CN113014043A - 电机的装配方法及磁体推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机的装配方法及磁体推送装置，该装配方法转子组件中整极磁体的安装位于转子组件和定子组件组装步骤之后，这样当转子组件和定子组件进行组装时，因转子组件中无磁体，转子组件和定子组件二者不会产生相互的作用力，即二者之间无作用力，大大降低了二者套装碰撞概率，无需在转子组件和定子组件上预先套装铜条，提高了转子组件和定子组件的装配效率，并且容易保证二者气隙的预定空间，保证装配质量，进而提高了电机的装配效率和质量；再者各整极磁体安装于转子本体上后无需再注浇形成防护层，整极磁体可以通过拆卸固定件的方式自转子本体拆卸下来，这样当有磁体损坏时，可以在项目现场快速拆卸更换磁体。

Description

电机的装配方法及磁体推送装置

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电机的装配方法及磁体推送装置。

背景技术

发电机是电机中的一种，其为发电设备的重要组成部件。以风力发电机组为例，风力发电机组包括塔筒、机舱、发电机以及叶轮等重要组成部件。其中发电机包括转子组件和定子组件，转子组件包括环形转子本体，环形转子本体的周壁上安装有磁钢、压条等部件，定子组件包括定子本体、线圈绕组、导磁体等部件。转子组件和定子组件同轴安装，叶轮带动转子组件转动，通过电磁感应原理，定子组件中的线圈绕组感应产生电流。

目前发电机的组装方法主要为：第一、先分别组装转子组件和定子组件：将压条、磁钢等部件组装于转子本体的侧壁，然后通过注胶工艺在磁钢、压条表面形成防护层，从而形成完整的转子组件。将绕组线圈、导磁体等零部件安装于定子本体形成定子组件；第二、将组装好的转子组件和定子组件进行套装形成发电机的主体。

上述发电机在组装时，转子组件中的磁钢和定子组件中的导磁体能够相互吸引，故转子组件和定子组件在嵌套安装时，需要使用铜条套装转子和定子，这样即使转子组件和定子组件部分结构因吸引力发生碰撞，因铜条的存在可以适当降低二者的磨损及零部件的损坏风险。

从以上描述可以看出，现有方案定子和转子带铜条套装，有磁钢损坏或定子划伤损坏的风险。如定子和转子套装后出现磁钢损坏，无法快速拆除更换磁钢，只能定转子解除套装后再对转子单独进行磁钢拆除更换。

另外，现有技术中磁钢组装于转子本体上后，通过注胶工艺与转子本体的相应安装侧壁封装，故一旦磁钢与转子本体装配后无法实现在项目现场对发电机更换磁极模块，发电机只能整体运回工厂再进行拆解修复，增加了维修成本和维修周期。

因此，如何提高转子组件和定子组件装配效率，降低二者装配中的损坏率，且提高发电机后期维修效率和维修成本，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种电机的装配方法，该装配方法包括以下步骤：

预制整极磁体、定子组件以及转子组件；所述转子组件包括转子本体和设于所述转子本体的若干压条，相邻两所述压条之间形成磁体安装槽用于安装一个所述整极磁体；所述定子组件包括定子本体和绕组；

将所述转子组件与所述定子组件同轴组装定位后，将各所述整极磁体推送至相应所述磁体安装槽，并利用固定件将所述整极磁体与所述转子本体固定。

转子组件中整极磁体的安装位于转子组件和定子组件组装步骤之后，这样当转子组件和定子组件进行组装时，因转子组件中无磁体，转子组件和定子组件二者不会产生相互的作用力，即二者之间无作用力，大大降低了二者套装碰撞概率，无需在转子组件和定子组件上预先套装铜条，提高了转子组件和定子组件的装配效率，并且避免转子组件和定子组件装配磨损和碰撞问题发生，并且容易保证二者气隙的预定空间，保证装配质量，进而提高了电机的装配效率和质量。

并且，本装配方法中电机使用整极磁体，各整极磁体安装于转子本体上后无需再注浇形成防护层，这样整极磁体可以通过拆卸固定件的方式自转子本体拆卸下来，这样当有磁体损坏时，可以在项目现场快速拆卸更换磁体，并且当电机需要返厂时，也可以先将整极磁体自转子本体拆卸，避免运输过程中整极磁体被损坏。

可选的，所述固定件从所述转子本体的与所述定子组件相对于所述转子本体的一侧相对的另一侧固定所述整极磁体。

可选的，所述转子本体包括第一环形侧壁和第二环形侧壁，所述第一环形侧壁与所述定子相对，所述压条位于所述第一环形侧壁，所述第二环形侧壁背离所述定子；所述整极磁体与所述转子本体固定时，所述固定件的一端部自所述第二环形侧壁侧插入，穿过所述转子本体内部以连接固定位于所述第一环形侧壁位置的整极磁体。

可选的，所述压条靠近所述整极磁体装配入口的端部与所述转子本体相应端面之间的距离范围为0mm-10mm。

可选的，所述整极磁体通过磁体推送装置推送至所述磁体安装槽，所述磁体推送装置位于所述转子组件的与所述定子组件相对于所述转子组件的一侧相对的另一侧。

可选的，所述磁体推送装置包括支架体和连接件，所述整极磁体的安装步骤具体包括：将所述整极磁体轴向定位安装于所述连接件的一端部，驱动所述连接件相对所述支架体沿轴向动作以将所述整极磁体推送至所述磁体安装槽的装配位置；

采用所述固定件将所述整极磁体与所述转子本体固定后，使所述连接件与所述整极磁体脱离，并使所述连接件自所述整极磁体和所述定子组件之间间隙脱出至外界。

可选的，所述连接件与所述整极磁体脱离的方法具体为：驱动所述连接件向远离所述整极磁体方向径向移动预定距离，然后使所述连接件沿与插入相反的方向运动以使所述连接件自所述整极磁体和所述定子组件之间间隙脱出。

可选的，所述整极磁体和所述连接件其中一者设置有凹槽，另一者设置有与所述凹槽配合的凸块，所述整极磁体通过所述凹槽和所述凸块的配合轴向限位于所述连接件。

可选的，所述磁体推送装置安装后，所述支架体完全位于所述转子组件及所述定子组件的外围。

此外，本发明还提供了一种磁体推送装置，包括支架体、驱动部件和连接件；所述驱动部件用于驱动所述连接件相对所述支架体沿转子本体轴向往复运动，所述连接件的前区段包括连接结构，用于与磁体配合以实现二者限位固定；装配所述磁体时，所述前区段伸至所述转子本体与定子组件之间；

还包括调节装置，用于分离所述连接结构与所述磁体，以便所述前区段自所述转子本体与定子组件之间脱出。

可选的，所述调节装置调节所述连接件前区段或者所述连接结构相对所述磁体的径向位移，以使磁体安装到位后，所述连接结构与所述磁体分离，并且所述前区段的径向最大厚度小于或者等于所述磁体与定子组件之间的径向间隙。

可选的，所述调节装置包括至少一个滚轮，所述支架体竖直设置且其下端具有底盘，各所述滚轮转动支撑所述底盘，所述驱动部件安装于所述底盘。

可选的，所述连接结构包括凹槽或者凸台结构；

或者，所述连接结构包括卡接部件，所述连接结构与所述磁体卡接配合。

可选的，所述连接结构为宽度可调结构，当所述连接结构处于宽尺寸状态时，所述连接结构能够与所述磁体轴向限位以施加轴向力于所述磁体；当所述连接结构处于窄尺寸时，所述连接结构能够与所述磁体分离。

可选的，所述支架体设置有沿轴向布置的轨道，所述连接件滑动设置于所述轨道，所述连接件的前区段与所述轨道相对设置且二者之间具有预定径向间距，以便使用时所述支架体位于转子组件和定子组件的径向外侧。

此外，本发明所提供的磁体推送装置应用于电机的装配方法，其技术效果与上述电机的装配方法的技术效果基本相同,在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明一种实施例中电机的装配方法的流程示意图；

图2为本发明一种实施例中转子组件与定子组件组装后的局部结构示意图；

图3为本发明一种实施例中转子组件的局部结构示意图；

图4为本发明一种实施例中磁体推送装置的结构示意图；

图5为本发明一种实施例中连接件与整极磁体连接的结构示意图；

图6为本发明所提供的磁体推送装置装配整极磁体起始推入状态的示意图；

图7为本发明所提供的磁体推送装置完全将整极磁体推至磁体安装槽内部的示意图；

图8为本发明一种实施例中连接件的结构示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10-转子组件；11-转子本体；12-整极磁体；13-压条；

20-定子组件；

31-支架体；32-滑块；33-驱动部件；34-底盘；35-连接件；351-前区段；35a-凸台；36-滚轮；37-控制器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合方法、磁体推送装置、附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本发明一种实施例中电机的装配方法的流程示意图；图2为本发明一种实施例中转子组件与定子组件组装后的局部结构示意图；图3为本发明一种实施例中转子组件的局部结构示意图；图4为本发明一种实施例中磁体推送装置的结构示意图；图5为本发明一种实施例中连接件与整极磁体连接的结构示意图；图6为本发明所提供的磁体推送装置装配整极磁体起始推入状态的示意图；图7为本发明所提供的磁体推送装置完全将整极磁体推至磁体安装槽内部的示意图。

本发明所提供的电机的装配方法，该电机可以为内转子电机(转子本体11位于定子本体内部)，可以为外转子电机(转子本体11位于定子本体的外部)，本文以电机为外转子电机为例继续介绍技术方案和技术效果，当然，本文所提供的装配方法也适用于内转子电机。本文所提供的装配方法及磁体推送装置适用于风力发电机组中的发电机，当然，同样适用于其他领域的电机。

请参考图1，该装配方法包括以下步骤：

S1、预制整极磁体12、定子组件20以及转子组件10；

请参考图3，其中此处的转子组件10不包括整极磁体12，至少包括转子本体11和压条13，转子本体11和压条13可以为分体结构，压条13通过固定部件固定于转子本体11，当然，转子本体11和压条13也可以为一体式结构，即压条13直接成型于转子本体11的相应侧壁。图3示出了外转子结构形式的转子组件10，则压条13设置于转子本体11的径向内侧壁，沿圆周方向间隔分布，圆周方向相邻两压条13之间形成一个整极磁体12的磁体安装槽。

本文中所述的整极磁体12为一根整体的磁体，也可以由多个磁体单元形成的磁极模块，即两压条13形成的磁体安装槽中只安装一根磁体或至少一个磁极模块而形成一个整极磁体12。

定子组件20包括定子本体和绕组，定子组件20可以为整体结构，也可以为分瓣式结构。

S2、将转子组件10与定子组件20同轴组装定位(图2示出了二者组装后的局部示意图)后，将各整极磁体12推送至相应磁体安装槽，并利用固定件将整极磁体12与转子本体11固定。

也就是说，转子组件10中整极磁体12的安装在转子组件10和定子组件20组装步骤之后，这样当转子组件10和定子组件20进行组装时，因转子组件10中无磁体，转子组件10和定子组件20二者不会产生相互的作用力，即二者之间无作用力，大大降低了二者套装碰撞和变形的概率，能够保证两者套装后保持稳定的径向的预定距离。并且无需在转子组件10和定子组件20上预先套装铜条，提高了转子组件10和定子组件20的装配效率，并且避免转子组件10和定子组件20装配磨损和碰撞问题发生，并且容易保证二者气隙以及预留的磁体的预定空间，保证装配质量，进而提高了电机的装配效率和质量。

并且，本装配方法中电机使用整极磁体12，各整极磁体12在封装之前，均已经完成了磁钢的各种防护处理，因此，各整极磁体12安装于转子本体11上后无需再注浇形成防护层，这样整极磁体12可以通过拆卸固定件的方式自转子本体11拆卸下来，这样当有磁体损坏时，可以在项目现场快速拆卸更换磁体，并且当电机需要返厂时，也可以先将整极磁体12自转子本体11拆卸，避免运输过程中整极磁体12被损坏。

上述各实施方式中，磁体推送装置可以位于转子组件10和定子组件的径向外侧。

即通过磁体推送装置将整极磁体12插入磁体安装槽，由于转子组件10与定子组件20已经套装完成，当电机为外转子形式时，定子组件20位于转子组件10的径向内侧，可以在转子组件10的径向外侧进行整极磁体12的推装；当电机为内转子形式时，定子组件20位于转子组件10的径向外侧，由于径向外侧空间充足，可以在定子组件20的径向外侧进行整极磁体12的推装。

具体地，以外转子结构为例进行说明，图3示出了转子本体11包括第一环形侧壁11a和第二环形侧壁11b，第一环形侧壁11a与定子相对，压条13位于第一环形侧壁11a，第二环形侧壁11b背离定子。对于外转子电机而言，第一环形侧壁11a为转子本体11的径向的内侧壁，第二环形侧壁11b为转子本体11的径向的外侧壁。

整极磁体12与转子本体11固定时，固定件的一端部自第二环形侧壁11b侧插入，穿过转子本体11内部以连接固定位于第一环形侧壁11a的整极磁体12。固定件可以为螺杆或者螺栓或者其他部件。

为了使整极磁体12顺利安装至磁体安装槽内部，压条13在轴向靠近整极磁体12装配入口的端部与转子本体11相应端面之间的距离范围为0mm-10mm，也就是说，如图3所示的压条13的轴向下端部应尽量靠近转子本体11相应端面，二者平齐或者压条13的端面略高于转子本体11的端面。如图所示，压条13的下端面与转子本体11下端面平齐或者二者差距尽量小。

这样，当整极磁体12与转子本体11接触初期，压条13就可以起到很好的导向作用，无需额外的导向装置。

上述实施例中整极磁体12可以通过磁体推送装置推送至磁体安装槽，磁体推送装置包括支架体31和连接件35，整极磁体12的安装步骤具体包括：

S21、将整极磁体12轴向定位安装于连接件35的一端部，驱动连接件35相对支架体31沿轴向动作以将整极磁体12推送至磁体安装槽的装配位置；

上述轴向定位主要是以磁体推送装置使用状态为参照，此时整极磁体12与转子本体11的轴向方向平行。

整极磁体12轴向定位安装于连接件35后，整极磁体12和连接件35二者沿轴向位置被限位。这样驱动连接件35轴向运动时，例如轴向向上运动，连接件35会带动整极磁体12一同轴向运动，进而实现整极磁体12被推动至磁体安装槽内部。

S22、采用所述固定件将整极磁体12与转子本体11固定后，使连接件35与整极磁体12脱离，驱动连接件35自整极磁体12和定子组件20之间间隙脱出至外界。

也就是说，连接件35与整极磁体12连接装配过程中，连接件35的部分也进入转子组件10和定子组件20之间。

具体地，连接件35与整极磁体12的脱离方法可以为：驱动连接件35向远离整极磁体12方向径向移动预定距离，然后再使连接件35沿与插入方向相反的方向运动，从而实现连接件35自转子组件10和定子组件20之间脱离出来。

相应地，本文提供了一种磁体推送装置，除了包括上述支架体31和连接件35之外，还包括驱动部件33，驱动部件33用于驱动连接件35相对支架体31沿转子本体11轴向往复运动。连接件35的前区段351包括连接结构，用于与整极磁体12配合以实现二者轴向限位，如图5所示，前区段351用于与整极磁体12固定连接。前区段351与整极磁体12的基板侧相同的一侧包括连接结构(如图8所示的凸台35a)，实现与整极磁体12的固定定位。前区段351的与凸台35a相对的一侧包括台阶部，该台阶部的设置位置适应于将整极磁极12推入磁体安装槽并沿轴向推装到位后的限位位置，例如如图7所示，该台阶部的位置不与定子组件20等径向内侧的相关部件发生干涉，或者该台阶部设置在定子组件20的绕组端部的轴向下端的下方，以使得前区段351与绕组端部之间具有径向的间隙，可以实现前区段351与整极磁体12的脱离操作。装配磁体(上述整极磁体12为磁体的一种)时，前区段351可以连同整极磁极12一起伸入转子本体11和定子组件20之间。

从功能上而言，磁体推送装置还包括调节装置，用于在完成整极磁体12的推装后，分离连接结构和磁体，具体可以驱动前区段351在如图7的位置处朝径向内侧移动预定距离，以便前区段351自转子本体11与定子组件20之间脱出。

从以上描述可知，要实现前区段351随磁体进入转子本体11与定子组件20之间以及磁体安装后连接结构与磁体分离后脱出，前区段必然具有预定的厚度，该厚度根据磁体结构、定子组件20与转子本体11之间的距离而设定，具体为前区段351与整极磁体12固定后的整体径向厚度小于或等于转子组件10与定子组件20套装完成后两者之前的预定径向距离。

相应地，利用本发明所提供的磁体推送装置同样可以实现整极磁体12的拆卸：将整极磁体12与转子本体11的固定件拆卸，驱动连接件35的前区段351伸入定子组件20和转子组件10之间，使前区段351的连接结构(例如为凹入部)与整极磁体12轴向定位，驱动连接件35向下运动以施加拉力于整极磁体12，最终将整极磁体12拉出磁体安装槽。

在一种具体实施方式中，调节装置调节连接件35前区段351或者连接结构相对整极磁体12的径向位移，以使磁体安装到位后，连接结构与磁体分离，并且可选地，设置前区段351的径向最大厚度小于或者等于磁体与定子组件20之间的径向间隙，这样方便前区段351自磁体与定子组件20之间伸入或脱出。

具体地，如图6和图7所示，调节装置包括至少一个滚轮36，支架体31竖直设置且其下端具有底盘34，各滚轮36转动支撑底盘34于地面，驱动部件33安装于底盘34。驱动支架体31径向移动预定距离，即可实现连接结构与整极磁体12的分离。

调节装置是根据连接结构不同而不同，在一种具体实施方式中，连接结构可以包括凹槽或者凸台结构；相应地，磁体上设置有与凹槽相配合的凸台，或者与凸台相配合的凹槽。如图8所示，本文给出了连接结构为凸台35a，整极磁体上设置有凹槽，凸台和凹槽嵌入配合限定二者的轴向、径向以及轴向的位置。

当然，连接结构不局限于上述凹槽或凸台的结构形式，连接结构还可以包括卡接部件，连接结构与磁体卡接配合。

再者，连接结构为宽度可调结构，当连接结构处于宽尺寸状态时，连接结构能够与所述磁体轴向限位以施加轴向力于所述磁体；当连接结构处于窄尺寸时，连接结构能够与磁体分离。

上述各实施例中，支架体31可以设置有沿轴向布置的轨道，连接件35滑动设置于轨道，连接件35的前区段351与轨道相对设置且二者之间具有预定间距，以便使用时支架体31位于转子组件10和定子组件20的外围。

当对整极磁体12进行装卸时，本发明中的磁体推送装置除连接件35之外，其他部件都位于转子组件10的外围，不占用电机内部空间，不影响转子支架支撑高度，提高生产安全性。

电机装配时，转子本体11轴向可以竖直设置也可以水平设置，本文优先转子本体11轴向竖直设置，相应地支架体31在使用时也竖直设置，连接件35和整极磁体12沿竖直方向插入和拔出。

磁体推送装置还可以包括控制器37，用于控制连接件35的动作，控制器可以安装于底盘34上。另外连接件35可以直接与轨道配合，也可以间接与轨道配合，轨道上滑动设置有滑块32，连接件35固定安装于滑块32上。

再者，为了防止连接件35与定子组件碰撞摩擦，连接件35相对定子组件的侧面还可以设置保护层，例如橡胶或者尼龙带等。

上述电机所有整极磁体12的安装，可以利用磁体推送装置沿周向将整极磁体12一一安装，也可以一次安装几块整极磁体12。可以在工厂内进行安装，也可以在条件简陋的其他场地进行安装，操作简单可靠易行，有效降低电机的组装成本。

以上对本发明所提供的一种电机的装配方法及用于装配磁体的磁体推送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种电机的装配方法，其特征在于，该装配方法包括以下步骤：

预制整极磁体(12)、定子组件(20)以及转子组件(10)；所述转子组件(10)包括转子本体(11)和设于所述转子本体(11)的若干压条(13)，相邻两所述压条(13)之间形成磁体安装槽用于安装一个所述整极磁体(12)；所述定子组件(20)包括定子本体和绕组；

将所述转子组件(10)与所述定子组件(20)同轴组装定位后，将各所述整极磁体(12)推送至相应所述磁体安装槽固定。

2.如权利要求1所述的电机的装配方法，其特征在于，使用固定件将所述整极磁体(12)与所述转子本体(11)固定，所述固定件从所述转子本体(11)的与所述定子组件(20)相对于所述转子本体(11)的一侧相对的另一侧固定所述整极磁体(12)。

3.如权利要求2所述的电机的装配方法，其特征在于，所述转子本体(11)包括第一环形侧壁和第二环形侧壁，所述第一环形侧壁与所述定子相对，所述压条(13)位于所述第一环形侧壁，所述第二环形侧壁背离所述定子；所述整极磁体(12)与所述转子本体(11)固定时，所述固定件的一端部自所述第二环形侧壁侧插入，穿过所述转子本体(11)内部以连接固定位于所述第一环形侧壁位置的整极磁体(12)。

4.如权利要求2所述的电机的装配方法，其特征在于，所述压条(13)靠近所述整极磁体(12)装配入口的端部与所述转子本体(11)相应端面之间的距离范围为0mm-10mm。

5.如权利要求1至4任一项所述的电机的装配方法，其特征在于，所述整极磁体(12)通过磁体推送装置推送至所述磁体安装槽，所述磁体推送装置位于所述转子组件(10)和所述定子组件(20)的径向外侧。

6.如权利要求5所述的电机的装配方法，其特征在于，所述磁体推送装置包括支架体(31)和连接件(35)，所述整极磁体(12)的安装步骤具体包括：将所述整极磁体(12)轴向定位安装于所述连接件(35)的一端部，驱动所述连接件(35)相对所述支架体(31)沿轴向动作以将所述整极磁体(12)推送至所述磁体安装槽的装配位置；

采用所述固定件将所述整极磁体(12)与所述转子本体(11)固定后，使所述连接件(35)与所述整极磁体(12)脱离，并使所述连接件(35)自所述整极磁体(12)和所述定子组件(20)之间间隙脱出至外界。

7.如权利要求6所述的电机的装配方法，其特征在于，所述连接件(35)与所述整极磁体(12)脱离的方法具体为：驱动所述连接件(35)向远离所述整极磁体(12)方向径向移动预定距离，然后使所述连接件(35)沿与插入相反的方向运动以使所述连接件(35)自所述整极磁体(12)和所述定子组件(20)之间间隙脱出。

8.如权利要求7所述的电机的装配方法，其特征在于，所述整极磁体(12)和所述连接件(35)其中一者设置有凹槽，另一者设置有与所述凹槽配合的凸块，所述整极磁体(12)通过所述凹槽和所述凸块的配合轴向限位于所述连接件(35)。

9.如权利要求6所述的电机的装配方法，其特征在于，所述磁体推送装置安装后，所述支架体(31)完全位于所述转子组件(10)及所述定子组件(20)的外围。

10.一种磁体推送装置，其特征在于，包括支架体(31)、驱动部件(33)和连接件(35)；所述驱动部件(33)用于驱动所述连接件(35)相对所述支架体(31)沿转子本体(11)轴向往复运动，所述连接件(35)的前区段(351)包括连接结构，用于与磁体配合以实现二者限位固定；装配所述磁体时，所述前区段(351)伸至所述转子本体(11)与定子组件(20)之间；

还包括调节装置，用于分离所述连接结构与所述磁体，以便所述前区段自所述转子本体(11)与定子组件(20)之间脱出。

11.如权利要求10所述的磁体推送装置，其特征在于，所述调节装置调节所述连接件前区段(351)或者所述连接结构相对所述磁体的径向位移，以使磁体安装到位后，所述连接结构与所述磁体分离，并且所述前区段(351)的径向最大厚度小于或者等于所述磁体与定子组件(20)之间的径向间隙。

12.如权利要求11所述的磁体推送装置，其特征在于，所述调节装置包括至少一个滚轮(36)，所述支架体(31)竖直设置且其下端具有底盘，各所述滚轮(36)转动支撑所述底盘，所述驱动部件(33)安装于所述底盘。

13.如权利要求11所述的磁体推送装置，其特征在于，所述连接结构包括凹槽或者凸台结构；

或者，所述连接结构包括卡接部件，所述连接结构与所述磁体卡接配合。

14.如权利要求10所述的磁体推送装置，其特征在于，所述连接结构为宽度可调结构，当所述连接结构处于宽尺寸状态时，所述连接结构能够与所述磁体轴向限位以施加轴向力于所述磁体；当所述连接结构处于窄尺寸时，所述连接结构能够与所述磁体分离。

15.如权利要求10至14任一项所述的4磁体推送装置，其特征在于，所述支架体(31)设置有沿轴向布置的轨道，所述连接件(35)滑动设置于所述轨道，所述连接件(35)的前区段与所述轨道相对设置且二者之间具有预定径向间距，以便使用时所述支架体(31)位于转子组件(10)和定子组件(20)的径向外侧。

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