CN113018719A - 一种保险绳挂接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力技术领域，具体而言，涉及一种保险绳挂接装置。一种保险绳挂接装置，保险绳挂接装置包括导轨、攀爬车、防坠器、保险绳以及锁定机构；导轨用于与铁塔连接；攀爬车包括主体以及与主体可转动地连接的多个滚轮；多个滚轮均与导轨配合，锁定机构及防坠器均与主体连接；保险绳收纳于防坠器中；攀爬车用于相对于导轨运动，锁定机构用于在攀爬车运动至导轨顶端时，与铁塔的顶端或导轨连接，以限制攀爬车的运动。该保险绳挂接装置能够确保工作人员在攀爬架空输电线路铁塔时的安全。

Description

一种保险绳挂接装置

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体而言，涉及一种保险绳挂接装置。

背景技术

目前，攀爬架空输电线路铁塔工作时，工作人员都是在到达架空输电线路工作面时，才挂上安全绳。这样在攀爬架空输电线路铁塔的过程中，就存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种保险绳挂接装置，其能够确保工作人员在攀爬架空输电线路铁塔时的安全。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种保险绳挂接装置，保险绳挂接装置包括导轨、攀爬车、防坠器、保险绳以及锁定机构；

导轨用于与铁塔连接，且导轨一端靠近地面，导轨的另一端靠近铁塔的顶端；攀爬车包括主体以及与主体可转动地连接的多个滚轮；多个滚轮均与导轨配合，锁定机构及防坠器均与主体连接；保险绳收纳于防坠器中；

攀爬车用于相对于导轨运动，锁定机构用于在攀爬车运动至导轨的顶端时，与铁塔的顶端或导轨连接，以限制攀爬车的运动。

在可选的实施方式中，保险绳挂接装置还包括牵引绳，牵引绳的一端与保险绳的自由端连接，牵引绳另一端用于在攀爬车位于导轨的顶端时，供地面的工作人员拉出保险绳。

在可选的实施方式中，导轨为工字型钢轨。

在可选的实施方式中，锁定机构包括锁定部及第一动力部；铁塔的顶端或导轨的顶端设置有限位部，锁定部与攀爬车可活动地连接，第一动力部与攀爬车连接，第一动力部用于驱动锁定部相对于攀爬车活动，以使得锁定部与限位部配合或与限位部脱离配合。

在可选的实施方式中，限位部为开设于铁塔的顶端或导轨的顶端的限位孔；锁定部为与主体可转动地连接的挂钩，第一动力部用于驱动挂钩相对于主体转动，以与限位孔配合或脱离限位孔。

在可选的实施方式中，锁定机构还包括与主体连接第二动力部以及与主体滑动连接的伸缩杆，第二动力部用于驱动伸缩杆沿导轨的延伸方向相对于主体滑动；

挂钩与伸缩杆可转动地连接，第一动力部与伸缩杆连接。

在可选的实施方式中，保险绳挂接装置还包括定位机构，定位机构用于确定攀爬车相对于导轨的位置。

在可选的实施方式中，定位机构为摄像组件，摄像组件用于获取攀爬车安装有锁定机构的一端的图像。

在可选的实施方式中，攀爬车还包括动力机构，动力机构用于驱动多个滚轮相对于主体转动。

在可选的实施方式中，每个滚轮均内置有驱动滚轮转动的动力电机。

本发明实施例的有益效果包括：

该保险绳挂接装置包括导轨、攀爬车、防坠器、保险绳以及锁定机构；其中，导轨与铁塔连接，且导轨一端靠近地面，导轨的另一端靠近铁塔的顶端；而攀爬车的多个滚轮均与导轨配合，故攀爬车能够由导轨靠近地面的一端运动至导轨靠近铁塔顶端的一端，即攀爬车能够由导轨的顶端运动至导轨的顶端；而锁定机构及防坠器均与主体连接，且保险绳收纳于防坠器中；故在攀爬车运动至导轨的顶端时，通过锁定机构与铁塔的顶端或导轨连接，便可对攀爬车的运动进行限制，从而保持攀爬车位于导轨顶端的状态，而此时，通过与防坠器连接的保险绳便能够对攀爬架空输电线路铁塔的工作人员起到保护的作用，从而能够保工作人员在攀爬架空输电线路铁塔时的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中保险绳挂接装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中导轨的结构示意图；

图3为本发明实施例中保险绳挂接装置及铁塔的结构示意图；

图4为本发明实施例中攀爬车位于铁塔顶端时的结构示意图。

图标：200-保险绳挂接装置；210-导轨；220-攀爬车；230-防坠器；240-保险绳；250-锁定机构；10-铁塔；221-主体；222-滚轮；260-牵引绳；251-锁定部；252-伸缩杆；271-摄像组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1-图4，图1及图2示出了本发明实施例中保险绳挂接装置的结构，图3示出了本发明实施例中保险绳挂接装置及铁塔的结构，图4示出了本发明实施例中攀爬车位于铁塔顶端时的结构；

本实施例提供了一种保险绳挂接装置200，保险绳挂接装置200包括导轨210、攀爬车220、防坠器230、保险绳240以及锁定机构250；

导轨210用于与铁塔10连接，且导轨210一端靠近地面，导轨210的另一端靠近铁塔10的顶端；攀爬车220包括主体221以及与主体221可转动地连接的多个滚轮222；多个滚轮222均与导轨210配合，锁定机构250及防坠器230均与主体221连接；保险绳240收纳于防坠器230中；

攀爬车220用于相对于导轨210运动，锁定机构250用于在攀爬车220运动至导轨210的顶端时，与铁塔10的顶端或导轨210连接，以限制攀爬车220的运动。

请参考图1-图4，该保险绳挂接装置200的工作原理是：

该保险绳挂接装置200包括导轨210、攀爬车220、防坠器230、保险绳240以及锁定机构250；其中，导轨210与铁塔10连接，且导轨210一端靠近地面，导轨210的另一端靠近铁塔10的顶端；而攀爬车220的多个滚轮222均与导轨210配合，故攀爬车220能够由导轨210靠近地面的一端运动至导轨210靠近铁塔10顶端的一端，即攀爬车220能够由导轨210的顶端运动至导轨210的顶端；而锁定机构250及防坠器230均与主体221连接，且保险绳240收纳于防坠器230中；故在攀爬车220运动至导轨210的顶端时，通过锁定机构250与铁塔10的顶端或导轨210连接，便可对攀爬车220的运动进行限制，从而保持攀爬车220位于导轨210顶端的状态，而此时，通过与防坠器230连接的保险绳240便能够对攀爬架空输电线路铁塔10的工作人员起到保护的作用，从而能够保工作人员在攀爬架空输电线路铁塔10时的安全。

需要说明的是，在使用的过程中，为通过防坠器230对攀爬中的工作人员起到保护的作用，故工作人员需要与保险绳240的自由端端连接，而由于在攀爬前工作人员相对位于地面，故需要使得保险绳240的自由端靠近地面，且能够与位于地面上的工作人员连接。基于此，为使得保险绳240的自由端能够靠近地面，可以在攀爬车220由导轨210靠近地面的一端向导轨210的顶端运动时，始终位于靠近地面的位置，即在攀爬车220在相对于导轨210匀速运动时，随着攀爬车220与地面的距离的增加，防坠器230匀速的释放保险绳240，进而避免防坠器230干涉攀爬车220的运动，以在攀爬车220运动至导轨210的顶端时，位于地面上的工作人员能够与保险绳240的自由端连接，以便于通过防坠器230对攀爬中的工作人员起到保护的作用。而在本实施例中，保险绳挂接装置200还包括牵引绳260，牵引绳260的一端与保险绳240的自由端连接，牵引绳260另一端用于在攀爬车220位于导轨210的顶端时，供地面的工作人员拉出保险绳240。即通过这样的设置方式，能够在攀爬车220运动至导轨210的顶端时，通过牵拉牵引绳260，能够使得保险绳240逐渐从防坠器230中释放，并能够与位于地面的工作人员连接，从而通过防坠器230对攀爬中的工作人员起到保护的作用。

进一步地，请参考图1-图4，在本实施例中，在设置导轨210时，导轨210与铁塔10连接，且导轨210一端靠近地面，导轨210的另一端靠近铁塔10的顶端，即导轨210的顶端与铁塔10的顶端相邻，并且在攀爬车220相对于导轨210运动时，为防止攀爬车220脱离导轨210，故导轨210为工字型钢轨。

当攀爬车220运动至导轨210的顶端时，通过防坠器230能够对攀爬铁塔10的工作人员起到保护的作用，由于防坠器230与攀爬车220连接，故为保持防坠器230位于铁塔10的顶端状态，需要限制攀爬车220相对于铁塔10的位置，以避免攀爬车220从铁塔10上滑落，故采用的是通过锁定机构250与铁塔10的顶端或导轨210连接，对攀爬车220的运动进行限制，从而保持攀爬车220位于导轨210顶端的状态。在设置锁定机构250时，锁定机构250可以包括锁定部251及第一动力部；铁塔10的顶端或导轨210的顶端设置有限位部，锁定部251与攀爬车220可活动地连接，第一动力部与攀爬车220连接，第一动力部用于驱动锁定部251相对于攀爬车220活动，以使得锁定部251与限位部配合或与限位部脱离配合。

具体的，在本实施例中，限位部为开设于铁塔10的顶端或导轨210的顶端的限位孔；锁定部251为与主体221可转动地连接的挂钩，第一动力部用于驱动挂钩相对于主体221转动，以与限位孔配合或脱离限位孔。即，当攀爬车220运动至导轨210的顶端时，通过第一动力部驱动挂钩相对于主体221转动，并使得挂钩与限位孔配合便可对攀爬车220相对于导轨210的运动限制，从而保持攀爬车220位于导轨210顶端的状态。而在工作人员的工作结束，且已经安全的回到地面后，通过第一动力部驱动挂钩相对于主体221转动，并使得挂钩与限位孔脱离配合，便可取消对攀爬车220相对于导轨210的运动限制，此时攀爬车220便可沿导轨210运动至地面。

进一步地，请参考图1-图4，在本实施例中，在攀爬车220运动至导轨210的顶端时，为对攀爬车220的位置进行定位，以便于挂钩与限位孔的配合，故保险绳挂接装置200还包括定位机构，定位机构用于确定攀爬车220相对于导轨210的位置，以便于攀爬车220运动至挂钩能够与限位孔配合的位置。具体的，在设置定位机构时，定位机构可以为摄像组件271，摄像组件271用于获取攀爬车220安装有锁定机构250的一端的图像，即且定位机构能够获取攀爬车220安装有挂钩的一端的图像，以通过获取图像的方式，在攀爬车220与导轨210顶端的相对位置，以及与铁塔10顶端的相对位置，以便于对攀爬车220的位置进行调整。

进一步地，请参考图1及图2，在本实施例中，为便于挂钩与限位孔的配合，锁定机构250还包括与主体221连接第二动力部以及与主体221滑动连接的伸缩杆252，第二动力部用于驱动伸缩杆252沿导轨210的延伸方向相对于主体221滑动；挂钩与伸缩杆252可转动地连接，第一动力部与伸缩杆252连接。由此，能够通过第二动力部驱动伸缩杆252沿导轨210的延伸方向相对于主体221滑动，从而调整与伸缩杆252连接的挂钩的位置，以便于挂钩与限位孔的配合。

在本实施例中，为使得攀爬车220能够沿导轨210运动，故攀爬车220的每个滚轮222均内置有驱动滚轮222转动的动力电机，由此，每个滚轮222均能够在自身的动力电机作用下转动，从而能够沿导轨210运动。而在本发明的其他实施例中。攀爬车220还可以包括动力机构，动力机构用于驱动多个滚轮222相对于主体221转动。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种保险绳挂接装置，其特征在于：

所述保险绳挂接装置包括导轨、攀爬车、防坠器、保险绳以及锁定机构；

所述导轨用于与铁塔连接，且所述导轨一端靠近地面，所述导轨的另一端靠近所述铁塔的顶端；所述攀爬车包括主体以及与所述主体可转动地连接的多个滚轮；多个所述滚轮均与所述导轨配合，所述锁定机构及所述防坠器均与所述主体连接；所述保险绳收纳于所述防坠器中；

所述攀爬车用于相对于所述导轨运动，所述锁定机构用于在所述攀爬车运动至所述导轨的顶端时，与所述铁塔的顶端或所述导轨连接，以限制所述攀爬车的运动。

2.根据权利要求1所述的保险绳挂接装置，其特征在于：

所述保险绳挂接装置还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述保险绳的自由端连接，所述牵引绳另一端用于在所述攀爬车位于所述导轨的顶端时，供地面的工作人员拉出所述保险绳。

3.根据权利要求1所述的保险绳挂接装置，其特征在于：

所述导轨为工字型钢轨。

4.根据权利要求1所述的保险绳挂接装置，其特征在于：

所述锁定机构包括锁定部及第一动力部；所述铁塔的顶端或所述导轨的顶端设置有限位部，所述锁定部与所述攀爬车可活动地连接，所述第一动力部与所述攀爬车连接，所述第一动力部用于驱动所述锁定部相对于所述攀爬车活动，以使得所述锁定部与所述限位部配合或与所述限位部脱离配合。

5.根据权利要求4所述的保险绳挂接装置，其特征在于：

所述限位部为开设于所述铁塔的顶端或所述导轨的顶端的限位孔；所述锁定部为与所述主体可转动地连接的挂钩，所述第一动力部用于驱动所述挂钩相对于所述主体转动，以与所述限位孔配合或脱离所述限位孔。

6.根据权利要求5所述的保险绳挂接装置，其特征在于：

所述锁定机构还包括与所述主体连接第二动力部以及与所述主体滑动连接的伸缩杆，所述第二动力部用于驱动所述伸缩杆沿所述导轨的延伸方向相对于所述主体滑动；

所述挂钩与所述伸缩杆可转动地连接，所述第一动力部与所述伸缩杆连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的保险绳挂接装置，其特征在于：

所述保险绳挂接装置还包括定位机构，所述定位机构用于确定所述攀爬车相对于所述导轨的位置。

8.根据权利要求7所述的保险绳挂接装置，其特征在于：

所述定位机构为摄像组件，所述摄像组件用于获取所述攀爬车安装有所述锁定机构的一端的图像。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的保险绳挂接装置，其特征在于：

所述攀爬车还包括动力机构，所述动力机构用于驱动多个所述滚轮相对于所述主体转动。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的保险绳挂接装置，其特征在于：

每个所述滚轮均内置有驱动所述滚轮转动的动力电机。

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