CN113020985A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工装置，包括：转盘、粗加工机构及精加工机构，转盘上设置有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设置有用于定位装夹工件的治具，转盘能够绕自身的轴向旋转，以带动各个治具绕转盘的轴向同步旋转，以使各个治具在第一工位和第二工位之间进行切换；粗加工机构包括第一刀具和第一驱动组件，第一刀具用于对位于第一工位的治具上的工件进行粗加工；第一驱动组件用于驱动第一刀具朝靠近或远离位于第一工位的治具上的工件的方向移动；精加工机构包括第二刀具和第二驱动组件，第二刀具用于对位于第二工位的治具上的工件进行精加工；第二驱动组件用于驱动第二刀具朝靠近或远离位于第二工位的治具上的工件的方向移动。

Description

加工装置

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，特别是涉及一种加工装置。

背景技术

传统的加工设备在对工件进行加工时通常需要将工件先后移入粗加工机构和精加工机构的工作区域，即精加工机构必须要等到粗加工机构完成工件的粗加工之后才能够启动执行工件的精加工作业,如此一来导致精加工机构闲置时间过长,从而导致工件的加工效率大打折扣。

发明内容

基于此，本发明提供一种能够提高工件的加工效率的加工装置。

一种加工装置，包括：

转盘，所述转盘上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位上均设置有用于定位装夹工件的治具，所述转盘能够绕自身的轴向旋转，以带动各个所述治具绕所述转盘的轴向同步旋转，以使各个所述治具在所述第一工位和所述第二工位之间进行切换；

粗加工机构，包括第一刀具和第一驱动组件，所述第一刀具设置于所述第一工位处，所述第一刀具用于对位于所述第一工位的所述治具上的所述工件进行粗加工；所述第一驱动组件与所述第一刀具相联动，所述第一驱动组件用于驱动所述第一刀具朝靠近或远离位于所述第一工位的所述治具上的所述工件的方向移动；及

精加工机构，包括第二刀具和第二驱动组件，所述第二刀具设置于所述第二工位处，所述第二刀具用于对位于所述第二工位的所述治具上的所述工件进行精加工；所述第二驱动组件与所述第二刀具相联动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二刀具朝靠近或远离位于所述第二工位的所述治具上的所述工件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一工位和所述第二工位上均并排间隔设置有多个所述治具，所述第一刀具的数量为多个，且所述第一工位及所述第二工位上设置的所述治具的数量与所述第一刀具的数量相一致，所述第一驱动组件的数量为一个，所述第一驱动组件与各个所述第一刀具相联动，所述第一驱动组件用于驱动各个所述第一刀具朝靠近或远离位于所述第一工位的对应各个所述治具上的所述工件的方向同步移动。

在其中一个实施例中，所述第二刀具及所述第二驱动组件的数量均为一个，所述第二驱动组件用于驱动所述第二刀具朝靠近或远离位于所述第二工位的各个所述治具上的所述工件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括：

第一基台，设置于所述第一工位的外侧；

第二基台，与所述第一基台连接；及

第一安装座，与所述第二基台连接,所述第一刀具安装于所述第一安装座上；所述第二基台能够相对所述第一基台沿第一方向移动,以通过所述第一安装座带动所述第一刀具沿所述第一方向移动，且所述第一安装座能够相对所述第二基台沿与第一方向垂直的第二方向移动，以带动所述第一刀具沿所述第二方向移动，进而带动所述第一刀具朝靠近或远离位于所述第一工位的所述治具上的所述工件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装座相对所述第二基台沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括：

第三基台，设置于所述第二工位的外侧；

第四基台，与所述第三基台连接；及

第二安装座，与所述第四基台连接,所述第二刀具安装于所述第二安装座上；所述第四基台能够相对所述第三基台沿第一方向移动,以通过所述第二安装座带动所述第二刀具沿所述第一方向移动，且所述第二安装座能够相对所述第四基台沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以带动所述第二刀具沿所述第二方向移动，进而带动所述第二刀具朝靠近或远离位于所述第二工位的所述治具上的所述工件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二安装座连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二安装座相对所述第四基台沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述加工装置还包括：

第一控制器，所述第一控制器与所述第一刀具和所述第一驱动组件电连接，第一控制器用于控制所述第一刀具和所述第一驱动组件的运行；及

第二控制器，所述第二控制器与所述第二刀具和所述第二驱动组件电连接，第二控制器用于控制所述第二刀具和所述第二驱动组件的运行。

在其中一个实施例中，所述加工装置还包括：

第一吹气件，所述第一吹气件临近所述第一刀具设置，所述第一吹气件用于向所述第一刀具进行吹气，以清除所述第一刀具在粗加工所述工件时产生的废料；及

第二吹气件，所述第二吹气件临近所述第二刀具设置，所述第二吹气件用于向所述第二刀具进行吹气，以清除所述第二刀具在精加工所述工件时产生的废料。

在其中一个实施例中，所述加工装置还包括如下中的至少一个：

底座，所述转盘、所述第一驱动组件及所述第二驱动组件均安装于所述底座上，所述转盘能够相对所述底座绕所述转盘的轴向旋转；及

防护罩，所述防护罩罩设于所述转盘、所述粗加工机构及所述精加工机构外。

本申请提供的加工装置，使用时，首先在转盘的第一工位和第二工位上设置的治具上均定位装夹工件，完成工件的装夹以后，通过第一驱动组件驱动第一刀具朝靠近或远离当前位于第一工位的治具上的工件的方向移动，以实现第一刀具对当前位于第一工位的治具上的工件的粗加工，与此同时，暂不启动第二驱动组件和第二刀具配合执行对当前位于第二工位的治具上的工件的精加工作业，然后驱动转盘绕自身的轴向旋转，以带动各个治具绕转盘的轴向同步旋转，以使各个治具在第一工位和第二工位之间进行切换，如此，初始位于第一加工位的治具由第一工位旋转切换至第二工位，初始位于第二加工位的治具由第二工位旋转切换至第一工位，然后通过第一驱动组件驱动第一刀具朝靠近或远离当前位于第一工位的治具上的未加工的工件的方向移动，以实现第一刀具对当前位于第一工位的治具上的未加工的工件的粗加工，同时通过第二驱动组件驱动第二刀具朝靠近或远离当前位于第二工位的治具上的已粗加工的工件的方向移动，以实现第二刀具对当前位于第二工位的治具上的已粗加工的工件的精加工，因此，本申请的加工装置通过转盘、粗加工机构及精加工机构的相互配合，实现了粗加工机构及精加工机构的同步作业，从而实现了工件的粗精加工的同步进行，大大提升了工件的加工效率。

附图说明

图1为一实施例中的加工装置的局部结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1所示的加工装置的另一视角的局部结构示意图；

图4为一实施例中的加工装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一实施例中的加工装置10包括转盘100、粗加工机构200及精加工机构300，转盘100上设置有第一工位110和第二工位120，第一工位110和第二工位120上均设置有用于定位装夹工件的治具130，转盘100能够绕自身的轴向旋转，以带动各个治具130绕转盘100的轴向同步旋转，以使各个治具130在第一工位110和第二工位120之间进行切换。

如图2所示，粗加工机构200包括第一刀具210和第一驱动组件220，第一刀具210设置于第一工位110处，第一刀具210用于对位于第一工位110处的治具130上的工件进行粗加工；第一驱动组件220与第一刀具210相联动，第一驱动组件220用于驱动第一刀具210朝靠近或远离位于第一工位110的治具130上的工件的方向移动；精加工机构300包括第二刀具310和第二驱动组件320，第二刀具310设置于第二工位120处，第二刀具310用于对位于第二工位120处的治具130上的工件进行精加工；第二驱动组件320与第二刀具310相联动，第二驱动组件320用于驱动第二刀具310朝靠近或远离位于第二工位120的治具130上的工件的方向移动。

本申请提供的加工装置10，使用时，首先在转盘100的第一工位110和第二工位120上设置的治具130上均定位装夹工件，完成工件的装夹以后，通过第一驱动组件220驱动第一刀具210朝靠近或远离当前位于第一工位110的治具130上的工件的方向移动，以实现第一刀具210对当前位于第一工位110的治具130上的工件的粗加工，与此同时，暂不启动第二驱动组件320和第二刀具310配合执行对当前位于第二工位120的治具130上的工件的精加工作业，然后驱动转盘100绕自身的轴向旋转，以带动各个治具130绕转盘100的轴向同步旋转，以使各个治具130在第一工位110和第二工位120之间进行切换，如此，初始位于第一加工位的治具130由第一工位110旋转切换至第二工位120，初始位于第二加工位的治具130由第二工位120旋转切换至第一工位110，然后通过第一驱动组件220驱动第一刀具210朝靠近或远离当前位于第一工位110的治具130上的未加工的工件的方向移动，以实现第一刀具210对当前位于第一工位110的治具130上的未加工的工件的粗加工，同时通过第二驱动组件320驱动第二刀具310朝靠近或远离当前位于第二工位120的治具130上的已粗加工的工件的方向移动，以实现第二刀具310对当前位于第二工位120的治具130上的已粗加工的工件的精加工，因此，本申请的加工装置10通过转盘100、粗加工机构200及精加工机构300的相互配合，实现了粗加工机构200及精加工机构300的同步作业，从而实现了工件的粗精加工的同步进行，大大提升了工件的加工效率。

如图2所示，在一实施例中，第一工位110和第二工位120上均并排间隔设置有多个治具130，第一刀具210的数量为多个，且第一工位110及第二工位120上设置的治具130的数量与第一刀具210的数量相一致，第一驱动组件220的数量为一个，第一驱动组件220与各个第一刀具210相联动，第一驱动组件220用于驱动各个第一刀具210朝靠近或远离位于第一工位110的对应各个治具130上的工件的方向同步移动，以实现各个第一刀具210对位于第一工位110的各个治具130上的工件的同步粗加工作业。如此设置，使得粗加工机构200能够实现对多个工件的同步粗加工，从而可进一步提升工件的加工效率；同时通过一个第一驱动组件220同时驱动各个第一刀具210，这样一方面可以提升各个第一刀具210的运动同步性，提升工件的加工精度，同时可以节省第一驱动组件220的设置数量，降低成本。

在一实施例中，第二刀具310及第二驱动组件320的数量均为一个，第二驱动组件320用于驱动第二刀具310朝靠近或远离位于第二工位120的各个治具130上的工件的方向移动，以实现第二刀具310对位于第二工位120的各个治具130上的工件的精加工作业。通过单个第二刀具310及单个第二驱动组件320的配合，这样一方面可以提升各个工件的精加工程度，提升工件的加工精度，同时可以节省第二刀具310及第二驱动组件320的设置数量，降低成本。

在一实施例中，第一工位110和第二工位120相对转盘100等角度分布，转盘100能够带动各个治具130每次旋转同一预设角度，以使各个治具130在第一工位110和第二工位120之间进行切换，其中，预设角度为第一工位110与转盘100的轴心的连线和第二工位120与转盘100的轴心的连线之间形成的夹角。在本实施例中，第一工位110和第二工位120设置于转盘100的相对两侧，预设角度为180度，转盘100能够带动各个治具130每次旋转180度，以使各个治具130在第一工位110和第二工位120之间进行切换。

如图2所示，在本实施例中，第一工位110和第二工位120上均并排等间隔设置有多个治具130，进一步地，第一工位110和第二工位120上均设置有用于安装治具130的支座140。

在一实施例中，第一刀具210能够绕自身的轴向旋转，以实现第一刀具210对工件的粗加工；进一步地，第二刀具310能够绕自身的轴向旋转，以实现第二刀具310对工件的精加工。

如图3所示，在一实施例中，第一驱动组件220包括第一基台221、第二基台222及第一安装座223，第一基台221设置于第一工位110的外侧；第二基台222与第一基台221连接；第一安装座223与第二基台222连接,第一刀具210安装于第一安装座223上；第二基台222能够相对第一基台221沿第一方向移动,以通过第一安装座223带动第一刀具210沿第一方向移动，且第一安装座223能够相对第二基台222沿与第一方向垂直的第二方向移动，以带动第一刀具210沿第二方向移动，进而带动第一刀具210朝靠近或远离位于第一工位110的治具130上的工件的方向移动。

为便于理解，在本实施例中，定义第一方向为X轴所在的直线方向，第二方向为Y轴所在的直线方向，第二基台222能够相对第一基台221沿X轴所在的直线方向移动,以通过第一安装座223带动第一刀具210沿X轴所在的直线方向移动，第一安装座223能够相对第二基台222沿Y轴所在的直线方向移动，以带动第一刀具210沿Y轴所在的直线方向移动。

具体在本实施例中，多个第一刀具210并排间隔设置于第一安装座223上，更具体地，多个第一刀具210并排等间隔设置于第一安装座223上。

在一实施例中，第一驱动组件220还包括第一驱动件224，第一驱动件224与第一安装座223连接，第一驱动件224用于驱动第一安装座223相对第二基台222沿第二方向移动。

如图3所示，在一实施例中，第二驱动组件320包括第三基台321、第四基台322及第二安装座323，第三基台321设置于第二工位120的外侧；第四基台322与第三基台321连接；第二安装座323与第四基台322连接,第二刀具310安装于第二安装座323上；第四基台322能够相对第三基台321沿第一方向移动,以通过第二安装座323带动第二刀具310沿第一方向移动，且第二安装座323能够相对第四基台322沿与第一方向垂直的第二方向移动，以带动第二刀具310沿第二方向移动，进而带动第二刀具310朝靠近或远离位于第二工位120的治具130上的工件的方向移动。

具体地，第四基台322能够相对第三基台321沿X轴所在的直线方向移动,以通过第二安装座323带动第二刀具310沿X轴所在的直线方向移动，第二安装座323能够相对第四基台322沿Y轴所在的直线方向移动，以带动第二刀具310沿Y轴所在的直线方向移动。

具体在本实施例中，转盘100位于第一基台221和第三基台321之间，第一安装座223朝向第二安装座323设置。

在一实施例中，第二驱动组件320还包括第二驱动件324，第二驱动件324与第二安装座323连接，第二驱动件324用于驱动第二安装座323相对第四基台322沿第二方向移动。

如图2所示，在一实施例中，加工装置10还包括第一吹气件400和第二吹气件500，第一吹气件400临近第一刀具210设置，第一吹气件400用于向第一刀具210进行吹气，以清除第一刀具210在粗加工工件时产生的废料。具体地，第一吹气件400可以但不限于为吹气管，第一吹气件400设置于第一安装座223上，各个第一刀具210的两侧均配置有第一吹气件400。

第二吹气件500临近第二刀具310设置，第二吹气件500用于向第二刀具310进行吹气，以清除第二刀具310在精加工工件时产生的废料。具体地，第二吹气件500可以但不限于为吹气管，第二吹气件500设置于第二安装座323上，各个第二刀具310的两侧均配置有第二吹气件500。

如图4所示，在一实施例中，加工装置10还包括第一控制器600和第二控制器700，第一控制器600与第一刀具210和第一驱动组件220电连接，第一控制器600用于控制第一刀具210和第一驱动组件220的运行。

第二控制器700与第二刀具310和第二驱动组件320电连接，第二控制器700用于控制第二刀具310和第二驱动组件320的运行。

如图3所示，在一实施例中，加工装置10还包括底座800，转盘100、第一驱动组件220及第二驱动组件320均安装于底座800上，转盘100能够相对底座800绕转盘100的轴向旋转。具体地，第一基台221和第三基台321间隔设置于底座800上。

如图4所示，在一实施例中，加工装置10还包括防护罩900，防护罩900罩设于转盘100、粗加工机构200及精加工机构300外，防护罩900能够对操作人员进行保护，避免转盘100、粗加工机构200及精加工机构300在作业时操作人员误触到转盘100、粗加工机构200及精加工机构300而造成操作人员的身体损伤。具体在本实施例中，防护罩900设置在底座800上，第一控制器600和第二控制器700设置在防护罩900的外侧壁上。

在一实施例中，防护罩900的侧壁上设置有用于取放工件的操作口920。进一步地，加工装置10还包括用于打开或关闭操作口920的防护门940，防护门940设置于操作口920处，具体地，当操作人员需要取放工件时，可通过防护门940将操作口920打开，当操作人员不需要取放工件时，可通过防护门940将操作口920关闭，这样使得转盘100、粗加工机构200及精加工机构300在工作状态时能够处于一个完全与外界隔离的环境中，有效提升加工装置10的使用安装性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种加工装置，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位上均设置有用于定位装夹工件的治具，所述转盘能够绕自身的轴向旋转，以带动各个所述治具绕所述转盘的轴向同步旋转，以使各个所述治具在所述第一工位和所述第二工位之间进行切换；

粗加工机构，包括第一刀具和第一驱动组件，所述第一刀具设置于所述第一工位处，所述第一刀具用于对位于所述第一工位的所述治具上的所述工件进行粗加工；所述第一驱动组件与所述第一刀具相联动，所述第一驱动组件用于驱动所述第一刀具朝靠近或远离位于所述第一工位的所述治具上的所述工件的方向移动；及

精加工机构，包括第二刀具和第二驱动组件，所述第二刀具设置于所述第二工位处，所述第二刀具用于对位于所述第二工位的所述治具上的所述工件进行精加工；所述第二驱动组件与所述第二刀具相联动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二刀具朝靠近或远离位于所述第二工位的所述治具上的所述工件的方向移动。

2.根据权利要求1的加工装置，其特征在于，所述第一工位和所述第二工位上均并排间隔设置有多个所述治具，所述第一刀具的数量为多个，且所述第一工位及所述第二工位上设置的所述治具的数量与所述第一刀具的数量相一致，所述第一驱动组件的数量为一个，所述第一驱动组件与各个所述第一刀具相联动，所述第一驱动组件用于驱动各个所述第一刀具朝靠近或远离位于所述第一工位的对应各个所述治具上的所述工件的方向同步移动。

3.根据权利要求2的加工装置，其特征在于，所述第二刀具及所述第二驱动组件的数量均为一个，所述第二驱动组件用于驱动所述第二刀具朝靠近或远离位于所述第二工位的各个所述治具上的所述工件的方向移动。

4.根据权利要求1的加工装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一基台，设置于所述第一工位的外侧；

第二基台，与所述第一基台连接；及

第一安装座，与所述第二基台连接,所述第一刀具安装于所述第一安装座上；所述第二基台能够相对所述第一基台沿第一方向移动,以通过所述第一安装座带动所述第一刀具沿所述第一方向移动，且所述第一安装座能够相对所述第二基台沿与第一方向垂直的第二方向移动，以带动所述第一刀具沿所述第二方向移动，进而带动所述第一刀具朝靠近或远离位于所述第一工位的所述治具上的所述工件的方向移动。

5.根据权利要求4的加工装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装座相对所述第二基台沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求1的加工装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第三基台，设置于所述第二工位的外侧；

第四基台，与所述第三基台连接；及

第二安装座，与所述第四基台连接,所述第二刀具安装于所述第二安装座上；所述第四基台能够相对所述第三基台沿第一方向移动,以通过所述第二安装座带动所述第二刀具沿所述第一方向移动，且所述第二安装座能够相对所述第四基台沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以带动所述第二刀具沿所述第二方向移动，进而带动所述第二刀具朝靠近或远离位于所述第二工位的所述治具上的所述工件的方向移动。

7.根据权利要求6的加工装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二安装座连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二安装座相对所述第四基台沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求1的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：

第一控制器，所述第一控制器与所述第一刀具和所述第一驱动组件电连接，第一控制器用于控制所述第一刀具和所述第一驱动组件的运行；及

第二控制器，所述第二控制器与所述第二刀具和所述第二驱动组件电连接，第二控制器用于控制所述第二刀具和所述第二驱动组件的运行。

9.根据权利要求1的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：

第一吹气件，所述第一吹气件临近所述第一刀具设置，所述第一吹气件用于向所述第一刀具进行吹气，以清除所述第一刀具在粗加工所述工件时产生的废料；及

第二吹气件，所述第二吹气件临近所述第二刀具设置，所述第二吹气件用于向所述第二刀具进行吹气，以清除所述第二刀具在精加工所述工件时产生的废料。

10.根据权利要求1的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括如下中的至少一个：

底座，所述转盘、所述第一驱动组件及所述第二驱动组件均安装于所述底座上，所述转盘能够相对所述底座绕所述转盘的轴向旋转；及

防护罩，所述防护罩罩设于所述转盘、所述粗加工机构及所述精加工机构外。

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