CN113014891A - 一种交通监控辅助摄像的方法 - Google Patents

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王志宏
陈年生
常耀辉
王宏程
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Abstract

本发明公开了一种交通监控辅助摄像方法包括：安装与监控摄像头配套的若干麦克风；所述麦克风采集交通路口的声音信号并将所述声音信号传送给交通监控系统；所述交通监控系统对所述声音信号进行处理，检测是否有异响发生；当检测到其中一个所述麦克风有所述异响发生时，则对其余麦克风的所述声音信号进行处理，并根据处理结果调整所述监控摄像头的镜头方向；当没有检测到所述异响发生时，所述交通监控系统继续监听。本发明在异响发生的时候，对异响声音方向进行定位，获取发生异响的具体位置；异响可能发生在摄像头监控的死角或边缘画面，本发明通过异响的坐标转动摄像头的镜头方向，让异响画面呈现在监控画面中央，避免了异响画面的不完整。

Description

一种交通监控辅助摄像的方法
技术领域
本发明涉及交通监控技术领域，具体涉及一种交通监控辅助摄像的方法。
背景技术
现有的监控系统能够覆盖城市的大部分路口和路段，但是由于城市交通网络的复杂程度很高，即使做到监控覆盖由于人力成本的限制也难以快速反应，更多还是依靠路人的报警。在现有技术中，使用人力查看道路监控的效率较差，很难做到对于事故的快速反应；对于已经发送事故的路段很难做到及时的定位，并且对于事故情况不能有准确的预估，并且摄像头监控覆盖会有死角或者在角落的画面不清晰等问题，监控很难完全覆盖一个路口。
因此，如何在现有的交通监控系统下实现对交通异常事件的快速监测，以及在摄像死角或拍摄画面不清晰情况下提高监测效率是目前有待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何在现有的交通监控系统下实现对交通异常事件的快速监测，以及在摄像死角或拍摄画面不清晰情况下提高监测效率，提供一种辅助交通监控的方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种交通监控辅助摄像方法，所述方法包括：
安装与监控摄像头配套的若干麦克风；
所述麦克风采集交通路口的声音信号并将所述声音信号传送给交通监控系统；
所述交通监控系统对所述声音信号进行处理，检测是否有异响发生；
当检测到其中一个所述麦克风有所述异响发生时，则对其余麦克风的所述声音信号进行处理，并根据处理结果调整所述监控摄像头的镜头方向；
当没有检测到所述异响发生时，所述交通监控系统继续监听。
进一步地，所述交通监控系统对所述声音信号进行处理，检测是否有异响发生包括：
所述交通监控系统对所述声音信号进行分帧处理并提取所述声音信号的特征向量；
将所述声音信号的所述特征向量与正常情况下的声音模板进行对比，若异常帧的比例超出了阈值则为检测到所述异响。
更进一步地，所述当检测到其中一个所述麦克风有所述异响发生时，则对其余麦克风的所述声音信号进行处理，并根据处理结果调整所述监控摄像头的镜头方向包括：
所述交通监控系统获取发生所述异响的所述交通路口的位置；
对所述交通路口的所述其余麦克风的声音信号进行确认；
当所述其余麦克风均没有检测到所述异响时，则所述交通监控系统继续监听；
当所述其余麦克风之一检测到所述异响时，则根据检测到所述异响的两个所述麦克风接收到所述异响的时间差确定发生所述异响的位置，并根据所述发生所述异响的位置调整所述监控摄像头的镜头方向。
较佳地，所述对所述交通路口的所述其余麦克风的声音信号进行确认包括：
当所述其余麦克风均检测到所述异响时，则根据若干所述麦克风接收到所述异响的时间差分别确定发生所述异响的位置，并根据所述发生所述异响的位置调整所述监控摄像头的镜头方向。
较佳地，所述异响分为四个等级，第一等级包括长刹车声，尖叫声，警笛声；第二等级包括撞击声，倒塌声；第三等级包括爆炸声，枪击声；第四等级包括未知但是检测出异于平常。
进一步地，所述麦克风的数量大于2个。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：在异响发生的时候，通过设置多个麦克风采集异响声音，并对异响声音方向进行定位，获取发生异响的具体位置；异响可能发生在摄像头监控的死角或边缘画面，本发明通过异响的坐标转动摄像头的镜头方向，让异响画面呈现在监控画面中央，避免了异响画面的不完整。
附图说明
图1为本发明一种交通监控辅助摄像方法一实施例中的方法流程图；
图2为本发明一种交通监控辅助摄像方法一实施例中的交通监控系统处理声音信号流程图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为本发明交通监控辅助摄像方法的流程图：
S01：安装与监控摄像头配套的若干麦克风；
在一个示例中，在易发生交通事故的路段或交通路口，安装与所述监控摄像头相匹配的麦克风。通常情况下，安装两个麦克风即可对路段或交通路口发生事故的位置进行确定，本发明安装三个麦克风与所述监控摄像头配合使用，一方面可以增加位置方向的选择，另一方面以防意外损坏。
S02：所述麦克风采集交通路口的声音信号并将所述声音信号传送给交通监控系统；
在一个示例中，与所述监控摄像头配套的麦克风上电后，始终保持对路段和交通路口声音信号的收集，并将所述声音信号传输到所述交通监控系统的服务器中。
S021：所述交通监控系统对所述声音信号进行分帧处理并提取所述声音信号的特征向量；
在一个示例中，所述交通监控系统在收到所述声音信号后，会对信号进行合适的分帧，然后提取所述声音信号的特征向量。
S022：将所述声音信号的所述特征向量与正常情况下的声音模板进行对比，若异常帧的比例超出了阈值则为检测到所述异响。
在一个示例中，所述交通监控系统将提取出的特征向量与平时的模板进行对比，若果异常帧的比例超过了阈值，就判断这段声音信号为异响声音信号，并将这段声音发送给所述交通监控系统进行进一步处理。
S03:所述交通监控系统对所述声音信号进行处理，检测是否有异响发生，当检测到其中一个所述麦克风有所述异响发生时，则对其余麦克风的所述声音信号进行处理，并根据处理结果调整所述监控摄像头的镜头方向，当没有检测到所述异响发生时，所述交通监控系统继续监听。
在一个示例中，当其中之一的麦克风发生所述异响行为时，所述交通监控系统获取发生所述异响的所述交通路口的位置，对该路口的摄像头及麦克风安装情况及工作环境进行确认。所述交通监控系统提取发生异响时间点附近的其他麦克风所采集的声音信号，对其他麦克风是否也获取了异响信号进行判断。通常情况下在异响发生时间点5ms的时间段内进行声音信号的提取，若没有检测到所述异响信号，则扩大为异响发生时间点5s的时间段进行声音信号的提取，若仍然没有检测到所述异响信号，则交通监控系统认为此次异响行为不属于交通事故发生，所述交通监控系统继续保持监听状态。
在一个示例中，当交通监控系统确定其余麦克风之一也检测到了所述异响行为时，则根据检测到所述异响的两个所述麦克风接收到的所述异响的时间差确定发生所述异响的位置，其中两个接收到异响的麦克风之间的距离为d，而d*cos(θ)则是异响在时间差内传播的距离，因此可以简单的得到求异响角度的公式：
cos(θ)＝(t时间差*v音速)/d
在一个可选的示例中，与监控摄像头配套安装的麦克风大于2个，并且接收到所述异响声音信号的麦克风数也大于2个，由于仅需要两个麦克风之间的时间差就能确定异响的方向，所以在此种情况下共有
Figure BDA0002984249000000051
中情况，而异响就发生在这些情况的焦点上。
通常情况下，异响分为四种等级：第一等级是尖叫，刹车声等异响。第二等级是撞击声等异响，第三等级是枪击声，爆炸声等异响，第四等级是未识别的异响，这样的分类机制是为了辅助公安监控系统对于出事路段的事故情况有个基础的评估和认知。
所述交通监控系统根据所述异响角度信息对与麦克风相配套的所述监控摄像头按照所述角度进行偏转，让异响的画面第一时间出现在监控的中央，辅助监控人员第一时间查看到异响位置的具体情况，避免画面出现在监控死角。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种交通监控辅助摄像方法，其特征在于，所述方法包括：
安装与监控摄像头配套的若干麦克风；
所述麦克风采集交通路口的声音信号并将所述声音信号传送给交通监控系统；
所述交通监控系统对所述声音信号进行处理，检测是否有异响发生；
当检测到其中一个所述麦克风有所述异响发生时，则对其余麦克风的所述声音信号进行处理，并根据处理结果调整所述监控摄像头的镜头方向；
当没有检测到所述异响发生时，所述交通监控系统继续监听。
2.如权利要求1所述的一种交通监控辅助摄像方法，其特征在于，所述交通监控系统对所述声音信号进行处理，检测是否有异响发生包括：
所述交通监控系统对所述声音信号进行分帧处理并提取所述声音信号的特征向量；
将所述声音信号的所述特征向量与正常情况下的声音模板进行对比，若异常帧的比例超出了阈值则为检测到所述异响。
3.如权利要求2所述的一种辅助交通监控的方法，其特征在于，所述当检测到其中一个所述麦克风有所述异响发生时，则对其余麦克风的所述声音信号进行处理，并根据处理结果调整所述监控摄像头的镜头方向包括：
所述交通监控系统获取发生所述异响的所述交通路口的位置；
对所述交通路口的所述其余麦克风的声音信号进行确认；
当所述其余麦克风均没有检测到所述异响时，则所述交通监控系统继续监听；
当所述其余麦克风之一检测到所述异响时，则根据检测到所述异响的两个所述麦克风接收到所述异响的时间差确定发生所述异响的位置，并根据所述发生所述异响的位置调整所述监控摄像头的镜头方向。
4.如权利要求3所述的一种辅助交通监控的方法，其特征在于，所述对所述交通路口的所述其余麦克风的声音信号进行确认还包括：
当所述其余麦克风均检测到所述异响时，则根据若干所述麦克风接收到所述异响的时间差分别确定发生所述异响的位置，并根据所述发生所述异响的位置调整所述监控摄像头的镜头方向。
5.如权利要求3所述的一种辅助交通监控的方法，其特征在于，所述异响分为四个等级，第一等级包括长刹车声，尖叫声，警笛声；第二等级包括撞击声，倒塌声；第三等级包括爆炸声，枪击声；第四等级包括未知但是检测出异于平常。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种辅助交通监控的方法，其特征在于，所述麦克风的数量大于2个。
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