CN113020013A - 一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置 - Google Patents

一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113020013A
CN113020013A CN202110267075.6A CN202110267075A CN113020013A CN 113020013 A CN113020013 A CN 113020013A CN 202110267075 A CN202110267075 A CN 202110267075A CN 113020013 A CN113020013 A CN 113020013A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder body
cavity
pressure
inner cylinder
outer cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110267075.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113020013B (zh
Inventor
杨振兴
曾垂刚
张兵
陈瑞祥
李凤远
郭瑞
梁奎生
韩伟锋
吕乾乾
张继超
江南
孙飞祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology
China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
Original Assignee
State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology
China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology, China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG filed Critical State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology
Priority to CN202110267075.6A priority Critical patent/CN113020013B/zh
Publication of CN113020013A publication Critical patent/CN113020013A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113020013B publication Critical patent/CN113020013B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明涉及一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置，用于垂直安装在盾构机刀盘面板上，包括外缸体、内缸体和马达，马达与内缸体之间、内缸体与外缸体之间固定连接；马达带动配气轴转动时，高压腔和低压腔分别交替与外气道和内气道相通，活塞杆用于在高压空气的作用下沿外缸体轴向做直线往复运动，震动杆用于在活塞杆的顶推作用和压簧弹性力的作用下沿外缸体轴向于盾构机刀盘面板处做伸缩运动，以用于清理盾构机刀盘面板外侧的泥饼。本盾构机刀盘泥饼激振清理装置，结合刀盘冲洗系统使用，可以对软硬程度不同的泥饼进行良好清洁，能够提高泥饼清洁效率，并且避免了人工带压进仓带来的人身风险。

Description

一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置
技术领域
本发明涉及盾构装备技术领域，更具体地说，它涉及一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置。
背景技术
盾构机在粘土含量较高的地层中掘进时，刀盘切削产生的细小渣土颗粒、碎屑会在粘结力、压力、温度等因素的综合作用下重新聚集并吸附在刀盘上，形成半固体或者固体状的泥饼(又称次生岩块)，泥饼的产生会导致推进油缸推力显著增大，掘进速度减慢、渣土排出困难、滚刀偏磨等一系列问题，严重影响工程进度、效率以及施工质量。
目前解决刀盘结泥饼问题时，通常是通过预先布置在刀盘表面的冲洗系统喷口冲刷泥饼，该种清理方式具有局限性，遇到硬度高的板结泥饼时清理效果差且清理效率较低，并且刀盘掘进时喷口容易被切削下的渣土、岩块堵塞。因此，对于冲洗系统难以处理的泥饼，需要人工带压进仓进行处理，但是人工带压进仓并不适合于所有地质条件，并且耗时较长，工作效率低，对人工安全具有较大的风险。
发明内容
本发明的目的在于提出一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置，配合现有技术中的刀盘冲洗系统使用，能够解决使用现有技术中的清理方法处理板结泥饼时存在的硬板结泥饼处理效率低、人工风险大的技术问题。
本发明的盾构机刀盘泥饼激振清理装置提供了如下技术方案：
一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置，用于垂直安装在盾构机刀盘面板上，包括在沿盾构机刀盘面板外侧向内侧延伸的方向上依次分布的外缸体、内缸体和马达，马达与内缸体之间、内缸体与外缸体之间固定连接；
内缸体和外缸体均为两端敞口的筒状结构，内缸体内部设有沿内缸体径向延伸的隔板，隔板将内缸体分隔为位于靠近马达一侧的内腔体和位于靠近外缸体一侧设置的外腔体，内腔体内设有与马达的输出轴止转配合的配气轴，内缸体于内腔体处的内孔为台阶孔，所述台阶孔的小径段位于靠近马达一侧而大径段位于靠近所述隔板一侧，所述台阶孔同轴套设在配气轴的外侧；
配气轴包括轴体和沿轴体表面径向向外凸起的分割块，所述轴体位于台阶孔小径段内的部分与小径段相贴，分割块位于台阶孔的大径段内，其设有两个，分割块的外侧壁为与台阶孔的大径段匹配贴合的外凸弧面且分割块的轴向尺寸与大径段的轴向尺寸相匹配，以将所述轴体与大径段之间的腔体分割为相互独立的高压腔和低压腔；台阶孔小径段的内壁上设有径向向外凹进的两通气槽，分别为高压槽和低压槽，配气轴内部设有连通高压槽与所述高压腔的高压气道和连通低压槽与所述低压腔的低压气道；内缸体侧壁上设有用于向高压槽内通入高压空气的进气口和供低压槽内气体排出的排气口；
所述外腔体内设有活塞杆，活塞杆上靠近隔板一端设有与内缸体滑动密封配合的活塞头，外腔体内部于活塞头的两侧分别具有有杆腔和无杆腔，内缸体上设有外气道和内气道，外气道连通有杆腔与内腔体的大径段内部，内气道连通无杆腔和内腔体的大径段内部；
所述外缸体内部设有震动杆和压簧，压簧套在震动杆的外侧，震动杆外侧设有凸环，外缸体在远离内缸体的一端设有与外缸体固定连接的端盖，端盖上设有可供震动杆进出外缸体的端盖孔，压簧压缩设置在所述凸环和端盖之间；
马达带动配气轴转动时，高压腔和低压腔分别交替与外气道和内气道相通，活塞杆用于在高压空气的作用下沿外缸体轴向做直线往复运动，震动杆用于在活塞杆的顶推作用和压簧弹性力的作用下沿外缸体轴向于盾构机刀盘面板处做伸缩运动，以用于清理盾构机刀盘面板外侧的泥饼。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明的盾构机刀盘泥饼激振清理装置的工作过程如下：马达带动配气轴旋转，高压空气通过进气口、高压槽、高压气道进入高压腔中，当高压腔旋转至与内气道相通时，高压空气进入无杆腔内部，高压空气推动活塞杆向外侧运动，活塞杆克服压簧作用推动震动杆外伸，同时，有杆腔内的低压气体受到挤压通过外气道进入低压腔内，并通过低压气道、低压槽和排气口排出内缸体；当高压腔旋转至于外气道相通的位置时，高压空气进入有杆腔内部，活塞杆向内侧运动，活塞杆在压簧的弹性力作用下复位，无杆腔内部的低压气体受到挤压作用通过内气道进入低压腔中，并通过低压气道、低压槽和排气口排出内缸体。综合以上工作过程，本发明结构设置极其巧妙，以马达和高压空气为动力，实现了震动杆的直线往复运动，震动杆在高速震动过程中能够震碎坚硬的泥饼，也能够促进软质泥饼和刀盘面板的分离剥落，配合盾构机冲洗系统使用，在掘进过程中能够自行对泥饼进行清理，提高了泥饼清理效率，不用再进行人工进仓清理，避免了人工进仓清理产生人身安全问题；另外，本发明提供的盾构机刀盘泥饼激振清理装置驱动源之一为高压空气，具有环保实用、反应快速的优点。
进一步的，盾构机刀盘泥饼激振清理装置还包括连接头，外缸体与内缸体通过连接头固定连接，连接头整体呈环状，连接头中间具有供活塞杆穿过的穿孔，穿孔孔壁与活塞杆滑动密封配合；连接头两端外侧设有外螺纹段，内缸体和外缸体的内孔上均设有用于与连接头上的外螺纹段螺纹配合的内螺纹段。
有益效果：外缸体与内缸体分别与连接头螺纹连接，连接结构稳固的同时方便对外缸体与内缸体进行拆装。
进一步的，外缸体的内孔靠近内缸体一端设有朝向内缸体设置的外伸限位台阶面，在远离内缸体的一端设有背向内缸体设置的內缩限位台阶面；外伸限位台阶面用于与活塞杆靠近震动杆一端挡止配合，用以限制活塞杆向盾构机刀盘面板外侧运动的行程末端，內缩限位台阶面用于与震动杆的凸环挡止配合，用以限制震动杆向盾构机刀盘面板内侧运动的行程末端。
有益效果：外伸限位台阶和內缩限位台阶分别对活塞杆和震动杆进行单向行程限制，能够稳定控制震动杆的总运动行程。
进一步的，所述端盖通过螺栓与外缸体可拆连接。
有益效果：采用以上结构，方便对拆开端盖对失效的压簧进行更换，便于后期维护。
进一步的，马达的震动频率小于震动杆的最高工作频率f，
Figure BDA0002972277550000031
其中，
Figure BDA0002972277550000032
H为震动杆的运动行程，m为活塞杆的质量，Ph为高压空气压强，S1为高压空气在无杆腔对活塞头的作用面积，S2为高压空气在有杆腔对活塞头的作用面积。
有益效果：马达震动频率小于震动杆的最高工作频率f时，马达的震动频率与震动杆的震动频率相同，此时可以通过调整马达调节震动杆震动频率，以使震动杆与刀盘面板形成共振，以达到更好的清洁力度。
进一步的，盾构机刀盘泥饼激振清理装置用于安装在刀盘中心和出渣口处。
有益效果：刀盘中心、出渣口为刀盘面板上容易产生泥饼的位置，在该位置安装盾构机刀盘泥饼激振清理装置，清洁针对性更强，清理效果更好。
附图说明
图1为本发明的盾构机刀盘泥饼激振清理装置的具体实施例1应用在盾构机刀盘面板上时的结构示意图(图示为震动杆外伸的状态)；
图2为图1中的盾构机刀盘泥饼激振清理装置于震动杆內缩时的结构示意图；
图3为图2中A-A处的剖面图；
图4是本发明的盾构机刀盘泥饼激振清理装置的具体实施例1中配气轴的立体结构图；
附图标记：1-盾构机刀盘面板；2-马达；3-内缸体；31-进气口；32-排气口； 33-高压槽；34-低压槽；35-外气道；36-内气道；37-无杆腔；38-有杆腔；39- 隔板；5-外缸体；6-配气轴；61-高压气道；62-低压气道；63-分割块；64-止转槽；7-低压腔；8-高压腔；9-活塞杆；91-活塞头；10-连接头；11-震动杆；12- 压簧；13-端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
本发明的盾构机刀盘泥饼激振清理装置的具体实施例1：
本盾构机刀盘泥饼激振清理装置如图1-图2所示，使用时以垂直于盾构机刀盘面板1的方向安装在盾构机刀盘面板1上，其整体呈筒状，以图1-图2所示的方向为基准，图中自下向上为盾构机刀盘面板1的外侧至内侧，在图1和图 2中自下向上的方向上，盾构机刀盘面板1依次包括外缸体5、内缸体3和马达 2。其中，外缸体5和内缸体3均为两端敞口的筒状结构。
内缸体3上靠近马达2一端设有安装盖，安装盖通过螺栓固定在内缸体3 的端面上，马达2固定在安装盖上以实现与内缸体3的固定连接。安装盖上设有供马达2的输出轴伸入内缸体3内的盖孔。内缸体3的内孔中设有沿内缸体3 径向方向延伸的隔板39，隔板39将内缸体3的内孔分隔成上下两个腔体，分别为位于靠近马达2一侧的内腔体和位于靠近外缸体5一侧的外腔体。
内腔体内部设有配气轴6，内缸体中于内腔体处的内孔为台阶孔，该台阶孔的大径段位于靠近隔板39一侧而小径段位于靠近马达2的一侧；台阶孔同轴套设在配气轴6的外侧，如图3-图4所示，配气轴包括轴体和沿轴体径向向外凸出的分割块63，轴体的外径尺寸与小径段的内径尺寸相匹配，因此轴体上位于小径段的部分与小径段相贴。分隔块63位于台阶孔大径段内部，其设有两个且沿圆周方向均布，分隔块63上朝向大径段内壁的外侧面为与大径段内壁相贴合匹配的外凸弧面，分隔块63于内缸体3轴向上的尺寸与大径段的轴向尺寸相匹配，因此，如图3所示，两分隔块63能够将台阶孔大径段与轴体之间的腔体分割为低压腔7和高压腔8。另外，台阶孔小径段的内部设有两个沿小径段内壁径向向外凹进的通气槽，分别为高压槽33和低压槽34，配气轴6的内部则分别设有用于连通高压腔8和高压槽33的高压气道61以及连通低压腔7和低压槽34 的低压气道62。为通过高压槽、高压气道向高压腔中供高压空气，内缸体3上设有进气口31，进气口31连通高压槽33，可通过进气口31、高压槽33、高压气道61向高压腔8中供高压空气；相应的，内缸体3还设有径向贯通并与低压槽34连通的排气口32，低压腔7中的气体可通过低压气道62、低压槽34和排气口32排出。除此之外，配气轴6上靠近马达2一端的端面上设有止转槽64，马达2的输出轴插入止转槽64中后与配气轴6止转配合，可带动配气轴6在台阶孔中转动。
内缸体3的外腔体内设有活塞杆9，活塞杆9上靠近隔板39的一端设有与内缸体上外腔体部分的内壁滑动密封配合的活塞头91。外腔体内于活塞头91的两侧分别设有无杆腔37和有杆腔38，内缸体3上设有外气道35和内气道36，外气道35连通有杆腔38和台阶孔的大径段内部；内气道36连通无杆腔37和台阶孔的大径段内部。在配气轴6随马达2转动的过程中，无杆腔37和有杆腔38 分别交替与内气道36与外气道35相通。
外缸体5与内缸体3之间设有连接头10，连接头10整体为环状结构，其中间具有供活塞杆9通过的穿孔，且穿孔的孔壁与活塞杆9滑动密封配合，以防止有杆腔38中的气体进入外缸体5中。连接头10的外侧两端设有外螺纹段，外缸体5和内缸体3的内孔中均设有用于与连接头10螺纹配合的内螺纹段，外缸体 5和内缸体6均与连接头10螺纹连接。
外缸体5内部设有震动杆11和压簧12，外缸体5上靠近盾构机刀盘面板1 外侧的一端设有端盖13，端盖13通过螺栓安装在外缸体5的端面上。端盖13 中间设有供震动杆11通过的端盖孔。震动杆11上设有沿径向向外凸出的凸环，压簧12套在震动杆11的外侧，且压缩设置在震动杆11的凸环和端盖13之间，压簧12的两端分别与端盖13内侧面以及凸环朝向盾构机刀盘面板外侧一端的端面相抵。外缸体内孔孔壁上设有两个环形台阶面：一个位于靠近内缸体3一侧，朝向内缸体3设置，为外伸限位台阶面，用于与活塞杆9靠近外缸体一端挡止配合，以对活塞杆9向外缸体5外伸的行程末端进行限制；另一个位于远离内缸体 3的一侧，朝向盾构机刀盘面板外侧设置，为內缩限位台阶面，对震动杆11向外缸体内部內缩的行程末端进行限制。
本发明的盾构机刀盘泥饼激振清理装置的工作过程如下所示：打开马达2，使马达2的输出轴带动配气轴6转动。通过进气口31向高压腔8供高压空气，高压空气依次通过进气口31、高压槽33、高压气道61进入高压腔8内部，当高压腔8旋转至与内气道36相通的位置时，如图1所示，高压腔8中的高压空气通过内气道36进入无杆腔37内部，活塞杆9受到无杆腔37的挤压作用向外缸体5一端移动并且克服压簧12的弹力作用顶推震动杆11，直到活塞杆9靠近外缸体5的一端与外伸限位台阶面相抵，活塞杆9和震动杆11均到达外伸的行程末端，同时，有杆腔38中的低压空气受到活塞头91的挤压，依次通过外气道 35、低压腔7、低压气道62、低压槽34和排气口32排出；当高压腔8旋转至于外气道35相通的位置时，如图2所示，高压腔8中的高压空气通过外气道35 进入有杆腔38内部，活塞杆9向隔板38一端移动，震动杆11失去活塞杆的顶推作用后在压簧12的弹性复位力作用下回位，恢复到凸环与內缩限位台阶面相抵的位置处，同时无杆腔37中的低压气体依次通过内气道36、低压腔7、低压气道62、低压槽34和排气口32排出；以上即为震动杆11的一个完整工作过程，待高压腔8再次旋转至内气道36相通的位置时，开始下一个工作循环。
因此，本盾构机刀盘泥饼激振清理装置，以马达2和高压空气为驱动源，震动杆11可以在活塞杆9和压簧12的作用下直线往复运动，并在盾构机刀盘面板的表面处进行高速震动，通过震动杆持续震动冲击，不但可以促进软质泥饼与刀盘面板的分离剥落，还对坚硬的泥饼进行破碎，配合刀盘冲洗系统的冲洗作用，能够实现高效清理，后续不用再进行人工带压进仓清理，降低人工劳动强度的同时还可以降低人工操作风险。本实施例中的盾构机刀盘泥饼激振清理装置，布置在盾构机刀盘上刀盘中心和出渣口位置处，该处为刀盘面板上容易产生泥饼的位置，设置本盾构机刀盘泥饼激振清理装置后能够对泥饼进行针对性破碎，提高清洁力。压缩空气驱动的驱动方式，具有响应速度快，节能环保的特点。
本发明中，盾构机刀盘泥饼激振清理装置的最高工作频率即震动杆的震动频率可以采用如下的方法进行简化计算：假设排气口压力为0且不考虑系统摩擦力，则活塞杆11外伸时花费的时间t1和內缩时花费的时间t2分别为：
Figure BDA0002972277550000071
其中，H为活塞杆11的运动行程，m为活塞杆11的质量，Ph为高压空气压强，S1为高压空气在无杆腔37中对活塞头的作用面积，S2为高压空气在有杆腔 38中对活塞头的作用面积。
则盾构机刀盘泥饼激振清理装置的最高工作频率f为：
Figure BDA0002972277550000072
当马达转速不超过盾构机刀盘泥饼激振清理装置的最高工作频率时f，振动频率等于马达转速。日常工作中可以调整马达转速对震动杆的震动频率进行调节，使刀盘面板与震动杆形成共振，以达到更好的清洁效果。
值得说明的是，本发明中，为将配气轴6安装在内缸体3内对应内腔体设置的台阶孔内部，内缸体3由两半部分扣合并焊接固定形成。安装配气轴时，先将配气轴放入内缸体3的一半部分内部，再将另一半部分扣上并焊接形成完整的内缸体3。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置，其特征是，用于垂直安装在盾构机刀盘面板上，包括在沿盾构机刀盘面板外侧向内侧延伸的方向上依次分布的外缸体、内缸体和马达，马达与内缸体之间、内缸体与外缸体之间固定连接；
内缸体和外缸体均为两端敞口的筒状结构，内缸体内部设有沿内缸体径向延伸的隔板，隔板将内缸体分隔为位于靠近马达一侧的内腔体和位于靠近外缸体一侧设置的外腔体，内腔体内设有与马达的输出轴止转配合的配气轴，内缸体于内腔体处的内孔为台阶孔，所述台阶孔的小径段位于靠近马达一侧而大径段位于靠近所述隔板一侧，所述台阶孔同轴套设在配气轴的外侧；
配气轴包括轴体和沿轴体表面径向向外凸起的分割块，所述轴体位于台阶孔小径段内的部分与小径段相贴，分割块位于台阶孔的大径段内，其设有两个，分割块的外侧壁为与台阶孔的大径段匹配贴合的外凸弧面且分割块的轴向尺寸与大径段的轴向尺寸相匹配，以将所述轴体与大径段之间的腔体分割为相互独立的高压腔和低压腔；台阶孔小径段的内壁上设有径向向外凹进的两通气槽，分别为高压槽和低压槽，配气轴内部设有连通高压槽与所述高压腔的高压气道和连通低压槽与所述低压腔的低压气道；内缸体侧壁上设有用于向高压槽内通入高压空气的进气口和供低压槽内气体排出的排气口；
所述外腔体内设有活塞杆，活塞杆上靠近隔板一端设有与内缸体滑动密封配合的活塞头，外腔体内部于活塞头的两侧分别具有有杆腔和无杆腔，内缸体上设有外气道和内气道，外气道连通有杆腔与内腔体的大径段内部，内气道连通无杆腔和内腔体的大径段内部；
所述外缸体内部设有震动杆和压簧，压簧套在震动杆的外侧，震动杆外侧设有凸环，外缸体在远离内缸体的一端设有与外缸体固定连接的端盖，端盖上设有可供震动杆进出外缸体的端盖孔，压簧压缩设置在所述凸环和端盖之间；马达带动配气轴转动时，高压腔和低压腔分别交替与外气道和内气道相通，活塞杆用于在高压空气的作用下沿外缸体轴向做直线往复运动，震动杆用于在活塞杆的顶推作用和压簧弹性力的作用下沿外缸体轴向于盾构机刀盘面板处做伸缩运动，以用于清理盾构机刀盘面板外侧的泥饼。
2.如权利要求1所述的盾构机刀盘泥饼激振清理装置，其特征是，还包括连接头，外缸体与内缸体通过连接头固定连接，连接头整体呈环状，连接头中间具有供活塞杆穿过的穿孔，穿孔孔壁与活塞杆滑动密封配合；连接头两端外侧设有外螺纹段，内缸体和外缸体的内孔上均设有用于与连接头上的外螺纹段螺纹配合的内螺纹段。
3.如权利要求1所述的盾构机刀盘泥饼激振清理装置，其特征是，外缸体的内孔靠近内缸体一端设有朝向内缸体设置的外伸限位台阶面，在远离内缸体的一端设有背向内缸体设置的內缩限位台阶面；外伸限位台阶面用于与活塞杆靠近震动杆一端挡止配合，用以限制活塞杆向盾构机刀盘面板外侧运动的行程末端，內缩限位台阶面用于与震动杆的凸环挡止配合，用以限制震动杆向盾构机刀盘面板内侧运动的行程末端。
4.如权利要求1所述的盾构机刀盘泥饼激振清理装置，其特征是，所述端盖通过螺栓与外缸体可拆连接。
5.如权利要求1-4任意一项所述的盾构机刀盘泥饼激振清理装置，其特征是，马达的震动频率小于震动杆的最高工作频率f，
Figure FDA0002972277540000021
其中，
Figure FDA0002972277540000022
H为震动杆的运动行程，m为活塞杆的质量，Ph为高压空气压强，S1为高压空气在无杆腔对活塞头的作用面积，S2为高压空气在有杆腔对活塞头的作用面积。
6.如权利要求1-4任意一项所述的盾构机刀盘泥饼激振清理装置，其特征是，盾构机刀盘泥饼激振清理装置用于安装在刀盘中心和出渣口处。
CN202110267075.6A 2021-03-11 2021-03-11 一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置 Active CN113020013B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110267075.6A CN113020013B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110267075.6A CN113020013B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113020013A true CN113020013A (zh) 2021-06-25
CN113020013B CN113020013B (zh) 2022-08-19

Family

ID=76469732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110267075.6A Active CN113020013B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113020013B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03271496A (ja) * 1990-03-20 1991-12-03 Kandenko Co Ltd 打撃式方向修正方法及び掘進機
CN103046862A (zh) * 2011-10-13 2013-04-17 佺鸿机械有限公司 气压再利用式气动锤孔钻
CN104533458A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 山东科技大学 矿用输送混凝土干线的清理排堵系统
CN206071449U (zh) * 2016-09-28 2017-04-05 睿智钢业有限公司 钻井提速冲击装置
CN106761388A (zh) * 2017-03-04 2017-05-31 蒋培丽 旋转冲击式钻井工具
CN206753592U (zh) * 2017-05-24 2017-12-15 中隧隧盾国际建设工程有限公司 用于盾构机的震动装置
CN109322673A (zh) * 2018-12-14 2019-02-12 徐工集团凯宫重工南京股份有限公司 防结泥饼土压平衡盾构机刀盘
CN109382415A (zh) * 2017-08-14 2019-02-26 上海梅山钢铁股份有限公司 一种免预冲水除鳞集管
CN109434258A (zh) * 2018-12-04 2019-03-08 广州市大津环保材料科技发展有限公司 一种震动式焊枪清枪器及清枪方法
CN210768780U (zh) * 2019-11-11 2020-06-16 江苏建筑职业技术学院 一种外置注浆管式盾构机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03271496A (ja) * 1990-03-20 1991-12-03 Kandenko Co Ltd 打撃式方向修正方法及び掘進機
CN103046862A (zh) * 2011-10-13 2013-04-17 佺鸿机械有限公司 气压再利用式气动锤孔钻
CN104533458A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 山东科技大学 矿用输送混凝土干线的清理排堵系统
CN206071449U (zh) * 2016-09-28 2017-04-05 睿智钢业有限公司 钻井提速冲击装置
CN106761388A (zh) * 2017-03-04 2017-05-31 蒋培丽 旋转冲击式钻井工具
CN206753592U (zh) * 2017-05-24 2017-12-15 中隧隧盾国际建设工程有限公司 用于盾构机的震动装置
CN109382415A (zh) * 2017-08-14 2019-02-26 上海梅山钢铁股份有限公司 一种免预冲水除鳞集管
CN109434258A (zh) * 2018-12-04 2019-03-08 广州市大津环保材料科技发展有限公司 一种震动式焊枪清枪器及清枪方法
CN109322673A (zh) * 2018-12-14 2019-02-12 徐工集团凯宫重工南京股份有限公司 防结泥饼土压平衡盾构机刀盘
CN210768780U (zh) * 2019-11-11 2020-06-16 江苏建筑职业技术学院 一种外置注浆管式盾构机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113020013B (zh) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190264563A1 (en) Tunnel boring machine
CN108547627B (zh) 一种具有定向高速磨料射流超前切缝功能的振动式硬岩截割机构
CN106089225A (zh) Tbm刀盘及排渣系统
CN109488316B (zh) 高压脉冲放电-机械联合破岩的全断面隧道掘进机
CN101244544B (zh) 喷油器体调压腔去毛刺设备
CN114109380A (zh) 一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置及其使用方法
CN113020013B (zh) 一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置
CN210159753U (zh) 一种矿石液压喂料破碎装置
CN216642002U (zh) 一种快速钻进硬岩的装置
US10934779B2 (en) Rotary drilling tool and method for producing a bore
CN106761734A (zh) 一种截槽开采提高块煤率的采煤方法
CN108788771A (zh) 一种超声波辅助切削用自助式润滑刀具
CN116398041A (zh) 一种建筑施工基坑打孔设备
WO2023221368A1 (zh) 一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法
CN116255085A (zh) 一种新型液压凿岩机
CN202031759U (zh) 一种滚筒采煤机及其用水处理系统
CN113843034A (zh) 一种利用化学爆炸辅助破碎的碎石装置
CN210423610U (zh) 一种泥浆泵自动变速系统
CN209780748U (zh) 一种可调频共振式液压凿岩机
CN210178357U (zh) 一种适应范围广的泥水顶管机
CN112696149A (zh) 潜孔取芯锤头及环形潜孔锤
CN210815480U (zh) 一种矿山自动化选矿用反击式破碎机
RU2205079C1 (ru) Устройство для очистки катанки от окалины
WO2018040459A1 (zh) 一种复合旋切的采掘机
CN112726707B (zh) 一种液压破碎锤活塞环改进工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant