CN113015175B - 一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备 - Google Patents

一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113015175B
CN113015175B CN202110203627.7A CN202110203627A CN113015175B CN 113015175 B CN113015175 B CN 113015175B CN 202110203627 A CN202110203627 A CN 202110203627A CN 113015175 B CN113015175 B CN 113015175B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
ground wave
synchronous
wave radar
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110203627.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113015175A (zh
Inventor
余亮
李�杰
陈智会
谭鹏
包建成
赵以成
李志勇
田盛强
黄蓉
刘汉
李浩然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Precise Ocean Detection Technology Co ltd
Original Assignee
China Precise Ocean Detection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Precise Ocean Detection Technology Co ltd filed Critical China Precise Ocean Detection Technology Co ltd
Priority to CN202110203627.7A priority Critical patent/CN113015175B/zh
Publication of CN113015175A publication Critical patent/CN113015175A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113015175B publication Critical patent/CN113015175B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/95—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法和设备，能够实现任意工作周期的高频地波雷达同步组网。该设备中，全系统多频卫星接收模块跟踪多频率卫星信号，输出1pps信号和报文信号；数字PLL模块以1pps信号为参考信号，产生高精度的驯服时钟信号驱动FPGA数字处理器和地波雷达主机系统；地波雷达主机系统向FPGA数字信号处理器发送包括雷达工作周期的组网时序参数；FPGA数字信号处理器根据1pps信号、报文信号中的时间报文信息和组网时序参数，计算出雷达时序同步信号，发送给地波雷达主机系统，地波雷达主机系统在时序同步信号的上升沿开始工作。

Description

一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备
技术领域
本发明涉及地波雷达主机系统、雷达组网技术领域，具体涉及一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备。
背景技术
高频地波雷达(HF Surface Wave Radar)是我国海洋环境立体监测网的重要组成部分，利用其超视距、全天候、大范围、高分辨率、低成本的优点，实现了传统“点探测”到“面探测”的突破。
高频地波雷达组网技术主要应用于收发分站(发射和接收在不同的位置) 的单站高频地波雷达主机系统的发射信号时序与接收信号时序的同步，或是收发同站(发射和接收设备在同一位置)的多站组网地雷达系统中一个站雷达的接收信号时序与其他雷达的发射信号的时序同步。
而现有大部分高频地波雷达是独立工作状态，获取的回波信号较为单一，而且容易受到相邻雷达的同频段干扰；而小部分已经组网的雷达，利用1pps信号卫星信号同步方法，是在1pps信号的上升沿后(每个1pps信号的周期为1 秒)立即实现同步时序波形更新，从而要求1秒被工作周期整除(如工作周期为500ms、250ms、200ms)，因此雷达参数具有一定的局限性，影响了雷达的性能。同时，现有的采用光纤网络同步方式在沿海及偏远岛礁无法实施，采用微波中继方式易受海上环境(下雨、大雾)影响而不稳定，采用原子钟的同步方式使系统成本高而难以推广，采用GPS卫星单系统的同步方式容易受到国外的限制、封锁。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备，可跟踪多频卫星信号，能够实现任意工作周期的高频地波雷达同步组网，适用于收发分站的单站高频地波雷达主机系统和收发同站的多站组网雷达系统，精度高、成本低。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的。
一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网设备，包括：全系统多频卫星接收模块、恒温晶振、FPGA数字信号处理器、数字PLL模块和电源模块；
所述全系统多频卫星接收模块，与多频卫星天线相连，用于同时跟踪多频率卫星信号，输出1pps信号和报文信号；该全系统多频卫星接收模块的报文信号引脚直接与FPGA数字信号处理器相连；1pps引脚分两路信号后，其中1 路1 pps信号与FPGA数字信号处理器相连，以提供时间报文信号提供时序，另 1路1 pps信号与数字PLL模块的参考引脚相连，以提供参考输入；
所述数字PLL模块的时钟输入引脚与恒温晶振信号输出相连，在数字PLL 模块中输入时钟信号经倍频后，输出至少2路高精度的驯服时钟信号，1路驯服时钟信号驱动FPGA数字处理器，1路驯服时钟信号用于驱动地波雷达主机系统；
所述的FPGA数字信号处理器，通过串口、时序同步控制引脚与地波雷达主机系统相连；地波雷达主机系统通过串口向FPGA数字信号处理器发送包括雷达工作周期Ts的组网时序参数，FPGA数字信号处理器根据1pps信号、报文信号中的时间报文信息和组网时序参数，计算出雷达时序同步信号，发送给地波雷达主机系统，地波雷达主机系统在时序同步信号的上升沿开始工作；
所述电源模块为本组网设备的用电设备提供电源。
优选地，所述全系统多频卫星接收模块同时跟踪包括北斗卫星导航系统 BDS、全球定位系统GPS、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS、伽利略卫星导航系统Galileo的多频卫星信号。
优选地，所述全系统多频卫星接收模块采用和芯星通科技有限公司的 UT4B0高精度授时模块。
优选地，所述数字PLL模块采用ADI公司以AD9548为核心的数字 PLL。
优选地，所述FPGA数字信号处理器采用Xilinx公司的Xilinx Spartan-7系列XC7S6-1CSGA225I芯片。
优选地，所述恒温晶振采用Abracon公司的AOCJY-20MHz。
本发明还提供了一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法，该方法为组网的每个地波雷达主机系统配备一个上述任意一种同步组网设备；组网的多个地波雷达主机系统均以一相同的历史时刻为共同起始时刻，记为T0，所述同步组网设备中的FPGA数字信号处理器的主频为fs、周期为Tfs；该方法包括如下步骤：
步骤1、地波雷达主机系统启动时，地波雷达主机系统向同步组网设备的 FPGA数字信号处理器下发雷达工作周期Ts；
步骤2、地波雷达主机系统启动后，同步组网设备的FPGA数字信号处理器接收到1pps信号时，将接收时刻作为当前时刻，并等待当前时刻的报文信号，FPGA数字信号处理器接收到全系统多频卫星接收模块的报文信号后，解析出当前时刻Tm；
步骤3、计算同步时刻时间差Tc：完成步骤2后，计划在下一个1pps信号到来后实现同步，将下一个1pps信号的时刻作为同步时刻，即同步时刻为 Tm+1，则同步时刻与起始时刻的差值为：
Tc＝Tm+1-T0
步骤4、计算时间差Tc被雷达工作周期Ts所除的余数Ty，商为Nzm；
Nzm＝[Tc/Ts]，[]为取整数符号
Ty＝Tc-Nzm×Ts；
步骤5、计算同步时刻的1pps到来之后，需要的延时时间Td，设FPGA数字信号处理器内部的延时寄存器值X；
Td＝Ts-Ty；
X＝Td/Tfs；
步骤6、等待同步时刻的1pps信号；当同步时刻的1pps信号到来后， FPGA数字信号处理器开始计数，计数值为Y；当计数值Y等于延时寄存器值 X时，FPGA数字信号处理器输出时序同步信号给地波雷达主机系统。
优选地，所述同步组网设备每间隔1小时执行一次步骤2-6，自动同步一次。
有益效果：
(1)本发明的同步方法，采用假定组网的多个雷达系统均以某一相同的历史时刻为共同起始时刻，利用报文信号和1pps信号，计算下一个1pps信号与雷达工作帧周期的时间延时，从而保证每个组网雷达系统的工作周期相互之间实现同步。该方法实现了对雷达工作周期长短没有任何限制，实现了雷达任意工作周期的同步组网，突破了传统方法要求雷达工作周期必须满足1s 的整分时间的限制。
(2)本发明的同步装置采用了可同时跟踪BDS、GPS、GLONASS、 Galileo多频卫星信号的接收模块，不仅可以大大提高同步组网的精度，而且在特殊时期(战争)失去GPS等信号时，仍可以利用我国的北斗BDS授时，保证系统组网精度。
(3)本发明的优选实施方式，基于本发明的同步方法和装置，通过选择合适的器件使得雷达组网的同步时间<10ns，提高了雷达回波信号的相干性，从而增强了收发分站雷达系统、收发共站组网雷达系统的探测精度、性能。
附图说明
图1为本发明实施例的组网雷达的信号收发示意图。
图2为本发明实施例的同步组网设备及其与地波雷达主机系统了解关系示意图。
图3为本发明实施例的同步组网方法的流程图。
图4为本发明实施例的同步组网方法及设备的时序图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方案，如图1所示，如图1所示，该方案为组网的每个地波雷达主机系统配备一个同步组网设备，采用假定组网的多个地板雷达系统均以某一相同的历史时刻为共同起始时刻，同步组网设备利用报文信号和1pps信号，并结合每个组网雷达系统的工作周期，计算下一个1pps信号与雷达工作帧周期的时间延时，从而保证每个组网雷达系统的工作周期相互之间实现同步。该方法实现了对雷达工作周期长短没有任何限制，实现了雷达任意工作周期的同步组网，突破了传统方法要求雷达工作周期必须满足1s的整分时间的限制。
图2为本发明高频地波雷达的任意工作周期同步组网设备及其与地波雷达主机系统的联系关系示意图。如图2所示，同步组网设备包括全系统多频卫星接收模块、恒温晶振、FPGA数字信号处理器、数字PLL模块和电源模块。在本优选实施例中，全系统多频卫星接收模块采用和芯星通科技有限公司的 UT4B0高精度授时模块，数字PLL模块采用ADI公司的AD9548，FPGA数字信号处理器采用的是Xilinx公司的Xilinx Spartan-7系列XC7S6-1CSGA225I 芯片，高精度恒温晶振采用的是Abracon公司的AOCJY-20MHz。
全系统多频卫星接收模块，与多频卫星天线相连，用于同时跟踪多频率卫星信号，输出1pps信号和报文信号；该全系统多频卫星接收模块的报文信号引脚直接与FPGA数字信号处理器相连；1pps引脚分两路信号后，其中1路1 pps 信号与FPGA数字信号处理器相连，以提供报文信号时序，另1路1 pps信号与数字PLL模块的参考引脚相连，以提供参考输入。本优选实施例的全系统多频卫星接收模块可同时跟踪BDS、GPS、GLONASS、Galileo多频卫星信号，实现输出高精度1pps信号，实时输出报文信号。
数字PLL模块的时钟输入引脚与恒温晶振信号输出相连，参考输入为 1pps信号，在内部的PLL控制环路、鉴频鉴相器的控制下，在数字PLL模块中输入时钟信号经倍频后，可以输出多路高精度、高稳定度的驯服时钟信号，1路驯服时钟信号驱动FPGA数字处理器，1路驯服时钟信号用于驱动地波雷达主机系统。本优选实施例的数字PLL模块采用的AD9548是一款配有直接数字频率合成器(DDS)的数字PLL芯片。
FPGA数字信号处理器，通过串口、时序同步控制引脚与地波雷达主机系统相连；地波雷达主机系统通过串口向FPGA数字信号处理器发送组网时序参数(脉冲周期、雷达工作周期Ts)，FPGA数字信号处理器根据1pps信号、报文信号中的时间报文信息和组网时序参数，计算出雷达时序同步信号，发送给地波雷达主机系统，地波雷达主机系统在时序同步信号的上升沿开始工作。
电源模块为本组网设备的用电设备提供电源。
参见图3、图4，利用本发明高频地波雷达的任意工作周期同步组网设备进行多站地波雷达主机系统同步组网工作的方法，包括如下步骤:
首先假定组网的多个地波雷达主机系统均以某一相同的历史时刻为共同起始时刻，记为T0，同步组网设备中的FPGA数字信号处理器的主频为fs、周期为Tfs。
步骤1、地波雷达主机系统启动时，地波雷达主机系统向同步组网设备的 FPGA数字信号处理器下发雷达工作周期Ts(单位s)。
步骤2、雷达系统启动后，同步组网设备的FPGA数字信号处理器接收到 1pps信号时，将接收时刻作为当前时刻，并等待当前时刻的时间报文信号(时间报文信号与对应的1pps信号有一定的延迟，延迟时间<100ms)，FPGA数字信号处理器接收到全系统多频卫星接收模块的时间报文信号后，解析出当前时刻Tm；
步骤3、计算同步时刻时间差Tc：完成步骤2后，计划在下一个1pps信号到来后实现同步，将下一个1pps信号的时刻作为同步时刻，即同步时刻为 Tm+1，则同步时刻与起始时刻的差值为：
Tc＝Tm+1-T0
步骤4、计算时间差Tc被雷达工作周期Ts所除的余数Ty，商为Nzm；
Nzm＝[Tc/Ts]，[]为取整数符号
Ty＝Tc-Nzm×Ts；
步骤5、计算同步时刻的1pps到来之后，需要的延时时间Td，设FPGA数字信号处理器内部的延时寄存器值X；
Td＝Ts-Ty；
X＝Td/Tfs；
上述步骤中，步骤3、步骤4、步骤5参数的计算，必须在同步时刻的 1pps到来之前完成。通过步骤3-5，将不同工作周期的地波雷达主机系统的延迟时间进行了各自计算。
步骤6、等待同步时刻的1pps信号；当同步时刻的1pps信号到来后， FPGA数字信号处理器开始计数，计数值为Y；当计数值Y等于延时寄存器值 X时，FPGA数字信号处理器输出时序同步信号给地波雷达主机系统。
地波雷达主机系统按照时序同步信号，在上升沿开始工作，即完成了组网同步。
完成同步后，为防止系统时钟的积累误差，雷达同步组网模块会每间隔1 小时会自动同步一次。因此可以每隔1小时执行一次步骤2-6。
以上的具体实施例仅描述了本发明的设计原理，该描述中的部件形状，名称可以不同，不受限制。所以，本发明领域的技术人员可以对前述实施例记载的技术方案进行修改或等同替换；而这些修改和替换未脱离本发明创造宗旨和技术方案，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网设备，其特征在于，包括：全系统多频卫星接收模块、恒温晶振、FPGA数字信号处理器、数字PLL模块和电源模块；
所述全系统多频卫星接收模块，与多频卫星天线相连，用于同时跟踪多频率卫星信号，输出1pps信号和报文信号；该全系统多频卫星接收模块的报文信号引脚直接与FPGA数字信号处理器相连；1pps引脚分两路信号后，其中1路1pps信号与FPGA数字信号处理器相连，以提供时间报文信号提供时序，另1路1pps信号与数字PLL模块的参考引脚相连，以提供参考输入；
所述数字PLL模块的时钟输入引脚与恒温晶振信号输出相连，在数字PLL模块中输入时钟信号经倍频后，输出至少2路高精度的驯服时钟信号，1路驯服时钟信号驱动FPGA数字处理器，1路驯服时钟信号用于驱动地波雷达主机系统；
所述的FPGA数字信号处理器，通过串口、时序同步控制引脚与地波雷达主机系统相连；地波雷达主机系统通过串口向FPGA数字信号处理器发送包括雷达工作周期Ts的组网时序参数，FPGA数字信号处理器根据1pps信号、报文信号中的时间报文信息和组网时序参数，计算出雷达时序同步信号，发送给地波雷达主机系统，地波雷达主机系统在时序同步信号的上升沿开始工作；
所述电源模块为本组网设备的用电部件提供电源。
2.如权利要求1所述的同步组网设备，其特征在于，所述全系统多频卫星接收模块同时跟踪包括北斗卫星导航系统BDS、全球定位系统GPS、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS、伽利略卫星导航系统Galileo的多频卫星信号。
3.如权利要求1所述的同步组网设备，其特征在于，所述全系统多频卫星接收模块采用和芯星通科技有限公司的UT4B0高精度授时模块。
4.如权利要求1所述的同步组网设备，其特征在于，所述数字PLL模块采用ADI公司以AD9548为核心的数字PLL。
5.如权利要求1所述的同步组网设备，其特征在于，所述FPGA数字信号处理器采用Xilinx公司的Xilinx Spartan-7系列XC7S6-1CSGA225I芯片。
6.如权利要求1所述的同步组网设备，其特征在于，所述恒温晶振采用Abracon公司的AOCJY-20MHz。
7.一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法，其特征在于，该方法为组网的每个地波雷达主机系统配备一个如权利要求1至6任意一项所述的同步组网设备；组网的多个地波雷达主机系统均以一相同的历史时刻为共同起始时刻，记为T0，所述同步组网设备中的FPGA数字信号处理器的主频为fs、周期为Tfs；该方法包括如下步骤：
步骤1、地波雷达主机系统启动时，地波雷达主机系统向同步组网设备的FPGA数字信号处理器下发雷达工作周期Ts；
步骤2、地波雷达主机系统启动后，同步组网设备的FPGA数字信号处理器接收到1pps信号时，将接收时刻作为当前时刻，并等待当前时刻的报文信号，FPGA数字信号处理器接收到全系统多频卫星接收模块的报文信号后，解析出当前时刻Tm；
步骤3、计算同步时刻时间差Tc：完成步骤2后，计划在下一个1pps信号到来后实现同步，将下一个1pps信号的时刻作为同步时刻，即同步时刻为Tm+1，则同步时刻与起始时刻的差值为：
Tc＝Tm+1-T0
步骤4、计算时间差Tc被雷达工作周期Ts所除的余数Ty，商为Nzm；
Nzm＝[Tc/Ts]，[]为取整数符号
Ty＝Tc-Nzm×Ts；
步骤5、计算同步时刻的1pps到来之后，需要的延时时间Td，设FPGA数字信号处理器内部的延时寄存器值X；
Td＝Ts-Ty；
X＝Td/Tfs；
步骤6、等待同步时刻的1pps信号；当同步时刻的1pps信号到来后，FPGA数字信号处理器开始计数，计数值为Y；当计数值Y等于延时寄存器值X时，FPGA数字信号处理器输出时序同步信号给地波雷达主机系统。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述同步组网设备每间隔1小时执行一次步骤2-6，自动同步一次。
CN202110203627.7A 2021-02-24 2021-02-24 一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备 Active CN113015175B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110203627.7A CN113015175B (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110203627.7A CN113015175B (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113015175A CN113015175A (zh) 2021-06-22
CN113015175B true CN113015175B (zh) 2022-05-03

Family

ID=76408439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110203627.7A Active CN113015175B (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113015175B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113433516B (zh) * 2021-06-24 2024-02-02 中国人民解放军海军大连舰艇学院 一种多雷达目标信号同步注入系统
CN114019563B (zh) * 2022-01-05 2022-04-01 南京邮电大学 基于gps和5g双通道高精度授时的地震勘探同步采集方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101078763A (zh) * 2007-04-25 2007-11-28 北京网新易尚科技有限公司 在ip网络中依靠卫星定位系统校准时钟频率的方法及设备
CN104062648A (zh) * 2014-07-11 2014-09-24 武汉大学 分布式网络高频地波雷达系统及其控制方法
CN104316938A (zh) * 2014-09-25 2015-01-28 上海欧科微航天科技有限公司 一种用于低轨卫星准同步通信系统的新型卫星模拟器
CN104330966A (zh) * 2014-10-22 2015-02-04 中国人民解放军信息工程大学 多模高精度时间、频率标准设备
CN204481804U (zh) * 2015-02-11 2015-07-15 武汉大学 一种多频高频地波雷达接收机网络通信系统
CN106304108A (zh) * 2016-07-27 2017-01-04 电子科技大学 基于变化监视需求的mimo雷达移动平台快速机动部署方法
CN110824437A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司 高频地波雷达同时多频组网mimo全数字接收机
CN111565084A (zh) * 2020-04-21 2020-08-21 中国人民解放军空军工程大学 一种基于频率估计的卫星授时守时系统及方法
CN111585680A (zh) * 2020-04-03 2020-08-25 马志成 一种高精度以太网时间同步装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106559160A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 阿尔卡特朗讯 具有传播延迟校准功能的时钟接口

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101078763A (zh) * 2007-04-25 2007-11-28 北京网新易尚科技有限公司 在ip网络中依靠卫星定位系统校准时钟频率的方法及设备
CN104062648A (zh) * 2014-07-11 2014-09-24 武汉大学 分布式网络高频地波雷达系统及其控制方法
CN104316938A (zh) * 2014-09-25 2015-01-28 上海欧科微航天科技有限公司 一种用于低轨卫星准同步通信系统的新型卫星模拟器
CN104330966A (zh) * 2014-10-22 2015-02-04 中国人民解放军信息工程大学 多模高精度时间、频率标准设备
CN204481804U (zh) * 2015-02-11 2015-07-15 武汉大学 一种多频高频地波雷达接收机网络通信系统
CN106304108A (zh) * 2016-07-27 2017-01-04 电子科技大学 基于变化监视需求的mimo雷达移动平台快速机动部署方法
CN110824437A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司 高频地波雷达同时多频组网mimo全数字接收机
CN111585680A (zh) * 2020-04-03 2020-08-25 马志成 一种高精度以太网时间同步装置
CN111565084A (zh) * 2020-04-21 2020-08-21 中国人民解放军空军工程大学 一种基于频率估计的卫星授时守时系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
多频高频地波雷达同步控制系统设计;王勤等;《华中科技大学学报(自然科学版)》;20090415(第04期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113015175A (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9952562B2 (en) Timing signal generating device, electronic apparatus, moving object, method of generating timing signals, and method of controlling satellite signal receiver
CN107655475B (zh) 同步脉冲信号获取方法、导航数据同步处理方法及系统
CN113015175B (zh) 一种高频地波雷达的任意工作周期同步组网方法及设备
CN102291169B (zh) 一种卫星星上高精度时间同步方法
WO2012062207A1 (zh) 基于铷振荡器的标准频率与时间调整方法
CN112882018B (zh) 一种海洋和电离层一体化探测高频雷达系统及其控制方法
CN109525351A (zh) 一种用于与时间基准站实现时间同步的设备
CN103269262B (zh) 一种时间同步装置的守时方法
CN102004441B (zh) 自适应晶振频率守时方法
CN101834684A (zh) 分布式水声定位系统gps时钟同步方法
US10168434B2 (en) Reference signal generation device, electronic device, moving object, data communication device, and terrestrial digital communication network
CN102540866B (zh) 多模多机x通道可编程脉冲同步控制方法及装置
CN209433024U (zh) 一种时钟同步电路和海底地震仪
WO2020181852A1 (zh) 一种时钟同步电路、时钟同步方法和海底地震仪
CN113419598B (zh) 一种多soc系统时钟同步系统及方法
CN103001632A (zh) 基于cpld的gps同步采样电路
CN111308882B (zh) 一种用于伪卫星时钟同步的电路系统及其工作方法
CN209949115U (zh) 一种多时钟源综合网络时统卡
CN102255682B (zh) 精确时间协议时钟转换为irig-b码的方法和装置
CN201556048U (zh) 一种多功能时间综合测量仪
JP5976413B2 (ja) レーダーシステム、送信機、受信機及びレーダーシステムの送受信方法
CN202631729U (zh) 基于gps的双多基地雷达同步控制系统
CN201422104Y (zh) 一种用于实时数据采集的卫星时钟板
JP2001255363A (ja) 間欠衛星信号測位システム
CN202931285U (zh) 基于cpld的gps同步采样电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant