CN113012458A - 一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法及系统，其中一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，包括于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法及系统。
背景技术
智能交通系统(Intelligent Traffic System，简称ITS)又称智能运输系统(Intelligent Transportation System)，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。智能交通系统中由于是处于无人值守的状态，一旦系统发生故障，其较容易产生较多不利影响。
公开号为CN 102970181 A的中国专利公开了自助终端状态监控系统及监控方法，公开了一种自助终端及其监控方法，可通过报文形式，采用监控服务器的方式进行设备状态管理。但需要增加一台设备，实施成本较高，且只能显示终端状态，异常时不能自动恢复终端运行。公开号为CN 205753642 U的中国专利，公开了一种前端设备状态监控及远程启动装置，通过供电设备检测到前端设备掉电时，通过短信形式将信息发送给用户，用户通过短信形式控制监控设备，使前端设备重新上电，该方案仅能在设备掉电的时候工作，无法在设备软件死机等异常情况下监控及恢复前端设备状态。公开号为CN 208298004 U的中国专利，公开了一种对大规模风力发电系统的设备状态监控系统，可详细监控设备各个指标运行状态，单需要针对每个指标设计监控设备，工程实践较为繁琐。
发明内容
基于现有技术的缺陷，本发明公开了一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法及系统，具体的：
一方面，本发明提供一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其中，包括：
于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；
当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；
根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；
根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；
于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端。
优选地，上述的一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其中：还包括，
监测点接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，重置当前监测点的检测程序，并于检测程序重置完成前拒绝响应异常状态的判断结果。
优选地，上述的一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其中：还包括，
于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的监测点信息发送至用户端。
优选地，上述的一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其中：还包括，
监测点接收外部输入的重置指令，执行与所述重置指令匹配的动作。
另一方面，本发明再提供一种基于智能交通的管理系统，其中，包括：
监测点，用以于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；
判断单元，根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；或者根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；
发送单元，于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端。
优选地，上述的一种基于智能交通的管理系统，其中：还包括，
重置单元，用以监测点接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，重置当前监测点的检测程序，并于检测程序重置完成前拒绝响应异常状态的判断结果。
优选地，上述的一种基于智能交通的管理系统，其中：还包括，
所述发送单元于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的监测点信息发送至用户端。
优选地，上述的一种基于智能交通的管理系统，其中：还包括，
所述监测点用以接收外部输入的重置指令，执行与所述重置指令匹配的动作。
再一方面，本发明再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的多点位路侧感知目标的状态监控管理方法。
最后，一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的多点位路侧感知目标的状态监控管理方法。
与现有技术相比，本发明的优点是：
上述实施例中可利用多监测点间分布式校验技术，通过单点异常决策或联合异常决策自动检查设备感知目标的工作状态，在出现异常时，将异常状态通过多种渠道上报，以实现自行处理异常状态或故障的目的，恢复正常工作状态。在不增加状态监控传感器及中央状态管理服务器的同时，实现高可靠性的路侧设备感知目标状态管理和异常自动恢复。另外对于因道路环境恶劣，且无法方便的进行人工操作，可通过本实施例提供的方法对设备进行自动的状态检测及恢复。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法流程示意图。
图2为本发明实施例中提供的一种电子设备的连接示意图。
具体实施方式
本发明用于智能交通系统中的路侧感知设备，属于路侧设备运行维护领域，其中路侧感知设备是部署于城市道路、高速公路等道路两侧的智能监控设备，使用摄像机、雷达等传感器，对道路环境，行人、车辆等进行感知，提取位置、速度、事件信息并发送给客户端、后台等用户。
如图1所示，一方面，本发明提供一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其中，该管理方法中包括设置有至少两个以上的监测点，包括：
步骤S110、于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；其中，采集数据至少包括目标区域内目标对象的位置、速度、航向和轨迹数据数据。目标对象可为道路环境中的行人、非机动车、机动车、交通事件，采集方式可为雷达、摄像机等传感器。
每个监测点的目标区域采集数据可以经纬度点的集合的形式进行存储，也可以识别目标区域的包络线，根据包络线范围经纬度进行删除，以减少存储空间。
监测点可对相邻监测点的IP地址和端口进行存储，该地址以配置文件形式存在，在系统第一次运行时从文件获取，同时可将自身感知或采集的目标的位置、速度、航向、轨迹信息通过以太网形式发送给存储的相邻监测点的IP地址和端口。
步骤S120、当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；其中，每个监测点所监测的目标区域与相邻检测点所检测的目标区别之间存在有交叉重叠区域。另外每个监测点均与相邻监测点之间实现相互通讯，即对任意一个监测点，至少可接收一个其他监测点所产生的采集数据，同时至少可将本监测点所产生的采集数据，传输给任意一个监测点。
每个监测点可接收相邻监测点感知或采集的目标区域的位置、速度、航向、轨迹等数据信息，同时可将相邻监测点的采集数据以相邻监测点的标识或ID为关键词存储，用于后续进行状态监控。
步骤S130、根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；其中目标区域采集数据包含可为监测点所采集的所有数据信息，也可为当前监测点与相邻监测点交叉重叠区域的采集数据。
例如，当前监测点所采集的交叉监测数据和上一个监测点所采集的同一个区域的交叉监测数据做比较，如果对同一个监测区域，两个监测点采集数据的结果不相同，则第一判断结果就是异常。如果两个监测点采集数据的结果相同，则第一判断结果就是正常。
步骤S140、根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；同理第二判断结果的原理与第一判断结果的原理相同。
步骤S150、于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端。
列举一具体实施方式，以第一监测点、第二监测点、第三监测点和第四监测点为例，其中第二监测点的上一个监测点为第一监测点，第二监测点的下一个监测点为第三监测点。
每个监测点均获取到该监测目标区域内监测数据，第一监测点将采集到的与第二监测点重叠交叉区域的采集数据发送至第二监测点，第二监测点根据自身获得的采集数据与第一监测点发送的采集数据做比较，如果两个数据相同，则判断第一判断结果为正常，否则第一判断结果为异常。同时第三监测点将采集到的与第二监测点重叠交叉区域的采集数据发送至第二监测点。第二监测点根据自身获得的采集数据与第三监测点发送的采集数据做比较，如果两个数据相同，则判断第二判断结果为正常，否则第二判断结果为异常。
当第一判断结果和第二判断结果均为正常的状态下，则第一监测点和第二监测点、第三监测点均处于正常状态。如果第一判断结果和第二判断结果两个均处于异常状态下，则判断第二监测点当前处于异常状态。如果第一判断结果和第二判断结其中有一个处于异常状态下，则第一监测点或第三监测点有一个处于异常状态，此时第一监测点或第三监测点的具体状态需要结合第一监测点和第三监测点另外的相邻的监测的状态进行确定。
作为进一步优选实施方案，上述的一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其中：还包括，
步骤S160、监测点接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，重置当前监测点的检测程序，并于检测程序重置完成前拒绝响应异常状态的判断结果。
当监测点工作于异常状态下，需要对监测点的检测程序做重置处理。例如，判定监测点处于异常，通过感知程序或检测程序的运行ID句柄重置感知程序或检测程序，并在一定时间内不再响应异常判断，实现设备状态自恢复，再程序被重置前拒绝响应的目的为了防止该监测点的程序被无限锁死。
作为进一步优选实施方案，上述的一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其中：还包括，
步骤S170、于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的监测点信息发送至用户端。异常状态的信息以V2X、以太网、4G、5G等形式发送给用户端，用于维护人员进行综合的状态监控和远程异常处理。
步骤S180、监测点接收外部输入的重置指令，执行与所述重置指令匹配的动作。例如以V2X、以太网、4G、5G等形式接收用户端的重置信息，通过感知程序的运行ID句柄重置感知程序，实现设备状态远程恢复。
上述实施例中可利用多监测点间分布式校验技术，通过单点异常决策或联合异常决策自动检查设备感知目标的工作状态，在出现异常时，将异常状态通过多种渠道上报，以实现自行处理异常状态或故障的目的，恢复正常工作状态。在不增加状态监控传感器及中央状态管理服务器的同时，实现高可靠性的路侧设备感知目标状态管理和异常自动恢复。另外对于因道路环境恶劣，且无法方便的进行人工操作，可通过本实施例提供的方法对设备进行自动的状态检测及恢复。
实施例二
另一方面，本发明再提供一种基于智能交通的管理系统，其中，包括：
监测点，用以于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；
判断单元，根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；或者根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；
发送单元，于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端。
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于智能交通的管理系统，其中：还包括，
重置单元，用以监测点接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，重置当前监测点的检测程序，并于检测程序重置完成前拒绝响应异常状态的判断结果。
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于智能交通的管理系统，其中：还包括，
所述发送单元于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的监测点信息发送至用户端。
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于智能交通的管理系统，其中：还包括，
所述监测点用以接收外部输入的重置指令，执行与所述重置指令匹配的动作。
实施例三
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行：
于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；
当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；
根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；
根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；
于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的无线设备测试操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的无线设备测试方法中的相关操作。
实施例四
本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的无线设备测试装置。如图2所示，本实施例提供了一种电子设备400，其包括：一个或多个处理器420；存储装置410，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器420运行，使得所述一个或多个处理器420实现：一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其中，包括：
于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；
当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；
根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；
根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；
接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端。
该电子设备400包括处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图2中以一个处理器420为例；电子设备中的处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图2中以通过总线450连接为例。
存储装置410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可运行程序以及模块单元，如本申请实施例中的无线设备测试方法对应的程序指令。
存储装置410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏、扬声器等设备。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其特征在于，包括：
于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；
当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；
根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；
根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；
于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态。
2.根据权利要求1所述的一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其特征在于：还包括，
监测点接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端，同时重置当前监测点的检测程序，并于检测程序重置完成前拒绝响应异常状态的判断结果。
3.根据权利要求1所述的一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其特征在于：还包括，
于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的监测点信息发送至用户端。
4.根据权利要求3所述的一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，其特征在于：还包括，
监测点接收外部输入的重置指令，执行与所述重置指令匹配的动作。
5.一种基于智能交通的管理系统，其特征在于，包括：
监测点，用以于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；
判断单元，根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；或者根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；
发送单元，于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能交通的管理系统，其特征在于：还包括，
重置单元，用以监测点接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，重置当前监测点的检测程序，并于检测程序重置完成前拒绝响应异常状态的判断结果。
7.根据权利要求5所述的一种基于智能交通的管理系统，其特征在于：还包括，
所述发送单元于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的监测点信息发送至用户端。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能交通的管理系统，其特征在于：还包括，
所述监测点用以接收外部输入的重置指令，执行与所述重置指令匹配的动作。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的多点位路侧感知目标的状态监控管理方法。
10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的多点位路侧感知目标的状态监控管理方法。
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