CN113014152B - 一种双电机控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种双电机控制系统及方法。该双电机控制系统包括第一故障信号检测电路,用于接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息;第二故障信号检测电路,用于接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息;故障处理电路,用于获取第一故障检测信息和第二故障检测信息;主控芯片,用于接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息,以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息;还用于根据接收到的第一故障检测信息、第二故障检测信息、第一角度信息和第二角度信息对第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。本发明实施例的技术方案,以实现降低成本、节省空间,整车布置更灵活。

Description

一种双电机控制系统及方法
技术领域
本发明实施例涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种双电机控制系统及方法。
背景技术
纯电动车辆具有加速性、舒适性等优点,但续航里程担忧以及充电时间较长等问题困扰着用户,传统燃油车没有里程担忧和充电问题,但油耗以及环保问题也在困扰着用户。因此,混合动力汽车成为介于两者之间的最佳选择。
混合动力汽车是通过发动机带动发电机运转,发动机和发电机均工作在最佳效率区,发电机提供电能给驱动电机,驱动电机提供整车行驶所需的动力。混合动力汽车既解决了纯电动车辆里程担忧和充电问题,又保留了纯电动车辆的加速性等优点。但是,混合动力汽车为双电机控制,每个电机需配置独立的控制器,成本较高,同时,整车总布置难度也较大,且线束、附加的机械装置也会限制整车的可靠性。
发明内容
本发明实施例提供一种双电机控制系统及方法,以实现降低成本、节省空间,整车布置更灵活。
第一方面,本发明实施例提供了一种双电机控制系统,该双电机控制系统包括:
与第一永磁同步电机相连的第一驱动单元、与第二永磁同步电机相连的第二驱动单元以及分别与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元相连的控制模块;所述控制模块包括主控芯片、第一角度信号解析电路、第二角度信号解析电路、故障处理电路、第一故障信号检测电路和第二故障信号检测电路;
所述主控芯片分别与所述故障处理电路、所述第一角度信号解析电路、所述第二角度信号解析电路、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元相连,所述故障处理电路分别与第一故障信号检测电路和第二故障信号检测电路相连,所述第一故障信号检测电路与所述第一驱动单元相连,所述第二故障信号检测电路与所述第二驱动单元相连,所述第一角度信号解析电路与所述第一永磁同步电机相连,所述第二角度信号解析电路与所述第二永磁同步电机相连;
所述第一故障信号检测电路,用于接收所述第一驱动单元反馈的第一故障检测信息;所述第二故障信号检测电路,用于接收所述第二驱动单元反馈的第二故障检测信息;
所述故障处理电路,用于获取所述第一故障检测信息和所述第二故障检测信息,并将所述第一故障检测信息和所述第二故障检测信息反馈至所述主控芯片;
所述主控芯片,用于接收所述第一角度信号解析电路读取到的所述第一永磁同步电机对应的第一角度信息,以及所述第二角度信号解析电路读取到的所述第二永磁同步电机对应的第二角度信息;还用于根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。
进一步的,所述主控芯片还用于向所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别输入第一控制指令信号和第二控制指令信号,以控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别输出第一驱动信号和第二驱动信号,通过所述第一驱动信号驱动所述第一永磁同步电机工作,所述第二驱动信号驱动所述第二永磁同步电机工作。
进一步的,所述第一角度信号解析电路用于向所述第一永磁同步电机提供第一励磁信号,以控制所述第一永磁同步电机生成所述第一角度信息;
所述第二角度信号解析电路用于向所述第二永磁同步电机提供第二励磁信号,以控制所述第二永磁同步电机生成所述第二角度信息。
进一步的,所述第一永磁同步电机包括第一位置传感器;所述第一角度信号解析电路与所述第一位置传感器相连;
所述第二永磁同步电机包括第二位置传感器;所述第二角度信号解析电路与所述第二位置传感器相连。
进一步的,所述控制模块还包括存储电路;
所述存储电路与所述主控芯片相连,用于存储所述主控芯片接收和产生的信息。
进一步的,所述控制模块还包括电源处理电路;
所述电源处理电路与所述主控芯片相连,用于向所述主控芯片提供电源信号。
进一步的,所述控制模块还包括第一信号采集电路和第二信号采集电路;
所述第一信号采集电路与所述第一永磁同步电机相连,用于采集所述第一永磁同步电机产生的第一目标信号,并将所述第一目标信号反馈至所述控制模块;
所述第二信号采集电路与所述第二永磁同步电机相连,用于采集所述第二永磁同步电机产生的第二目标信号,并将所述第二目标信号反馈至所述控制模块。
第二方面,本发明实施例还提供了一种双电机控制方法,该双电机控制方法包括:
通过第一故障信号检测电路接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息,并通过第二故障信号检测电路接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息;
接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息,以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息;
根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。
进一步的,通过第一故障信号检测电路接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息,并通过第二故障信号检测电路接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息,包括:
第一驱动单元通过第一SPI将第一故障检测信息反馈至第一故障信号检测电路;以及,
第二驱动单元通过第一SPI将第二故障检测信息反馈至第二故障信号检测电路;
相应的,在通过第一故障信号检测电路接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息,并通过第二故障信号检测电路接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息之后,还包括:
将所述第一故障检测信息和第二故障检测信息通过第一SPI存储至存储电路。
进一步的,在接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息之前,还包括:
所述第二永磁同步电机通过第二SPI读取上电后的初始角度信息;
相应的,在根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制之前,还包括:
控制所述第一永磁同步电机采用SPI方式从所述第一角度信号解析电路读取所述第一角度信息,以及控制所述第二永磁同步电机采用ABZ方式从所述第二角度信号解析电路读取所述第二角度信息。
本发明实施例的技术方案,该双电机控制系统包括所述第一故障信号检测电路,用于接收所述第一驱动单元反馈的第一故障检测信息;所述第二故障信号检测电路,用于接收所述第二驱动单元反馈的第二故障检测信息;所述故障处理电路,用于获取所述第一故障检测信息和所述第二故障检测信息,并将所述第一故障检测信息和所述第二故障检测信息反馈至所述主控芯片;所述主控芯片,用于接收所述第一角度信号解析电路读取到的所述第一永磁同步电机对应的第一角度信息,以及所述第二角度信号解析电路读取到的所述第二永磁同步电机对应的第二角度信息;还用于根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。解决混合动力汽车每个电机需配置独立的控制器成本较高且整车总布置难度较大限制可靠性的问题,以实现降低成本、节省空间,整车布置更灵活。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种双电机控制系统的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种双电机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1为本发明实施例提供的一种双电机控制系统的结构示意图,本实施例可适用于在混合动力车辆的被控对象为永磁同步电机时实现双电机控制的情况。
该双电机控制系统100的具体结构包括如下:
与第一永磁同步电机200相连的第一驱动单元110、与第二永磁同步电机300相连的第二驱动单元120以及分别与所述第一驱动单元110和所述第二驱动单元120相连的控制模块130;所述控制模块130包括主控芯片1301、第一角度信号解析电路1302、第二角度信号解析电路1303、故障处理电路1304、第一故障信号检测电路1305和第二故障信号检测电路1306;
所述主控芯片1301分别与所述故障处理电路1304、所述第一角度信号解析电路1302、所述第二角度信号解析电路1303、所述第一驱动单元110和所述第二驱动单元120相连,所述故障处理电路1304分别与第一故障信号检测电路1305和第二故障信号检测电路1306相连,所述第一故障信号检测电路1305与所述第一驱动单元110相连,所述第二故障信号检测电路1306与所述第二驱动单元120相连,所述第一角度信号解析电路1302与所述第一永磁同步电机200相连,所述第二角度信号解析电路1303与所述第二永磁同步电机300相连;
所述第一故障信号检测电路1305,用于接收所述第一驱动单元110反馈的第一故障检测信息;所述第二故障信号检测电路1306,用于接收所述第二驱动单元120反馈的第二故障检测信息;
所述故障处理电路1304,用于获取所述第一故障检测信息和所述第二故障检测信息,并将所述第一故障检测信息和所述第二故障检测信息反馈至所述主控芯片1301;
所述主控芯片1301,用于接收所述第一角度信号解析电路1302读取到的所述第一永磁同步电机200对应的第一角度信息,以及所述第二角度信号解析电路1303读取到的所述第二永磁同步电机300对应的第二角度信息;还用于根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机200和第二永磁同步电机300进行控制。
其中,故障处理电路1304可以实现PWM信号死区逻辑检查、过压故障硬件检测、过流故障硬件检测、故障时主动关断PWM保护、硬件检测的多故障合并等功能,具体可根据第一永磁同步电机200和第二永磁同步电机300实际情况进行检测处理。
可选的,故障处理电路1304采用CPLD芯片,本实施例对CPLD芯片的具体型号与厂家不做任何限定。
第一故障检测信息为第一永磁同步电机200的第一故障指示信号和第一驱动PWM信号,所述第二故障检测信息为第二永磁同步电机300的第二故障指示信号和第二驱动PWM信号。
在本实施例中,故障处理电路1304与主控芯片1301之间的交互信号包括第一故障指示信号、第一驱动PWM信号、第二永磁同步电机300的第二故障指示信号和第二驱动PWM信号以及SPI通信。
具体的,当第一永磁同步电机200出现PWM死区时间不足时或出现各种类型的硬件故障(例如过压故障、过流故障等故障)时,故障处理电路1304仅将第一永磁同步电机200的第一驱动PWM信号按既定逻辑主动关断保护。
当第二永磁同步电机300出现PWM死区时间不足时或出现各种类型的硬件故障(例如过压故障、过流故障等故障)时,故障处理电路1304仅将第二永磁同步电机300的第二驱动PWM信号按既定逻辑主动关断保护。
当第一永磁同步电机200或第二永磁同步电机300种任一电机出现故障时,故障处理电路1304会通过相应的故障指示引脚通知主控芯片1301,此时可通过SPI方式读取实际发生的故障种类。
第一驱动单元110和第二驱动单元120的功能相同。
第一驱动单元110和第二驱动单元120接受来自控制模块130的PWM信号等指令信号,将其转化为能够驱动IGBT正常工作的功率信号,完成驱动信号输出。
另外需要说明的是,第一驱动单元110和第二驱动单元120还需采集驱动IGBT的温度信号、故障信号等,上传给控制模块130进行故障检测。
第一驱动单元110和第二驱动单元120可以采用的驱动芯片的型号为ADuM4138芯片,ADuM4138芯片需通过SPI进行配置。
由于两个驱动单元独立工作,所以需要两路SPI资源进行驱动芯片的配置,第一驱动单元110和第二驱动单元120的各驱动芯片均可以通过SPI形式配置设定IGBT温度采样公式、驱动短路故障检测阈值、IGBT过温故障检测阈值等配置信息。
另外需要说明的是,本实施例中的双电机控制系统100中除包括上述模块,还包括母线电容、母排以及必要的低压连接线束等构成。母线电容、母排等零件在此发明中无特殊考虑,其作用为本领域熟知内容,在此不再累述。
继续参见图1,在上述实施例的基础上,所述主控芯片1301还用于向所述第一驱动单元110和所述第二驱动单元120分别输入第一控制指令信号和第二控制指令信号,以控制所述第一驱动单元110和所述第二驱动单元120分别输出第一驱动信号和第二驱动信号,通过所述第一驱动信号驱动所述第一永磁同步电机200工作,所述第二驱动信号驱动所述第二永磁同步电机300工作。
其中,主控芯片1301用于接收第一角度信号解析电路1302读取到的第一角度信息、第二角度信号解析电路1303读取到的第二角度信息以及故障处理电路1304反馈的第一故障检测信息和所述第二故障检测信息等信号,根据获取到的信号生成第一控制指令信号和第二控制指令信号。
第一控制指令信号和第二控制指令信号可以为CAN信号,第一控制指令信号用于输入第一驱动单元110,第一控制指令信号由主控芯片1301通过故障处理电路1304输出至第一角度信号解析电路1302,再反馈至第一驱动单元110,进而控制第一永磁同步电机200;第二控制指令信号用于输入第二驱动单元120,由主控芯片1301通过故障处理电路1304输出至第二角度信号解析电路1303,再反馈至第二驱动单元120,进而控制第二永磁同步电机300。在本实施例中,通过一颗主控芯片1301实现了两个永磁同步电机的分别独立控制功能需求。
可选的,主控芯片1301可以采用英飞凌公司的TC277芯片。
继续参见图1,在上述实施例的基础上,所述第一角度信号解析电路1302用于向所述第一永磁同步电机200提供第一励磁信号,以控制所述第一永磁同步电机200生成所述第一角度信息;
所述第二角度信号解析电路1303用于向所述第二永磁同步电机300提供第二励磁信号,以控制所述第二永磁同步电机300生成所述第二角度信息。
继续参见图1,在上述实施例的基础上,所述第一永磁同步电机200包括第一位置传感器210;所述第一角度信号解析电路1302与所述第一位置传感器210相连;
所述第二永磁同步电机300包括第二位置传感器310;所述第二角度信号解析电路1303与所述第二位置传感器310相连。
其中,第一永磁同步电机200和第二永磁同步电机300均包含温度传感器和位置传感器,即第一位置传感器210和第二位置传感器310。可选的,第一位置传感器210和第二位置传感器310可以采用旋转变压器实现。
具体的,第一角度信号解析电路1302向第一位置传感器210提供第一励磁信号,并采集第一位置传感器210反馈的正弦信号和余弦信号,将其转化为数字角度信号,即第一角度信息;第二角度信号解析电路1303向第二位置传感器310提供第二励磁信号,并采集第二位置传感器310反馈的正弦信号和余弦信号,将其转化为数字角度信号,即第二角度信息。
可以理解的是,本实施例使用第一角度信号解析电路1302和第二角度信号解析电路1303分别对第一永磁同步电机200和第二永磁同步电机300的角度进行解析。
可选的,第一角度信号解析电路1302和第二角度信号解析电路1303可以采用多摩川公司的AU6805芯片实现。
继续参见图1,在上述实施例的基础上,所述控制模块130还包括存储电路1307;
所述存储电路1307与所述主控芯片1301相连,用于存储所述主控芯片1301接收和产生的信息。
其中,存储电路1307用于为主控芯片1301内置存储单元的补充实现了各类需保存信息的存储。
存储电路1307可以通过SPI方式与主控芯片1301进行通信,进而获取主控芯片1301接收和产生的所有信息的存储。
继续参见图1,在上述实施例的基础上,所述控制模块130还包括电源处理电路1308;
所述电源处理电路1308与所述主控芯片1301相连,用于向所述主控芯片1301提供电源信号。
其中,电源处理电路1308用于满足整个双电机控制系统100内部各用电设备的供电需求。可选的,电源处理电路1308采用英飞凌的TLF35584芯片。
电源处理电路1308除普通的多路电源温度输出功能外,还具备功能安全的相关特点,在电源处理电路1308中集成可通过SPI方式进行看门狗监控,可以进一步保证整个系统供电安全稳定可靠。
在上述实施例的基础上,本实施例中还包括低压供电,低压供电为本实施例中的双电机控制系统100内的所有用电设备提供供电电源,可选的,低压供电所提供的电源为12V。其中,双电机控制系统100内的所有用电设备包括电源处理电路1308、主控芯片1301、第一角度信号解析电路1302、第二角度信号解析电路1303、故障处理电路1304、第一故障信号检测电路1305和第二故障信号检测电路1306等。
具体的,低压供电与电源处理电路1308相连,进而向控制模块130提供能量,控制模块130将其转化为控制模块130自身所需的各种电源信号(例如12V、5V、3.3V等),同时也转化出双电机控制系统100中的其他设备(例如第一驱动单元110、第二驱动单元120等)所需的各种电源信号。
继续参见图1,在上述实施例的基础上,所述控制模块130还包括第一信号采集电路1309和第二信号采集电路1310;
所述第一信号采集电路1309与所述第一永磁同步电机200相连,用于采集所述第一永磁同步电机200产生的第一目标信号,并将所述第一目标信号反馈至所述控制模块130;
所述第二信号采集电路1310与所述第二永磁同步电机300相连,用于采集所述第二永磁同步电机300产生的第二目标信号,并将所述第二目标信号反馈至所述控制模块130。
其中,第一信号采集电路1309和第二信号采集电路1310可以多种用于采集第一永磁同步电机200和第二永磁同步电机300的其他信号采集电路,本实施例对此不作详细描述,现有可以实现第一信号采集电路1309和第二信号采集电路1310采集第一永磁同步电机200和第二永磁同步电机300相关信号的方式均适用于本实施例。
示例性的,第一信号采集电路1309和第二信号采集电路1310可以为两个电流传感器,分别实现了第一永磁同步电机200和第二永磁同步电机300的三相电流采集,并反馈给控制模块130,其量程根据系统最大电流确定,本实施例不作任何限制。
在本实施例中,为满足双电机控制系统100的各模块之间的SPI需求,按如下方式实现SPI资源的复用。
第一驱动单元110、第二驱动单元120、存储电路1307共用1路SPI资源,即第一SPI;
第一永磁同步电机200、第一角度信号解析电路1302、第二角度信号解析电路1303与第二永磁同步电机300共用1路SPI资源,即第二SPI;
故障处理电路1304单独占用1路SPI资源;
电源处理电路1308单独占用1路SPI资源。
第一SPI的复用方案如下:首先进行第一驱动单元110的配置工作,再次进行第二驱动单元120的配置工作,剩余的时间里,随时等待存储电路1307的读写请求。
第二SPI的复用方案如下:首先完成第二永磁同步电机300的上电初始角度读取,剩余的时间里,根据载频任务要求周期性读取第一永磁同步电机200的实时角度信息。
上述仅为示例性说明,而非对本实施例的模块之间的信息交互进行任何限制,现有可以实现本实施例双电机控制系统100的控制过程的方案也可用于应用于本实施例。
图2为本发明实施例提供的一种双电机控制方法的流程示意图,本实施例可适用于在混合动力车辆的被控对象为永磁同步电机时实现双电机控制的情况,该双电机控制方法可以由双电机控制系统来执行。
该双电机控制方法具体包括如下步骤:
S110、通过第一故障信号检测电路接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息,并通过第二故障信号检测电路接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息。
在本实施例中,第一驱动单元、第二驱动单元、存储电路共用1路SPI资源,即第一SPI。相应的,首先进行第一驱动单元的配置工作,即第一驱动单元可以通过第一SPI反馈第一故障检测信息,再次进行第二驱动单元的配置工作,即第二驱动单元可以通过第一SPI反馈第二故障检测信息,而在剩余的时间里,第一驱动单元、第二驱动单元可以通过第一SPI随时等待存储电路的读写请求。
具体的,第一驱动单元通过第一SPI将第一故障检测信息反馈至第一故障信号检测电路;以及,第二驱动单元通过第一SPI将第二故障检测信息反馈至第二故障信号检测电路。
可以理解的是,将所述第一故障检测信息和第二故障检测信息通过第一SPI存储至存储电路。
S120、接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息,以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息。
在本实施例中,第一永磁同步电机、第一角度信号解析电路、第二角度信号解析电路与第二永磁同步电机共用1路SPI资源,即第二SPI。相应的,首先完成第二永磁同步电机通过第二SPI的上电初始角度读取,而在剩余的时间里,根据载频任务要求周期性通过第二SPI读取第一永磁同步电机200的实时角度信息。
进一步的,在接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息之前,还包括:所述第二永磁同步电机通过第二SPI读取上电后的初始角度信息。
具体的,第二永磁同步电机首先采用SPI方式从第二角度信号解析电路读取上电后的初始角度信息,之后第二永磁同步电机采用ABZ方式从所述第二角度信号解析电路读取所述第二角度信息,第一永磁同步电机采用SPI方式从所述第一角度信号解析电路实时读取所述第一角度信息。
S130、根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。
进一步的,在根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制之前,还包括:控制所述第一永磁同步电机采用SPI方式从所述第一角度信号解析电路读取所述第一角度信息,以及控制所述第二永磁同步电机采用ABZ方式从所述第二角度信号解析电路读取所述第二角度信息。
本发明实施例的技术方案,通过第一故障信号检测电路接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息,并通过第二故障信号检测电路接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息;接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息,以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息;根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种双电机控制系统,其特征在于,包括:
与第一永磁同步电机相连的第一驱动单元、与第二永磁同步电机相连的第二驱动单元以及分别与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元相连的控制模块;所述控制模块包括主控芯片、第一角度信号解析电路、第二角度信号解析电路、故障处理电路、第一故障信号检测电路和第二故障信号检测电路;
所述主控芯片分别与所述故障处理电路、所述第一角度信号解析电路、所述第二角度信号解析电路、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元相连,所述故障处理电路分别与第一故障信号检测电路和第二故障信号检测电路相连,所述第一故障信号检测电路与所述第一驱动单元相连,所述第二故障信号检测电路与所述第二驱动单元相连,所述第一角度信号解析电路与所述第一永磁同步电机相连,所述第二角度信号解析电路与所述第二永磁同步电机相连;
所述第一故障信号检测电路,用于接收所述第一驱动单元反馈的第一故障检测信息;所述第二故障信号检测电路,用于接收所述第二驱动单元反馈的第二故障检测信息;
所述故障处理电路,用于获取所述第一故障检测信息和所述第二故障检测信息,并将所述第一故障检测信息和所述第二故障检测信息反馈至所述主控芯片;所述故障处理电路还用于实现PWM信号死区逻辑检查、过压故障硬件检测、过流故障硬件检测、故障时主动关断PWM保护、硬件检测的多故障合并功能,并根据所述第一永磁同步电机和所述第二永磁同步电机实际情况进行检测处理;
所述主控芯片,用于接收所述第一角度信号解析电路读取到的所述第一永磁同步电机对应的第一角度信息,以及所述第二角度信号解析电路读取到的所述第二永磁同步电机对应的第二角度信息;还用于根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制;
所述控制模块还包括存储电路和电源处理电路;
所述存储电路与所述主控芯片相连,用于存储所述主控芯片接收和产生的信息;
所述电源处理电路与所述主控芯片相连,用于向所述主控芯片提供电源信号;
所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述存储电路共用1路SPI资源,即第一SPI;
所述第一永磁同步电机、所述第一角度信号解析电路、所述第二角度信号解析电路与所述第二永磁同步电机共用1路SPI资源,即第二SPI;
所述故障处理电路单独占用1路SPI资源;
所述电源处理电路单独占用1路SPI资源;
第一SPI的复用方案如下:首先进行第一驱动单元的配置工作,再次进行第二驱动单元的配置工作,剩余的时间里,随时等待存储电路的读写请求;
第二SPI的复用方案如下:首先完成第二永磁同步电机的上电初始角度读取,剩余的时间里,根据载频任务要求周期性读取第一永磁同步电机的实时角度信息。
2.根据权利要求1所述的双电机控制系统,其特征在于,所述主控芯片还用于向所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别输入第一控制指令信号和第二控制指令信号,以控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别输出第一驱动信号和第二驱动信号,通过所述第一驱动信号驱动所述第一永磁同步电机工作,所述第二驱动信号驱动所述第二永磁同步电机工作。
3.根据权利要求1所述的双电机控制系统,其特征在于,所述第一角度信号解析电路用于向所述第一永磁同步电机提供第一励磁信号,以控制所述第一永磁同步电机生成所述第一角度信息;
所述第二角度信号解析电路用于向所述第二永磁同步电机提供第二励磁信号,以控制所述第二永磁同步电机生成所述第二角度信息。
4.根据权利要求1所述的双电机控制系统,其特征在于,所述第一永磁同步电机包括第一位置传感器;所述第一角度信号解析电路与所述第一位置传感器相连;
所述第二永磁同步电机包括第二位置传感器;所述第二角度信号解析电路与所述第二位置传感器相连。
5.根据权利要求1所述的双电机控制系统,其特征在于,所述控制模块还包括第一信号采集电路和第二信号采集电路;
所述第一信号采集电路与所述第一永磁同步电机相连,用于采集所述第一永磁同步电机产生的第一目标信号,并将所述第一目标信号反馈至所述控制模块;
所述第二信号采集电路与所述第二永磁同步电机相连,用于采集所述第二永磁同步电机产生的第二目标信号,并将所述第二目标信号反馈至所述控制模块。
6.一种双电机控制方法,适用于如权利要求1-5任一所述的双电机控制系统,其特征在于,包括:
通过第一故障信号检测电路接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息,并通过第二故障信号检测电路接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息;
接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息,以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息;
根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。
7.根据权利要求6所述的双电机控制方法,其特征在于,通过第一故障信号检测电路接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息,并通过第二故障信号检测电路接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息,包括:
第一驱动单元通过第一SPI将第一故障检测信息反馈至第一故障信号检测电路;以及,
第二驱动单元通过第一SPI将第二故障检测信息反馈至第二故障信号检测电路;
相应的,在通过第一故障信号检测电路接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息,并通过第二故障信号检测电路接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息之后,还包括:
将所述第一故障检测信息和第二故障检测信息通过第一SPI存储至存储电路。
8.根据权利要求6所述的双电机控制方法,其特征在于,在接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息之前,还包括:
所述第二永磁同步电机通过第二SPI读取上电后的初始角度信息;
相应的,在根据接收到的所述第一故障检测信息、所述第二故障检测信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息对所述第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制之前,还包括:
控制所述第一永磁同步电机采用SPI方式从所述第一角度信号解析电路读取所述第一角度信息,以及控制所述第二永磁同步电机采用ABZ方式从所述第二角度信号解析电路读取所述第二角度信息。
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