CN113018635B - 车辆用户睡眠智能唤醒方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆用户睡眠智能唤醒方法及装置，包括：监测车辆用户在睡眠状态下的身体特征数据；根据身体特征数据确定用户当前所处的睡眠阶段类型；在用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，唤醒用户。本申请实施例的方案能够准确的找到唤醒用户的时机，保证用户自然地被唤醒，从而获得最佳的睡眠效果。

Description

车辆用户睡眠智能唤醒方法及装置
技术领域
本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆用户睡眠智能唤醒方法及装置。
背景技术
汽车已经成为了人们在家和办公室之外的第三空间，人们对于车辆的需求已经从最基本的出行代步工具扩展出了越来越多的需求，车内休息便是其中的一种。不管是楼下停车场的短暂休息还是出差时的车内午休，人们在车内休息的时间越来越多，同时也为车内休息环境提出了更高的要求。
用户通常在车内设置闹钟以方便入睡后进行唤醒，闹钟唤醒的方式过于简单粗暴，容易影响到用户的睡眠质量。用户如果在深睡期被唤醒，那么休息的效果将会大打折扣，甚至还会身体产生负面作用。
如何提供一种智能且体贴的车辆用户睡眠唤醒方式，为用户带来更好的睡眠质量是本申请所要解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种车辆用户睡眠智能唤醒方法及装置，用以解决现有唤醒方式影响用户睡眠质量的问题。
为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：
第一方面，提供了一种车辆用户睡眠智能唤醒方法，包括：监测车辆用户在睡眠状态下的身体特征数据；根据身体特征数据确定用户当前所处的睡眠阶段类型；在用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，唤醒用户。
可选的，在唤醒用户之前，所述方法还包括：
触发车辆的放松模式；
采集用户的身体特征数据中的第一脑电波数据，以确定用户的当前情绪状态；
将用户的当前情绪状态对应的第一脑电波数据与预定的情绪放松状态对应的第二脑电波数据进行比对；
在第一脑电波数据与第二脑电波数据比对不匹配时，根据第一脑电波数据与第二脑电波数据调整相关车载系统的输出模式以调整用户的当前情绪状态，直至第一脑电波数据与第二脑电波数据相匹配。
可选的，相关车载系统包括车载音视频播放设备、车灯系统、车载香氛系统、车辆空调系统和座椅控制设备中的至少一种，
调整相关车载系统的输出模式对应包括以下至少一种：
控制车载音视频播放设备调整当前的音视频播放模式；
控制对应车灯调整当前的亮灯模式；
控制车载香氛系统调整当前的香氛模式；
控制车辆空调系统调整当前的空调模式；
控制座椅控制设备调整用户所在座椅当前的座椅模式。
可选的，身体特征数据包括以下至少一种：脑电波数据、脉搏、心率和呼吸频率。
可选的，身体特征数据包括用户的脑电波数据，根据身体特征数据确定用户当前所处的睡眠阶段类型，包括：
将用户的脑电波数据与第一数据库进行比对，其中，第一数据库记录不同脑电波数据与睡眠阶段类型的对应关系；
在第一数据库中存在与用户的脑电波数据匹配的脑电波数据时，获取脑电波数据对应的睡眠阶段类型；
根据睡眠阶段类型确定用户当前所处的睡眠阶段类型。
可选的，根据身体特征数据确定用户当前所处的睡眠阶段类型，包括：
将身体特征数据输入睡眠阶段类型识别模型；
基于睡眠阶段类型识别模型输出的识别结果，确定用户当前所处的睡眠阶段类型。
可选的，在用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，唤醒用户，包括：
设置闹钟定时时间；
在用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，获取用户处于指定睡眠阶段内的第一当前时间；
确定第一当前时间与闹钟定时时间之间的第一时长差；
如果第一时长差小于第一阈值，则唤醒用户。
可选的，还包括：
在用户当前所处的睡眠阶段类型不是指定睡眠阶段类型时，获取用户处于当前类型的睡眠阶段内的第二当前时间；
确定第二当前时间超出闹钟定时时间的第二时长差；
如果第二时长差不小于第二阈值，则唤醒用户。
可选的，唤醒用户包括以下至少一种：
控制车载音视频播放设备按照预定的音视频播放模式进行播放以唤醒用户；
控制对应车灯按照预定亮灯模式进行点亮以唤醒用户；
控制用户所在座椅按照预定震动模式进行震动以唤醒用户。
第二方面，提供了一种车辆用户睡眠智能唤醒装置，包括存储器和与存储器电连接的处理器，存储器存储有可在处理器运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒方法，通过监测车辆用户在睡眠状态下的身体特征数据；根据身体特征数据确定用户当前所处的睡眠阶段类型；在用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，唤醒用户，由此可以通过用户身体特征数据准确的找到唤醒用户的时机，保证用户自然地被唤醒，唤醒用户的方式更加智能和体贴，从而用户可获得最佳的睡眠效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒方法的流程示意图之一。
图2是本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒方法的流程示意图之一。
图3是本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒方法的流程示意图之一。
图4是本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒方法的流程示意图之一。
图5是本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒方法的流程示意图之一。
图6是本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒方法的流程示意图之一。
图7是本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒装置的结构方框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。
为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车辆用户睡眠智能唤醒方法，图1是本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒方法的流程示意图。如图1所示，包括以下步骤：
步骤102，监测车辆用户在睡眠状态下的身体特征数据；
步骤104，根据身体特征数据确定用户当前所处的睡眠阶段类型；
步骤106，在用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，唤醒用户。
基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤102中，用户在睡眠状态下的身体特征数据包括以下至少一种：脑电波数据、脉搏、心率和呼吸频率。
人的睡眠通常分为五个阶段，分别为入睡期、浅睡期、熟睡期、深睡期和快速眼动(rapid eye movement sleep，REMS)睡眠期，大约在90～100分钟的时间内经历一个不同阶段。
在不同的睡眠阶段，对应的身体特征数据也存在不同。以脑电波为例，在REM阶段，脑电波迅速改变，出现与清醒状态时的脑电波相似的高频率、低波幅脑波，但其中会有特点鲜明的锯齿状波。在不同睡眠阶段的脑电波有非常明显的差异，不同的睡眠阶段有对应的脑电波数据。
在步骤102中，监测用户身体特征数据时，可以通过为用户佩戴上采集脑电波的智能穿戴设备睡觉，以持续获取脑电波信号并进行处理。或者，用户可以使用带有脉搏监测、心率监测和/或呼吸监测的智能穿戴(如智能手表、智能手环等)，对应得到用户的脉搏、心率、呼吸。
因此，在监测的用户的身体特征数据包括脑电波数据的情况下，可选的，在本申请的一个实施例中，如图2所示，上述步骤104根据身体特征数据确定用户当前所处的睡眠阶段类型，包括以下步骤：
步骤202，将用户的脑电波数据与第一数据库进行比对，其中，第一数据库记录不同脑电波数据与睡眠阶段类型的对应关系；
步骤204，在第一数据库中存在与用户的脑电波数据匹配的脑电波数据时，获取脑电波数据对应的睡眠阶段类型；
步骤206，根据睡眠阶段类型确定用户当前所处的睡眠阶段类型。
如上文所述，不同的脑电波数据与不同的睡眠阶段类型对应，可以将脑电波数据与睡眠阶段类型之间的对应关系存储在数据库中。体现睡眠阶段类型的脑电波数据主要包括频率、波幅和密度的周期性等，因此通过对车辆用户在睡眠状态下的脑电波进行实时监测，得到对应的脑电波数据。
不同睡眠阶段对应的脑电波数据为一个数值区间，位于同一个数值区间内的脑电波属于同一种睡眠阶段类型的脑电波。在步骤204中，如果用户的脑电波的频率、波幅和密度周期对应的数值对应均落在某个睡眠阶段类型对应的脑电波数据区间范围内，则表示数据库中存在与该用户的脑电波数据匹配的脑电波。由此，可以根据匹配的脑电波数据对应的睡眠阶段类型，确定用户当前睡眠状态下所处的睡眠阶段。
上述实施例以身体特征数据包括脑电波数据为例，描述了如何确定车内用户当前所处的睡眠阶段类型。
可选的，在本申请的另一个实施例中，如图3所示，上述步骤104根据身体特征数据确定用户当前所处的睡眠阶段类型，包括以下步骤：
步骤302，将身体特征数据输入睡眠阶段类型识别模型；
步骤304，基于睡眠阶段类型识别模型输出的识别结果，确定用户当前所处的睡眠阶段类型是否为指定睡眠阶段类型。
在该实施例中，身体特征数据包括脑电波数据、脉搏、心率和呼吸频率中的至少一个，人在睡眠不同阶段的脉搏、心率和呼吸频率都有所不同。
睡眠阶段类型识别模型可以通过获取大量身体特征数据的样本，并进行对应训练后得到。如上文所述，脑电波与睡眠阶段类型关系对应，因此可以在获取样本时，在采集每个人体的脑电波数据样本的同时，采集该人体的脉搏、心率和呼吸频率。因此，基于采集该脑电波数据对应的睡眠阶段类型，即可以知道同时采集的脉搏、心率和呼吸频率对应的睡眠阶段类型。
同样地，不同睡眠阶段类型对应的脉搏、心率和呼吸频率的数值分别对应为一个区间范围，位于同一个数值区间内的同类型的身体特征，则和同一种睡眠阶段类型对应。
因此，在获取大量包括脑电波数据、脉搏、心率和呼吸频率中的至少一个的数据及其对应的睡眠阶段类型后，即得到用于训练睡眠阶段类型识别模型的输入样本和样本标签，由此通过训练可以得到睡眠阶段类型识别模型，用于对监测的用户的身体特征数据进行对应的睡眠阶段类型的识别。
在步骤106中，用户被唤醒时所处的指定睡眠阶段为REMS阶段，假如在深睡期被叫醒，那么他的短期记忆力和认知能力等都会受到一定的影响，从而让睡眠的质量大打折扣。因此，本申请实施例通过在REM期将用户唤醒，如此用户会获得一个完整的睡眠周期，保证用户自然地被唤醒，并且具有更良好的情绪感受，从而获得最佳的睡眠效果。
可选的，在本申请实施例中，唤醒用户的方式包括以下至少一种：
控制车载音视频播放设备按照预定的音视频播放模式进行播放以唤醒用户；
控制对应车灯按照预定亮灯模式进行点亮以唤醒用户；
控制用户所在座椅按照预定震动模式进行震动以唤醒用户。
例如，通过车载音视频播放设备播放音视频唤醒用户时，音乐音量随着时间逐渐增强，音乐内容也从轻柔到激烈；通过车灯来唤醒用户时，控制车内灯光逐渐亮起；通过座椅震动模式唤醒用户时，控制用户座椅震动随着时间从轻柔到强烈，频率不断增加。由此，为用户提供良好的唤醒体验。
可选的，在本申请实施例中，上述步骤106在用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时唤醒用户，如图4所示，包括以下步骤：
步骤402，设置闹钟定时时间；
步骤404，在用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，获取用户处于指定睡眠阶段内的第一当前时间；
步骤406，确定第一当前时间与闹钟定时时间之间的第一时长差；
步骤408，如果第一时长差小于第一阈值，则唤醒用户。
用户在睡眠过程中，通过监测用户身体特征数据，可能识别到用户从一个指定睡眠阶段间隔一定时间又进入下一个指定睡眠阶段。在该实施例中，通过设置闹钟定时时间，并实时计算用户在指定睡眠阶段的当前时间和闹钟定时时间的时长差，可以使得用户在被识别到处于指定睡眠阶段且尚未醒来的情况下，不会立即被唤醒。而是在上述时长差小于预定的阈值时唤醒用户。
本申请实施例中，闹钟定时时间只用于定时，到达该时间车辆并不会以闹铃声音或震动的方式唤醒用户。用户处于指定睡眠阶段内的第一当前时间可以未达到闹钟定时时间，也可以超出闹钟定时时间。也即，是距离闹钟定时时间最近的一个指定睡眠阶段内的时间。通过结合闹钟定时时间，可以在最接近闹钟定时时间的一个REM阶段将车辆用户唤醒，由此为用户唤醒提供全面且高效的智能定制化服务，提高用户的使用体验度。
进一步地，在本申请实施例中，如图5所示，该方法还包括：
步骤502，在用户当前所处的睡眠阶段类型不是指定睡眠阶段类型时，获取用户处于当前类型的睡眠阶段内的第二当前时间；
步骤504，确定第二当前时间超出闹钟定时时间的第二时长差；
步骤506，如果第二时长差不小于第二阈值，则唤醒用户。
在该实施例中，如果用户在闹钟定时时间后当前仍处于睡眠状态，且当前的睡眠阶段类型并非指定睡眠阶段的类型，则可以设置第二阈值进行等待后续用户是否会进入指定睡眠阶段，在进入指定睡眠阶段后再执行唤醒。若第二时长差对应的等待时间超出第二阈值，则直接硬性唤醒用户。
可选的，在本申请实施例中，如图6所示，在唤醒用户之前，该方法还包括以下步骤：
步骤602，触发车辆的放松模式；
步骤604，采集用户的身体特征数据中的第一脑电波数据，以确定用户的当前情绪状态；
步骤606，将用户的当前情绪状态对应的第一脑电波数据与预定的情绪放松状态对应的第二脑电波数据进行比对；
步骤608，在第一脑电波数据与第二脑电波数据比对不匹配时，根据第一脑电波数据与第二脑电波数据调整相关车载系统的输出模式以调整用户的当前情绪状态，直至第一脑电波数据与第二脑电波数据相匹配。
车辆的放松模式为车辆的一种智能化服务，在用户通过点击或遥控车内控制设备对应的选项，则可以触发车辆提供该服务。
在步骤604中，可以通过用户佩戴的智能穿戴设备来采集脑电波数据，以持续获取脑电波信号并进行处理。
在上述步骤中，通过持续采集用户的当前脑电波数据，并和通用情绪放松状态对应的脑电波数据进行比对，从而可以根据比对是否匹配来确定用户当前的情绪状态是否处于放松状态。
或者，确定用户当前的情绪状态是否处于放松状态，可以通过根据预先训练的模式调整模型来识别。通过获取大量人群在放松时的脑电波数据作为样本，进行训练得到对应的识别模型。通过将采集的用户的当前情绪状态对应的第一脑电波数据输入该识别模型，即可以识别用户的当前情绪状态是否为情绪放松状态。
相关车载系统包括车载音视频播放设备、车灯系统、车载香氛系统、车辆空调系统和座椅控制设备中的至少一种。
可选的，在步骤608中，调整相关车载系统的输出模式对应包括以下至少一种：
控制车载音视频播放设备调整当前的音视频播放模式；
控制对应车灯调整当前的亮灯模式；
控制车载香氛系统调整当前的香氛模式；
控制车辆空调系统调整当前的空调模式；
控制座椅控制设备调整用户所在座椅当前的座椅模式。
上述亮灯模式、香氛模式、空调模式和座椅模式可以对应根据预先训练的模式调整模型，确定调整后的模式。对应模式的模式调整模型，可根据初始脑电波数据(非放松模式下的脑电波数据)和目标脑电波数据(放松模式下的脑电波数据)以及对应的调整模式训练得到。
对应调整的音视频播放模式包括播放的音乐类型或是否关闭播放等；对应调整的空调模式包括调节空调温度高低、空调运行模式等；对应调整的香氛模式包括调整车内香氛种类和释放浓度；对应调整的亮灯模式包括调暗、调亮灯光强度、灯光颜色或关闭车灯等；对应调整的座椅模式包括调整座椅倾斜角度、是否开启按摩模式和按摩的强度等等。
例如，当初始脑电波数据为A，目标脑电波数据为B，则对应调整的音视频播放模式为播放舒缓音乐，对应调整的空调模式为需要将空调温度调低2度，对应调整的香氛模式为需要将香氛浓度调低，对应调整的亮灯模式为需要将灯调暗或关闭，对应调整的座椅模式为需要将座椅倾斜角度调整20度，和将座椅开启按摩模式。
这样，在第一脑电波数据与第二脑电波数据不匹配时，通过不断调整相关车载系统的当前输出模式，实时判断用户的脑电波形变化，直至第一脑电波数据与第二脑电波数据匹配。从而找到可以让用户放松的最佳座舱状态并保持，为用户在车内休息带来良好的体验。
在该实施例中，唤醒用户之前可以包括用户开始准备入睡到已进入睡眠状态被唤醒之前，也可以包括用户清醒的时候。在任意情况下的车内休息，均可以根据采集的脑电波数据进行车载系统的当前输出模式调整，从而为用户提供放松的休息环境。
本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒方法，通过监测车辆用户在睡眠状态下的身体特征数据；根据身体特征数据确定用户当前所处的睡眠阶段类型；在用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，唤醒用户，由此可以通过用户身体特征数据准确的找到唤醒用户的时机，保证用户自然地被唤醒，唤醒用户的方式更加智能和体贴，从而获得最佳的睡眠效果。
此外，现有用户在休息之前通常自主选择或设定喜欢的音乐和车内香氛，这种方式通常会导致频繁的起身切换，浪费休息时间。如果是用户进入睡眠状态后，更无法自主调整休息模式。本申请实施例在唤醒用户之前，触发车辆的放松模式；采集用户的身体特征数据中的第一脑电波数据，以确定用户的当前情绪状态；将用户的当前情绪状态对应的第一脑电波数据与预定的情绪放松状态对应的第二脑电波数据进行比对；在第一脑电波数据与第二脑电波数据比对不匹配时，根据第一脑电波数据与第二脑电波数据调整相关车载系统的输出模式以调整用户的当前情绪状态，直至第一脑电波数据与第二脑电波数据相匹配，由此通过脑电波监测实时了解用户的当前状态，从而能通过联动相关车载系统进行调整，针对性的找到用户最佳的休息座舱环境。
本申请可以提供车辆用户定制化的服务，给用户带来最佳休息体验的同时也能增加汽车的科技感，为用户带来更多的人性化关怀。
可选的，本申请实施例还提供一种车辆用户睡眠智能唤醒装置，图7是本申请实施例的车辆用户睡眠智能唤醒装置的结构方框图。
如图7所示，装置2000包括存储器2200和与存储器2200电连接的处理器2400，存储器2200存储有可在处理器2400运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车辆用户睡眠智能唤醒方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车辆用户睡眠智能唤醒方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种车辆用户睡眠智能唤醒方法，其特征在于，包括：
监测车辆用户在睡眠状态下的身体特征数据；
根据所述身体特征数据确定所述用户当前所处的睡眠阶段类型；
在所述用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，唤醒所述用户；
在所述用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，唤醒所述用户，包括：
设置闹钟定时时间；
在所述用户当前所处的睡眠阶段类型为指定睡眠阶段类型时，获取所述用户处于所述指定睡眠阶段内的第一当前时间，其中，所述第一当前时间为未达到所述闹钟定时时间和超出所述闹钟定时时间；
确定所述第一当前时间与所述闹钟定时时间之间的第一时长差；
如果所述第一时长差小于第一阈值，则唤醒所述用户；
在所述用户当前所处的睡眠阶段类型不是所述指定睡眠阶段类型时，获取所述用户处于当前类型的睡眠阶段内的第二当前时间；
确定所述第二当前时间超出所述闹钟定时时间的第二时长差；
如果所述第二时长差不小于第二阈值，则唤醒所述用户；
在唤醒所述用户之前，所述方法还包括：
触发车辆的放松模式；
采集所述用户的身体特征数据中的第一脑电波数据，以确定所述用户的当前情绪状态；
将所述用户的当前情绪状态对应的第一脑电波数据与预定的情绪放松状态对应的第二脑电波数据进行比对；
在所述第一脑电波数据与所述第二脑电波数据比对不匹配时，根据所述第一脑电波数据与所述第二脑电波数据调整车载系统的输出模式以调整所述用户的当前情绪状态，直至所述第一脑电波数据与所述第二脑电波数据相匹配。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载系统包括车载音视频播放设备、车灯系统、车载香氛系统、车辆空调系统和座椅控制设备中的至少一种，
调整车载系统的输出模式对应包括以下至少一种：
控制所述车载音视频播放设备调整当前的音视频播放模式；
控制对应车灯调整当前的亮灯模式；
控制所述车载香氛系统调整当前的香氛模式；
控制所述车辆空调系统调整当前的空调模式；
控制所述座椅控制设备调整用户所在座椅当前的座椅模式。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身体特征数据包括脑电波数据，还包括脉搏、心率和呼吸频率中的至少一种。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述身体特征数据包括用户的睡眠脑电波数据，根据所述身体特征数据确定所述用户当前所处的睡眠阶段类型，包括：
将所述睡眠脑电波数据与第一数据库进行比对，其中，所述第一数据库记录不同脑电波数据与睡眠阶段类型的对应关系；
在所述第一数据库中存在与所述睡眠脑电波数据匹配的脑电波数据时，获取所述脑电波数据对应的睡眠阶段类型；
确定所述用户当前所处的睡眠阶段类型。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述身体特征数据确定所述用户当前所处的睡眠阶段类型，包括：
将所述身体特征数据输入睡眠阶段类型识别模型；
基于所述睡眠阶段类型识别模型输出的识别结果，确定所述用户当前所处的睡眠阶段类型。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，唤醒所述用户包括以下至少一种：
控制车载音视频播放设备按照预定的音视频播放模式进行播放以唤醒所述用户；
控制对应车灯按照预定亮灯模式进行点亮以唤醒所述用户；
控制所述用户所在座椅按照预定震动模式进行震动以唤醒所述用户。
7.一种车辆用户睡眠智能唤醒装置，其特征在于，包括：存储器和与所述存储器电连接的处理器，所述存储器存储有可在所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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