CN113011539B - 一种台球定位通信方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种台球定位通信方法及系统，其中，方法包括：在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置；接收每个阅读器发送的其读取任一标签的读取信息；将读取信息存入预设的读取信息数据库中；根据读取信息数据库确定桌面上任一台球的实时位置；在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置，具体包括：将桌面划分成多个区域；每个区域内埋入一个阅读器，每个阅读器对应一个区域；每个台球内埋入一个标签，每个标签对应一个台球。本发明的台球定位通信方法及系统，相较于现有技术利用摄像机识别台球位置成本较低，而且当台球桌在使用过程中发生位移时，无需调试，仍可继续工作，提升了设备的稳定性。

Description

一种台球定位通信方法及系统
技术领域
本发明涉及定位通信技术领域，特别涉及一种台球定位通信方法及系统。
背景技术
目前，确定台球桌上台球的位置大多采用图像识别技术，即在台球桌的正上方架设摄像机，控制摄像机拍摄台球桌的桌面图像来识别台球的位置，其成本较高，同时，若台球桌或摄像机的位置在使用过程中发生一定偏移时，会影响识别的精度，需要重新调试设备，比较繁琐。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种台球定位通信方法及系统，通过在台球桌桌面的台尼下设置多个阅读器，在每个台球内设置标签，将各阅读器每时每刻发送的读取信息存入读取信息数据库，根据读取信息数据库确定台球的实时位置，相较于现有技术利用摄像机识别台球位置成本较低，而且当台球桌在使用过程中发生位移时，无需调试，仍可继续工作，提升了设备的稳定性。
本发明实施例提供的一种台球定位通信方法，包括：
在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置；
接收每个阅读器发送的其读取任一标签的读取信息；
将读取信息存入预设的读取信息数据库中；
根据读取信息数据库确定桌面上任一台球的实时位置；
在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置，具体包括：
将桌面划分成多个区域；
每个区域内埋入一个阅读器，每个阅读器对应一个区域；
每个台球内埋入一个标签，每个标签对应一个台球。
优选的，根据读取信息数据库确定桌面上任一台球的实时位置，具体包括：
将任一台球作为第一目标台球；
获取读取信息数据库中当前时刻与第一目标台球对应的多个目标读取信息并将其组合成目标读取信息集合；
确定与目标读取信息集合相关联的多个目标阅读器并将其组合成目标阅读器集合；
解析每个目标读取信息获得方向信息和距离信息；
获取每个目标阅读器的位置信息；
基于位置信息将对应目标阅读器在预设的台球坐标系中表示；
基于方向信息和距离信息在台球坐标系中确定对应目标阅读器的指向线；
将指向线上背离其对应目标阅读器的一端顶点位置作为目标位置；
获取目标位置的目标坐标；
将各目标坐标的平均值作为第一目标台球的实时位置。
优选的，台球定位通信方法，还包括：
将实时位置存入预设的台球位置数据库中，根据台球位置数据库确定任一台球对应的投影内容，通过投影装置将投影内容投射至桌面的对应位置上；
其中，根据台球位置数据库确定任一台球对应的投影内容，具体包括：
将任一台球作为第二目标台球；
获取台球位置数据库中预设的历史时间段内第二目标台球对应的多个历史位置信息并将其组合成历史位置信息集合；
基于历史位置信息集合生成第二目标台球的运动轨迹；
获取运动轨迹的轨迹长度；
若轨迹长度大于等于预设的长度阈值时，确定与运动轨迹相匹配的轨迹灯带，将轨迹灯带作为投影内容；
其中，确定与运动轨迹相匹配的轨迹灯带，具体包括：
基于轨迹长度和历史时间段确定第二目标台球的瞬时速度；
基于轨迹长度和瞬时速度确定轨迹灯带的长度：
L＝L0·(γ1·S+γ2·v+γ3·e1)
其中，L为轨迹灯带的长度，L0为轨迹灯带的初始长度，S为轨迹长度，v为瞬时速度，e1为第一人工设定值，γ1、γ2和γ3为预设的权重值；
基于轨迹长度和瞬时速度确定轨迹灯带的宽度：
Figure BDA0002956660790000031
其中，d为轨迹灯带的宽度，d0为轨迹灯带的初始宽度，e2为第二人工设定值，μ1、μ2和μ3为预设的权重值。
优选的，台球定位通信方法，还包括：
根据实时位置判断任一台球是否落袋；
其中，根据实时位置判断任一台球是否落袋，具体包括：
获取预设的球袋坐标区域数据库；
当实时位置落在球袋坐标区域数据库中任一球袋坐标区域内时，判断对应台球落袋，否则未落袋；
方法还包括：
选取任一台球作为第三目标台球，确定第三目标台球的实时位置并将其作为目标位置，根据目标位置和投影装置实现与用户的互动；
其中，根据目标位置和投影装置实现与用户的互动，具体包括：
若每个台球均未落袋，触发互动模式，通过投影装置将预设的初始光环投射至目标位置；
判断目标位置是否发生移动，若未发生移动，预设的计时器开始计时，根据计时器的计时时间调整初始光环的半径：
r＝r0·ε·twait
其中，r为初始光环调整后的半径，r0为初始光环的初始半径，ε为预设的调整系数，twait为计时时间；
通过投射装置将半径调整后的光环投射至目标位置；
若目标位置发生移动，通过投影装置在桌面上分别投射预设的第一模式选择画面和第二模式选择画面；
分别确定第一模式选择画面和第二模式选择画面对应的第一坐标区域和第二坐标区域；
当目标位置落在第一坐标区域内且其保持的第一保持时间大于等于预设的选择时间间隔时，触发第一选择模式；
当目标位置落在第二坐标区域内且其保持的第二保持时间大于选择时间间隔时，触发第二选择模式；
当目标位置未落在第一坐标区域内和第二坐标区域内且其保持的第三保持时间大于等于预设的等待时间阈值时，触发推荐模式；
推荐模式包括：
分别计算第一选择模式和第二选择模式的权重指数，选择权重指数较大的一者作为目标对象；
其中，分别计算第一选择模式和第二选择模式的权重指数，具体包括：
获取预设的选择记录数据库；选择记录数据库包括：每个选择模式对应的选择总次数、用户每次选择后完成的总进度和评价指数；
将任一选择模式作为目标模式，根据选择记录数据库计算目标模式的权重指数：
Figure BDA0002956660790000041
Figure BDA0002956660790000042
其中，β为目标模式的权重指数，
Figure BDA0002956660790000043
为预设的误差系数，pi为选择记录数据库中第i次选择目标模式后的评价指数，pi-1为选择记录数据库中第i-1次选择目标模式后的评价指数，θ为预设的递减系数，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数，w1、w2、w3、σ1和σ2为预设的权重值，e为自然常数，di为选择记录数据库中第i次选择目标模式后用户进行的总进度，ρ为预设的进度阈值，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数；
获取预设的模式介绍画面数据库中与目标对象对应的目标模式介绍画面；
通过投影装置将目标模式介绍画面投射至桌面上。
优选的，台球定位通信方法还包括：
接收用户输入的对战请求，触发对战模式；
对战模式包括：
为用户匹配一名对手，匹配成功后，开启对战；
通过第一投影仪将预设的对战画面投射至用户对应的第一台球桌上，用户开始击球，击球完毕后，确定击球过程中第一台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第一台球运动画面和第一评分；
通过第二投影仪将第二台球运动画面投射至对手对应的第二台球桌上，预设的时间段后，通过第二投影仪将对战画面投射至第二台球桌上，对手开始击球，击球完毕后，确定击球过程中第二台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第二台球运动画面合第二评分；
通过第一投影仪将第二台球运动画面投射至第一台球桌上。
本发明实施例提供的一种台球定位通信系统，包括：
布局模块，用于在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置；
接收模块，用于接收每个阅读器发送的其读取任一标签的读取信息；
存储模块，用于将读取信息存入预设的读取信息数据库中；
确定模块，用于根据读取信息数据库确定桌面上任一台球的实时位置；
布局模块执行包括如下操作：
将桌面划分成多个区域；
每个区域内埋入一个阅读器，每个阅读器对应一个区域；
每个台球内埋入一个标签，每个标签对应一个台球。
优选的，确定模块执行包括如下操作：
将任一台球作为第一目标台球；
获取读取信息数据库中当前时刻与第一目标台球对应的多个目标读取信息并将其组合成目标读取信息集合；
确定与目标读取信息集合相关联的多个目标阅读器并将其组合成目标阅读器集合；
解析每个目标读取信息获得方向信息和距离信息；
获取每个目标阅读器的位置信息；
基于位置信息将对应目标阅读器在预设的台球坐标系中表示；
基于方向信息和距离信息在台球坐标系中确定对应目标阅读器的指向线；
将指向线上背离其对应目标阅读器的一端顶点位置作为目标位置；
获取目标位置的目标坐标；
将各目标坐标的平均值作为第一目标台球的实时位置。
优选的，台球定位通信系统，还包括：
投射模块，用于将实时位置存入预设的台球位置数据库中，根据台球位置数据库确定任一台球对应的投影内容，通过投影装置将投影内容投射至桌面的对应位置上；
投射模块执行包括如下操作：
将任一台球作为第二目标台球；
获取台球位置数据库中预设的历史时间段内第二目标台球对应的多个历史位置信息并将其组合成历史位置信息集合；
基于历史位置信息集合生成第二目标台球的运动轨迹；
获取运动轨迹的轨迹长度；
若轨迹长度大于等于预设的长度阈值时，确定与运动轨迹相匹配的轨迹灯带，将轨迹灯带作为投影内容；
其中，确定与运动轨迹相匹配的轨迹灯带，具体包括：
基于轨迹长度和历史时间段确定第二目标台球的瞬时速度；
基于轨迹长度和瞬时速度确定轨迹灯带的长度：
L＝L0·(γ1·S+γ2·v+γ3·e1)
其中，L为轨迹灯带的长度，L0为轨迹灯带的初始长度，S为轨迹长度，v为瞬时速度，e1为第一人工设定值，γ1、γ2和γ3为预设的权重值；
基于轨迹长度和瞬时速度确定轨迹灯带的宽度：
Figure BDA0002956660790000071
其中，d为轨迹灯带的宽度，d0为轨迹灯带的初始宽度，e2为第二人工设定值，μ1、μ2和μ3为预设的权重值。
优选的，台球定位通信系统，还包括：
判断模块，用于根据实时位置判断任一台球是否落袋；
判断模块执行包括如下操作：
获取预设的球袋坐标区域数据库；
当实时位置落在球袋坐标区域数据库中任一球袋坐标区域内时，判断对应台球落袋，否则未落袋；
系统还包括：
互动模块，用于选取任一台球作为第三目标台球，确定第三目标台球的实时位置并将其作为目标位置，根据目标位置和投影装置实现与用户的互动；
互动模块执行包括如下操作：
若每个台球均未落袋，触发互动模式，通过投影装置将预设的初始光环投射至目标位置；
判断目标位置是否发生移动，若未发生移动，预设的计时器开始计时，根据计时器的计时时间调整初始光环的半径：
r＝r0·ε·twait
其中，r为初始光环调整后的半径，r0为初始光环的初始半径，ε为预设的调整系数，twait为计时时间；
通过投射装置将半径调整后的光环投射至目标位置；
若目标位置发生移动，通过投影装置在桌面上分别投射预设的第一模式选择画面和第二模式选择画面；
分别确定第一模式选择画面和第二模式选择画面对应的第一坐标区域和第二坐标区域；
当目标位置落在第一坐标区域内且其保持的第一保持时间大于等于预设的选择时间间隔时，触发第一选择模式；
当目标位置落在第二坐标区域内且其保持的第二保持时间大于选择时间间隔时，触发第二选择模式；
当目标位置未落在第一坐标区域内和第二坐标区域内且其保持的第三保持时间大于等于预设的等待时间阈值时，触发推荐模式；
推荐模式包括：
分别计算第一选择模式和第二选择模式的权重指数，选择权重指数较大的一者作为目标对象；
其中，分别计算第一选择模式和第二选择模式的权重指数，具体包括：
获取预设的选择记录数据库；选择记录数据库包括：每个选择模式对应的选择总次数、用户每次选择后完成的总进度和评价指数；
将任一选择模式作为目标模式，根据选择记录数据库计算目标模式的权重指数：
Figure BDA0002956660790000081
Figure BDA0002956660790000082
其中，β为目标模式的权重指数，
Figure BDA0002956660790000083
为预设的误差系数，pi为选择记录数据库中第i次选择目标模式后的评价指数，pi-1为选择记录数据库中第i-1次选择目标模式后的评价指数，θ为预设的递减系数，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数，w1、w2、w3、σ1和σ2为预设的权重值，e为自然常数，di为选择记录数据库中第i次选择目标模式后用户进行的总进度，ρ为预设的进度阈值，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数；
获取预设的模式介绍画面数据库中与目标对象对应的目标模式介绍画面；
通过投影装置将目标模式介绍画面投射至桌面上。
优选的，台球定位通信系统，还包括：
对战模块，用于接收用户输入的对战请求，触发对战模式；
对战模式包括：
为用户匹配一名对手，匹配成功后，开启对战；
通过第一投影仪将预设的对战画面投射至用户对应的第一台球桌上，用户开始击球，击球完毕后，确定击球过程中第一台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第一台球运动画面和第一评分；
通过第二投影仪将第二台球运动画面投射至对手对应的第二台球桌上，预设的时间段后，通过第二投影仪将对战画面投射至第二台球桌上，对手开始击球，击球完毕后，确定击球过程中第二台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第二台球运动画面合第二评分；
通过第一投影仪将第二台球运动画面投射至第一台球桌上。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种台球定位通信方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种台球定位通信系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种台球定位通信方法，如图1所示，包括：
S1、在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置；
S2、接收每个阅读器发送的其读取任一标签的读取信息；
S3、将读取信息存入预设的读取信息数据库中；
S4、根据读取信息数据库确定桌面上任一台球的实时位置；
S1、在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置，具体包括：
将桌面划分成多个区域；
每个区域内埋入一个阅读器，每个阅读器对应一个区域；
每个台球内埋入一个标签，每个标签对应一个台球。
上述技术方案的工作原理为：
在台球桌的桌面台尼下发均匀设置多个阅读器(例如：Rfid阅读器等)，在每个台球内部中心设置一个标签(例如：Rfid标签等)；读取信息具体为：存储在标签中的台球属性信息(花色和数字等)、读取时间以及标签所在的方向和距离；将各读取信息实时录入读取信息数据库；根据读取信息数据库确定台球的实时位置；例如：由多个读卡器在当前时刻确定的某台球的方向和距离融合判断该台球的实时位置；阅读器内设置有通信装置(例如：3G/4G/5G芯片)；例如：将桌面均匀划分成m×n个区域，在每个区域中心位置内设置一阅读器，将对应的区域中心位置数据写入阅读器；在每个台球内部中心位置设置一标签，将对应的台球花色和数字信息写入该标签。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过在台球桌桌面的台尼下设置多个阅读器，在每个台球内设置标签，将各阅读器每时每刻发送的读取信息存入读取信息数据库，根据读取信息数据库确定台球的实时位置，相较于现有技术利用摄像机识别台球位置成本较低，而且当台球桌在使用过程中发生位移时，无需调试，仍可继续工作，提升了设备的稳定性，通过在台尼下设置多个阅读器，在台球内设置标签，形成了一套基于射频识别技术的台球识别系统。
本发明实施例提供了一种台球定位通信方法，根据读取信息数据库确定桌面上任一台球的实时位置，具体包括：
将任一台球作为第一目标台球；
获取读取信息数据库中当前时刻与第一目标台球对应的多个目标读取信息并将其组合成目标读取信息集合；
确定与目标读取信息集合相关联的多个目标阅读器并将其组合成目标阅读器集合；
解析每个目标读取信息获得方向信息和距离信息；
获取每个目标阅读器的位置信息；
基于位置信息将对应目标阅读器在预设的台球坐标系中表示；
基于方向信息和距离信息在台球坐标系中确定对应目标阅读器的指向线；
将指向线上背离其对应目标阅读器的一端顶点位置作为目标位置；
获取目标位置的目标坐标；
将各目标坐标的平均值作为第一目标台球的实时位置。
上述技术方案的工作原理为：
预设的台球坐标系具体为：以台球桌的桌面任一角为原点，与该角相邻两边为X、Y轴，垂直桌面朝上的方向为Z轴建立的三维坐标系；指向线具体为：以目标阅读器原起点，朝方向信息对应的方向发射的长度为距离信息对应长度的线；指向线上的一端为目标阅读器，另一端则为目标位置；目标坐标的平均值具体为：各个目标坐标的X轴值的和、Y轴值的和以及Z轴值的和分别求平均后组成的新的坐标；例如：若当前时刻有3个阅读器的读取记录，根据这3个读取记录中确定指向线的目标位置(即3点坐标)确定台球的实时位置；例如：当新手进行台球训练时，其找球很麻烦，当教练口头说出下一步该瞄准的球时，不能第一时间找到对应的台球，可基于语音识别技术提取教练口述的台球花色和数字，确定相应台球的位置后，通过投影仪在该台球上投射光圈，指示该台球的位置。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过读取信息数据库确定台球的实时位置，可由多个阅读器配合判断台球位置，可用于帮助新手进行台球训练，提升其找球的便捷性。
本发明实施例提供了一种台球定位通信方法，还包括：
将实时位置存入预设的台球位置数据库中，根据台球位置数据库确定任一台球对应的投影内容，通过投影装置将投影内容投射至桌面的对应位置上；
其中，根据台球位置数据库确定任一台球对应的投影内容，具体包括：
将任一台球作为第二目标台球；
获取台球位置数据库中预设的历史时间段内第二目标台球对应的多个历史位置信息并将其组合成历史位置信息集合；
基于历史位置信息集合生成第二目标台球的运动轨迹；
获取运动轨迹的轨迹长度；
若轨迹长度大于等于预设的长度阈值时，确定与运动轨迹相匹配的轨迹灯带，将轨迹灯带作为投影内容；
其中，确定与运动轨迹相匹配的轨迹灯带，具体包括：
基于轨迹长度和历史时间段确定第二目标台球的瞬时速度；
基于轨迹长度和瞬时速度确定轨迹灯带的长度：
L＝L0·(γ1·S+γ2·v+γ3·e1)
其中，L为轨迹灯带的长度，L0为轨迹灯带的初始长度，S为轨迹长度，v为瞬时速度，e1为第一人工设定值，γ1、γ2和γ3为预设的权重值；
基于轨迹长度和瞬时速度确定轨迹灯带的宽度：
Figure BDA0002956660790000121
其中，d为轨迹灯带的宽度，d0为轨迹灯带的初始宽度，e2为第二人工设定值，μ1、μ2和μ3为预设的权重值。
上述技术方案的工作原理为：
投射装置具体为：投影仪，其设置在台球桌正上方至少1.6m处；预设的历史时间段具体为：在当前时刻之前的某时间段(例如：前2.5秒)；台球位置数据库用于记录各台球的历史实时位置，连接多个历史实时位置可确定运动轨迹；轨迹灯带具体为：一种动画特效，形状为长方形，方向背离台球运动方向，类似真实灯带，颜色可以为黄色、白色或蓝色等；当某台球在历史时间段内的轨迹越长，瞬时速度越大，说明其仍在运动或刚静止不久，可适当增加轨迹灯带的长度，减小其宽度，使其具有一种“动力强”的视觉感；第一人工设定值和第二人工设定值可由用户设定，属于偏好设置；通过投影仪在相应位置投射相应轨迹灯带属于现有技术范畴，不作赘述。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过投影仪在各个台球的对应位置投射相应的轨迹灯带，不仅可帮助用户确定哪些台球一直处于静止，哪些台球刚运动不久等，更提升了用户体验。
本发明实施例提供了一种台球定位通信方法，还包括：
根据实时位置判断任一台球是否落袋；
其中，根据实时位置判断任一台球是否落袋，具体包括：
获取预设的球袋坐标区域数据库；
当实时位置落在球袋坐标区域数据库中任一球袋坐标区域内时，判断对应台球落袋，否则未落袋；
方法还包括：
选取任一台球作为第三目标台球，确定第三目标台球的实时位置并将其作为目标位置，根据目标位置和投影装置实现与用户的互动；
其中，根据目标位置和投影装置实现与用户的互动，具体包括：
若每个台球均未落袋，触发互动模式，通过投影装置将预设的初始光环投射至目标位置；
判断目标位置是否发生移动，若未发生移动，预设的计时器开始计时，根据计时器的计时时间调整初始光环的半径：
r＝r0·ε·twait
其中，r为初始光环调整后的半径，r0为初始光环的初始半径，ε为预设的调整系数，twait为计时时间；
通过投射装置将半径调整后的光环投射至目标位置；
若目标位置发生移动，通过投影装置在桌面上分别投射预设的第一模式选择画面和第二模式选择画面；
分别确定第一模式选择画面和第二模式选择画面对应的第一坐标区域和第二坐标区域；
当目标位置落在第一坐标区域内且其保持的第一保持时间大于等于预设的选择时间间隔时，触发第一选择模式；
当目标位置落在第二坐标区域内且其保持的第二保持时间大于选择时间间隔时，触发第二选择模式；
当目标位置未落在第一坐标区域内和第二坐标区域内且其保持的第三保持时间大于等于预设的等待时间阈值时，触发推荐模式；
推荐模式包括：
分别计算第一选择模式和第二选择模式的权重指数，选择权重指数较大的一者作为目标对象；
其中，分别计算第一选择模式和第二选择模式的权重指数，具体包括：
获取预设的选择记录数据库；选择记录数据库包括：每个选择模式对应的选择总次数、用户每次选择后完成的总进度和评价指数；
将任一选择模式作为目标模式，根据选择记录数据库计算目标模式的权重指数：
Figure BDA0002956660790000141
Figure BDA0002956660790000142
其中，β为目标模式的权重指数，
Figure BDA0002956660790000151
为预设的误差系数，pi为选择记录数据库中第i次选择目标模式后的评价指数，pi-1为选择记录数据库中第i-1次选择目标模式后的评价指数，θ为预设的递减系数，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数，w1、w2、w3、σ1和σ2为预设的权重值，e为自然常数，di为选择记录数据库中第i次选择目标模式后用户进行的总进度，ρ为预设的进度阈值，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数；
获取预设的模式介绍画面数据库中与目标对象对应的目标模式介绍画面；
通过投影装置将目标模式介绍画面投射至桌面上。
上述技术方案的工作原理为：
坐标区域具体为，例如：[33～40,5～8,2～4]，若某台球坐标为[34,6,3]其在该坐标区域内，则执行对应操作；当一确定没有球落袋时，用户处于即将开球的状态；预设的初始光环具体为：一种光环动画，颜色为白色，半径为4cm；将初始光环投射至第三目标台球的目标位置，指示用户用手移动该球，完成互动操作；若用户长时间没有移动该第三目标台球，即适当调大初始光环的半径，指示用户系统处于等待状态，请及时进行互动操作；第一模式选择画面具体为：舒适模型的选择画面，具有“舒适模式”字样；第二模式选择画面具体为：动态模式的选择画面，具有“动态模式”字样；当第三目标台球在台球桌的第一模式选择画面上的停留时间大于等于预设的选择时间间隔(例如：3秒)时，确定用户完成选择操作，在第二模式选择画面上亦同理；第一选择模式具体为：舒适模式，对每个台球投射颜色为中性色(例如：黑、灰或白色等)的光环等；第二选择模式具体为：动态模式，对每个台球投射颜色为暖色(例如：红、橙或黄色等)的光环，当确定有球落袋时，投射烟花等庆祝动画；新手在选择模式时，可能不知道选择哪种模式，若用户长时间没有完成选择操作，根据选择记录数据库计算两个模式的权重指数，选取权重指数较大者对应的介绍动画介绍用户该模式是什么样子，帮助用户判断；选择记录数据库中的选择记录包括：全部用户的联网选择记录；根据全部用户的选择习惯确定较受青睐的一种模式，将该模式的动画推送给用户，准确且人性化；进度阈值用于辅助筛选；；预设的衰减系数具体为，例如：时间衰减因子。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例选择任意一台球作为第三目标台球，确定该第三目标台球的目标位置，根据该目标位置和投影装置实现与用户的互动，在用户不知道选择何种模式时，还可推荐用户选择哪种模式，极大程度提升了用户体验。
本发明实施例提供了一种台球定位通信方法，还包括：
接收用户输入的对战请求，触发对战模式；
对战模式包括：
为用户匹配一名对手，匹配成功后，开启对战；
通过第一投影仪将预设的对战画面投射至用户对应的第一台球桌上，用户开始击球，击球完毕后，确定击球过程中第一台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第一台球运动画面和第一评分；
通过第二投影仪将第二台球运动画面投射至对手对应的第二台球桌上，预设的时间段后，通过第二投影仪将对战画面投射至第二台球桌上，对手开始击球，击球完毕后，确定击球过程中第二台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第二台球运动画面合第二评分；
通过第一投影仪将第二台球运动画面投射至第一台球桌上。
上述技术方案的工作原理为：
预设的对战画面具体为，例如：在台球桌上投射两个光环以及虚拟球杆，指示用户摆放母球和目标球以及球杆的击打方向；确定击球过程中各个台球的位置变化可以生成对应的台球运动画面(即用台球的三维模型表示其运动过程)，台球运动画面可以包含：各个台球的速度、加速度等指示信息，可直接在对应的台球三维模型上标注；用户开始击球，击球完毕后，将击球过程展示给对手看，对手看完后，对手开始击球，击球完毕后，将击球过程展示给用户看；评分可以根据各个台球的运动轨迹与预设的标准运动轨迹之间的偏差生成。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过为用户匹配一名选手后开启对战模式，实现了用户与用户间的互动，提升了用户体验。
本发明实施例提供了一种台球定位通信系统，如图2所示，包括：
布局模块1，用于在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置；
接收模块2，用于接收每个阅读器发送的其读取任一标签的读取信息；
存储模块3，用于将读取信息存入预设的读取信息数据库中；
确定模块4，用于根据读取信息数据库确定桌面上任一台球的实时位置；
布局模块1执行包括如下操作：
将桌面划分成多个区域；
每个区域内埋入一个阅读器，每个阅读器对应一个区域；
每个台球内埋入一个标签，每个标签对应一个台球。
上述技术方案的工作原理为：
在台球桌的桌面台尼下发均匀设置多个阅读器(例如：Rfid阅读器等)，在每个台球内部中心设置一个标签(例如：Rfid标签等)；读取信息具体为：存储在标签中的台球属性信息(花色和数字等)、读取时间以及标签所在的方向和距离；将各读取信息实时录入读取信息数据库；根据读取信息数据库确定台球的实时位置；例如：由多个读卡器在当前时刻确定的某台球的方向和距离融合判断该台球的实时位置；阅读器内设置有通信装置(例如：3G/4G/5G芯片)；例如：将桌面均匀划分成m×n个区域，在每个区域中心位置内设置一阅读器，将对应的区域中心位置数据写入阅读器；在每个台球内部中心位置设置一标签，将对应的台球花色和数字信息写入该标签。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过在台球桌桌面的台尼下设置多个阅读器，在每个台球内设置标签，将各阅读器每时每刻发送的读取信息存入读取信息数据库，根据读取信息数据库确定台球的实时位置，相较于现有技术利用摄像机识别台球位置成本较低，而且当台球桌在使用过程中发生位移时，无需调试，仍可继续工作，提升了设备的稳定性，通过在台尼下设置多个阅读器，在台球内设置标签，形成了一套基于射频识别技术的台球识别系统。
本发明实施例提供了一种台球定位通信系统，确定模块4执行包括如下操作：
将任一台球作为第一目标台球；
获取读取信息数据库中当前时刻与第一目标台球对应的多个目标读取信息并将其组合成目标读取信息集合；
确定与目标读取信息集合相关联的多个目标阅读器并将其组合成目标阅读器集合；
解析每个目标读取信息获得方向信息和距离信息；
获取每个目标阅读器的位置信息；
基于位置信息将对应目标阅读器在预设的台球坐标系中表示；
基于方向信息和距离信息在台球坐标系中确定对应目标阅读器的指向线；
将指向线上背离其对应目标阅读器的一端顶点位置作为目标位置；
获取目标位置的目标坐标；
将各目标坐标的平均值作为第一目标台球的实时位置。
上述技术方案的工作原理为：
预设的台球坐标系具体为：以台球桌的桌面任一角为原点，与该角相邻两边为X、Y轴，垂直桌面朝上的方向为Z轴建立的三维坐标系；指向线具体为：以目标阅读器原起点，朝方向信息对应的方向发射的长度为距离信息对应长度的线；指向线上的一端为目标阅读器，另一端则为目标位置；目标坐标的平均值具体为：各个目标坐标的X轴值的和、Y轴值的和以及Z轴值的和分别求平均后组成的新的坐标；例如：若当前时刻有3个阅读器的读取记录，根据这3个读取记录中确定指向线的目标位置(即3点坐标)确定台球的实时位置；例如：当新手进行台球训练时，其找球很麻烦，当教练口头说出下一步该瞄准的球时，不能第一时间找到对应的台球，可基于语音识别技术提取教练口述的台球花色和数字，确定相应台球的位置后，通过投影仪在该台球上投射光圈，指示该台球的位置。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过读取信息数据库确定台球的实时位置，可由多个阅读器配合判断台球位置，可用于帮助新手进行台球训练，提升其找球的便捷性。
本发明实施例提供了一种台球定位通信系统，还包括：
投射模块，用于将实时位置存入预设的台球位置数据库中，根据台球位置数据库确定任一台球对应的投影内容，通过投影装置将投影内容投射至桌面的对应位置上；
投射模块执行包括如下操作：
将任一台球作为第二目标台球；
获取台球位置数据库中预设的历史时间段内第二目标台球对应的多个历史位置信息并将其组合成历史位置信息集合；
基于历史位置信息集合生成第二目标台球的运动轨迹；
获取运动轨迹的轨迹长度；
若轨迹长度大于等于预设的长度阈值时，确定与运动轨迹相匹配的轨迹灯带，将轨迹灯带作为投影内容；
其中，确定与运动轨迹相匹配的轨迹灯带，具体包括：
基于轨迹长度和历史时间段确定第二目标台球的瞬时速度；
基于轨迹长度和瞬时速度确定轨迹灯带的长度：
L＝L0·(γ1·S+γ2·v+γ3·e1)
其中，L为轨迹灯带的长度，L0为轨迹灯带的初始长度，S为轨迹长度，v为瞬时速度，e1为第一人工设定值，γ1、γ2和γ3为预设的权重值；
基于轨迹长度和瞬时速度确定轨迹灯带的宽度：
Figure BDA0002956660790000191
其中，d为轨迹灯带的宽度，d0为轨迹灯带的初始宽度，e2为第二人工设定值，μ1、μ2和μ3为预设的权重值。
上述技术方案的工作原理为：
投射装置具体为：投影仪，其设置在台球桌正上方至少1.6m处；预设的历史时间段具体为：在当前时刻之前的某时间段(例如：前2.5秒)；台球位置数据库用于记录各台球的历史实时位置，连接多个历史实时位置可确定运动轨迹；轨迹灯带具体为：一种动画特效，形状为长方形，方向背离台球运动方向，类似真实灯带，颜色可以为黄色、白色或蓝色等；当某台球在历史时间段内的轨迹越长，瞬时速度越大，说明其仍在运动或刚静止不久，可适当增加轨迹灯带的长度，减小其宽度，使其具有一种“动力强”的视觉感；第一人工设定值和第二人工设定值可由用户设定，属于偏好设置；通过投影仪在相应位置投射相应轨迹灯带属于现有技术范畴，不作赘述。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过投影仪在各个台球的对应位置投射相应的轨迹灯带，不仅可帮助用户确定哪些台球一直处于静止，哪些台球刚运动不久等，更提升了用户体验。
本发明实施例提供了一种台球定位通信系统，还包括：
判断模块，用于根据实时位置判断任一台球是否落袋；
判断模块执行包括如下操作：
获取预设的球袋坐标区域数据库；
当实时位置落在球袋坐标区域数据库中任一球袋坐标区域内时，判断对应台球落袋，否则未落袋；
系统还包括：
互动模块，用于选取任一台球作为第三目标台球，确定第三目标台球的实时位置并将其作为目标位置，根据目标位置和投影装置实现与用户的互动；
互动模块执行包括如下操作：
若每个台球均未落袋，触发互动模式，通过投影装置将预设的初始光环投射至目标位置；
判断目标位置是否发生移动，若未发生移动，预设的计时器开始计时，根据计时器的计时时间调整初始光环的半径：
r＝r0·ε·twait
其中，r为初始光环调整后的半径，r0为初始光环的初始半径，ε为预设的调整系数，twait为计时时间；
通过投射装置将半径调整后的光环投射至目标位置；
若目标位置发生移动，通过投影装置在桌面上分别投射预设的第一模式选择画面和第二模式选择画面；
分别确定第一模式选择画面和第二模式选择画面对应的第一坐标区域和第二坐标区域；
当目标位置落在第一坐标区域内且其保持的第一保持时间大于等于预设的选择时间间隔时，触发第一选择模式；
当目标位置落在第二坐标区域内且其保持的第二保持时间大于选择时间间隔时，触发第二选择模式；
当目标位置未落在第一坐标区域内和第二坐标区域内且其保持的第三保持时间大于等于预设的等待时间阈值时，触发推荐模式；
推荐模式包括：
分别计算第一选择模式和第二选择模式的权重指数，选择权重指数较大的一者作为目标对象；
其中，分别计算第一选择模式和第二选择模式的权重指数，具体包括：
获取预设的选择记录数据库；选择记录数据库包括：每个选择模式对应的选择总次数、用户每次选择后完成的总进度和评价指数；
将任一选择模式作为目标模式，根据选择记录数据库计算目标模式的权重指数：
Figure BDA0002956660790000211
Figure BDA0002956660790000221
其中，β为目标模式的权重指数，
Figure BDA0002956660790000222
为预设的误差系数，pi为选择记录数据库中第i次选择目标模式后的评价指数，pi-1为选择记录数据库中第i-1次选择目标模式后的评价指数，θ为预设的递减系数，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数，w1、w2、w3、σ1和σ2为预设的权重值，e为自然常数，di为选择记录数据库中第i次选择目标模式后用户进行的总进度，ρ为预设的进度阈值，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数；
获取预设的模式介绍画面数据库中与目标对象对应的目标模式介绍画面；
通过投影装置将目标模式介绍画面投射至桌面上。
上述技术方案的工作原理为：
坐标区域具体为，例如：[33～40,5～8,2～4]，若某台球坐标为[34,6,3]其在该坐标区域内，则执行对应操作；当一确定没有球落袋时，用户处于即将开球的状态；预设的初始光环具体为：一种光环动画，颜色为白色，半径为4cm；将初始光环投射至第三目标台球的目标位置，指示用户用手移动该球，完成互动操作；若用户长时间没有移动该第三目标台球，即适当调大初始光环的半径，指示用户系统处于等待状态，请及时进行互动操作；第一模式选择画面具体为：舒适模型的选择画面，具有“舒适模式”字样；第二模式选择画面具体为：动态模式的选择画面，具有“动态模式”字样；当第三目标台球在台球桌的第一模式选择画面上的停留时间大于等于预设的选择时间间隔(例如：3秒)时，确定用户完成选择操作，在第二模式选择画面上亦同理；第一选择模式具体为：舒适模式，对每个台球投射颜色为中性色(例如：黑、灰或白色等)的光环等；第二选择模式具体为：动态模式，对每个台球投射颜色为暖色(例如：红、橙或黄色等)的光环，当确定有球落袋时，投射烟花等庆祝动画；新手在选择模式时，可能不知道选择哪种模式，若用户长时间没有完成选择操作，根据选择记录数据库计算两个模式的权重指数，选取权重指数较大者对应的介绍动画介绍用户该模式是什么样子，帮助用户判断；选择记录数据库中的选择记录包括：全部用户的联网选择记录；根据全部用户的选择习惯确定较受青睐的一种模式，将该模式的动画推送给用户，准确且人性化；进度阈值用于辅助筛选；预设的衰减系数具体为，例如：时间衰减因子。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例选择任意一台球作为第三目标台球，确定该第三目标台球的目标位置，根据该目标位置和投影装置实现与用户的互动，在用户不知道选择何种模式时，还可推荐用户选择哪种模式，极大程度提升了用户体验。
本发明实施例提供了一种台球定位通信系统，还包括：
对战模块，用于接收用户输入的对战请求，触发对战模式；
对战模式包括：
为用户匹配一名对手，匹配成功后，开启对战；
通过第一投影仪将预设的对战画面投射至用户对应的第一台球桌上，用户开始击球，击球完毕后，确定击球过程中第一台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第一台球运动画面和第一评分；
通过第二投影仪将第二台球运动画面投射至对手对应的第二台球桌上，预设的时间段后，通过第二投影仪将对战画面投射至第二台球桌上，对手开始击球，击球完毕后，确定击球过程中第二台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第二台球运动画面合第二评分；
通过第一投影仪将第二台球运动画面投射至第一台球桌上。
上述技术方案的工作原理为：
预设的对战画面具体为，例如：在台球桌上投射两个光环以及虚拟球杆，指示用户摆放母球和目标球以及球杆的击打方向；确定击球过程中各个台球的位置变化可以生成对应的台球运动画面(即用台球的三维模型表示其运动过程)，台球运动画面可以包含：各个台球的速度、加速度等指示信息，可直接在对应的台球三维模型上标注；用户开始击球，击球完毕后，将击球过程展示给对手看，对手看完后，对手开始击球，击球完毕后，将击球过程展示给用户看；评分可以根据各个台球的运动轨迹与预设的标准运动轨迹之间的偏差生成。
上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过为用户匹配一名选手后开启对战模式，实现了用户与用户间的互动，提升了用户体验。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种台球定位通信方法，其特征在于，包括：
在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置；
接收每个所述阅读器发送的其读取任一所述标签的读取信息；
将所述读取信息存入预设的读取信息数据库中；
根据所述读取信息数据库确定所述桌面上任一台球的实时位置；
所述在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置，具体包括：
将所述桌面划分成多个区域；
每个所述区域内埋入一个所述阅读器，每个所述阅读器对应一个所述区域；
每个所述台球内埋入一个标签，每个所述标签对应一个所述台球；
将所述实时位置存入预设的台球位置数据库中，根据所述台球位置数据库确定任一所述台球对应的投影内容，通过投影装置将所述投影内容投射至所述桌面的对应位置上；
其中，根据所述台球位置数据库确定任一所述台球对应的投影内容，具体包括：
将任一所述台球作为第二目标台球；
获取所述台球位置数据库中预设的历史时间段内所述第二目标台球对应的多个历史位置信息并将其组合成历史位置信息集合；
基于所述历史位置信息集合生成所述第二目标台球的运动轨迹；
获取所述运动轨迹的轨迹长度；
若所述轨迹长度大于等于预设的长度阈值时，确定与所述运动轨迹相匹配的轨迹灯带，将所述轨迹灯带作为投影内容；
其中，确定与所述运动轨迹相匹配的轨迹灯带，具体包括：
基于所述轨迹长度和所述历史时间段确定所述第二目标台球的瞬时速度；
基于所述轨迹长度和所述瞬时速度确定所述轨迹灯带的长度：
L＝L0·(γ1·S+γ2·v+γ3·e1)
其中，L为所述轨迹灯带的长度，L0为所述轨迹灯带的初始长度，S为所述轨迹长度，v为所述瞬时速度，e1为第一人工设定值，γ1、γ2和γ3为预设的权重值；
基于所述轨迹长度和所述瞬时速度确定所述轨迹灯带的宽度：
Figure FDA0003833784400000021
其中，d为所述轨迹灯带的宽度，d0为所述轨迹灯带的初始宽度，e2为第二人工设定值，μ1、μ2和μ3为预设的权重值。
2.如权利要求1所述的一种台球定位通信方法，其特征在于，所述根据所述读取信息数据库确定所述桌面上任一台球的实时位置，具体包括：
将任一所述台球作为第一目标台球；
获取所述读取信息数据库中当前时刻与所述第一目标台球对应的多个目标读取信息并将其组合成目标读取信息集合；
确定与所述目标读取信息集合相关联的多个目标阅读器并将其组合成目标阅读器集合；
解析每个所述目标读取信息获得方向信息和距离信息；
获取每个所述目标阅读器的位置信息；
基于所述位置信息将对应所述目标阅读器在预设的台球坐标系中表示；
基于所述方向信息和距离信息在所述台球坐标系中确定对应所述目标阅读器的指向线；
将所述指向线上背离其对应目标阅读器的一端顶点位置作为目标位置；
获取所述目标位置的目标坐标；
将各所述目标坐标的平均值作为所述第一目标台球的实时位置。
3.如权利要求1所述的一种台球定位通信方法，其特征在于，还包括：
根据所述实时位置判断任一所述台球是否落袋；
其中，根据所述实时位置判断任一所述台球是否落袋，具体包括：
获取预设的球袋坐标区域数据库；
当所述实时位置落在所述球袋坐标区域数据库中任一球袋坐标区域内时，判断对应台球落袋，否则未落袋；
所述方法还包括：
选取任一台球作为第三目标台球，确定所述第三目标台球的实时位置并将其作为目标位置，根据所述目标位置和投影装置实现与用户的互动；
其中，根据所述目标位置和投影装置实现与用户的互动，具体包括：
若每个所述台球均未落袋，触发互动模式，通过所述投影装置将预设的初始光环投射至所述目标位置；
判断所述目标位置是否发生移动，若未发生移动，预设的计时器开始计时，根据所述计时器的计时时间调整所述初始光环的半径：
r＝r0·ε·twait
其中，r为初始光环调整后的半径，r0为初始光环的初始半径，ε为预设的调整系数，twait为所述计时时间；
通过投射装置将半径调整后的所述光环投射至所述目标位置；
若所述目标位置发生移动，通过所述投影装置在所述桌面上分别投射预设的第一模式选择画面和第二模式选择画面；
分别确定所述第一模式选择画面和所述第二模式选择画面对应的第一坐标区域和第二坐标区域；
当所述目标位置落在所述第一坐标区域内且其保持的第一保持时间大于等于预设的选择时间间隔时，触发第一选择模式；
当所述目标位置落在所述第二坐标区域内且其保持的第二保持时间大于所述选择时间间隔时，触发第二选择模式；
当所述目标位置未落在所述第一坐标区域内和所述第二坐标区域内且其保持的第三保持时间大于等于预设的等待时间阈值时，触发推荐模式；
所述推荐模式包括：
分别计算所述第一选择模式和第二选择模式的权重指数，选择权重指数较大的一者作为目标对象；
其中，分别计算所述第一选择模式和第二选择模式的权重指数，具体包括：
获取预设的选择记录数据库；所述选择记录数据库包括：每个选择模式对应的选择总次数、用户每次选择后完成的总进度和评价指数；
将任一选择模式作为目标模式，根据所述选择记录数据库计算所述目标模式的权重指数：
Figure FDA0003833784400000041
Figure FDA0003833784400000042
其中，β为目标模式的权重指数，
Figure FDA0003833784400000043
为预设的误差系数，pi为选择记录数据库中第i次选择目标模式后的评价指数，pi-1为选择记录数据库中第i-1次选择目标模式后的评价指数，
Figure FDA0003833784400000044
为预设的递减系数，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数，w1、w2、w3、σ1和σ2为预设的权重值，e为自然常数，di为选择记录数据库中第i次选择目标模式后用户进行的总进度，ρ为预设的进度阈值；
获取预设的模式介绍画面数据库中与所述目标对象对应的目标模式介绍画面；
通过投影装置将所述目标模式介绍画面投射至所述桌面上。
4.如权利要求1所述的一种台球定位通信方法，其特征在于，还包括：
接收用户输入的对战请求，触发对战模式；
所述对战模式包括：
为所述用户匹配一名对手，匹配成功后，开启对战；
通过第一投影仪将预设的对战画面投射至所述用户对应的第一台球桌上，所述用户开始击球，击球完毕后，确定击球过程中所述第一台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第一台球运动画面和第一评分；
通过第二投影仪将第二台球运动画面投射至所述对手对应的第二台球桌上，预设的时间段后，通过第二投影仪将所述对战画面投射至所述第二台球桌上，所述对手开始击球，击球完毕后，确定击球过程中所述第二台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第二台球运动画面合第二评分；
通过所述第一投影仪将所述第二台球运动画面投射至所述第一台球桌上。
5.一种台球定位通信系统，其特征在于，包括：
布局模块，用于在台球桌的桌面上布局各阅读器和标签的位置；
接收模块，用于接收每个所述阅读器发送的其读取任一所述标签的读取信息；
存储模块，用于将所述读取信息存入预设的读取信息数据库中；
确定模块，用于根据所述读取信息数据库确定所述桌面上任一台球的实时位置；
所述布局模块执行包括如下操作：
将所述桌面划分成多个区域；
每个所述区域内埋入一个所述阅读器，每个所述阅读器对应一个所述区域；
每个所述台球内埋入一个标签，每个所述标签对应一个所述台球；
投射模块，用于将所述实时位置存入预设的台球位置数据库中，根据所述台球位置数据库确定任一所述台球对应的投影内容，通过投影装置将所述投影内容投射至所述桌面的对应位置上；
所述投射模块执行包括如下操作：
将任一所述台球作为第二目标台球；
获取所述台球位置数据库中预设的历史时间段内所述第二目标台球对应的多个历史位置信息并将其组合成历史位置信息集合；
基于所述历史位置信息集合生成所述第二目标台球的运动轨迹；
获取所述运动轨迹的轨迹长度；
若所述轨迹长度大于等于预设的长度阈值时，确定与所述运动轨迹相匹配的轨迹灯带，将所述轨迹灯带作为投影内容；
其中，确定与所述运动轨迹相匹配的轨迹灯带，具体包括：
基于所述轨迹长度和所述历史时间段确定所述第二目标台球的瞬时速度；
基于所述轨迹长度和所述瞬时速度确定所述轨迹灯带的长度：
L＝L0·(γ1·S+γ2·v+γ3·e1)
其中，L为所述轨迹灯带的长度，L0为所述轨迹灯带的初始长度，S为所述轨迹长度，v为所述瞬时速度，e1为第一人工设定值，γ1、γ2和γ3为预设的权重值；
基于所述轨迹长度和所述瞬时速度确定所述轨迹灯带的宽度：
Figure FDA0003833784400000061
其中，d为所述轨迹灯带的宽度，d0为所述轨迹灯带的初始宽度，e2为第二人工设定值，μ1、μ2和μ3为预设的权重值。
6.如权利要求5所述的一种台球定位通信系统，其特征在于，所述确定模块执行包括如下操作：
将任一所述台球作为第一目标台球；
获取所述读取信息数据库中当前时刻与所述第一目标台球对应的多个目标读取信息并将其组合成目标读取信息集合；
确定与所述目标读取信息集合相关联的多个目标阅读器并将其组合成目标阅读器集合；
解析每个所述目标读取信息获得方向信息和距离信息；
获取每个所述目标阅读器的位置信息；
基于所述位置信息将对应所述目标阅读器在预设的台球坐标系中表示；
基于所述方向信息和距离信息在所述台球坐标系中确定对应所述目标阅读器的指向线；
将所述指向线上背离其对应目标阅读器的一端顶点位置作为目标位置；
获取所述目标位置的目标坐标；
将各所述目标坐标的平均值作为所述第一目标台球的实时位置。
7.如权利要求5所述的一种台球定位通信系统，其特征在于，还包括：
判断模块，用于根据所述实时位置判断任一所述台球是否落袋；
所述判断模块执行包括如下操作：
获取预设的球袋坐标区域数据库；
当所述实时位置落在所述球袋坐标区域数据库中任一球袋坐标区域内时，判断对应台球落袋，否则未落袋；
所述系统还包括：
互动模块，用于选取任一台球作为第三目标台球，确定所述第三目标台球的实时位置并将其作为目标位置，根据所述目标位置和投影装置实现与用户的互动；
所述互动模块执行包括如下操作：
若每个所述台球均未落袋，触发互动模式，通过所述投影装置将预设的初始光环投射至所述目标位置；
判断所述目标位置是否发生移动，若未发生移动，预设的计时器开始计时，根据所述计时器的计时时间调整所述初始光环的半径：
r＝r0·ε·twait
其中，r为初始光环调整后的半径，r0为初始光环的初始半径，ε为预设的调整系数，twait为所述计时时间；
通过投射装置将半径调整后的所述光环投射至所述目标位置；
若所述目标位置发生移动，通过所述投影装置在所述桌面上分别投射预设的第一模式选择画面和第二模式选择画面；
分别确定所述第一模式选择画面和所述第二模式选择画面对应的第一坐标区域和第二坐标区域；
当所述目标位置落在所述第一坐标区域内且其保持的第一保持时间大于等于预设的选择时间间隔时，触发第一选择模式；
当所述目标位置落在所述第二坐标区域内且其保持的第二保持时间大于所述选择时间间隔时，触发第二选择模式；
当所述目标位置未落在所述第一坐标区域内和所述第二坐标区域内且其保持的第三保持时间大于等于预设的等待时间阈值时，触发推荐模式；
所述推荐模式包括：
分别计算所述第一选择模式和第二选择模式的权重指数，选择权重指数较大的一者作为目标对象；
其中，分别计算所述第一选择模式和第二选择模式的权重指数，具体包括：
获取预设的选择记录数据库；所述选择记录数据库包括：每个选择模式对应的选择总次数、用户每次选择后完成的总进度和评价指数；
将任一选择模式作为目标模式，根据所述选择记录数据库计算所述目标模式的权重指数：
Figure FDA0003833784400000081
Figure FDA0003833784400000082
其中，β为目标模式的权重指数，
Figure FDA0003833784400000083
为预设的误差系数，pi为选择记录数据库中第i次选择目标模式后的评价指数，pi-1为选择记录数据库中第i-1次选择目标模式后的评价指数，θ为预设的递减系数，n为选择记录数据库中选择目标模式的总次数，w1、w2、w3、σ1和σ2为预设的权重值，e为自然常数，di为选择记录数据库中第i次选择目标模式后用户进行的总进度，ρ为预设的进度阈值；
获取预设的模式介绍画面数据库中与所述目标对象对应的目标模式介绍画面；
通过投影装置将所述目标模式介绍画面投射至所述桌面上。
8.如权利要求5所述的一种台球定位通信系统，其特征在于，还包括：
对战模块，用于接收用户输入的对战请求，触发对战模式；
所述对战模式包括：
为所述用户匹配一名对手，匹配成功后，开启对战；
通过第一投影仪将预设的对战画面投射至所述用户对应的第一台球桌上，所述用户开始击球，击球完毕后，确定击球过程中所述第一台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第一台球运动画面和第一评分；
通过第二投影仪将第二台球运动画面投射至所述对手对应的第二台球桌上，预设的时间段后，通过第二投影仪将所述对战画面投射至所述第二台球桌上，所述对手开始击球，击球完毕后，确定击球过程中所述第二台球桌上各台球的实时位置并生成对应的第二台球运动画面合第二评分；
通过所述第一投影仪将所述第二台球运动画面投射至所述第一台球桌上。
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