CN113020978A - 分体式镜头模组的装配设备及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分体式镜头模组的装配设备及装配方法，该方案包括支撑模块、第一调节模块、第二调节模块和第三X轴向滑动装置；第一调节模块上设有操作台，第二调节模块上设有第一夹爪，第三X轴向滑动装置设有第二夹爪。影像传感器组件经第一调节模块六个自由度的调节，使其与第二镜筒组件装配，确保其中心与第二镜筒组件的焦点重合；且第一镜筒组件经第二调节模块进行五个自由度调节，使其放置在第二镜筒组件上方，确保其光轴与第二镜筒组件光轴重合。该分体式镜头模组装配设备具有多自由度、高精度、适用面广等特点，且采用该装配设备装配分体式镜头模组可解决现有分体式镜头模组装配中的校准难题。

Description

分体式镜头模组的装配设备及装配方法

技术领域

本发明属于摄像镜头模组封装的技术领域，具体地涉及一种分体式镜头模组的装配设备及采用该装配设备装配分体式镜头模组的装配方法。

背景技术

随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步。为了满足越来越广泛的市场需求，高像素、小尺寸、大光圈是现有摄像模组不可逆转的发展趋势。当前，市场对摄像模组的成像质量提出了越来越高的需求，因此，对于光学镜头的品质要求越来越高。

高像素大光圈手机镜头通常为多片设计，目前市面上已有八片设计镜头。因镜片数量直接影响到镜头组装良率，故此，镜片越多组装良率越低。为提高镜头良率，兼顾多片设计保证成像质量，衍生出的分体式镜头模组已成为主流。然而，分体式镜头模组封装方法与常规镜头模组有较大区别，一般分体式镜头模组通常将第一片镜片与下面多片镜片分开，以提升多片镜头良率。因此在组装过程中就需要考量到两部分的镜头和芯片需进行光学主动校准，另比常规模组多出的一个镜片，也要参与主动校准；但是，现有技术的镜头模组装配设备普遍存在校准精度较差且适用面较窄的技术问题。

故此，研发一种分体式镜头模组的装配设备及装配方法，以解决现有技术的镜头模组装配设备校准精度差及适用面窄的技术问题，是一个亟待解决的课题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种分体式镜头模组的装配设备，采用第一调节模块、第二调节模块、第三X轴向滑动装置相结合的多自由度及高精度调节方式，解决现有镜头模组装配设备校准精度差及适用面窄的技术问题。

该发明提供以下技术方案，一种分体式镜头模组的装配设备，包括支撑模块和设于该支撑模块上的第一调节模块、第二调节模块及第三X轴向滑动装置；所述支撑模块包括底座、设于该底座上的支架和设于该支架上的中继镜，所述第一调节模块及所述第二调节模块皆设于所述底座上，所述第三X轴向滑动装置设于所述支架上；所述第一调节模块上设有固定影像传感器组件的操作台，所述第二调节模块上设有夹持第一镜筒组件的第一夹爪，所述第三X轴向滑动装置设有夹持第二镜筒组件的第二夹爪，固设于所述操作台上的影像传感器组件，经所述第一调节模块六个自由度的调节，使其与所述第二夹爪夹持的第二镜筒组件装配，且确保影像传感器组件中心与第二镜筒组件的焦点重合；再通过夹持在所述第一夹爪的第一镜筒组件，经所述第二调节模块进行五个自由度调节，使其放置在第二镜筒组件上方，且确保第一镜筒组件光轴与第二镜筒组件光轴重合。

较现有技术相比，有益效果为：所述第一调节模块具有六个自由度，能够充分调整放置在所述操作台上的影像传感器组件的位置，保证所述第二镜筒组件的焦点能够落在影像传感器组件的中心；所述第二调节模块具有五个自由度，能够充分调整放置在所述第一夹爪上的所述第一镜筒组件的位置，保证第一镜筒组件的光轴与第二镜筒组件的光轴重合；本发明采用所述第一调节模块、所述第二调节模块、所述第三X轴向滑动装置相结合的多自由度及高精度的调节结构，使得本发明具有校准精度高、适用面广的特点，解决现有镜头模组装配设备校准精度差及适用面窄的技术问题。

较佳地，所述第一调节模块包括第一位移调节模块和第一角度调节模块；

所述第一位移调节模块包括三个滑动方向相互垂直的第一X轴向滑动装置、第一Y轴向滑动装置和第一Z轴向滑动装置；

所述第一角度调节模块包括三个转动轴相互垂直的第一X轴向转动装置、第一Y轴向转动装置和第一Z轴向转动装置，所述第一Z轴向转动装置设于所述底座上，所述操作台设于所述第一Y轴向转动装置上；

所述第一Z轴向转动装置、所述第一Z轴向滑动装置、所述第一X轴向滑动装置、所述第一Y轴向滑动装置、所述第一X轴向转动装置及所述第一Y轴向转动装置自下而上依次叠装设置。该技术特征的目的在于实现所述操作台六个自由度的调节。

较佳地，所述第一Z轴向滑动装置包括滑动设于所述第一Z轴向转动装置上的楔形滑台、与所述楔形滑台匹配的楔形滑座和与所述楔形滑台连接的电机；所述楔形滑台与所述楔形滑座的接触面为相互匹配的楔面，所述电机推动所述楔形滑台滑动，带动所述楔形滑座沿Z轴方向升降。该技术特征的目的在于调节所述操作台在Z轴方向的位置；

较佳地，所述第一Z轴向转动装置包括设于所述底座上的转动底座、设于该转动底座上的转动转台和第一微分头，所述转动底座的中心线与所述操作台的中心线重合；通过旋转所述第一微分头推动所述转动转台相对于所述转动底座转动，调整所述第一Z轴向滑动装置在Z轴方向的转动角度。该技术特征的目的在于调整所述操作台在Z轴方向的角度。

较佳地，所述第二调节模块包括第二位移调节模块和第二角度调节模块；

所述第二位移调节模块包括三个滑动方向相互垂直的第二X轴向滑动装置、第二Y轴向滑动装置和第二Z轴向滑动装置，所述第二Z轴向滑动装置设于所述底座上；

所述第二角度调节模块包括两个转动轴相互垂直的第二X轴向转动装置和第二Y轴向转动装置，所述第一夹爪设于所述第二Y轴向转动装置上；

所述第二Y轴向滑动装置通过第一L型支架设于所述第二Z轴向滑动装置上，所述第二X轴向滑动装置设于所述第二Y轴向滑动装置上，所述第二X轴向转动装置设于所述第二X轴向滑动装置上，所述第二Y轴向转动装置通过第二L型支架设于所述第二X轴向转动装置上。该技术特征的目的在于实现所述第一夹爪五个自由度的调节。

较佳地，所述第一X轴向滑动装置、所述第一Y轴向滑动装置、所述第二X轴向滑动装置、第二Y轴向滑动装置和第二Z轴向滑动装置均包括滑动滑座、设于该滑动滑座上的滑动滑块和第二微分头；所述滑动滑块与所述滑动滑座的接触面为相互匹配的平面，通过旋转所述第二微分头推动所述滑动滑块相对于所述滑动滑座滑动。

较佳地，所述第一X轴向转动装置、所述第一Y轴向转动装置、所述第二X轴向转动装置和所述第二Y轴向转动装置皆包括转动滑座、设于该转动滑座上的转动滑块和第三微分头；所述转动滑块与所述转动滑座的接触面为相互匹配的曲面，通过旋转所述第三微分头推动所述转动滑块相对于所述转动滑座旋转。

较佳地，所述第一X轴向转动装置、所述第一Y轴向转动装置以所述操作台的中心为旋转中心；所述第二X轴向转动装置和第二Y轴向转动装置以所述第一夹爪的中心为旋转中心。

较佳地，还包括主控模块、数据分析模块和显示模块，影像传感器组件、所述数据分析模块、所述显示模块分别与所述主控模块电连接。

本发明提供了一种分体式镜头模组的装配方法，具体由上述的所述分体式镜头模组的装配设备完成，包括以下步骤，

S10：根据具体镜头模组规格，选用与之相配的所述操作台，影像传感器组件经所述操作台上的仿形托部固定；所述第二夹爪夹持的第二镜筒组件经所述第三X轴向滑动装置驱动沿着X轴方向移动，且定位于所述操作台上的影像传感器组件正上方；通过调节所述第一位移调节模块及所述第一角度调节模块将放置于所述操作台上的影像传感器组件与所述第二镜筒组件装配在一起，并填充胶水，使影像传感器组件收容于第二镜筒组件的镜座装配孔内；其中，影像传感器组件包括影像传感器、PCB板及滤光片，第二镜筒组件包括层叠透镜、第二镜筒和镜座；

S20：所述中继镜经置于其上方的光源照射，影像传感器组件进行Chart图拍摄，采集的图像反馈给所述主控模块，所述主控模块将采集的图像输入所述数据分析模块，进行分析计算出摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，该偏差通过所述显示模块直观显示出来；根据所述显示模块的图片，手动微动调节所述第一位移调节模块及所述第一角度调节模块，实现微动调整影像传感器组件的位置，使第二镜筒组件的焦点与影像传感器组件的中心重合；

S30：所述第一夹爪夹持的第一镜筒组件经所述第二调节模块驱动，且置于第二镜筒组件正上方，使得所述中继镜、第一镜筒组件、第二镜筒组件及影像传感器组件由上至下依次设置；再通过调节第二调节装置将夹持在所述第一夹爪上的第一镜筒组件与所述第二镜筒组件装配在一起，并填充胶水，使所述第一镜筒组件放置在所述第二镜筒组件上方；其中，所述第一镜筒组件包括第一透镜和第一镜筒；

S40：影像传感器组件进行Chart图拍摄，采集的图像反馈给所述主控模块，所述主控模块将采集的图像输入所述数据分析模块，进行分析计算出摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，该偏差通过所述显示模块直观显示出来；根据所述显示模块的图片，手动微动调节所述第二位移调节模块及所述第二角度调节模块，实现微动调整所述第一镜筒组件的位置，使所述第一镜筒组件的光轴与所述第二镜筒组件的光轴重合；

S50：将第一镜筒组件、第二镜筒组件和影像传感器组件之间的胶水进行烘烤固化，完成分体式镜头模组的装配。

较现有镜头模组的装配方法，本发明的有益效果为：通过所述数据分析模块计算出，并经所述显示模块直观展示出分体式镜头模组的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据该偏差的直观展示，采用手动调节所述第一调节模块充分调整放置在所述操作台上的影像传感器组件的位置，使得第二镜筒组件的焦点能够落在影像传感器组件的中心，并采用手动调节所述第二调节模块，充分调整放置在所述第一夹爪上的所述第一镜筒组件的位置，保证第一镜筒组件的光轴与第二镜筒组件的光轴重合，使得装配出来的分体式镜头模组具有更可靠的精度和更优秀的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分体式镜头模组的装配设备的立体图；

图2为本发明实施例提供的支撑模块的立体图；

图3为图1标识A的局部放大示意图；

图4为本发明实施例提供的分体式镜头模组的组装时偏差显示原理框图；

图5为本发明实施例提供的第一调节模块的立体图；

图6为图5标识B的局部放大示意图；

图7为本发明实施例提供的第一Z轴向滑动装置与第一Z轴向转动装置组装图；

图8为本发明实施例提供的第一X轴向转动装置的立体图；

图9为本发明实施例提供的第二调节模块的立体图；

附图标记说明：

10-支撑模块、11-底座、12-支架、13-中继镜；

20-第一调节模块、201-操作台、202-影像传感器组件、21-第一位移调节模块、211-第一X轴向滑动装置、2111-滑动滑座、2112-滑动滑块、2113-第二微分头、212-第一Y轴向滑动装置、213-第一Z轴向滑动装置、2131-楔形滑台、2132-楔形滑座、2133-电机、22-第一角度调节模块、221-第一X轴向转动装置、2211-转动滑座、2212-转动滑块、2213-第三微分头、222-第一Y轴向转动装置、223-第一Z轴向转动装置、2231-转动底座、2232-转动转台、2233-第一微分头；

30-第二调节模块、301-第一夹爪、302-第一镜筒组件、31-第二位移调节模块、311-第二X轴向滑动装置、312-第二Y轴向滑动装置、313-第二Z轴向滑动装置、314-第一L型支架、32-第二角度调节模块、321-第二X轴向转动装置、322-第二Y轴向转动装置、323-第二L型支架；

40-第三X轴向滑动装置、401-第二夹爪、402-第二镜筒组件；

50-主控模块；

60-数据分析模块；

70-显示模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，一种分体式镜头模组的装配设备，包括支撑模块10和设于该支撑模块上的第一调节模块20、第二调节模块30及第三X轴向滑动装置40。

进一步地，所述支撑模块10包括底座11、设于该底座上的支架12和设于该支架上的中继镜13。本实施例中，所述第一调节模块20及所述第二调节模块30皆设于所述底座11上，所述第三X轴向滑动装置40设于所述支架12上。具体地，所述支架12呈龙门架结构形式，所述中继镜13经所述支架12架设于所述第一调节模块20的正上方，所述第二调节模块30位于所述第一调节模块20的旁侧；优选地，所述中继镜13可以满足不同焦距的镜头进行AA制程主动校准操作。

如图1和图3所示，所述第一调节模块20上设有固定影像传感器组件202的操作台201，所述第二调节模块30上设有夹持第一镜筒组件302的第一夹爪301，所述第三X轴向滑动装置40设有夹持第二镜筒组件402的第二夹爪401。本实施例中，固设于所述操作台201上的影像传感器组件202，经所述第一调节模块20六个自由度的调节，使其与所述第二夹爪401夹持的第二镜筒组件402装配，且确保影像传感器组件202中心与第二镜筒组件402的焦点重合；再通过夹持在所述第一夹爪301的第一镜筒组件302，经所述第二调节模块30进行五个自由度调节，使其放置在第二镜筒组件402上方，且确保第一镜筒组件302光轴与第二镜筒组件402光轴重合。本发明采用所述第一调节模块20、所述第二调节模块30及所述第三X轴向滑动装置40相结合的多自由度及高精度的调节结构，使得本发明具有校准精度高、适用面广的特点，解决现有镜头模组装配设备校准精度差及适用面窄的技术问题。

如图4所示，该分体式镜头模组的装配设备还包括主控模块50、数据分析模块60和显示模块70。本实施例中，影像传感器组件202、所述数据分析模块60、所述显示模块70分别与所述主控模块50电连接。具体地，结合图3所示，通过影像传感器组件202将其与第二镜筒组件402装配后的位置关系进行Chart图拍摄，所采集的图像经所述主控模块50输入所述数据分析模块60，进行分析计算出光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差后通过所述显示模块70直观显示，用以手动调节所述第一调节模块20调节影像传感器组件202的位置，使所述第二镜筒组件402的焦点与影像传感器组件202的中心重合；再通过影像传感器组件202将第一镜筒组件302与第二镜筒组件402装配后的位置关系进行Chart图拍摄，所采集的图像经所述主控模块50输入所述数据分析模块60，进行分析计算出光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差后通过所述显示模块70直观显示，用以手动调节所述第二调节模块30调节第一镜筒组件302的位置，使第一镜筒组件302的光轴与第二镜筒组件402的光轴重合。

如图5所示，所述第一调节模块20包括第一位移调节模块21和第一角度调节模块22。本实施例中，通过所述第一位移调节模块21及所述第一角度调节模块22相结合的结构方式，使得安装在其上的所述操作台201实现六个自由度的调节。其中，所述第一位移调节模块21包括三个滑动方向相互垂直的第一X轴向滑动装置211、第一Y轴向滑动装置212和第一Z轴向滑动装置213；所述第一角度调节模块22包括三个转动轴相互垂直的第一X轴向转动装置221、第一Y轴向转动装置222和第一Z轴向转动装置223；优选地，所述操作台201通过所述第一X轴向转动装置221和所述第一Y轴向转动装置222，实现围绕其中心位置转动。具体地，所述第一Z轴向转动装置223、所述第一Z轴向滑动装置213、所述第一X轴向滑动装置211、所述第一Y轴向滑动装置212、所述第一X轴向转动装置221及所述第一Y轴向转动装置222自下而上依次叠装设置。其中，所述第一Z轴向转动装置223设于所述底座11上；所述操作台201设于所述第一Y轴向转动装置222上。优选地，所述操作台201设有与影像传感器组件202形状匹配的仿形托部，该仿形托部设有能够对影像传感器组件202底部进行固定的结构，可采用真空吸附或者磁吸方式。当然，所述操作台201可根据不同型号的镜头模组需要进行更换，以拓展其适用范围。

如图6所示，所述第一X轴向滑动装置211包括滑动滑座2111、设于该滑动滑座上的滑动滑块2112和第二微分头2113，优选地，所述第二微分头2113的精度为0.1μm。本实施例中，所述滑动滑块2112与所述滑动滑座2111的接触面为相互匹配的平面。具体地，通过旋转所述第二微分头2113推动所述滑动滑块2112相对于所述滑动滑座2111滑动，实现所述操作台201沿X轴方向移动调节。

进一步地，所述第一Y轴向滑动装置212的结构形式同所述第一X轴向滑动装置211，在此就不一一赘述。当然，所述第一Y轴向滑动装置212的作用是实现所述操作台201沿Y轴方向移动调节。

如图7所示，所述第一Z轴向滑动装置213包括滑动设于所述第一Z轴向转动装置223上的楔形滑台2131、与所述楔形滑台匹配的楔形滑座2132和与所述楔形滑台2131连接的电机2133；优选地，所述电机2133采用伺服电机。本实施例中，所述楔形滑台2131与所述楔形滑座2132的接触面为相互匹配的楔面。具体地，所述电机2133推动所述楔形滑台2131滑动，带动所述楔形滑座2132沿Z轴方向升降，实现所述操作台201沿Z轴方向移动调节。

如图8所示，所述第一X轴向转动装置221包括转动滑座2211、设于该转动滑座上的转动滑块2212和第三微分头2213；优选地，所述第三微分头2213的精度为0.02°。本实施例中，所述转动滑块2212与所述转动滑座2211的接触面为相互匹配的曲面；其中，通过接触面的曲面凹面朝向所述操作台201中心实现以所述操作台201中心进行旋转，若以接触面的曲面凸面朝向所述操作台201中心不能实现以所述操作台201中心进行旋转。如果接触面的曲面是凸面朝向所述操作台201中心和所述第一夹爪301中心的话就不是以所述操作台201中心和所述第一夹爪301中心为旋转中心进行旋转。具体地，通过旋转所述第三微分头2213推动所述转动滑块2212相对于所述转动滑座2211旋转，实现所述操作台201在X轴方向上的角度调节。

进一步地，所述第一Y轴向转动装置222的结构形式同所述第一X轴向转动装置221，在此就不一一赘述；其中，通过接触面的曲面凹面朝向所述操作台201中心实现以所述操作台201中心进行旋转，若以接触面的曲面凸面朝向所述操作台201中心不能实现以所述操作台201中心进行旋转。当然，所述第一Y轴向转动装置222的作用是实现所述操作台201在Y轴方向上的角度调节。

如图7所示，所述第一Z轴向转动装置223包括设于所述底座11上的转动底座2231、设于该转动底座上的转动转台2232和第一微分头2233；优选地，所述第一微分头2233的精度为0.02°。本实施例中，通过旋转所述第一微分头2233推动所述转动转台2232相对于所述转动底座2231转动，实现所述操作台201在Z轴方向上的角度调节。

如图9所示，所述第二调节模块30包括第二位移调节模块31和第二角度调节模块32。本实施例中，通过所述第二位移调节模块31及所述第二角度调节模块32相结合的结构方式，使得安装在其上的所述第一夹爪301实现五个自由度的调节。其中，所述第二位移调节模块31包括三个滑动方向相互垂直的第二X轴向滑动装置311、第二Y轴向滑动装置312和第二Z轴向滑动装置313，所述第二角度调节模块32包括两个转动轴相互垂直的第二X轴向转动装置321和第二Y轴向转动装置322；优选地，所述第一夹爪301通过所述第二X轴向转动装置321和所述第二Y轴向转动装置322，实现围绕其夹持端的中心位置转动。具体地，所述第二Z轴向滑动装置313设于所述底座11上，所述第二Y轴向滑动装置312通过第一L型支架314设于所述第二Z轴向滑动装置313上，所述第二X轴向滑动装置311设于所述第二Y轴向滑动装置312上，所述第二X轴向转动装置321设于所述第二X轴向滑动装置311上，所述第二Y轴向转动装置322通过第二L型支架323设于所述第二X轴向转动装置321上，所述第一夹爪301设于所述第二Y轴向转动装置322上。

进一步地，所述第二X轴向滑动装置311的结构形式同所述第一X轴向滑动装置211，在此就不一一赘述。当然，所述第二X轴向滑动装置311的作用是实现所述第一夹爪301夹持的第一镜筒组件302沿X轴方向的移动调节。

进一步地，所述第二Y轴向滑动装312置的结构形式同所述第一X轴向滑动装置211，在此就不一一赘述。当然，所述第二Y轴向滑动装置312的作用是实现所述第一夹爪301夹持的第一镜筒组件302沿Y轴方向的移动调节。

进一步地，所述第二Z轴向滑动装置313的结构形式同所述第一X轴向滑动装置211，在此就不一一赘述。当然，所述第二Z轴向滑动装置313的作用是实现所述第一夹爪301夹持的第一镜筒组件302沿Z轴方向的移动调节。

进一步地，所述第二X轴向转动装置321同所述第一X轴向转动装置221，在此就不一一赘述；其中，通过接触面的曲面凹面朝向所述第一夹爪301中心实现以所述第一夹爪301中心进行旋转，若以接触面的曲面凸面朝向所述第一夹爪301中心不能实现以所述第一夹爪301中心进行旋转。当然，所述第二X轴向转动装置321的作用是实现所述第一夹爪301夹持的第一镜筒组件302在X轴方向的角度调节。

进一步地，所述第二Y轴向转动装置322同所述第一X轴向转动装置221，在此就不一一赘述；其中，通过接触面的曲面凹面朝向所述第一夹爪301中心实现以所述第一夹爪301中心进行旋转，若以接触面的曲面凸面朝向所述第一夹爪301中心不能实现以所述第一夹爪301中心进行旋转。当然，所述第二Y轴向转动装置322的作用是实现所述第一夹爪301夹持的第一镜筒组件302在Y轴方向的角度调节。

本发明提供了一种分体式镜头模组的装配方法，具体由上述的所述分体式镜头模组的装配设备完成，包括以下步骤，

S10：根据具体镜头模组规格，选用与之相配的所述操作台201，影像传感器组件202经所述操作台201上的仿形托部固定；所述第二夹爪401夹持的第二镜筒组件402经所述第三X轴向滑动装置40驱动沿着X轴方向移动，且定位于所述操作台201上的影像传感器组件202正上方；通过调节所述第一位移调节模块21及所述第一角度调节模块22将放置于所述操作台201上的影像传感器组件202与所述第二镜筒组件402装配在一起，并填充胶水，使影像传感器组件202收容于第二镜筒组件402的镜座装配孔内；其中，影像传感器组件202包括影像传感器、PCB板及滤光片，第二镜筒组件402包括层叠透镜、第二镜筒和镜座；

S20：所述中继镜13经置于其上方的光源照射，影像传感器组件202进行Chart图拍摄，采集的图像反馈给所述主控模块50，所述主控模块50将采集的图像输入所述数据分析模块60，进行分析计算出摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，该偏差通过所述显示模块70直观显示出来；根据所述显示模块70的图片，手动微动调节所述第一位移调节模块21及所述第一角度调节模块22，实现微动调整影像传感器组件202的位置，使第二镜筒组件402的焦点与影像传感器组件202的中心重合；

S30：所述第一夹爪301夹持的第一镜筒组件302经所述第二调节模块30驱动，且置于第二镜筒组件402正上方，使得所述中继镜13、第一镜筒组件302、第二镜筒组件402及影像传感器组件202由上至下依次设置；再通过调节第二调节装置30将夹持在所述第一夹爪301上的第一镜筒组件302与所述第二镜筒组件402装配在一起，并填充胶水，使所述第一镜筒组件302放置在所述第二镜筒组件402上方；其中，所述第一镜筒组件302包括第一透镜和第一镜筒；

S40：影像传感器组件202进行Chart图拍摄，采集的图像反馈给所述主控模块50，所述主控模块50将采集的图像输入所述数据分析模块60，进行分析计算出摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，该偏差通过所述显示模块70直观显示出来；根据所述显示模块70的图片，手动微动调节所述第二位移调节模块31及所述第二角度调节模块32，实现微动调整所述第一镜筒组件302的位置，使所述第一镜筒组件302的光轴与所述第二镜筒组件402的光轴重合；

S50：将第一镜筒组件302、第二镜筒组件402和影像传感器组件202之间的胶水进行烘烤固化，完成分体式镜头模组的装配。

较现有镜头模组的装配方法，本发明的有益效果为：通过所述数据分析模块60计算出，并经所述显示模块70直观展示出分体式镜头模组的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据该偏差的直观展示，采用手动调节所述第一调节模块20充分调整放置在所述操作台201上的影像传感器组件202的位置，使得第二镜筒组件402的焦点能够落在影像传感器组件202的中心，并采用手动调节所述第二调节模块30，充分调整放置在所述第一夹爪301上的所述第一镜筒组件302的位置，保证第一镜筒组件302的光轴与第二镜筒组件402的光轴重合，使得装配出来的分体式镜头模组具有更可靠的精度和更优秀的性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分体式镜头模组的装配设备，其特征在于，包括支撑模块和设于该支撑模块上的第一调节模块、第二调节模块及第三X轴向滑动装置；所述支撑模块包括底座、设于该底座上的支架和设于该支架上的中继镜，所述第一调节模块及所述第二调节模块皆设于所述底座上，所述第三X轴向滑动装置设于所述支架上；所述第一调节模块上设有固定影像传感器组件的操作台，所述第二调节模块上设有夹持第一镜筒组件的第一夹爪，所述第三X轴向滑动装置设有夹持第二镜筒组件的第二夹爪，固设于所述操作台上的影像传感器组件，经所述第一调节模块六个自由度的调节，使其与所述第二夹爪夹持的第二镜筒组件装配，且确保影像传感器组件中心与第二镜筒组件的焦点重合；再通过夹持在所述第一夹爪的第一镜筒组件，经所述第二调节模块进行五个自由度调节，使其放置在第二镜筒组件上方，且确保第一镜筒组件光轴与第二镜筒组件光轴重合。

2.根据权利要求1所述的分体式镜头模组的装配设备，其特征在于，所述第一调节模块包括第一位移调节模块和第一角度调节模块；

所述第一位移调节模块包括三个滑动方向相互垂直的第一X轴向滑动装置、第一Y轴向滑动装置和第一Z轴向滑动装置；

所述第一角度调节模块包括三个转动轴相互垂直的第一X轴向转动装置、第一Y轴向转动装置和第一Z轴向转动装置，所述第一Z轴向转动装置设于所述底座上，所述操作台设于所述第一Y轴向转动装置上；

所述第一Z轴向转动装置、所述第一Z轴向滑动装置、所述第一X轴向滑动装置、所述第一Y轴向滑动装置、所述第一X轴向转动装置及所述第一Y轴向转动装置自下而上依次叠装设置。

3.根据权利要求2所述的分体式镜头模组的装配设备，其特征在于，所述第一Z轴向滑动装置包括滑动设于所述第一Z轴向转动装置上的楔形滑台、与所述楔形滑台匹配的楔形滑座和与所述楔形滑台连接的电机；所述楔形滑台与所述楔形滑座的接触面为相互匹配的楔面，所述电机推动所述楔形滑台滑动，带动所述楔形滑座沿Z轴方向升降。

4.根据权利要求2所述的分体式镜头模组的装配设备，其特征在于，所述第一Z轴向转动装置包括设于所述底座上的转动底座、设于该转动底座上的转动转台和第一微分头，所述转动底座的中心线与所述操作台的中心线重合；通过旋转所述第一微分头推动所述转动转台相对于所述转动底座转动，调整所述第一Z轴向滑动装置在Z轴方向的转动角度。

5.根据权利要求2所述的分体式镜头模组的装配设备，其特征在于，所述第二调节模块包括第二位移调节模块和第二角度调节模块；

所述第二位移调节模块包括三个滑动方向相互垂直的第二X轴向滑动装置、第二Y轴向滑动装置和第二Z轴向滑动装置，所述第二Z轴向滑动装置设于所述底座上；

所述第二角度调节模块包括两个转动轴相互垂直的第二X轴向转动装置和第二Y轴向转动装置，所述第一夹爪设于所述第二Y轴向转动装置上；

所述第二Y轴向滑动装置通过第一L型支架设于所述第二Z轴向滑动装置上，所述第二X轴向滑动装置设于所述第二Y轴向滑动装置上，所述第二X轴向转动装置设于所述第二X轴向滑动装置上，所述第二Y轴向转动装置通过第二L型支架设于所述第二X轴向转动装置上。

6.根据权利要求5所述的分体式镜头模组的装配设备，其特征在于，所述第一X轴向滑动装置、所述第一Y轴向滑动装置、所述第二X轴向滑动装置、第二Y轴向滑动装置和第二Z轴向滑动装置均包括滑动滑座、设于该滑动滑座上的滑动滑块和第二微分头；所述滑动滑块与所述滑动滑座的接触面为相互匹配的平面，通过旋转所述第二微分头推动所述滑动滑块相对于所述滑动滑座滑动。

7.根据权利要求5所述的分体式镜头模组的装配设备，其特征在于，所述第一X轴向转动装置、所述第一Y轴向转动装置、所述第二X轴向转动装置和所述第二Y轴向转动装置皆包括转动滑座、设于该转动滑座上的转动滑块和第三微分头；所述转动滑块与所述转动滑座的接触面为相互匹配的曲面，通过旋转所述第三微分头推动所述转动滑块相对于所述转动滑座旋转。

8.根据权利要求7所述的分体式镜头模组的装配设备，其特征在于，所述第一X轴向转动装置、所述第一Y轴向转动装置以所述操作台的中心为旋转中心；所述第二X轴向转动装置和第二Y轴向转动装置以所述第一夹爪的中心为旋转中心。

9.根据权利要求5~8任一项所述的分体式镜头模组的装配设备，其特征在于，还包括主控模块、数据分析模块和显示模块，影像传感器组件、所述数据分析模块、所述显示模块分别与所述主控模块电连接。

10.一种分体式镜头模组的装配方法，其特征在于，具体由权利要求9所述的分体式镜头模组的装配设备完成，包括以下步骤，

S10：根据具体镜头模组规格，选用与之相配的所述操作台，影像传感器组件经所述操作台上的仿形托部固定；所述第二夹爪夹持的第二镜筒组件经所述第三X轴向滑动装置驱动沿着X轴方向移动，且定位于所述操作台上的影像传感器组件正上方；通过调节所述第一位移调节模块及所述第一角度调节模块将放置于所述操作台上的影像传感器组件与所述第二镜筒组件装配在一起，并填充胶水，使影像传感器组件收容于第二镜筒组件的镜座装配孔内；其中，影像传感器组件包括影像传感器、PCB板及滤光片，第二镜筒组件包括层叠透镜、第二镜筒和镜座；

S20：所述中继镜经置于其上方的光源照射，影像传感器组件进行Chart图拍摄，采集的图像反馈给所述主控模块，所述主控模块将采集的图像输入所述数据分析模块，进行分析计算出摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，该偏差通过所述显示模块直观显示出来；根据所述显示模块的图片，手动微动调节所述第一位移调节模块及所述第一角度调节模块，实现微动调整影像传感器组件的位置，使第二镜筒组件的焦点与影像传感器组件的中心重合；

S30：所述第一夹爪夹持的第一镜筒组件经所述第二调节模块驱动，且置于第二镜筒组件正上方，使得所述中继镜、第一镜筒组件、第二镜筒组件及影像传感器组件由上至下依次设置；再通过调节第二调节装置将夹持在所述第一夹爪上的第一镜筒组件与所述第二镜筒组件装配在一起，并填充胶水，使所述第一镜筒组件放置在所述第二镜筒组件上方；其中，所述第一镜筒组件包括第一透镜和第一镜筒；

S40：影像传感器组件进行Chart图拍摄，采集的图像反馈给所述主控模块，所述主控模块将采集的图像输入所述数据分析模块，进行分析计算出摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，该偏差通过所述显示模块直观显示出来；根据所述显示模块的图片，手动微动调节所述第二位移调节模块及所述第二角度调节模块，实现微动调整所述第一镜筒组件的位置，使所述第一镜筒组件的光轴与所述第二镜筒组件的光轴重合；

S50：将第一镜筒组件、第二镜筒组件和影像传感器组件之间的胶水进行烘烤固化，完成分体式镜头模组的装配。

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