轴82固定穿设于弧形槽81上；转动件83可转动套设于支轴 82上；第三扭转件84选用现有的扭簧，套设于支轴82上，其一端扭臂固定于支轴82上，另一端扭臂固定于转动件83上；翻转板67 上开设有一槽；顶杆85可相对翻转板67上的槽上下滑动；限位弹簧 86选用现有的弹簧，一端固定于顶杆85上，另一端固定于翻转板67 上的槽的内壁上。
工作原理：第一机械手13将刀片夹持推入2个打磨件之间来回拉拽打磨刀刃，第四驱动件24和第五驱动件210同时启动，第一固定框25和第二固定框29同时移动，将第一压块26和第二压块211 往刀片方向运动，使得刀片的两侧被支撑住；第二驱动件31启动，带动第一支架32移动，控制第一定轴33的位置，以配合不同刀刃的尖端位置；第三驱动件36启动，驱动第二支架361移动，使得转动辊37在水平方向上移动，推压两个打磨件34的夹角，使其与刀片刃面相紧贴，配合不同角度的刀刃并对其进行打磨；刀刃打磨完后移动至擦拭件42位置，擦拭件42可对刀刃上的碎屑进行擦拭；向下按压手柄51使得凸块52沿环形槽53滑动然后滑入直槽54内，然后即可转动手柄51，将螺杆49转动，调节打磨板48之间的距离，对不同厚度的刀片的背部进行打磨；打磨完毕后，第二机械手14将刀片从工作台11另一侧取出，从两个毛刷板68上的刷毛69之间穿过，刷毛69对刀片表面进行清理，将刀片上的打磨碎屑清理下来，保持刀片的清洁度；刀片上的铁屑被刷毛69刷下后，吸附件77通电产生吸力，将刷毛69上的颗粒铁屑吸附至吸附件77上；转动挡板75，可将刷毛69之间夹杂的碎屑颗粒梳理下来，并使其被吸附到吸附件上 77，转动180°后吸附件77断电，吸附件77上的碎屑失去吸附能力掉落到工作台11上的收集槽610内。

Claims (10)

1.一种刀片自动化打磨机构,包括工作台(11)、设于所述工作台上的滑动座(12)、第一机械手(13)、第二机械手(14)、设于所述工作台上的固定块(15)、用于驱动所述滑动座滑动的第一驱动件(16)、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；其特征在于：所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件(31)、设于所述第二驱动件上的第一支架(32)、设于所述第一支架上的第一定轴(33)、设于所述第一定轴上的打磨件(34)、设于所述第一定轴上的第一扭转件(35)、设于所述滑动座上的第三驱动件(36)、设于所述第三驱动件上的第二支架(361)、设于所述第二支架上的转动辊(37)、设于所述转动辊上的多个第一限位槽(38)、设于所述第一限位槽上的卡件(39)、设于所述卡件上的第一弹性件(310)、设于所述打磨件上的多个弧形件(311)及擦拭组件。
2.根据权利要求1所述的一种刀片自动化打磨机构，其特征在于：所述擦拭组件包括设于所述打磨件上的定板(41)、设于所述定板上的擦拭件(42)、设于所述打磨件上的第二限位槽(43)、设于所述第二限位槽上的第一锁定件(44)、设于所述第一锁定件上的第二弹性件(45)及设于所述第一锁定件上的第一拉杆(46)。
3.根据权利要求1所述的一种刀片自动化打磨机构，其特征在于：所述刀背打磨装置包括设于所述滑动座上的调节板(47)、设于所述调节板上的打磨板(48)、设于所述滑动座上的螺杆(49)、更换组件及手柄组件。
4.根据权利要求3所述的一种刀片自动化打磨机构，其特征在于：所述手柄组件包括设于所述螺杆上的手柄(51)、设于所述手柄上的凸块(52)、设于所述螺杆上的环形槽(53)、设于所述螺杆上的直槽(54)及设于所述螺杆上的第三弹性件(55)。
5.根据权利要求3所述的一种刀片自动化打磨机构，其特征在于：所述更换组件包括设于所述调节板上的第三限位槽(59)、设于所述第三限位槽上的第二锁定件(56)、设于所述第二锁定件上的第四弹性件(57)及设于所述第二锁定件上的第二拉杆(58)。
6.根据权利要求1所述的一种刀片自动化打磨机构，其特征在于：所述支撑机构包括设于所述工作台上的固定架(21)、设于所述固定架上的限位杆(22)、设于所述限位杆上的升降板(23)、设于所述升降板上的第四驱动件(24)、设于所述升降板上的第一固定框(25)、可相对所述第一固定框滑动的第一压块(26)、设于所述第一压块上的第一压紧弹簧(27)、设于所述第一压块上的多个第一滚柱(28)、设于所述工作台上的第二固定框(29)、用于驱动第二固定框升降的第五驱动件(210)、可相对所述第二固定框滑动的第二压块(211)、设于所述第二压块上的第二压紧弹簧(212)及设于所述第二压块上的多个第二滚柱(213)。
7.根据权利要求3所述的一种刀片自动化打磨机构，其特征在于：所述清理装置包括设于所述调节板上的连接块(61)、设于所述连接块上的第一轴体(62)、设于所述连接块上的第二轴体(63)、设于所述第一轴体上的第四限位槽(64)、设于所述第四限位槽上的第一定位件(65)、设于所述第一定位件上的第五弹性件(66)、设于所述第一轴体上的翻转板(67)、设于所述翻转板上的毛刷板(68)、设于所述毛刷板上的刷毛(69)、设于所述工作台上的收集槽(610)、拆卸组件、转动定位组件及碎屑吸附组件。
8.根据权利要求7所述的一种刀片自动化打磨机构，其特征在于：所述碎屑吸附组件包括设于所述连接块(61)上的第二定轴(74)、设于所述第二定轴上的挡板(75)、设于所述第二定轴上的第二扭转件(76)及设于所述挡板上的吸附件(77)。
9.根据权利要求7所述的一种刀片自动化打磨机构，其特征在于：所述转动定位组件包括设于所述连接块上的第五限位槽(71)、设于所述第五限位槽上的第二定位件(72)及设于所述第二定位件上的第六弹性件(73)。
10.根据权利要求7所述的一种刀片自动化打磨机构，其特征在于：所述拆卸组件包括设于所述翻转板上的弧形槽(81)、设于所述弧形槽上的支轴(82)、设于所述支轴上的转动件(83)、设于所述转动件上的第三扭转件(84)、设于所述翻转板上的顶杆(85)及设于所述顶杆上的限位弹簧(86)。
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