CN113017610B - 一种脊柱数据的测量方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种脊柱数据的测量方法、装置及存储介质。测量方法通过响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第二角度，并确定打点指令对应的打点次数，基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置，基于第一角度和第二角度，确定第二角度对应的打点位置的脊柱数据，利用脊柱侧弯测量工具能够实时获取打点位置对应的倾斜角度，通过脊柱侧弯测量工具的归零指令对应的第一角度和在脊柱上当前打点位置对应的第二角度，快速准确的确定当前打点位置的脊柱数据，在保证测量结果的准确性的同时，还能够快速简便的得到脊柱数据。

Description

一种脊柱数据的测量方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种脊柱数据的测量方法、装置及存储介质。

背景技术

如今，脊柱侧弯问题逐渐被重视，尤其是青少年和儿童体质健康的重点，因此，对青少年和儿童的脊柱侧弯进行测量，完成筛查和预防工作就至关重要。

目前，脊柱的测量方法一般采用拍摄X线片和电子脊柱测量仪，但是采用拍摄X线片的方法耗费时间长，人力资本和仪器成本比较高，而电子脊柱测量仪在某些情况下，准确率比较低，误差范围比较大，对于仪器的计算精度以及测量点的选择依赖性较大。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种脊柱数据的测量方法、装置及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种脊柱数据的测量方法，包括：

响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度；

响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第二角度，并确定打点指令对应的打点次数；

基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置；

基于第一角度和第二角度，确定第二角度对应的打点位置的脊柱数据。

可选的，响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度，包括：

根据待测对象的空间位置确定测量方向；

根据测量方向确定测量平面；

响应测量平面上脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度。

可选的，在基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置之后，方法还包括：

确定打点次数小于预设次数阈值，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第三角度，并确定打点指令对应的更新后的打点次数。

可选的，方法还包括：

基于更新后的打点次数，确定第三角度对应的打点位置；

根据第二角度和第三角度，确定第二角度对应的打点位置和第三角度对应的打点位置之间的脊柱侧弯角度。

可选的，第二角度对应的打点位置和第三角度对应的打点位置相邻。

可选的，基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置，包括：

获取打点次数与预设打点位置的映射关系；

基于打点次数和映射关系，确定第二角度对应的打点位置。

可选的，方法还包括：

确定预设打点位置之外的新增打点位置；

在新增打点位置，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第四角度；

基于第四角度和新增打点位置，更新脊柱数据。

可选的，方法还包括：

删除打点位置。

第二方面，本公开实施例提供了一种脊柱数据的测量装置，包括：

归零单元，用于响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度；

打点单元，用于响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第二角度，并确定打点指令对应的打点次数；

位置单元，用于基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置；

数据单元，用于基于第一角度和第二角度，确定第二角度对应的打点位置的脊柱数据。

第三方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。

本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法、装置及存储介质。测量方法通过响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第二角度，并确定打点指令对应的打点次数，基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置，基于第一角度和第二角度，确定第二角度对应的打点位置的脊柱数据，利用脊柱侧弯测量工具能够实时获取打点位置对应的倾斜角度，通过脊柱侧弯测量工具的归零指令对应的第一角度和在脊柱上当前打点位置对应的第二角度，快速准确的确定当前打点位置的脊柱数据，在保证测量结果的准确性的同时，还能够快速简便的得到脊柱数据。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

例如，在一种应用场景中，如图1所示，通过脊柱侧弯测量工具12获得脊柱数据，并将脊柱数据发送至终端11，终端11根据接收到的脊柱数据计算脊柱侧弯角度，并实时呈现待测对象脊柱的三维模型，便于查看，其中，终端11和脊柱侧弯测量工具12之间可以采用无线通信连接或电连接的形式，终端11可以是手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、可穿戴设备、PC(Personal Computer，个人计算机)等，终端11也可以是能够接收并传输脊柱侧弯测量工具12发送的脊柱数据的设备。

在一些实施例中，脊柱侧弯测量工具12包括本体、节点、归零键和打点键。其中，本体的测量面为平面，测量面上设有与人体脊柱形状相匹配的凹槽。本体上设置有安装槽，节点安装在该安装槽中。节点可以是惯性传感器（Inertial Measurement Unit，IMU）。本体内部设有信号发生器，信号发生器与归零键和打点键连接，在一些实施例中，信号发生器、归零键和打点键可以采用蓝牙翻页器实现。

节点的信号由节点信号接收器获取。在一些实施例中，节点与节点信号接收器之间可以通过蓝牙方式连接，节点信号接收器可以通过USB方式连接终端11，以使终端11可以获取到节点信号接收器接收的节点信号。

归零键或打点键被按压后，可使信号发生器产生归零信号（被配置为归零指令）或打点信号（被配置为打点指令），归零信号或打点信号可由信号接收器接收。在一些实施例中，信号接收器与信号发生器之间可以通过蓝牙方式连接，信号接收器可以通过USB方式连接终端11，以使终端11可以获取到信号接收器接收的归零信号或打点信号。

可以理解的是，本公开实施例提供的脊柱数据的测量方法并不限于如上的可能场景。因此，通过下述实施例对脊柱数据的测量方法进行详细说明。

图2为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法，可以应用于上述应用场景中，包括如图2所示的如下步骤S210至S230：

S210、响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度。

可理解的，将脊柱侧弯测量工具放置在平面上，按下脊柱侧弯测量工具的归零按钮，响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点确定的第一角度，其中，第一角度是通过脊柱侧弯测量工具检测到的。

S220、响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第二角度，并确定打点指令对应的打点次数。

可理解的，将脊柱侧弯测量工具放置在待测对象脊柱上预设的打点位置，按下脊柱侧弯测量工具的打点按钮，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点放置在待测对象脊柱上当前打点位置的第二角度，并统计当前打点位置的打点指令对应的打点次数，响应打点指令实际上是指检测待测对象的脊柱数据，其中，待测对象是进行脊柱数据测量的人。

可选的，脊柱侧弯测量工具获取节点的第一角度或第二角度的方式可以是，确定节点的三维空间数据，根据节点的三维空间数据中预设维度对应的数据，确定节点对应的第一角度

可理解的，脊柱侧弯测量工具确定节点的三维空间数据，三维空间包括XYZ轴，根据节点在XYZ轴中的位置，确定节点与预设维度的角度，其中，预设维度可以是Z轴，计算节点与Z轴的夹角作为脊柱侧弯测量工具中节点所对应的角度，也就是说，脊柱侧弯测量工具确定的第一角度和第二角度均是通过计算节点与Z轴的夹角得到的。

S230、基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置。

可选的，基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置，包括：获取打点次数与预设打点位置的映射关系；基于打点次数和映射关系，确定第二角度对应的打点位置。

可理解的，获取打点次数与在脊柱上预设打点位置的映射关系，基于脊柱侧弯测量工具在待测对象当前打点位置对应的打点次数，确定当前打点位置在预设打点位置中的具体位置，其中，打点次数与预设打点位置的映射关系可以是不同打点次数对应不同的预设打点位置，例如，当前打点位置对应的打点次数为1，则确定当前打点位置为预设打点位置中第一个打点位置，其中，预设打点位置分别对应脊柱上的不同位置。

S240、基于第一角度和第二角度，确定第二角度对应的打点位置的脊柱数据。

可理解的，根据响应脊柱侧弯测量工具在归零指令后确定的第一角度，以及在当前打点位置确定的第二角度，确定当前打点位置的脊柱数据，例如，可以将归零操作对应的第一角度作为标准角度，根据第一角度确定不同打点位置对应的第二角度，其中，脊柱数据可以指在打点位置处对应的脊椎的倾斜角度，脊柱包括多个脊椎，也就是说，脊柱数据可以理解为当前打点位置反应的脊椎的倾斜角度。

可选的，上述方法还包括：删除打点位置。

可理解的，可以删除根据打点次数确定的打点位置，也就是说，根据当前打点位置反应的脊椎的倾斜角度没有实际意义时，可以删除该打点位置，重新确定新的打点位置，对脊柱数据进行测量。

可理解的，在接收脊柱侧弯测量工具的归零指令之前，可以建立待测对象的信息，包括姓名、性别、年龄、身高和体重等基本情况，并将利用脊柱侧弯测量工具获取到的脊柱数据与待测对象的信息进行关联。

本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法，通过响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具安装的节点的第一角度，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第二角度，并确定打点指令对应的打点次数，基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置，基于第一角度和第二角度，确定第二角度对应的打点位置的脊柱数据，利用脊柱侧弯测量工具能够实时获取打点位置处脊椎的倾斜角度，通过脊柱侧弯测量工具的归零指令对应的第一角度和在脊柱上当前打点位置对应的第二角度，确定当前打点位置反应的脊椎的倾斜角度，在保证测量结果的准确性的同时，还能够快速简便的得到待测对象的脊柱数据。

图3为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法，在上述实施例的基础上，可选的，响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度，包括如图3所示的如下步骤S310至S330：

S310、根据待测对象的空间位置确定测量方向。

可理解的，根据待测对象所述的空间位置确定脊柱侧弯测量工具的测量方向，其中，空间位置可以指待测对象以标准姿势所处的空间位置，例如，待测对象的空间位置为南北方向，面朝南，则确定的脊柱侧弯测量工具的测量方向为南北方向，此时脊柱侧弯测量工具的测量方向就不可以选择东西方向。

可理解的，在确定待测对象的空间位置之前，待测对象根据动画演示的测试流程，做出标准姿势便于后续的操作，其中，标准姿势可以包括：脱去外衣、双脚并拢、双膝伸直、躯干前屈以及双手合拢置于膝关节处等，根据待测对象的标准姿势确定待测对象的空间位置。

S320、根据测量方向确定测量平面。

可理解的，根据脊柱侧弯测量工具的测量方向确定脊柱侧弯测量工具的测量平面，也就是说，脊柱侧弯测量工具在测量平面上以测量方向进行操作，其中测量平面可以是桌子上或是其他平坦的平面。

S330、响应测量平面上脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度。

可理解的，将脊柱侧弯测量工具按照测量方向放置在测量平面上进行操作，实际上是要保持脊柱侧弯测量工具的操作方向与待测对象的方向一致，保持脊柱侧弯测量工具进行归零操作的方向与进行打点操作的方向一致，响应放置完成的脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取当前测量平面上脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度，可理解的，归零指令对应的第一角度可以作为标准角度，此时，进行归零操作时脊柱侧弯测量工具可能并没有放置在待测对象的脊柱上。

本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法，根据待测对象的空间位置确定测量方向，根据测量方向确定测量平面，响应测量平面上脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度，根据待测对象的空间位置确定脊柱侧弯测量工具的测量方向以及测量平面，随后对脊柱侧弯测量工具进行归零校准，有效的确保了脊柱侧弯测量工具检测到的脊柱数据的准确性。

图4为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法，在上述实施例的基础上，可选的，在基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置之后，方法还包括如图4所示的如下步骤S410至S430：

S410、确定打点次数小于预设次数阈值，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第三角度，并确定打点指令对应的更新后的打点次数。

可理解的，若统计的第二角度对应的打点次数小于预设次数阈值，即预设打点位置的脊柱数据没有遍历完，则继续移动脊柱侧弯测量工具到下一个打点位置，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点对应的第三角度，并确定打点指令对应的更新后的打点次数，第三角度对应的更新后的打点次数与第二角度对应的打点次数不同，在对待测对象进行脊柱数据的测量时，打点次数可以采用累计的方法，例如，第二角度对应的打点次数为1，第三角度对应的打点次数为2。

S420、基于更新后的打点次数，确定第三角度对应的打点位置。

可理解的，根据更新后的打点次数以及映射关系，确定第三角度对应的打点位置，也就是确定当前打点位置具体的预设打点位置。

示例性的，以图5为例，若预设次数阈值为4，也就是对应4个预设打点位置，在脊柱上的4个预设打点位置分别标记为510、520、530以及540，其中虚线方框代表脊柱中的脊椎，可理解的，图5所示的结构示意图并没有表示出人体中脊柱包含的所有脊椎，具体的预设打点位置可根据待测对象的实际情况自行调整，4个预设打点位置会对应4个倾斜角度，若确定第二角度对应的打点次数为1，对应第1个预设打点位置510，确定第三角度对应的打点次数为2，对应第2个预设打点位置520，以此类推，直至4个预设打点位置中脊椎的倾斜角度测量完成，可以根据待测对象的实际情况增加或删除打点位置，在此不作限定。

S430、根据第二角度和第三角度，确定第二角度对应的打点位置和第三角度对应的打点位置之间的脊柱侧弯角度。

可选的，第二角度对应的打点位置和第三角度对应的打点位置相邻。

可理解的，根据在不同打点位置检测到的倾斜角度包括第二角度和第三角度，确定第二角度对应的打点位置和第三角度对应的打点位置之间的脊柱节段的脊柱侧弯角度，也就是确定两个打点位置之间包括的脊柱节段的侧弯角度，其中，侧弯角度也可以称之为科布氏角（Cobb角），Cobb角一般被认为是确定脊柱侧弯的标准。

示例性的，以图5为例，计算第二角度对应的脊椎510与第三角度对应的脊椎520之间包括的脊柱节段的Cobb角，Cobb角实际上是通过计算两个相邻的打点位置之间的倾斜角度确定的，其中，图5中，打点位置520分别与打点位置510以及打点位置530相邻，打点位置510与打点位置520相邻，可以计算第一个Cobb角，打点位置520与打点位置530相邻，可以计算第二个Cobb角，同样，打点位置530与打点位置540相邻，可以计算第三个Cobb角，也就是说，4个预设打点位置，两个相邻的打点位置之间可以计算Cobb角，会得到3个Cobb角。

可选的，Cobb角可以通过下述方式确定：确定第二角度的模拟延长线，并根据第二角度的模拟延长线，得到与第二角度的模拟延长线垂直的第一垂线；确定第三角度的模拟延长线，并根据第三角度的模拟延长线，得到与第三角度的模拟延长线垂直的第二垂线；根据第一垂线和第二垂线，确定第二角度对应的打点位置和第三角度对应的打点位置之间的脊柱侧弯角度。

示例性的，以计算图5中打点位置520与打点位置530之间的Cobb角为例，确定打点位置520对应的倾斜角度的模拟延长线L1以及模拟延长线L1的第一垂线L2，模拟延长线L1与第一垂线L2垂直，确定打点位置530对应的倾斜角度的模拟延长线H1以及模拟延长线H1的第二垂线H2，模拟延长线H1与第二垂线H2垂直，第一垂线L2和第二垂线H2的交角即为Cobb角。

本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法，通过确定打点次数小于预设次数阈值，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第三角度，并确定打点指令对应的更新后的打点次数，基于更新后的打点次数，确定第三角度对应的打点位置，根据第二角度和第三角度，确定第二角度对应的打点位置和第三角度对应的打点位置之间的脊柱侧弯角度，通过打点次数判断脊柱上的预设打点位置是否测量完，并计算相邻的预设打点位置之间的科布氏角，能够反应相邻打点位置之间对应的脊柱节段的脊柱侧弯角度，便于后续根据科布氏角了解待测对象的脊柱侧弯程度。

图6为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法，在上述实施例的基础上，测量方法还包括如图6所示的如下步骤S610-S630：

S610、确定预设打点位置之外的新增打点位置。

可理解的，在获取到预设打点位置的脊柱数据之后，可以根据待测对象的实际情况，增加除了预设打点位置之外的新增打点位置。

示例性的，以图7为例，在4个预设打点位置510、520、530以及540之外，可以在打点位置520和打点位置530之间增加新的打点位置710。

S620、在新增打点位置，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第四角度。

可理解的，在新增打点位置，放置脊柱侧弯测量工具，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取放置在新增打点位置处的节点的第四角度，此时新增打点位置是确定的，不需要再通过打点次数确定打点位置，打点次数只与预设打点位置存在映射关系。

可理解的，上述第一角度、第二角度、第三角度以及第四角度均是通过将脊柱侧弯测量工具放置在待测对象脊柱的不同位置，响应打点指令获取到的节点在不同打点位置所对应的倾斜角度，以第一或第二命名只是为了区分不同的打点位置。

S630、基于第四角度和新增打点位置，更新脊柱数据。

可理解的，根据新增打点位置以及该新增打点位置对应的第四角度，更新待测对象的脊柱数据。

示例性的，以图7为例，图7中包括4个预设打点位置和1个新增打点位置，5个打点位置可以计算得到4个Cobb角，相邻两个Cobb角的计算方式同上，同时，也可以根据用户需求自行删除图7中包括的5个打点位置中的一个或多个。

可理解的，可以根据每个打点位置对应的脊柱数据生成三维模型，便于待测对象以及医护人员查看，根据脊柱的三维模型，方便医生了解不同脊柱节段的侧弯程度和具体的侧弯数据，同事有助于待测对象直观地了解脊柱的变化。

本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量方法，通过确定预设打点位置之外的新增打点位置，在新增打点位置，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第四角度，基于第四角度和新增打点位置，更新脊柱数据，能够随时增加除预设打点位置之外的打点位置，并确定新增打点位置反应的脊椎的倾斜角度，能够及时、便捷、全面的掌握待测对象的脊柱数据。

图8为本公开实施例提供的一种脊柱数据的测量装置的结构示意图。本公开实施例提供的脊柱数据的测量装置可以执行脊柱数据的测量方法实施例提供的处理流程，如图8所示，脊柱数据的测量装置800包括：

归零单元810，用于响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度；

打点单元820，用于响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第二角度，并确定打点指令对应的打点次数；

位置单元830，用于基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置；

数据单元840，用于基于第一角度和第二角度，确定第二角度对应的打点位置的脊柱数据；

计算单元850，用于确定打点次数小于预设次数阈值，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第三角度，并确定打点指令对应的更新后的打点次数；基于更新后的打点次数，确定第三角度对应的打点位置；根据第二角度和第三角度，确定第二角度对应的打点位置和第三角度对应的打点位置之间的脊柱侧弯角度。

可选的，归零单元810中响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度，具体用于：

根据待测对象的空间位置确定测量方向；

根据测量方向确定测量平面；

响应测量平面上脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度。

可选的，计算单元850中第二角度对应的打点位置和第三角度对应的打点位置相邻。

可选的，位置单元830中基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置，具体用于：

获取打点次数与预设打点位置的映射关系；

基于打点次数和映射关系，确定第二角度对应的打点位置。

可选的，装置800还包括新增单元，在基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置之后，新增单元具体用于：

确定预设打点位置之外的新增打点位置；

在新增打点位置，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第四角度；

基于第四角度和新增打点位置，更新脊柱数据。

可选的，装置800还包括删除单元，删除单元具体用于：

删除打点位置。

图8所示实施例的脊柱数据的测量装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述实施例的脊柱数据的测量方法。

此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上的脊柱数据的测量方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种脊柱数据的测量方法，其特征在于，包括：

根据待测对象的空间位置确定测量方向；

根据所述测量方向确定测量平面；

响应所述测量平面上脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取所述脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度；

响应所述待测对象的脊柱上所述脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取所述节点的第二角度，并确定所述打点指令对应的打点次数；

基于所述打点次数，确定所述第二角度对应的打点位置；

基于所述第一角度和所述第二角度，确定所述第二角度对应的打点位置的脊柱数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述打点次数，确定所述第二角度对应的打点位置之后，所述方法还包括：

确定所述打点次数小于预设次数阈值，响应所述脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取所述节点的第三角度，并确定所述打点指令对应的更新后的打点次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述更新后的打点次数，确定所述第三角度对应的打点位置；

根据所述第二角度和所述第三角度，确定所述第二角度对应的打点位置和所述第三角度对应的打点位置之间的脊柱侧弯角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二角度对应的打点位置和所述第三角度对应的打点位置相邻。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述打点次数，确定所述第二角度对应的打点位置，包括：

获取打点次数与预设打点位置的映射关系；

基于所述打点次数和所述映射关系，确定所述第二角度对应的打点位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述预设打点位置之外的新增打点位置；

在所述新增打点位置，响应所述脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取所述节点的第四角度；

基于所述第四角度和所述新增打点位置，更新所述脊柱数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

删除所述打点位置。

8.一种脊柱数据的测量装置，其特征在于，包括：

归零单元，用于根据待测对象的空间位置确定测量方向；根据所述测量方向确定测量平面；响应所述测量平面上脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取所述脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度；

打点单元，用于响应所述脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取所述节点的第二角度，并确定所述打点指令对应的打点次数；

位置单元，用于基于所述打点次数，确定所述第二角度对应的打点位置；

数据单元，用于基于所述第一角度和所述第二角度，确定所述第二角度对应的打点位置的脊柱数据。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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