CN112546607B - 基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，应用于投影式台球系统，投影式台球系统包括投影模块和图像采集模块，包括：通过坐标匹配模块获取投影模块的第一位置、图像采集模块的第二位置和台球桌的第三位置；基于第一位置、第二位置和第三位置构建虚拟三维空间；基于虚拟三维空间实现投影模块的第一坐标和图像采集模块的第二坐标之间的匹配。本发明的基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，通过匹配模块，实现投影模块与图像采集模块之间的坐标体系的契合。

Description

基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法

技术领域

本发明涉及投影式台球系统技术领域，特别涉及一种基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法。

背景技术

目前，台球，因其玩法简单且变化多样，吸引各个层次的爱好者。随着科技的发展，出现了多种辅助台球训练的投影式台球系统，一般投影式台球系统包括投影模块和图像采集模块，投影模块用于往台球桌进行投影，图像采集模块用于采集台球桌上图像；两者都有各自的坐标体系，随着使用时间的增加，投影模块与图像采集模块的坐标体系之间的契合越来越差，影响辅助台球训练的系统整体的准确性，并且现有台球系统只是对桌面进行投影，并不具备台球杆位置的指示功能及参与人员指示功能，无法更好地辅助用户进行台球运动。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，通过匹配模块，实现投影模块与图像采集模块之间的坐标体系的契合，并且设置三组投影装置，实现对参与者、球杆位置及台球桌进行投影，实现更全面投影，进而方便用户的台球体验。

本发明实施例提供的一种基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，应用于投影式台球系统，投影式台球系统包括投影模块和图像采集模块，包括：

通过坐标匹配模块获取投影模块的第一位置、图像采集模块的第二位置和台球桌的第三位置；

基于第一位置、第二位置和第三位置构建虚拟三维空间；

基于虚拟三维空间实现投影模块的第一坐标和图像采集模块的第二坐标之间的匹配；

投影模块包括：

至少一个第一投影装置，用于对台球杆放置处进行投射灯光；

至少一个第二投影装置，用于对台球运动的参与者进行灯光投射；

至少一个第三投影装置，用于对台球桌进行对局信息的投射；

控制器，分别与第一投影装置、第二投影装置和第三投影装置电连接；用于控制第一投影装置、第二投影装置和第三投影装置的启动及投影模式的切换。

控制器控制第二投影装置对第一参与者和第二参与者进行灯光投射之前，执行如下操作：

建立第一三维坐标空间；

将每个第二投影装置映射至第一三维坐标空间内；获取每个第二投影装置的投影向量；

获取参与者的用户图像，基于用户图像建立用户模型，并将用户模型映射至第一三维坐标空间内，确定用户的面向的方向向量；

基于方向向量和第二投影装置的投影向量，计算出灯光与用户面向的夹角，计算公式如下：

；

其中，

为反余弦函数；

为方向向量与第

个第二投影装置的投影向量的 夹角；

、

、

分别为投影向量中各个数据的值；

、

、

分别为方向向量中各 个数据的值；

采用夹角与90度角之间的差值最小的第二投影装置对参与者进行灯光投射。

优选的，基于虚拟三维空间实现投影模块的第一坐标和图像采集模块的第二坐标之间的匹配，包括：

获取投影模块的投影状态参数，投影状态参数包括：投影模块的中心投影向量及与中心投影向量垂直的各个平面上投影区域的大小；

获取图像采集模块的摄像状态参数，摄像状态参数包括：图像采集模块的中心采集向量及与中心采集向量垂直的各个平面上摄像区域的大小；

在虚拟三维空间中基于投影状态参数，确定投影区域；

在虚拟三维空间中基于摄像状态参数，确定摄像区域；

基于投影区域和摄像区域的交汇区域实现第一坐标和第二坐标的匹配。

优选的，坐标匹配模块包括：

至少两个RFID读卡器，固定设置在台球桌的周围的地面上；

第一RFID标签，固定设置在投影模块上；

第二RFID标签，固定设置在图像采集模块上；

至少一个第三RFID标签，一一固定设置在台球桌的预设位置；

匹配处理器，分别与RFID读卡器电连接；

匹配处理器通过RFID读卡器读取第一RFID标签、第二RFID标签和第三RFID标签；确定第一RFID标签分别与每个RFID读卡器之间的第一距离、第二RFID标签分别与每个RFID读卡器之间的第二距离和第三RFID标签分别与每个RFID读卡器之间的第三距离，基于第一距离和RFID读卡器的设置位置确定第一位置；基于第二距离和RFID读卡器的设置位置确定第二位置；基于第三距离和RFID读卡器的设置位置确定第三位置。

优选的，第三投影装置包括：

红点射灯，用于在台球桌上投射出台球的位置；

球号投影灯，用于在红点射灯投射的位置旁投射出该位置的球号。

优选的，图像采集模块包括：

至少一个第一摄像装置，用于拍摄台球桌的周围的第一图像；

至少一个第二摄像装置，用于拍摄台球桌上的第二图像；

处理器，分别与第一摄像装置和第二摄像装置电连接；

处理器执行如下操作：

建立第二三维坐标空间；

将每个第一摄像装置都映射至第二三维坐标空间内，确定每个第一摄像装置的中心摄像向量；中心摄像向量为垂直于第一摄像装置的镜头的中心并向着第一摄像装置的方向；

获取参与者的面向向量；

基于面向向量和第一摄像装置的中心摄像向量，计算摄像方向与参与者的夹角；

采用夹角最小的摄像装置拍摄的图像进行图像识别。

优选的，基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，还包括：

通过投影模块在交汇区域投射点阵图像；点阵图像上的每个点都对应第一坐标中的一个坐标；

通过图像采集模块采集交汇区域的点阵图像获取采集图像；采集图像上的每个点都对应第二坐标中的一个坐标；

基于采集图像和点阵图像，对第一坐标和第二坐标的匹配情况进行验证；

当验证不通过时，重新基于投影区域和摄像区域的交汇区域实现第一坐标和第二坐标的匹配。

优选的，基于第一位置、第二位置和第三位置构建虚拟三维空间，包括：

获取RFID读卡器之间的位置关系，以其中任意一个RFID读卡器的位置为原点，构建初始三维空间；

将其他RFID读卡器映射至初始三维空间；

将第一位置、第二位置、第三位置映射初始三维空间；

获取投影模块的尺寸参数，构建第一模型；

获取第一RFID标签与投影模块的相对位置关系，将第一模型映射至初始三维空间；第一RFID标签与第一位置一一对应；

获取图像采集模块的尺寸参数，构建第二模型；

获取第二RFID标签与图像采集模块的相对位置关系，将第二模型映射至初始三维空间；第二RFID标签与第二位置一一对应；

获取台球桌的尺寸参数，构建第三模型；

获取第三RFID标签与台球桌的相对位置关系，将第三模型映射至初始三维空间；第三RFID标签与第三位置一一对应；

当第一模型、第二模型和第三模型都映射至初始三维空间后完成虚拟三维空间的构建。

优选的，当重新匹配后再次验证还是不通过时，基于预设的修正库对第一位置、第二位置和第三位置进行修正；

其中，基于预设的修正库对第一位置、第二位置和第三位置进行修正，包括：

基于两次验证过程中的点阵图像中的第一坐标和采集图像的第二坐标构建验证向量；

获取预设的修正库，在修正库中第一位置的第一修正值、第二位置的第二修正值、第三位置的第三修正值与修正向量一一对应；

计算验证向量与修正向量的匹配度，计算公式如下：

；

其中，

为验证向量与第

个修正向量的匹配度；

为验证向量的数据个数或修正 向量的数据个数；

为第

个修正向量的第

个数据的值；

为验证向量的第

个数据的 值；

获取匹配度最大的修正向量对应的第一修正值、第二修正值和第三修正值；

基于第一修正值、第二修正值和第三修正值对构建虚拟三维空间的第一位置、第二位置和第三位置进行修正。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，应用于投影式台球系统，投影式台球系统包括投影模块和图像采集模块，如图1所示，包括：

步骤S1：通过坐标匹配模块获取投影模块的第一位置、图像采集模块的第二位置和台球桌的第三位置；

步骤S2：基于第一位置、第二位置和第三位置构建虚拟三维空间；

步骤S3：基于虚拟三维空间实现投影模块的第一坐标和图像采集模块的第二坐标之间的匹配。

在一个实施例中，投影模块包括：

至少一个第一投影装置，用于对台球杆放置处进行投射灯光；

至少一个第二投影装置，用于对台球运动的参与者进行灯光投射；

至少一个第三投影装置，用于对台球桌进行对局信息的投射；

控制器，分别与第一投影装置、第二投影装置和第三投影装置电连接；用于控制第一投影装置、第二投影装置和第三投影装置的启动及投影模式的切换。

控制器控制第二投影装置对第一参与者和第二参与者进行灯光投射之前，执行如下操作：

建立第一三维坐标空间；

将每个第二投影装置映射至第一三维坐标空间内；获取每个第二投影装置的投影向量；

获取参与者的用户图像，基于用户图像建立用户模型，并将用户模型映射至第一三维坐标空间内，确定用户的面向的方向向量；

基于方向向量和第二投影装置的投影向量，计算出灯光与用户面向的夹角，计算公式如下：

；

其中，

为反余弦函数；

为方向向量与第

个第二投影装置的投影向量的夹 角；

、

、

分别为投影向量中各个数据的值；

、

、

分别为方向向量中各个数据 的值；

采用夹角与90度角之间的差值最小的第二投影装置对参与者进行灯光投射。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

将投影模块、图像采集模块以及台球桌都映射进构建的虚拟三维空间，以虚拟三维空间的三维坐标值将投影模块中坐标系的第一坐标和图像采集模块的第二坐标进行关联，从而实现第一坐标和第二坐标的匹配；更进一步地，坐标匹配模块实时获取第一位置、第二位置和第三位置，实现虚拟三维空间的实时更新，从而保证第一坐标和第二坐标之间匹配的实时更新，使投影模块与图像采集模块的坐标体系之间的契合始终都是最佳状态，保证辅助台球训练的系统整体的准确性。

当参与者手上未持有台球杆时，通过第一投影装置对台球杆进行投射灯光，实现参与者快速拿取台球杆；在台球运动时，通过对参与者投射灯光，实现参与者或者观众知晓台球运动的当前的击球方，通过第三投影装置对台球桌进行对局信息投射，方便参与者的台球训练，具体投射包括：在继续未完成对局时，投射出台球的位置，方便参与者将未完成对局进行在线；在对局时，投射出击球辅助线、速度辅助标识等，提高了训练的效果；此外，还可进行对局的复盘投射，投射出历史对局画面、精彩瞬间画面等。投影模式包括：双人对局、单人模式和两组双人模式，例如：双人对局的投影的具体操作为第二投影装置投射的用户为两人，投射的画面相互区别，例如，其中一个参与者采用冷色调的光进行投射，另一个参与者采用暖色调的光进行投射；击球时，投射的光也与不击球时进行区别。

在对参与者进行投射时，要控制投射光线的角度，不能影响参与者的视线也要保证投射的效果，通过第二投影装置的投影向量与参与者面向的角度对投影参与者的第二投影装置进行筛选，确定最佳的第二投影装置进行投影。更进一步地，第二投影装置为可转动时，实现构建第二投影装置的投影向量集合；基于投影向量集合中每个投影向量与参与者面向的方向向量的夹角进行筛选，筛选出第二投影装置后还需根据夹角确定该第二投影装置的最佳投影角度，实现无论参与者站在台球桌周围的任何位置，都能有较好的投影效果。

本发明的基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，通过匹配模块，实现投影模块与图像采集模块之间的坐标体系的契合。

在一个实施例中，基于虚拟三维空间实现投影模块的第一坐标和图像采集模块的第二坐标之间的匹配，包括：

获取投影模块的投影状态参数，投影状态参数包括：投影模块的中心投影向量及与中心投影向量垂直的各个平面上投影区域的大小；

获取图像采集模块的摄像状态参数，摄像状态参数包括：图像采集模块的中心采集向量及与中心采集向量垂直的各个平面上摄像区域的大小；

在虚拟三维空间中基于投影状态参数，确定投影区域；

在虚拟三维空间中基于摄像状态参数，确定摄像区域；

基于投影区域和摄像区域的交汇区域实现第一坐标和第二坐标的匹配。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

交汇区域在投影模块中具有第一坐标、在图像采集模块中具有第二坐标；所以基于交汇区域可以实现投影模块的坐标体系与图像采集模块的坐标体系的匹配；此外，投影状态参数还可包括：各个像素点的位置集合以及对应像素点的投影向量的集合；摄像状态参数包括：各个采样点的位置集合以及对应采样点的采样向量（即采集向量）的集合。

在一个实施例中，坐标匹配模块包括：

至少两个RFID读卡器，固定设置在台球桌的周围的地面上；

第一RFID标签，固定设置在投影模块上；

第二RFID标签，固定设置在图像采集模块上；

至少一个第三RFID标签，一一固定设置在台球桌的预设位置；

匹配处理器，分别与RFID读卡器电连接；

匹配处理器通过RFID读卡器读取第一RFID标签、第二RFID标签和第三RFID标签；确定第一RFID标签分别与每个RFID读卡器之间的第一距离、第二RFID标签分别与每个RFID读卡器之间的第二距离和第三RFID标签分别与每个RFID读卡器之间的第三距离，基于第一距离和RFID读卡器的设置位置确定第一位置；基于第二距离和RFID读卡器的设置位置确定第二位置；基于第三距离和RFID读卡器的设置位置确定第三位置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过RFID读卡器与RFID标签，采用RFID定位技术确定出第一位置、第二位置和第三位置；为构建虚拟三维空间提供数据基础。

在一个实施例中，第三投影装置包括：

红点射灯，用于在台球桌上投射出台球的位置；

球号投影灯，用于在红点射灯投射的位置旁投射出该位置的球号。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

红外射灯和球号投影灯为在调取历史对局信息时，提示参与者历史对局信息中各个台球摆放位置使用，更进一步，台球运动辅助系统还包括：台球整理机构时，通过投射，方便参与者确定台球整理机构整理后的台球是否与历史对局信息符合。

在一个实施例中，图像采集模块包括：

至少一个第一摄像装置，用于拍摄台球桌的周围的第一图像；

至少一个第二摄像装置，用于拍摄台球桌上的第二图像；

处理器，分别与第一摄像装置和第二摄像装置电连接；

处理器执行如下操作：

建立第二三维坐标空间；

将每个第一摄像装置都映射至第二三维坐标空间内，确定每个第一摄像装置的中心摄像向量；中心摄像向量为垂直于第一摄像装置的镜头的中心并向着第一摄像装置的方向；

获取参与者的面向向量；

基于面向向量和第一摄像装置的中心摄像向量，计算摄像方向与参与者的夹角；

采用夹角最小的摄像装置拍摄的图像进行图像识别。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

基于摄像装置的中心摄像向量与参与者的面向向量对摄像装置拍摄的图像进行筛选，实现选择参与者正面拍摄的图像进行识别，为投影式台球系统提供准确的参与者识别的图像，提高参与者识别的准确性，当存在互动时，能够准确识别参与者的互动手势。

在一个实施例中，基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，还包括：

通过投影模块在交汇区域投射点阵图像；点阵图像上的每个点都对应第一坐标中的一个坐标；

通过图像采集模块采集交汇区域的点阵图像获取采集图像；采集图像上的每个点都对应第二坐标中的一个坐标；

基于采集图像和点阵图像，对第一坐标和第二坐标的匹配情况进行验证；

当验证不通过时，重新基于投影区域和摄像区域的交汇区域实现第一坐标和第二坐标的匹配。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过投射点阵图像与对应点阵图像的采集图像，实现对匹配情况的验证，主要通过点阵图像中第一坐标与第二坐标之间的差值，当差值小于预设的阈值时，验证通过，否则，不通过；重新基于投影区域和摄像区域的交汇区域实现第一坐标和第二坐标的匹配；实现投影式台球系统能够实时调整投影模块与图像采集模块坐标体系的匹配，提高两者的契合。

为了实现三维虚拟空间的构建，在一个实施例中，基于第一位置、第二位置和第三位置构建虚拟三维空间，包括：

获取RFID读卡器之间的位置关系，以其中任意一个RFID读卡器的位置为原点，构建初始三维空间；

将其他RFID读卡器映射至初始三维空间；

将第一位置、第二位置、第三位置映射初始三维空间；

获取投影模块的尺寸参数，构建第一模型；

获取第一RFID标签与投影模块的相对位置关系，将第一模型映射至初始三维空间；第一RFID标签与第一位置一一对应；

获取图像采集模块的尺寸参数，构建第二模型；

获取第二RFID标签与图像采集模块的相对位置关系，将第二模型映射至初始三维空间；第二RFID标签与第二位置一一对应；

获取台球桌的尺寸参数，构建第三模型；

获取第三RFID标签与台球桌的相对位置关系，将第三模型映射至初始三维空间；第三RFID标签与第三位置一一对应；

当第一模型、第二模型和第三模型都映射至初始三维空间后完成虚拟三维空间的构建。

在一个实施例中，当重新匹配后再次验证还是不通过时，基于预设的修正库对第一位置、第二位置和第三位置进行修正；

其中，基于预设的修正库对第一位置、第二位置和第三位置进行修正，包括：

基于两次验证过程中的点阵图像中的第一坐标和采集图像的第二坐标构建验证向量；

获取预设的修正库，在修正库中第一位置的第一修正值、第二位置的第二修正值、第三位置的第三修正值与修正向量一一对应；

计算验证向量与修正向量的匹配度，计算公式如下：

；

其中，

为验证向量与第

个修正向量的匹配度；

为验证向量的数据个数或修正 向量的数据个数；

为第

个修正向量的第

个数据的值；

为验证向量的第

个数据的值；

获取匹配度最大的修正向量对应的第一修正值、第二修正值和第三修正值；

基于第一修正值、第二修正值和第三修正值对构建虚拟三维空间的第一位置、第二位置和第三位置进行修正。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过对第一位置、第二位置和第三位置进行修正，例如可以对RFID读卡器与RFID标签之间的定位技术的准确度进行补充，使确定的第一位置、第二位置和第三位置更加准确，进而使构建的虚拟三维空间更加准确，提高投影式台球系统的投影模块与图像采集模块之间的坐标体系的契合。其中，修正库是基于大量的历史修正数据建立的。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，应用于投影式台球系统，所述投影式台球系统包括投影模块和图像采集模块，其特征在于，包括：

通过坐标匹配模块获取所述投影模块的第一位置、所述图像采集模块的第二位置和台球桌的第三位置；

基于所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置构建虚拟三维空间；

基于所述虚拟三维空间实现所述投影模块的第一坐标和所述图像采集模块的第二坐标之间的匹配；

所述投影模块包括：

至少一个第一投影装置，用于对台球杆放置处进行投射灯光；

至少一个第二投影装置，用于对台球运动的参与者进行灯光投射；

至少一个第三投影装置，用于对台球桌进行对局信息的投射；

控制器，分别与所述第一投影装置、所述第二投影装置和所述第三投影装置电连接；用于控制所述第一投影装置、所述第二投影装置和所述第三投影装置的启动及投影模式的切换；

所述控制器控制所述第二投影装置对第一参与者和第二参与者进行灯光投射之前，执行如下操作：

建立第一三维坐标空间；

将每个所述第二投影装置映射至所述第一三维坐标空间内；获取每个所述第二投影装置的投影向量；

获取所述参与者的用户图像，基于所述用户图像建立用户模型，并将所述用户模型映射至所述第一三维坐标空间内，确定用户的面向的方向向量；

基于所述方向向量和所述第二投影装置的投影向量，计算出灯光与用户面向的夹角，计算公式如下：

；

其中，

为反余弦函数；

为所述方向向量与第

个所述第二投影装置的所述投影 向量的夹角；

、

、

分别为所述投影向量中各个数据的值；

、

、

分别为所述方 向向量中各个数据的值；

采用所述夹角与90度角之间的差值最小的所述第二投影装置对所述参与者进行灯光投射。

2.如权利要求1所述的基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，其特征在于，所述基于所述虚拟三维空间实现所述投影模块的第一坐标和所述图像采集模块的第二坐标之间的匹配，包括：

获取所述投影模块的投影状态参数，所述投影状态参数包括：所述投影模块的中心投影向量及与所述中心投影向量垂直的各个平面上投影区域的大小；

获取所述图像采集模块的摄像状态参数，所述摄像状态参数包括：所述图像采集模块的中心采集向量及与所述中心采集向量垂直的各个平面上摄像区域的大小；

在所述虚拟三维空间中基于所述投影状态参数，确定投影区域；

在所述虚拟三维空间中基于所述摄像状态参数，确定摄像区域；

基于所述投影区域和所述摄像区域的交汇区域实现所述第一坐标和所述第二坐标的匹配。

3.如权利要求2所述的基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，其特征在于，所述坐标匹配模块包括：

至少两个RFID读卡器，固定设置在所述台球桌的周围的地面上；

第一RFID标签，固定设置在所述投影模块上；

第二RFID标签，固定设置在所述图像采集模块上；

至少一个第三RFID标签，一一固定设置在所述台球桌的预设位置；

匹配处理器，分别与所述RFID读卡器电连接；

所述匹配处理器通过所述RFID读卡器读取所述第一RFID标签、所述第二RFID标签和所述第三RFID标签；确定所述第一RFID标签分别与每个所述RFID读卡器之间的第一距离、所述第二RFID标签分别与每个所述RFID读卡器之间的第二距离和所述第三RFID标签分别与每个所述RFID读卡器之间的第三距离，基于所述第一距离和所述RFID读卡器的设置位置确定所述第一位置；基于所述第二距离和所述RFID读卡器的设置位置确定所述第二位置；基于所述第三距离和所述RFID读卡器的设置位置确定所述第三位置。

4.如权利要求1所述的基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，其特征在于，

所述第三投影装置包括：

红点射灯，用于在所述台球桌上投射出台球的位置；

球号投影灯，用于在所述红点射灯投射的位置旁投射出该位置的球号。

5.如权利要求1所述的基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，其特征在于，所述图像采集模块包括：

至少一个第一摄像装置，用于拍摄所述台球桌的周围的第一图像；

至少一个第二摄像装置，用于拍摄所述台球桌上的第二图像；

处理器，分别与所述第一摄像装置和所述第二摄像装置电连接；

所述处理器执行如下操作：

建立第二三维坐标空间；

将每个所述第一摄像装置都映射至所述第二三维坐标空间内，确定每个所述第一摄像装置的中心摄像向量；所述中心摄像向量为垂直于所述第一摄像装置的镜头的中心并向着所述第一摄像装置的方向；

获取参与者的面向向量；

基于面向向量和所述第一摄像装置的中心摄像向量，计算摄像方向与参与者的夹角；

采用夹角最小的摄像装置拍摄的图像进行图像识别。

6.如权利要求2所述的基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，其特征在于，还包括：

通过所述投影模块在所述交汇区域投射点阵图像；所述点阵图像上的每个点都对应所述第一坐标中的一个坐标；

通过所述图像采集模块采集所述交汇区域的点阵图像获取采集图像；所述采集图像上的每个点都对应所述第二坐标中的一个坐标；

基于所述采集图像和所述点阵图像，对所述第一坐标和所述第二坐标的匹配情况进行验证；

当验证不通过时，重新基于所述投影区域和所述摄像区域的交汇区域实现所述第一坐标和所述第二坐标的匹配。

7.如权利要求3所述的基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，其特征在于，所述基于所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置构建虚拟三维空间，包括：

获取所述RFID读卡器之间的位置关系，以其中任意一个所述RFID读卡器的位置为原点，构建初始三维空间；

将其他所述RFID读卡器映射至所述初始三维空间；

将所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置映射所述初始三维空间；

获取所述投影模块的尺寸参数，构建第一模型；

获取所述第一RFID标签与所述投影模块的相对位置关系，将所述第一模型映射至所述初始三维空间；所述第一RFID标签与所述第一位置一一对应；

获取所述图像采集模块的尺寸参数，构建第二模型；

获取所述第二RFID标签与所述图像采集模块的相对位置关系，将所述第二模型映射至所述初始三维空间；所述第二RFID标签与所述第二位置一一对应；

获取所述台球桌的尺寸参数，构建第三模型；

获取所述第三RFID标签与所述台球桌的相对位置关系，将所述第三模型映射至所述初始三维空间；所述第三RFID标签与所述第三位置一一对应；

当所述第一模型、所述第二模型和所述第三模型都映射至所述初始三维空间后完成所述虚拟三维空间的构建。

8.如权利要求6所述的基于多投影装置的投影式台球系统的坐标匹配方法，其特征在于，当重新匹配后再次验证还是不通过时，基于预设的修正库对所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置进行修正；

其中，所述基于预设的修正库对所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置进行修正，包括：

基于两次验证过程中的所述点阵图像中的第一坐标和所述采集图像的第二坐标构建验证向量；

获取预设的修正库，在所述修正库中所述第一位置的第一修正值、所述第二位置的第二修正值、所述第三位置的第三修正值与修正向量一一对应；

计算所述验证向量与所述修正向量的匹配度，计算公式如下：

；

其中，

为所述验证向量与第

个所述修正向量的匹配度；

为所述验证向量的数据个 数或所述修正向量的数据个数；

为第

个所述修正向量的第

个数据的值；

为所述验证 向量的第

个数据的值；

获取匹配度最大的所述修正向量对应的所述第一修正值、所述第二修正值和所述第三修正值；

基于所述第一修正值、所述第二修正值和所述第三修正值对构建所述虚拟三维空间的所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置进行修正。

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