CN113016382A - 一种自动修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动修剪设备，包括：底座；至少一根导轨，设置在底座上；驱动件，设置在导轨上；裁剪模块，与导轨活动连接，驱动件与裁剪模块连接以驱使裁剪模块沿导轨移动；控制器，设置在底座上；导电结构，设置在导轨上，控制器通过导电结构与裁剪模块电性连接。底座上设置有至少一根导轨以及设置在导轨上的驱动件，驱动件能够驱使裁剪模块在导轨上移动进行裁剪，同时，通过在导轨上设置有导电结构，导电结构能够传输电流、控制信号等，使得裁剪模块在导轨上滑动时，控制器能够通过导电结构控制裁剪模块执行裁剪工作，无需使用导线，能够避免裁剪模块进行移动裁剪时导线与绿化墙缠绕、碰撞的问题，有利于提高可靠性和安全性。

Description

一种自动修剪设备

技术领域

本发明涉及修剪装置领域，特别涉及一种自动修剪设备。

背景技术

随着生活水平提高，人们对居住环境、工作环境的绿化要求越来越高，由于绿化墙具有降低噪音、美化环境、净化空气等作用，满足了人们对环境绿化的需求，并且无需占用大空间的土地，因而绿化墙被广泛应用在不同场所环境中。

由于绿化墙上的植物过度生长会占据附近的空间，所以绿化墙需要定期进行修剪。在现有技术中，出现自动修剪装置，其一般包括导轨、驱动件、裁剪器以及导线，裁剪器与导轨连接，驱动件驱使裁剪器移动，裁剪器通过导线与供电源、控制器连接等器件连接，以获取电源、控制信号进行裁剪工作，进而实现对绿化墙修剪的效果。

然而，在控制裁剪器移动过程中，导线随着裁剪器移动拉伸，可能出现导线与绿化墙缠绕、碰撞的情况，进而导致限制裁剪器无法移动、绿化墙受损的问题，甚至出现导轨组件强行驱使裁剪器移动，导致导线断裂令设备损坏的安全问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动修剪设备，其无需使用导线连接，防止出现导线与绿化墙缠绕的情况。

根据本发明实施例的一种自动修剪设备，包括：底座；至少一根导轨，设置在所述底座上；驱动件，设置在所述导轨上；裁剪模块，与所述导轨活动连接，所述驱动件与所述裁剪模块连接以驱使所述裁剪模块沿所述导轨移动；控制器，设置在所述底座上；导电结构，设置在所述导轨上，所述控制器通过所述导电结构与所述裁剪模块电性连接。

根据本发明实施例的一种自动修剪设备，至少具有如下有益效果：底座上设置有至少一根导轨以及设置在导轨上的驱动件，驱动件能够驱使裁剪模块在导轨上移动进行裁剪，同时，通过在导轨上设置有导电结构，导电结构能够传输电流、控制信号等，使得裁剪模块在导轨上滑动时，控制器能够通过导电结构控制裁剪模块执行裁剪工作，无需使用导线，能够避免裁剪模块进行移动裁剪时导线与绿化墙缠绕、碰撞的问题，有利于提高可靠性和安全性。

根据本发明的一些实施例，所述导电结构包括导电条组以及导电弹片组，所述导电条组设置在所述导轨上，所述导电弹片组设置在所述裁剪模块上并且所述导电弹片组与所述裁剪模块电性连接，所述导电条组与所述控制器电性连接，所述导电条组与所述导电弹片组相抵接。

根据本发明的一些实施例，所述导轨设置有导槽，所述导电结构设置在所述导槽内。

根据本发明的一些实施例，还包括设置在所述导轨与所述导电条组之间的绝缘垫。

根据本发明的一些实施例，还包括端盖，所述导槽沿长度方向设置有插槽，所述插槽延伸至所述导轨的端部形成插入口，所述绝缘垫能够通过所述插入口插设在所述插槽中，所述端盖与所述导轨的端部可拆卸地连接以封堵所述插入口。

根据本发明的一些实施例，所述裁剪模块包括滑动座、驱动单元、第一刀片以及第二刀片，所述滑动座与所述导轨滑动连接，所述驱动件与所述滑动座连接，所述导电弹片组设置在所述滑动座上，所述驱动单元设置在所述滑动座上并且所述驱动单元与所述导电弹片组电性连接，所述第一刀片与所述滑动座连接，驱动单元与所述第二刀片连接以驱使所述第一刀片相对所述第二刀片移动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件为贯通式丝杆电机，所述贯通式丝杆电机设置在导槽内，所述滑动座与所述贯通式丝杆电机连接，所述导电弹片组与所述贯通式丝杆电机电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述导轨有三根并且一一对应设置有所述驱动件，分别为第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一导轨设置在所述底座上，所述第二导轨与所述第一导轨活动连接，所述第一驱动件与所述第二导轨连接，所述第三导轨与所述第二导轨活动连接，所述第二驱动件与所述第三导轨连接，所述裁剪模块与所述第三导轨活动连接，所述第三驱动件与所述裁剪模块连接，所述第一导轨所在直线、所述第二导轨所在直线以及所述第三导轨所在直线两两不平行。

根据本发明的一些实施例，所述第一导轨所在直线、所在第二导轨所在直线以及所述第三导轨所在直线两两垂直。

根据本发明的一些实施例，所述底座设置有万向轮，所述万向轮上活动设置有锁合机构，所述锁合机构能够限制所述万向轮转动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明其中一种实施例的正视图；

图2为本发明其中一种实施例的俯视图；

图3为本发明其中一种实施例中导轨的结构示意图；

图4为本发明其中一种实施例中导轨的截面图；

图5为本发明驱动单元其中一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，根据本发明实施例的一种自动修剪设备，包括：底座100；至少一根导轨200，设置在底座100上；驱动件300，设置在导轨200上；裁剪模块400，与导轨200活动连接，驱动件300与裁剪模块400连接以驱使裁剪模块400沿导轨200移动；控制器900，设置在底座100上；导电结构500，设置在导轨200上，控制器900通过导电结构500与裁剪模块 400电性连接。

底座100上设置有至少一根导轨200以及设置在导轨200 上的驱动件300，驱动件300能够驱使裁剪模块400在导轨200 上移动进行裁剪，同时，通过在导轨200上设置有导电结构500，导电结构500能够传输电流、控制信号等，使得裁剪模块400 在导轨200上滑动时，控制器900能够通过导电结构500控制裁剪模块400执行裁剪工作，无需使用导线，能够避免裁剪模块400进行移动裁剪时导线与绿化墙缠绕、碰撞的问题，有利于提高可靠性和安全性。

控制器900可以是包括单片机、嵌入式芯片、PLC等器件的实施方式，以能够产生控制信号控制裁剪模块400。控制器 900可以预先设定好裁剪程序，以实现自动裁剪的效果。

参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，导电结构500 包括导电条组510以及导电弹片组520，导电条组510设置在导轨200上，导电弹片组520设置在裁剪模块400上并且导电弹片组520与裁剪模块400电性连接，导电条组510与控制器 900电性连接，导电条组510与导电弹片组520相抵接。

导电弹片组520与裁剪模块400电性连接，导电条组510 能够与供电源、控制器900等器件电性连接，导电弹片组520 与导电条组510抵接，使得裁剪模块400与供电源、控制器900 电性连接，进而裁剪模块400能够获取电能和控制信号进行工作，以此，驱动件300驱使裁剪模块400沿导轨200移动时，导电弹片组520保持与导电条组510抵接，无需使用导线将裁剪模块400与供电源、控制器900连接，提高可靠性和安全性。

导电结构500还可以是包括导电条组510与碳刷组的实施方式，碳刷组与导电条组510接触。

参照图4，在本发明的一些实施例中，导轨200设置有导槽201，导电结构500设置在导槽201内。

导轨200设置有导槽201并且导电结构500在导槽201内，即导电条组510以及导电弹片组520位于导槽201内，能够防止使用时使用者意外接触到导电条组510或导电弹片组520，提高安全性。

导轨200可以是由绝缘材料制成的，如塑料等，当使用绝缘材料制成导轨200时，导电条组510可以直接设置在导轨200 上。而当导轨200使用金属材料制成时，需要考虑导轨200与导电条组510的绝缘问题。

对于上述问题，参照图4，在本发明的一些实施例中，还包括设置在导轨200与导电条组510之间的绝缘垫600。

通过导轨200与导电条组510之间设置有绝缘垫600，将导轨200与导电条组510之间电器隔绝，防止导轨200带电出现漏电的情况，有利于提高安全性。

参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，还包括端盖 700，导槽201沿长度方向设置有插槽，插槽延伸至导轨200 的端部形成插入口，绝缘垫600能够通过插入口插设在插槽中，端盖700与导轨200的端部可拆卸地连接以封堵插入口。

导电条组510设置在绝缘垫600上，绝缘垫600从插入口伸入插槽中，然后端盖700与导轨200连接封堵插入口，以限制绝缘垫600退出插槽，以此完成绝缘垫600与导电条组510 的安装，结构简单，方便拆装、更换维修等操作。

端盖700可以是通过螺纹连接结构、卡接结构等常见的可拆卸结构实现与导轨200可拆卸连接的目的。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，裁剪模块400 包括滑动座410、驱动单元420、第一刀片430以及第二刀片 440，滑动座410与导轨200滑动连接，驱动件300与滑动座 410连接，导电弹片组520设置在滑动座410上，驱动单元420 设置在滑动座410上并且驱动单元420与导电弹片组520电性连接，第一刀片430与滑动座410连接，驱动单元420与第二刀片440连接以驱使第一刀片430相对第二刀片440移动。

驱动单元420驱使第二刀片440相对第一刀片430移动，并且第一刀片430与第二刀片440贴近，使得第一刀片430与第二刀片440配合实现对绿化墙的裁剪目的，同时驱动件300 驱使滑动座410沿导轨200滑动，进而调节第一刀片430和第二刀片440的裁剪位置，完成修剪任务。通过驱使第一刀片430 与第二刀片440移动的方式实现裁剪，结构简单，便于实施。

参考图4，驱动单元420可以是包括电机421和偏心轮422 的实施方式，电机421与偏心轮422连接，第二刀片440上设置有与长度方向垂直的滑动孔441，偏心轮422上设置有凸块并且凸块穿设在滑动孔441中，以此电机421带动偏心轮422 转动时，凸块做圆周运动，凸块移动与第二刀片440长度方向垂直的分量在滑动孔441中移动，而与第二刀片440长度方向平行的分量驱使第二刀片440相对第一刀片430往复运动，实现裁剪效果。驱动单元420亦可以是为气缸的实施方式，气缸驱使第二刀片440相对第一刀片430往复运动实现裁剪效果。驱动单元420还可以是其他能够驱使第第二刀片440相对第一刀片430移动的器件或常见机构的实施方式。

参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，驱动件300 为贯通式丝杆电机，贯通式丝杆电机设置在导槽201内，滑动座410与贯通式丝杆电机连接，导电弹片组520与贯通式丝杆电机电性连接。

驱动件300采用贯通式丝杆电机的结构，贯通式丝杆电机的丝杆与导轨200连接，贯通式丝杆电机的电机与裁剪模块400 连接，以此能够在实现驱使裁剪模块400沿导轨200移动的效果的同时，亦能够防止裁剪模块400脱出导槽201，有利于使裁剪模块400的移动更加平稳，提高结构的可靠性。贯通式丝杆电机通过导电弹片组520获取电能，结构更加简洁。

驱动件300还可以为丝杆电机，滑动座410上设置有与丝杆电机匹配的螺纹通道，丝杆电机的丝杆与螺纹通道螺纹连接，使得丝杆电机驱使丝杆转动时能够驱使滑动座410移动。驱动件300还可以使包括电机以及摩擦轮的实施方式，电机设置在滑动座410上，电机与摩擦轮连接并且摩擦轮与导槽201 的壁面抵接，电机驱使摩擦轮转动进而驱使滑动座410沿导轨 200移动。

参考图3，在本发明的一些实施例中，当驱动件300为贯通式丝杆电机时，贯通式丝杆电机的丝杆端部设置有螺纹连接部，端盖700上设置有与螺纹连接部对应的螺纹孔，螺纹连接部与螺纹孔螺纹连接以使得贯通式丝杆电机的丝杆与端盖700 连接，端盖700与导轨200连接实现将贯通式丝杆电机安装在导槽201中。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，导轨200有三根并且一一对应设置有驱动件300，分别为第一导轨210、第二导轨220、第三导轨230、第一驱动件310、第二驱动件320以及第三驱动件330，第一导轨210设置在底座100上，第二导轨220与第一导轨210活动连接，第一驱动件310与第二导轨220连接，第三导轨230与第二导轨220活动连接，第二驱动件320与第三导轨230连接，裁剪模块400与第三导轨 230活动连接，第三驱动件330与裁剪模块400连接，第一导轨210所在直线、第二导轨220所在直线以及第三导轨230所在直线两两不平行。

通过设置有第一导轨210、第二导轨220以及第三导轨 230，第一驱动件310能够驱使第二导轨220沿第一导轨210 移动，第二驱动件320能够驱使第三导轨230沿第二导轨220移动，第三驱动件330能够驱使裁剪模块400沿第三导轨230 移动，第一导轨210、第二导轨220和第三导轨230之间互不平行，提供三个移动维度，以此能够灵活调节裁剪模块400的位置，满足绿化墙的修剪需求。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，第一导轨210 所在直线、所在第二导轨220所在直线以及第三导轨230所在直线两两垂直。

第一导轨210、第二导轨220和第三导轨230之间相互垂直，能够更加方便调节裁剪模块400的位置，并且第一导轨210、第二导轨220和第三导轨230能够分别对应常用XYZ坐标系的X轴、Y轴、Z轴，便于后续控制器900控制。

控制器900通过与第一导轨210的导电结构500连接，通过第二导轨220的导电结构500以及第三导轨230的导电结构 500，最终控制器900能够输出控制信号至裁剪模块400，以能够控制裁剪模块400的启动与停止。同时控制器900亦能够通过导电结构500输出控制信号至第一驱动件310、第二驱动件 320以及第三驱动件330，以控制第一驱动件310第二驱动件 320以及第三驱动件330工作。

导电条组510可以是包括多条导电条，以方便控制器900 通过不同导电条控制裁剪模块400、第一驱动件310、第二驱动件320以及第三驱动件330。

参照图1，在本发明的一些实施例中，底座100设置有万向轮110，万向轮110上活动设置有锁合机构120，锁合机构 120能够限制万向轮110转动。

通过底座100设置有万向轮110，方便进行移动，以对不同绿化墙进行修剪，并且万向轮110上的锁合机构120能够在移动完成后限制万向轮110转动，以防止底座100在裁剪时发生偏移，令使用更加方便。

锁合机构120可以是包括摩擦件以及弹簧的实施方式，摩擦件与万向轮的安装座转动连接，弹簧的一端与万向轮的安装座连接，弹簧的另一端与摩擦件连接，正常使用时，弹簧的收缩力维持摩擦件与万向轮的轮子分离；外力驱使摩擦件移动，由于弹簧位于摩擦件的转动中心处时形变最大，当弹簧越过摩擦件的转动中心后，弹簧开始收缩并且弹簧的收缩力驱使摩擦件与万向轮的轮子保持抵接，进而摩擦件与万向轮的轮子摩擦限制万向轮的轮子转动，即处于锁合状态。外力驱使摩擦件移动，令弹簧复位再次越过摩擦件的转动中心后解锁。

参考图1和图2，在本发明的一些实施例中，底座100上设置有蓄电池800，蓄电池800与第一导轨210的导电结构500 连接，蓄电池800向控制器900供电。

使用蓄电池800进行供电，无需连接市电，令使用更加便捷，蓄电池800与第一导轨210的导电结构500连接，通过第二导轨220的导电结构500以及第三导轨230的导电结构500，最终蓄电池800能够对裁剪模块400进行供电。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动修剪设备，其特征在于，包括：

底座(100)；

至少一根导轨(200)，设置在所述底座(100)上；

驱动件(300)，设置在所述导轨(200)上；

裁剪模块(400)，与所述导轨(200)活动连接，所述驱动件(300)与所述裁剪模块(400)连接以驱使所述裁剪模块(400)沿所述导轨(200)移动；

控制器(900)，设置在所述底座(100)上；

导电结构(500)，设置在所述导轨(200)上，所述控制器(900)通过所述导电结构(500)与所述裁剪模块(400)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动修剪设备，其特征在于：所述导电结构(500)包括导电条组(510)以及导电弹片组(520)，所述导电条组(510)设置在所述导轨(200)上，所述导电弹片组(520)设置在所述裁剪模块(400)上并且所述导电弹片组(520)与所述裁剪模块(400)电性连接，所述导电条组(510)与所述控制器(900)电性连接，所述导电条组(510)与所述导电弹片组(520)相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种自动修剪设备，其特征在于：所述导轨(200)设置有导槽(201)，所述导电结构(500)设置在所述导槽(201)内。

4.根据权利要求3所述的一种自动修剪设备，其特征在于：还包括设置在所述导轨(200)与所述导电条组(510)之间的绝缘垫(600)。

5.根据权利要求4所述的一种自动修剪设备，其特征在于：还包括端盖(700)，所述导槽(201)沿长度方向设置有插槽，所述插槽延伸至所述导轨(200)的端部形成插入口，所述绝缘垫(600)能够通过所述插入口插设在所述插槽中，所述端盖(700)与所述导轨(200)的端部可拆卸地连接以封堵所述插入口。

6.根据权利要求2所述的一种自动修剪设备，其特征在于：所述裁剪模块(400)包括滑动座(410)、驱动单元(420)、第一刀片(430)以及第二刀片(440)，所述滑动座(410)与所述导轨(200)滑动连接，所述驱动件(300)与所述滑动座(410)连接，所述导电弹片组(520)设置在所述滑动座(410)上，所述驱动单元(420)设置在所述滑动座(410)上并且所述驱动单元(420)与所述导电弹片组(520)电性连接，所述第一刀片(430)与所述滑动座(410)连接，驱动单元(420)与所述第二刀片(440)连接以驱使所述第一刀片(430)相对所述第二刀片(440)移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动修剪设备，其特征在于：所述驱动件(300)为贯通式丝杆电机，所述贯通式丝杆电机设置在导槽(201)内，所述滑动座(410)与所述贯通式丝杆电机连接，所述导电弹片组(520)与所述贯通式丝杆电机电性连接。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种自动修剪设备，其特征在于：所述导轨(200)有三根并且一一对应设置有所述驱动件(300)，分别为第一导轨(210)、第二导轨(220)、第三导轨(230)、第一驱动件(310)、第二驱动件(320)以及第三驱动件(330)，所述第一导轨(210)设置在所述底座(100)上，所述第二导轨(220)与所述第一导轨(210)活动连接，所述第一驱动件(310)与所述第二导轨(220)连接，所述第三导轨(230)与所述第二导轨(220)活动连接，所述第二驱动件(320)与所述第三导轨(230)连接，所述裁剪模块(400)与所述第三导轨(230)活动连接，所述第三驱动件(330)与所述裁剪模块(400)连接，所述第一导轨(210)所在直线、所述第二导轨(220)所在直线以及所述第三导轨(230)所在直线两两不平行。

9.根据权利要求8所述的一种自动修剪设备，其特征在于：所述第一导轨(210)所在直线、所述第二导轨(220)所在直线以及所述第三导轨(230)所在直线两两垂直。

10.根据权利要求1所述的一种自动修剪设备，其特征在于：所述底座(100)设置有万向轮(110)，所述万向轮(110)上活动设置有锁合机构(120)，所述锁合机构(120)能够限制所述万向轮(110)转动。

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