CN113017697B - 超声扫查仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种超声扫查仪,包括:机架,所述机架上设有检测位;驱动装置,所述驱动装置安装于所述机架上;缓冲件,所述缓冲件安装于所述驱动装置的输出端;以及超声探头,所述超声探头位于所述检测位上方,所述超声探头设有多个,多个所述超声探头呈放射状排布,多个所述超声探头的头部均安装于所述缓冲件,相邻的所述超声探头的尾部靠近设置。本发明技术方案超声探头与被测者乳房的贴合度高,检测结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及医疗超声检测设备领域,特别涉及一种超声扫查仪。
背景技术
现有的超声扫查仪在对被测者的乳房进行扫描检测时,由于超声探头与被测者乳房的贴合度不足,导致超声探头与被测者乳房之间的扫描角度和受力变化容易增大超声检测的误差,造成检测结果不准确。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种超声扫查仪,旨在解决超声探头与被测者乳房之间贴合度不足导致检测结果不准确的问题。
为实现上述目的,本发明提出的超声扫查仪,包括:
机架,所述机架上设有检测位;
驱动装置,所述驱动装置安装于所述机架上;
缓冲件,所述缓冲件安装于所述驱动装置的输出端;以及
超声探头,所述超声探头位于所述检测位上方,所述超声探头设有多个,多个所述超声探头呈放射状排布,多个所述超声探头的头部均安装于所述缓冲件,相邻的所述超声探头的尾部靠近设置。
可选的,多个所述超声探头呈环状排布。
可选的,相邻的所述超声探头错位设置。
可选的,相邻的所述超声探头铰接。
可选的,所述超声探头包括探头本体、及安装于所述探头本体的尾部的防护套,所述防护套具有通孔,所述探头本体的尾部安装于所述通孔内。
可选的,所述缓冲件为气囊或水囊。
可选的,所述缓冲件的底面为弧面,多个所述超声探头安装于所述缓冲件的底面,以使多个所述超声探头的尾端顺次可转动连接。
可选的,所述缓冲件包括顶壁、与所述顶壁相对设置的底壁、以及设于所述顶壁的相对两侧的第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁和第二侧壁可折叠设置,所述底壁为弧形设置,多个所述超声探头安装于所述底壁。
可选的,所述第一侧壁的长度大于所述第二侧壁的长度。
可选的,所述驱动装置包括安装于所述机架上的第一驱动组件、安装于所述第一驱动组件输出端的第二驱动组件、及安装于所述第二驱动组件输出端的第三驱动组件,所述缓冲件安装于所述第三驱动组件的输出端;和/或,
所述超声扫查仪还包括可滑动安装于所述机架上的滑床,以用于将躺在所述滑床上的被测者的被测部位移动至所述超声探头下方。
本发明技术方案通过驱动装置驱动超声探头移动对准被测者乳房,再驱动超声探头下移压紧被测者乳房以检测被测者的乳腺,由于在驱动装置的输出端与超声探头之间设置了缓冲件,使超声探头在下移贴紧被测者乳房时又不会对被测者乳房造成刚性挤压,又因缓冲件可以形变,使超声探头能够适应被测者乳房的轮廓以更好地贴合被测者乳房,使检测的结果更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明超声扫查仪一实施例的结构示意图;
图2为图1中超声探头的结构示意图;
图3为图1中驱动装置、缓冲件及超声探头的连接结构示意图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为图1中驱动装置的结构示意图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种超声扫查仪100。
在本发明实施例中,如图1-图5所示,该超声扫查仪100,包括:
机架10,所述机架10上设有检测位;
驱动装置20,所述驱动装置20安装于所述机架10上;
缓冲件30,所述缓冲件30安装于所述驱动装置20的输出端;以及
超声探头40,所述超声探头40位于所述检测位上方,所述超声探头40设有多个,多个所述超声探头40呈放射状排布,多个所述超声探头40的头部均安装于所述缓冲件30,相邻的所述超声探头40的尾部靠近设置。
本发明技术方案通过驱动装置20驱动超声探头40移动对准被测者乳房,再驱动超声探头40下移压紧被测者乳房以检测被测者的乳腺,由于在驱动装置20的输出端与超声探头40之间设置了缓冲件30,使超声探头40在下移贴紧被测者乳房时又不会对被测者乳房造成刚性挤压,又因缓冲件30可以形变,使超声探头40能够适应被测者乳房的轮廓以更好地贴合被测者乳房,使检测的结果更加准确。
在本实施例中,超声扫查仪100用于检测被测者的乳房的乳腺;可以想到的是,在其他实施例中,超声扫查仪100还可以用于检测被测者身体的其他部位,例如检测颈部的甲状腺或腹部等。
具体的,设置多个超声探头40同步检测可以增大检测的范围,减少超声探头40移动,节省检测时间,提高检测效率。
在本实施例中,多个超声探头40呈环状放射排布,在其他实施例中,多个超声探头40也可以是呈球状放射排布。
进一步的,如图4所示,多个所述超声探头40呈环状排布。
具体的,超声探头40的尾部即是超声探头40的检测端,多个超声探头40的尾部呈圆弧形状排布,使超声检测仪能够同时检测被测者乳房的正面和侧面,提高检测效率。
进一步的,如图1和图4所示,相邻的所述超声探头40错位设置。
具体的,多个超声探头40共设置成两排,相邻的超声探头40尾部在第二方向Y上的投影有部分重合,使缓冲件30上能够安装更多数量的超声探头40,检测准确性更高。
进一步的,如图4所示,相邻的所述超声探头40铰接。
在本实施例中,相邻的超声探头40的尾部相互铰接以形成探头铰链,即相邻的超声探头40之间可相对转动,使超声探头40在下移压紧被测者乳房时,多个超声探头40的尾部能够很好地适应被测者乳房的外轮廓,以贴合被测者乳房,并且多个超声探头40之间因铰接相互限位,连接稳定性高,在受到压力时超声探头40不易移位,保证检测的准确性。
在其他实施例中,相邻的超声探头40尾部之间可以是间隔设置,也可以是抵接设置,即对超声探头40尾部的相对两侧进行倒圆角处理,使相邻的超声探头40能够相对转动以适应被测者乳房外轮廓。
进一步的,如图2所示,所述超声探头40包括探头本体41、及安装于所述探头本体41的尾部的防护套42,所述防护套42具有通孔422,所述探头本体41的尾部安装于所述通孔422内。
具体的,所述防护套42朝向相邻的防护套42的侧面设有所述铰接孔421,超声检测机还包括转轴,转轴的两端分别连接于相邻的超声探头40的防护套42的铰接孔421,以使相邻的超声探头40相互铰接。
探头本体40尾部的外部套接防护套42,以用于保护探头本体40,防止探头本体40受到外力而损坏。
探头本体41尾部的端面位于通孔422远离缓冲件30一端的孔口处,即探头本体41尾部的端面与防护套42本体尾部的端面齐平,使探头本体41尾部能够直接接触被测者乳房,减少外物对超声波的干扰,提高检测准确度。
进一步的,所述探头本体41尾部为渐缩设置,所述通孔422为渐缩设置,方便防护套42安装于探头本体41尾部,不需要将探头本体41尾部完全对准通孔422也能插入。
进一步的,所述缓冲件30为气囊或水囊。
具体的,通过对气囊充气、放气或对水囊加水、放水以调节缓冲件30在正常状态至展开状态间变化。
在实际使用时,检测前,缓冲件30处于正常状态,此时多个超声探头40呈直线排布,检测时,驱动装置20驱动超声探头40与被测者乳房接触后,驱动装置20停止工作,缓冲件30开始充气展开,使超声探头40继续朝被测者乳房移动,提高超声探头40与被测者乳房贴合度,缓冲件30处于展开状态时,多个超声探头40呈弧形排布,缓冲件30设有压力传感器,检测到缓冲件30内压力达到预设值时,停止对缓冲件30充气,启动超声探头40检测被测者乳房乳腺。
进一步的,如图4所示,所述缓冲件30的底面为弧面,多个所述超声探头40安装于所述缓冲件30的底面,以使多个所述超声探头40的尾端顺次可转动连接。
具体的,多个超声探头40的头部沿缓冲件30底面的长度方向间隔安装于缓冲件30底面,超声探头40的长度方向沿缓冲件30底面的径向延伸,使超声探头40的尾部靠近设置,以顺次铰接在一起。
进一步的,如图4所示,所述缓冲件30包括顶壁31、与所述顶壁31相对设置的底壁32、以及设于所述顶壁31的相对两侧的第一侧壁33和第二侧壁34,所述第一侧壁33和第二侧壁34可折叠设置,所述底壁32为弧形设置,多个所述超声探头40安装于所述底壁32。
具体的,缓冲件30还包括设于顶壁31剩余的相对两侧的第三侧壁和第四侧壁。
缓冲件30处于正常状态时,底壁32为平面设置。
在本实施例中,第一侧壁33和第二侧壁34上设有折痕,折痕为圆弧状,利于第一侧壁33和第二侧壁34折叠和展开。
在其他实施例中,也可以是第一侧壁33上设有折痕,而第二侧壁34上没有折痕,或者是第一侧壁33上没有折痕,而第二侧壁34上设有折痕,还可以是第一侧壁33、第二侧壁34、第三侧壁及第四侧壁均设有折痕等。
进一步的,如图4所示,所述第一侧壁33的长度大于所述第二侧壁34的长度。
具体的,缓冲件30处于展开状态时,第一侧壁33的长度大于第二侧壁34的长度,以使底壁32为弧形。
进一步的,如图1和图3和图5所示,所述驱动装置20包括安装于所述机架10上的第一驱动组件21、安装于所述第一驱动组件21输出端的第二驱动组件22、及安装于所述第二驱动组件22输出端的第三驱动组件23,所述缓冲件30安装于所述第三驱动组件23的输出端。
如图1所示,第一方向为X,第二方向为Y,第三方向为Z。
具体的,驱动装置20还包括安装于机架10上的安装框架24,第一驱动组件21、第二驱动组件22机第三驱动组件23均设有两个,两第一驱动组件21分别安装于安装框架24两侧。
第一驱动组件21包括第一驱动件211、第一滑轨212、及可滑动安装于第一滑轨212上的第一滑块213,第一滑块213安装于第一驱动件211的输出端,第一滑轨212沿第一方向X延伸。
第二驱动组件22包括安装于两端分别安装于两第一驱动组件21的第一滑块213上的安装架221、安装于安装架221的第二驱动件222、安装于安装架221的第二滑轨223、及可滑动安装于第二滑轨223上的的第二滑块224,第二滑块224安装于第二驱动件222的输出端,第二滑轨223沿第二方向Y延伸。
第三驱动组件23包括安装于第二滑块224上的安装支架231、安装于安装支架231上的安装板232、安装于安装板232朝向第二驱动组件22一侧的第三驱动件233、安装于安装板232朝向第二驱动组件22一侧的第三滑轨234、及安装于第三滑轨234上的第三滑块235,所述缓冲件30两侧分别与两第三驱动组件23的第三滑块235连接,第三滑轨234沿第三方向Z延伸,安装支架231包括底板及连接于底板相对两侧的侧板,安装板232安装于两侧板上,以使第三滑块235相向设置。
在本实施例中,第一驱动件211、第二驱动件222、及第三驱动件233均为电机丝杠机构;可以想到的是,在其他实施例中,第一驱动件211、第二驱动件222、及第三驱动件233还可以是气缸推杆机构、电机同步带机构等线性输出的机构,对此不多做限定。
进一步的,如图1所示,所述超声扫查仪100还包括可滑动安装于所述机架10上的滑床50,以用于将躺在所述滑床50上的被测者的被测部位移动至所述超声探头40下方。
具体的,机架10上设有第四滑轨,滑床50包括床板51、安装于床板51朝向第四滑轨一侧的第四滑块、及安装于床板51尾部朝向第四滑轨一侧的滑轮52,第四滑块可滑动安装于第四滑轨上,以用于将被测者移动至检测位上,第四滑轨沿第二方向Y延伸。
床板51头部朝向超声探头40的一侧设有凹孔511,用于放置被测者的头部,提高被测者舒适度。
床板51的头端设有第一扶手53,床板51尾部的两侧分别设置有第二扶手54,方便检测人员将装有被测者的床板51推入检测位或从检测位拉出。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种超声扫查仪,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设有检测位;
驱动装置,所述驱动装置安装于所述机架上;
缓冲件,所述缓冲件安装于所述驱动装置的输出端;以及
超声探头,所述超声探头位于所述检测位上方,所述超声探头设有多个,多个所述超声探头呈放射状排布,多个所述超声探头的头部均安装于所述缓冲件,相邻的所述超声探头的尾部靠近设置;
所述缓冲件为气囊或水囊;
所述缓冲件的底面为弧面,多个所述超声探头安装于所述缓冲件的底面,以使多个所述超声探头的尾端顺次可转动连接。
2.如权利要求1所述的超声扫查仪,其特征在于,多个所述超声探头呈环状排布。
3.如权利要求2所述的超声扫查仪,其特征在于,相邻的所述超声探头错位设置。
4.如权利要求2所述的超声扫查仪,其特征在于,相邻的所述超声探头铰接。
5.如权利要求1所述的超声扫查仪,其特征在于,所述超声探头包括探头本体、及安装于所述探头本体的尾部的防护套,所述防护套具有通孔,所述探头本体的尾部安装于所述通孔内。
6.如权利要求1所述的超声扫查仪,其特征在于,所述缓冲件包括顶壁、与所述顶壁相对设置的底壁、以及设于所述顶壁的相对两侧的第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁和第二侧壁可折叠设置,所述底壁为弧形设置,多个所述超声探头安装于所述底壁。
7.如权利要求6所述的超声扫查仪,其特征在于,所述第一侧壁的长度大于所述第二侧壁的长度。
8.如权利要求1所述的超声扫查仪,其特征在于,所述驱动装置包括安装于所述机架上的第一驱动组件、安装于所述第一驱动组件输出端的第二驱动组件、及安装于所述第二驱动组件输出端的第三驱动组件,所述缓冲件安装于所述第三驱动组件的输出端;和/或,
所述超声扫查仪还包括可滑动安装于所述机架上的滑床,以用于将躺在所述滑床上的被测者的被测部位移动至所述超声探头下方。
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