CN113009434A - 毫米波雷达失效辅助设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一毫米波雷达失效辅助设备，其适用于车辆装置，包括：一毫米波雷达装置和一辅助装置。所述辅助装置连接所述毫米波雷达装置，以在所述毫米波雷达装置失效时由所述辅助装置代替。

Description

毫米波雷达失效辅助设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种雷达探测领域，尤其涉及一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法。

背景技术

雷达是将电磁能量以定向方式发射至空间之中，藉由接收空间内存在物体所反射之电波，可以计算出该物体的位置、方向、高度及移动速度，并且更进一步地可以用于探测物体的形状。换言之，雷达发射波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。

雷达出现于是二次大战时期，然而因科技的创新现今雷达的运用范围广范，常用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域。特别是，近几年因自驾车的蓬勃发展，汽车产业电子化的兴起趋势，雷达用来作为先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)，不可或缺感测器之一。特别是，将毫米波雷达运用于汽车领域。

可以理解的，通常雷达都是在户外进行侦测或探测。因此，很容易因为外在环境的关系，从而影响雷达的侦测或是造成雷达的失效。特别是，在自动驾驶或无人机的领域中，雷达具有重要的功能，是不可或缺的零件。当各种情况造成雷达的失效或误判时，将造成重大的损失或伤害。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中利用一辅助装置即时代替一毫米波雷达装置，使所述毫米波雷达装置在失明或失效模式时，不会导致重大的损失或伤害。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中利用一失效判断装置或一失效判断模块侦测或检测所述毫米波雷达装置是否处于失明或失效模式。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中在失效或失明时可自动或手动的进行切换，以避免各种损失的产生。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中所述毫米波雷达装置包括自我检测，即检测出本身发生故障或失明时，即发生一失效讯息，以使所述辅助装置代替，从而避免导致重大损失或损伤。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中将所述毫米波雷达失效辅助设备与一车辆装置的控制系统进行整合，使达到降低成本并具有完整的整合效果。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中所述毫米波雷达失效辅助设备可独立地装置于车辆装置，以增加使用的灵活性。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一毫米波雷达失效辅助设备，其适用于车辆装置，包括:

一毫米波雷达装置；以及

一辅助装置，其连接所述毫米波雷达装置，以在所述毫米波雷达装置失效时由所述辅助装置代替。

本发明的一实施例中，所述毫米波雷达失效辅助设备包括分别连接所述毫米波雷达装置和所述辅助装置的一失效判断装置，其中通过所述失效判断装置侦测所述毫米波雷达装置和外部环境以判断所述毫米波雷达装置是否失效。

本发明的一实施例中，所述毫米波雷达装置包括一雷达模块和一失效判断模块，其中所述雷达模块连接所述失效判断模块，经由所述失效判断模块侦测所述雷达模块和外在环境以在所述雷达模块失效时产生一失效讯息。

本发明的一实施例中，所述毫米波雷达装置失效时，所述失效判断装置传送一失效讯息到所述辅助装置，使所述辅助装置代替所述毫米波雷达装置用于侦测。

本发明的一实施例中，所述毫米波雷达装置失效时，所述失效判断装置将一失效讯息传送到该车辆装置的一控制系统，由所述控制系统得到所述失效讯息后，控制切换所述辅助装置代替所述毫米波雷达装置。

本发明的一实施例中，所述毫米波雷达装置回复正常时，所述失效判断装置将一正常讯息传送到该车辆装置的一控制系统，以控制将所述辅助装置切换为所述毫米波雷达装置。

本发明的一实施例中，所述辅助装置接收所述失效讯息，以切换替代所述毫米波雷达装置的所述雷达模块。

本发明的一实施例中，所述失效讯息传送到该车辆装置的一控制系统，由所述控制系统得到所述失效讯息后，控制切换所述辅助装置代替所述毫米波雷达装置的所述雷达模块。

本发明的一实施例中，所述毫米波雷达装置回复正常时，所述失效判断模块将一正常讯息传送到该车辆装置的一控制系统，以控制将所述辅助装置切换为所述毫米波雷达装置的的所述雷达模块。

本发明的一实施例中，所述控制系统得到所述失效讯息后，发出一提醒讯号。

本发明的一实施例中，所述失效判断装置包括一雨量传感器，其侦测雨量情况并产生一雨量数据以判断所述毫米波雷达装置是否失效。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一毫米波雷达失效辅助设备，包括:

一毫米波雷达装置；

一辅助装置；

一失效判断装置，其用于侦测所述毫米波雷达装置是否失效；以及

一控制系统，其分别连接所述毫米波雷达装置、所述辅助装置和失效判断装置，以在所述毫米波雷达装置失效时控制由所述辅助装置代替。

本发明的一实施例中，所述毫米波雷达装置回复正常时，所述失效判断装置将一正常讯息传送到所述控制系统，以控制将所述辅助装置切换为所述毫米波雷达装置。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一雷达失效辅助方法，包括步骤如下：

(A)判断一毫米波雷达装置是否达到失明级别，如否接步骤(B)，如是接步骤(C)；

(B)所述毫米波雷达装置保持在一正常模式；

(C)传送一失效讯息至一控制系统，并由其控制所述毫米波雷达装置切换到一辅助装置；

(D)判断所述毫米波雷达装置是否达到失明级别，如是由所述辅助装置进行侦测，如否接步骤(E)；以及

(E)传送一正常讯息至一控制系统，并由其控制所述辅助装置切换到所述毫米波雷达装置。

本发明的一实施方法中，在步骤(A)中，由一失效判断装置判断所述毫米波雷达装置是否失明级别。

本发明的一实施方法中，在步骤(C)中，所述控制系统得到所述失效讯息后，可发出一提醒讯号。

本发明的一实施方法中，在步骤(E)中，由所述控制系统得到一正常讯息后，控制切换所述辅助装置为所述毫米波雷达装置。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一雷达失效辅助方法，包括步骤如下：

(a)判断一毫米波雷达装置是否达到失明级别，如否接步骤(b)，如是接步骤(c)；

(b)所述毫米波雷达装置保持在一正常模式；

(c)传送一失效讯息至一辅助装置，并将所述毫米波雷达装置切换到所述辅助装置；

(d)判断所述毫米波雷达装置是否达到失明级别，如是由所述辅助装置进行侦测，如否接步骤(e)；以及

(e)传送一正常讯息至所述辅助装置，使其切换回到所述毫米波雷达装置。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1和图2是根据本发明的第一优选实施例的一毫米波雷达失效辅助设备的逻辑示意图。

图3是根据本发明的第二优选实施例的一毫米波雷达失效辅助设备的逻辑示意图。

图4是根据本发明的第一优选实施例的一变形实施例的一毫米波雷达失效辅助设备的逻辑示意图。

图5是根据本发明的第二优选实施例的一变形实施例的一毫米波雷达失效辅助设备的逻辑示意图。

图6和图7是根据本发明的优选实施例的一雷达失效辅助方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示至图2所示，是根据本发明的第一优选实施例的一毫米波雷达失效辅助设备1，使毫米波雷达装置10在失明或失效模式时，提供一辅助装置20，从而避免一应用设备100发生损害或避免造成人员伤害。进一步地说，所述毫米波雷达失效辅助设备1适用于所述应用设备100。所述应用设备100可实施为汽车、无人机等各种装置。可以理解的，雷达在汽车或无人机机领域中具有重要的功用，当雷达失效或失明时，在人员或设备上将造成重大的损失。本发明的所述毫米波雷达失效辅助设备1在雷达失效或失明时可自动或手动的进行切换，以避免各种损失的产生。为更方便理解，本发明的所述应用设备100以汽车作为实施例进行进一步地说明，但这不为本发明的限制。

在本发明的实施例中，所述毫米波雷达失效辅助设备1适用于所述应用设备100，其中所述毫米波雷达失效辅助设备1包括至少一毫米波雷达装置10和一辅助装置20。所述毫米波雷达装置10连接所述辅助装置20，当所述毫米波雷达装置10失效、失能或失明时，可自动或手动地切换到所述辅助装置20，由所述辅助装置20代替所述毫米波雷达装置10。值得一提的，所述辅助装置20可实施为另一雷达模块、红外线侦测装置、紧急摄像头或其他装置的摄像头等。所述其他装置的摄像头例如行车记录仪等。所述另一雷达模块可以为另一毫米波雷达、红外线雷达、光达、超声波雷达等，这不为本发明的限制。

在本发明的实施例中，如图2所示，所述毫米波雷达失效辅助设备1还包括一失效判断装置30，其分别连接所述毫米波雷达装置10和所述辅助装置20。通过所述失效判断装置30侦测所述毫米波雷达装置10和/或外部环境以判断所述毫米波雷达装置10是否失效。进一步地说，所述失效判断装置30可以直接侦测所述毫米波雷达装置10是否处于失明或失效模式，或者所述失效判断装置30侦测外部环境，并依外部环境判断所述毫米波雷达装置10是否处于失明或失效模式。也就是说，所述毫米波雷达装置10本身处于失明或失效模式或者依外部环境造成所述毫米波雷达装置10失效或失明时，皆可通过所述失效判断装置30侦测而得知。特别地，所述外部环境指所述毫米波雷达装置10之外部的环境。

在本发明的实施例中，如图2所示，通过所述失效判断装置30得知所述毫米波雷达装置10失效或失明时，将传送一失效讯息到所述辅助装置20，使所述辅助装置20代替所述毫米波雷达装置10用于侦测。特别地，当所述辅助装置20实施为另一雷达模块时，则直接切换使用即可。但若所述辅助装置20实施为其它装置，则可依其特性进行调整规划，例如同时将红外线侦测装置和紧急摄像头搭配用于代替所述毫米波雷达装置10的所述辅助装置20，但这不为本发明的限制。

在本发明的实施例中，所述失效判断装置30包括一雨量传感器31，其中利用所述雨量传感器31侦测所述外部环境是否下雨以及雨势情况，以进一步判断所述毫米波雷达装置10是否处于失明或失效模式。进一步地说，所述雨量传感器20侦测到雨量情况时，产生一雨量数据以判断所述毫米波雷达装置10是否处于失明或失效模式。所述雨量传感器31可实施为流量式、静电式、压电式，红外线式，这不为本发明的限制。

在本发明的实施例中，若所述雨量传感器20为流量式时，利用一流量监测电极板检测雨量大小。也就是说，由所述流量监测电极板检测结果得知雨量数据，其中本发明先将所述雨量数据设定为一预定值，当检测结果的所述雨量数据超过所述预定值时，即表示所述毫米波雷达装置10处于失明或失效模式。若所述雨量传感器31为静电式时，以电介质进行判断，当雨量不同时介电常数发生不同的变化。也就是说，由所述电容值来判断所述雨量数据，其中本发明先将所述雨量数据设定为一预定值，当检测结果的所述雨量数据超过所述预定值时，即表示所述毫米波雷达装置10处于失明或失效模式。若所述雨量传感器31为压电式时，利用压电效应将机械位移变成电信号。也就是说，由所述电信号来判断所述雨量数据，其中本发明先将所述雨量数据设定为一预定值，当检测结果的所述雨量数据超过所述预定值时，即表示所述毫米波雷达装置10处于失明或失效模式。若所述雨量传感器31为红外线式，其中利用光线反射来判断雨量大小。所述雨量传感器31中的微型计算机根据反射率计算降雨量，并将此转换成电信号。也就是说，由所述电信号来判断所述雨量数据，其中本发明先将所述雨量数据设定为一预定值，当检测结果的所述雨量数据超过所述预定值时，即表示所述毫米波雷达装置10处于失明或失效模式。

值得一提的，如图3所示，所述应用设备100实施为车辆装置100A。所述毫米波雷达失效辅助设备1装置于所述车辆装置100A。因此，本发明的第二优选实施例的一毫米波雷达失效辅助设备1是将所述失效讯息到所述车辆装置100A的控制系统101A，经由所述控制系统101A控制切换所述辅助装置20。也就是说，由所述失效判断装置30判断所述毫米波雷达装置10是否失效后，将其所述失效讯息传送到所述车辆装置100A的所述控制系统101A，所述控制系统101A连接所述辅助装置20，由所述控制系统101A得到所述失效讯息后，控制切换所述辅助装置20代替所述毫米波雷达装置10。特别地，所述控制系统101A得到所述失效讯息后，可发出一提醒讯号后，并自动切换至所述辅助装置20。

在本发明的实施例中，所述失效判断装置30包括一雨量传感器31，其中利用所述雨量传感器31侦测所述外部环境是否下雨以及雨势情况，以进一步判断所述毫米波雷达装置10是否处于失明或失效模式。换言之，所述雨量传感器31将所述雨量数据传送到所述车辆装置100A的控制系统101A，由所述控制系统101A判断是否达到所述雷达装置10的失明级别，若达到则由所述控制系统101A做出相应的预警通知或控制。可以理解的，在雨量减小或停止时，所述雨量传感器31亦会将所述雨量数据传送到所述控制系统101A，由所述控制系统101A控制所述雷达装置10回复到正常模式。换言之，所述控制系统101A具有一预定值，当所述雨量数据超过所述预定值时，即表示所述毫米波雷达装置10处于失明或失效模式；当所述雨量数据未超过所述预定值时，即表示所述毫米波雷达装置10处于正常模式。

值得一提的，所述辅助装置20可实施为多种选项，例如：1、另一雷达模块；2、红外线侦测装置加紧急摄像头；3、红外线侦测装置加行车记录仪…等等。当中的选项依所述应用设备100所具有的装置为主，进行设定。当所述控制系统101A得到所述失效讯息后，依排列顺序和实用状态自动调整切换。特别地，使用者收到所述提醒讯号后，亦可将失效的所述毫米波雷达装置10手动切换至所述辅助装置20。可以理解的，为安全性考量，在所述应用设备100自动驾驶模式时，以自动切换为主。但是，在有人员操控的情况下，亦可选用手动切换，以保持运用的灵活性。

值得一提的，本案所提的连接可采用有线连接或者无线连接，这不为本发明的限制。

另外，如图4所示，为第一实施例的一变形实施例，其中无所述失效判断装置30，由所述毫米波雷达装置10本身包括一失效判断模块12。也就是说，所述毫米波雷达装置10包括一雷达模块11和一失效判断模块12。由所述失效判断模块12判断所述雷达模块11是否处于失效或失明的状态，然后将一失效讯息直接传至所述辅助装置20。换言之，所述毫米波雷达装置10包含自我判别，当判断为失效模式时，即通知所述辅助装置20，以进行切换。进一步地说，所述雷达模块11连接所述失效判断模块12，经由所述失效判断模块12侦测所述雷达模块11和外在环境以判断所述雷达模块11是否失效。若所述雷达模块11为失效时，将直接切换到所述辅助装置20。另外，所述雷达模块11为失效时，所述失效判断模块12可同时产生提示或警报。

另外，如图5所示，为第二实施例的一变形实施例，其中无所述失效判断装置30，由所述毫米波雷达装置10本身包括一失效判断模块12，并将讯息由所述失效判断模块12传至所述控制系统101A。换言之，本变形实施例是由所述失效判断模块12判断所述雷达模块11是否处于失效或失明的状态，然后将一失效讯息直接传至所述应用设备100的所述控制系统101A。接着，由所述控制系统101A控制切换所述换雷达模块11和所述辅助装置20。也就是说，所述控制系统101A接到一失效讯息后，将使所述毫米波雷达失效辅助设备1的所述辅助装置20进行作业，当所述控制系统101A接到一正常讯息后，将控制切换回由所述雷达模块11进行作业。另外，在所述雷达模块11为失效时，所述控制系统101A可产生提示或警报。也就是说，本变形实施是先将所述雷达模块11的失效传到所述控制系统101A，由所述控制系统101A得到所述失效讯息后，可发出一提醒讯号后。然后，可以采用自动或手动地将所述雷达模块11切换至所述辅助装置20，由所述辅助装置20替代所述雷达模块11。

可以理解的，所述失效判断装置30或所述失效判断模块12得知所述毫米波雷达装置10或所述雷达模块11失效时，可相对发出相应的预警通知或控制。另外，在所述失效判断装置30或所述失效判断模块12进行判断所述毫米波雷达装置10或所述雷达模块11是否达到失明级别，如达到失明级别，将使所述毫米波雷达装置10或所述雷达模块11在第一时间让进入失效模式。同样的，所述失效判断装置30或所述失效判断模块12发现所述毫米波雷达装置10或所述雷达模块11恢复到正常模式，将第一时间，将所述辅助装置20切换回到所述毫米波雷达装置10。

如图6所示，是根据本发明的一优选实施例的一雷达失效辅助方法，包括步骤如下：

(A)判断一毫米波雷达装置10是否达到失明级别，如否接步骤(B)，如是接步骤(C)；

(B)所述毫米波雷达装置10保持在一正常模式；

(C)传送一失效讯息至一控制系统101A，并由其控制所述毫米波雷达装置10切换到一辅助装置20；

(D)判断所述毫米波雷达装置10是否达到失明级别，如是由所述辅助装置20进行侦测，如否接步骤(E)；以及

(E)传送一正常讯息至一控制系统101A，并由其控制所述辅助装置20切换到所述毫米波雷达装置10。

在步骤(A)中，由一失效判断装置30判断所述毫米波雷达装置10是否失明级别。换言之，通过所述失效判断装置30侦测所述毫米波雷达装置10和/或外部环境以判断所述毫米波雷达装置10是否失效。进一步地说，可利用一雨量传感器31侦测所述外部环境是否下雨以及雨势情况，以进一步判断所述毫米波雷达装置10是否处于失明或失效模式。

在步骤(C)中，由所述控制系统101A得到所述失效讯息后，控制切换所述辅助装置20代替所述毫米波雷达装置10。特别地，所述控制系统101A得到所述失效讯息后，可发出一提醒讯号。

在步骤(E)中，由所述控制系统101A得到所述正常讯息后，控制切换所述辅助装置20为所述毫米波雷达装置10。

另外，如图7所示，根据本发明的优选实施例还提供另一雷达失效辅助方法，包括步骤如下：

(a)判断一毫米波雷达装置10是否达到失明级别，如否接步骤(b)，如是接步骤(c)；

(b)所述毫米波雷达装置10保持在一正常模式；

(c)传送一失效讯息至一辅助装置20，并将所述毫米波雷达装置10切换到所述辅助装置20；

(d)判断所述毫米波雷达装置10是否达到失明级别，如是由所述辅助装置20进行侦测，如否接步骤(e)；以及

(e)传送一正常讯息至所述辅助装置20，使其切换回到所述毫米波雷达装置10。

在步骤(a)中，由一失效判断装置30判断所述毫米波雷达装置10是否失明级别。换言之，通过所述失效判断装置30侦测所述毫米波雷达装置10和外部环境以判断所述毫米波雷达装置10是否失效。

在步骤(c)中，所述失效判断装置30同时发出所述失效讯息和一提醒讯号。

在步骤(d)，所述辅助装置20接收到所述正常讯息时，自动将其切回所述毫米波雷达装置10，以使所述毫米波雷达装置10回归到正常的侦测状态。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一毫米波雷达失效辅助设备，其适用于车辆装置，其特征在于，包括：

一毫米波雷达装置；以及

一辅助装置，其连接所述毫米波雷达装置，以在所述毫米波雷达装置失效时由所述辅助装置代替。

2.根据权利要求1所述毫米波雷达失效辅助设备，其包括分别连接所述毫米波雷达装置和所述辅助装置的一失效判断装置，其中通过所述失效判断装置侦测所述毫米波雷达装置和外部环境以判断所述毫米波雷达装置是否失效。

3.根据权利要求2所述毫米波雷达失效辅助设备，其中所述毫米波雷达装置失效时，所述失效判断装置传送一失效讯息到所述辅助装置，使所述辅助装置代替所述毫米波雷达装置用于侦测。

4.根据权利要求2所述毫米波雷达失效辅助设备，其中所述毫米波雷达装置失效时，所述失效判断装置将一失效讯息传送到该车辆装置的一控制系统，由所述控制系统得到所述失效讯息后，控制切换所述辅助装置代替所述毫米波雷达装置。

5.根据权利要求4所述毫米波雷达失效辅助设备，其中所述毫米波雷达装置回复正常时，所述失效判断装置将一正常讯息传送到该车辆装置的一控制系统，以控制将所述辅助装置切换为所述毫米波雷达装置。

6.根据权利要求1所述毫米波雷达失效辅助设备，其中所述辅助装置系选自由雷达模块、红外线侦测装置、紧急摄像头、摄像头、行车记录仪所组成的群组，其中所述失效判断装置包括一雨量传感器，其侦测雨量情况并产生一雨量数据以判断所述毫米波雷达装置是否失效。

7.一毫米波雷达失效辅助设备，其特征在于，包括：

一毫米波雷达装置；

一辅助装置；

一失效判断装置，其用于侦测所述毫米波雷达装置是否失效；以及

一控制系统，其分别连接所述毫米波雷达装置、所述辅助装置和失效判断装置，以在所述毫米波雷达装置失效时控制由所述辅助装置代替。

8.根据权利要求7所述毫米波雷达失效辅助设备，其中所述毫米波雷达装置回复正常时，所述失效判断装置将一正常讯息传送到所述控制系统，以控制将所述辅助装置切换为所述毫米波雷达装置。

9.一雷达失效辅助方法，其特征在于，包括步骤如下：

(A)判断一毫米波雷达装置是否达到失明级别，如否接步骤(B)，如是接步骤(C)；

(B)所述毫米波雷达装置保持在一正常模式；

(C)传送一失效讯息至一控制系统，并由其控制所述毫米波雷达装置切换到一辅助装置；

(D)判断所述毫米波雷达装置是否达到失明级别，如是由所述辅助装置进行侦测，如否接步骤(E)；以及

(E)传送一正常讯息至一控制系统，并由其控制所述辅助装置切换到所述毫米波雷达装置。

10.一雷达失效辅助方法，其特征在于，包括步骤如下：

(a)判断一毫米波雷达装置是否达到失明级别，如否接步骤(b)，如是接步骤(c)；

(b)所述毫米波雷达装置保持在一正常模式；

(c)传送一失效讯息至一辅助装置，并将所述毫米波雷达装置切换到所述辅助装置；

(d)判断所述毫米波雷达装置是否达到失明级别，如是由所述辅助装置进行侦测，如否接步骤(e)；以及

(e)传送一正常讯息至所述辅助装置，使其切换回到所述毫米波雷达装置。

Images