CN113008122A - 一种磨损检测系统 - Google Patents

一种磨损检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113008122A
CN113008122A CN202110139744.1A CN202110139744A CN113008122A CN 113008122 A CN113008122 A CN 113008122A CN 202110139744 A CN202110139744 A CN 202110139744A CN 113008122 A CN113008122 A CN 113008122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radio frequency
wear
detected
abrasion
detection system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110139744.1A
Other languages
English (en)
Inventor
永远
吴冕
刘典典
陈锦天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Shenkai Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
CHENGDU BOSENSONG SENSING TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU BOSENSONG SENSING TECHNOLOGY CO LTD filed Critical CHENGDU BOSENSONG SENSING TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN202110139744.1A priority Critical patent/CN113008122A/zh
Publication of CN113008122A publication Critical patent/CN113008122A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/06Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0025Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement consisting of a wireless interrogation device in combination with a device for optically marking the record carrier
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0722Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips comprising an arrangement for testing the record carrier
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/0772Physical layout of the record carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

一种磨损检测系统,包括数据采集单元和数据处理单元,数据采集单元包括射频读写器和若干个具有唯一身份信息的射频标签,射频标签布设于待检测装置的不同磨损区域处,当某个磨损区域产生磨损时,布设于该磨损区域的射频标签损坏或掉落;需要对待检测装置进行磨损检测时,射频读写器向射频标签发送询问信号,读取留在待检测装置上的未损伤的射频标签接收询问信号后返回的包含身份信息的应答信号;数据处理单元储存有所有射频标签的身份信息和每个射频标签在待检测装置上的布设位置,根据射频读写器读取的身份信息,统计分析不同磨损区域射频标签损伤和掉落情况,进而判断待检测装置的磨损情况。该检测系统检测效率高、精度高、成本低。

Description

一种磨损检测系统
技术领域
本发明涉及一种磨损检测系统,可应用于具有较大磨损极限值的装置的磨损检测。
背景技术
随着隧道掘进机在工程的广泛使用,在施工中逐渐发现刀具磨损已经成为一个影响工程质量进度和安全的关键问题,工作中首先出现了单把刀损坏,与该刀相邻部位或同一径向的刀具受到偏载力,使得其他刀具磨损加剧,进而导致刀盘整体偏载,最终造成整个刀盘的开裂、解体。目前,滚刀磨损主要采取开舱检查的方式,即停机后由人工进舱对刀具进行逐个检查,在不稳定地层中,开舱前需首先进行地层加固或带压作业,方可入舱检查,开舱检查虽直接有效,但却存在很高的风险,很可能由于掌子面不稳定而造成地面坍塌等事故,且检测效率低。因此,提供一种快速准确的检测出滚刀磨损程度及磨损位置,为工作人员提供准确工作工况的装置系统,已经是一个值得研究的问题。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种检测效率高、精度高、成本低的基于射频识别技术的磨损检测系统。本发明实现其发明目的所采取的技术方案是:一种磨损检测系统,包括数据采集单元和数据处理单元;
所述数据采集单元包括射频读写器和若干个具有唯一身份信息的射频标签,所述射频标签布设于待检测装置的不同磨损区域处,当某个磨损区域产生磨损时,布设于该磨损区域的射频标签损坏或掉落;需要对待检测装置进行磨损检测时,射频读写器向射频标签发送询问信号,读取留在待检测装置上的未损伤的射频标签接收询问信号后返回的包含身份信息的应答信号,并将所述应答信号发送给数据处理单元;
所述数据处理单元储存有所有射频标签的身份信息和每个射频标签在待检测装置上的布设位置,根据射频读写器读取的身份信息,统计分析不同磨损区域射频标签损伤和掉落情况,进而判断待检测装置的磨损情况。
与现有技术相比,上述技术方案的有益效果是:
1、本发明利用射频技术的身份识别的功能,将射频标签布设于待检测装置的不同磨损区域处,当某个磨损区域产生磨损时,布设于该磨损区域的射频标签损坏或掉落;通过射频读写器读取的身份信息,可统计分析不同磨损区域射频标签损伤和掉落情况,进而判断待检测装置的磨损情况。2、射频标签体积小、重量小,成本低,无源工作,可大量布置于待检测装置的磨损区域,从而较为精准地判断磨损情况。3、本发明检测系统使用范围广,使用形式灵活、多样,可运用于多种检测装置的磨损检测。
进一步,本发明所述待检测装置磨损区域的磨损极限值大于10mm。
本发明检测系统以射频标签的损坏和掉落作为磨损检测的标准,受射频标签大小的限制,对磨损极限值大于10mm的检测较为精准。
进一步,本发明所述射频标签布设于待检测装置的不同磨损区域处包括布设于不同磨损区域的不同深度处。
将射频标签布设于磨损区域的不同深度处可判断磨损区域的具体磨损厚度,即具体磨损值。射频标签的布设密度可根据磨损检测精度要求而定。
进一步,本发明所述磨损检测系统还包括报警单元,报警单元内预设有磨损报警阈值,所述磨损报警阈值包括每个磨损区域的绝对磨损阈值和不同磨损区域的相对磨损阈值;绝对磨损阈值为待检测装置每个磨损区域的磨损极限值,相对磨损阈值为待检测装置不同磨损区域的磨损差极限值;当待检测装置任意一个磨损区域的磨损达到绝对磨损阈值或待检测装置不同磨损区域的磨损差达到相对磨损阈值,报警单元发出报警信号。
磨损极限值为待检测装置的安全要求,一般由现行标准规定,为了保证安全,任一个磨损区域的磨损达到磨损极限值都要报警;另外,在遇到某些特殊情况,待检测装置存在某一部分过分磨损,也会造成安全隐患,所以设置相对磨损阈值,监测不同磨损区域的磨损差异,在遇到异常磨损时,可以及时发现并检查,保证安全。
进一步,本发明所述射频标签采用声表面波射频识别电子标签,所述声表面波射频识别电子标签由ST切割的石英晶体材料制成的基底、布置在基底上的叉指换能器、布置在基底上且横置在叉指换能器前方的反射器和耐高温封装材料构成,所述叉指换能器的两条总线分别连接有天线,所述放射器由多个带有特征码的反射极组成,反射器反射的回波声脉冲串中的编码信息即为射频标签的身份信息。
声表面波射频识别电子标签仅由压电基片和金属电极组成,未使用任何半导体器件,不牵涉半导体材料中电子的迁移过程。因此可在高、低温等恶劣环境下使用,且可以承受强射线辐照,抗干扰能力强。
进一步,本发明所述待检测装置包括待检测的盾构机滚刀刀圈,所述射频标签为抗金属射频标签,射频标签布设于待检测装置的不同磨损区域的侧面。
当然,本发明检测系统还可以适用于其他存在较大磨损的装置,如果是磨损区域是非金属材质,比如受电弓的碳滑板,可以直接将射频标签埋在磨损区域内部,如果是金属材质,可以采用抗金属标签贴在磨损区域的侧面。
具体实施方式
实施例
一种磨损检测系统,包括数据采集单元和数据处理单元;
所述数据采集单元包括射频读写器和若干个具有唯一身份信息的射频标签,所述射频标签布设于待检测装置的不同磨损区域处,当某个磨损区域产生磨损时,布设于该磨损区域的射频标签损坏或掉落;需要对待检测装置进行磨损检测时,射频读写器向射频标签发送询问信号,读取留在待检测装置上的未损伤的射频标签接收询问信号后返回的包含身份信息的应答信号,并将所述应答信号发送给数据处理单元;
所述数据处理单元储存有所有射频标签的身份信息和每个射频标签在待检测装置上的布设位置,根据射频读写器读取的身份信息,统计分析不同磨损区域射频标签损伤和掉落情况,进而判断待检测装置的磨损情况。
本例所述待检测装置包括待检测的盾构机滚刀刀圈(一般滚刀刀圈正常磨损的磨损极限为30mm)。所述射频标签为抗金属射频标签,射频标签布设于盾构机滚刀刀圈的不同磨损区域的侧面,为了使得射频标签不受外界非磨损脱落,可将射频标签镶嵌在磨损区域侧面中,只需保证射频标签不完全被金属覆盖。
本例所述磨损检测系统还包括报警单元,报警单元内预设有磨损报警阈值,所述磨损报警阈值包括每个磨损区域的绝对磨损阈值和不同磨损区域的相对磨损阈值;绝对磨损阈值为待检测装置每个磨损区域的磨损极限值,相对磨损阈值为待检测装置不同磨损区域的磨损差极限值;当待检测装置任意一个磨损区域的磨损达到绝对磨损阈值或待检测装置不同磨损区域的磨损差达到相对磨损阈值,报警单元发出报警信号。
本例所述射频标签采用声表面波射频识别电子标签,所述声表面波射频识别电子标签由ST切割的石英晶体材料制成的基底、布置在基底上的叉指换能器、布置在基底上且横置在叉指换能器前方的反射器和耐高温封装材料构成,所述叉指换能器的两条总线分别连接有天线,所述放射器由多个带有特征码的反射极组成,反射器反射的回波声脉冲串中的编码信息即为射频标签的身份信息。

Claims (6)

1.一种磨损检测系统,包括数据采集单元和数据处理单元,其特征在于:
所述数据采集单元包括射频读写器和若干个具有唯一身份信息的射频标签,所述射频标签布设于待检测设备的不同磨耗区域处,当某个磨损区域产生磨损时,布设于该磨损区域的射频标签损坏或掉落;需要对待检测装置进行磨损检测时,射频读写器向射频标签发送询问信号,读取留在待检测装置上的未损伤的射频标签接收询问信号后返回的包含身份信息的应答信号,并将所述应答信号发送给数据处理单元;
所述数据处理单元储存有所有射频标签的身份信息和每个射频标签在待检测装置上的布设位置,根据射频读写器读取的身份信息,统计分析不同磨损区域射频标签损害和掉落情况,进而判断待检测装置的磨损情况。
2.根据权利要求1所述的一种磨损检测系统,其特征在于:所述待检测装置磨损区域的磨损极限值大于10mm。
3.根据权利要求1所述的一种磨损检测系统,其特征在于:所述射频标签布设于待检测装置的不同磨损区域处包括布设于不同磨损区域的不同深度处。
4.根据权利要求1所述的一种磨损检测系统,其特征在于:所述磨损检测系统还包括报警单元,报警单元内预设有磨损报警阈值,所述磨损报警阈值包括每个磨损区域的绝对磨损阈值和不同磨损区域的相对磨损阈值;绝对磨损阈值为待检测装置每个磨损区域的磨损极限值,相对磨损阈值为待检测装置不同磨损区域的磨损差极限值;当待检测装置任意一个磨损区域的磨损达到绝对磨损阈值或待检测装置不同磨损区域的磨损差达到相对磨损阈值,报警单元发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的一种磨损检测系统,其特征在于:所述射频标签采用声表面波射频识别电子标签,所述声表面波射频识别电子标签由ST切割的石英晶体材料制成的基底、布置在基底上的叉指换能器、布置在基底上且横置在叉指换能器前方的反射器和耐高温封装材料构成,所述叉指换能器的两条总线分别连接有天线,所述放射器由多个带有特征码的反射极组成,反射器反射的回波声脉冲串中的编码信息即为射频标签的身份信息。
6.根据权利要求1所述的一种磨损检测系统,其特征在于:所述待检测装置包括待检测的盾构机滚刀刀圈,所述射频标签为抗金属射频标签,射频标签布设于待检测装置的不同磨损区域的侧面。
CN202110139744.1A 2021-02-01 2021-02-01 一种磨损检测系统 Pending CN113008122A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110139744.1A CN113008122A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种磨损检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110139744.1A CN113008122A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种磨损检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113008122A true CN113008122A (zh) 2021-06-22

Family

ID=76384809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110139744.1A Pending CN113008122A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种磨损检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113008122A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202024102386U1 (de) 2023-05-12 2024-05-16 Kraker Trailers Axel B.V. Sensor zur Bestimmung von Verschleiss

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005039896A1 (en) * 2003-10-06 2005-05-06 Eximia S.R.L. Automatic remote detection system, in particular for detecting tyre wear, and tyre for said system
JP2006151269A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd タイヤ磨耗検出装置及び方法
CN101504445A (zh) * 2009-03-06 2009-08-12 华南理工大学 背槽式结构磁流体-声表面波集成磁传感器
CN102080569A (zh) * 2010-12-10 2011-06-01 煤炭科学研究总院重庆研究院 基于分布式光纤测温的带式输送机火灾预警方法
CN102184444A (zh) * 2011-04-29 2011-09-14 永道无线射频标签(扬州)有限公司 金属用电子标签
CN103057361A (zh) * 2013-01-04 2013-04-24 毕雪松 一种基于电子标签检测轮胎磨损的系统和检测方法
CN103171589A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 同济大学 一种基于磨耗值的钢轨轨廓检测方法
CN103268514A (zh) * 2013-05-23 2013-08-28 安徽大学 基于saw技术的射频识别系统
CN203455850U (zh) * 2013-09-04 2014-02-26 成都芯昊芯科技有限公司 一种能识别物理特征变化的无源电子标签
US20150116087A1 (en) * 2013-10-24 2015-04-30 Bell Helicopter Textron Inc. Estimating Thickness of a Material Layer on an Aircraft
CN204954989U (zh) * 2015-09-15 2016-01-13 维嘉数控科技(苏州)有限公司 钻孔机
US20160266021A1 (en) * 2015-03-11 2016-09-15 SYNCRUDE CANADA LTD. in trust for the owners of the Syncrude Project as such owners exist now and Wireless wear monitoring for conduits
CN206892902U (zh) * 2017-05-23 2018-01-16 中国神华能源股份有限公司 一种带式输送机监测系统
CN109030043A (zh) * 2018-06-23 2018-12-18 中铁九局集团第四工程有限公司 一种基于物联网技术的盾构机刀具失效实时检测报警方法及装置
CN110561193A (zh) * 2019-09-18 2019-12-13 杭州友机技术有限公司 一种基于特征融合的刀具磨损评估及监控的方法与系统
CN110658091A (zh) * 2019-10-25 2020-01-07 西南交通大学 一种盾构机刀具磨损检测系统及方法
CN212009611U (zh) * 2020-04-22 2020-11-24 厦门英诺尔电子科技股份有限公司 一种抗金属耐高温耐腐蚀电子标签
CN112211933A (zh) * 2020-09-15 2021-01-12 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 一种列车闸瓦磨耗检测装置和检测方法
CN112733976A (zh) * 2020-12-18 2021-04-30 攀枝花容则钒钛有限公司 一种受电弓碳滑板磨耗检测系统

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005039896A1 (en) * 2003-10-06 2005-05-06 Eximia S.R.L. Automatic remote detection system, in particular for detecting tyre wear, and tyre for said system
JP2006151269A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd タイヤ磨耗検出装置及び方法
CN101504445A (zh) * 2009-03-06 2009-08-12 华南理工大学 背槽式结构磁流体-声表面波集成磁传感器
CN102080569A (zh) * 2010-12-10 2011-06-01 煤炭科学研究总院重庆研究院 基于分布式光纤测温的带式输送机火灾预警方法
CN102184444A (zh) * 2011-04-29 2011-09-14 永道无线射频标签(扬州)有限公司 金属用电子标签
CN103171589A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 同济大学 一种基于磨耗值的钢轨轨廓检测方法
CN103057361A (zh) * 2013-01-04 2013-04-24 毕雪松 一种基于电子标签检测轮胎磨损的系统和检测方法
CN103268514A (zh) * 2013-05-23 2013-08-28 安徽大学 基于saw技术的射频识别系统
CN203455850U (zh) * 2013-09-04 2014-02-26 成都芯昊芯科技有限公司 一种能识别物理特征变化的无源电子标签
US20150116087A1 (en) * 2013-10-24 2015-04-30 Bell Helicopter Textron Inc. Estimating Thickness of a Material Layer on an Aircraft
US20160266021A1 (en) * 2015-03-11 2016-09-15 SYNCRUDE CANADA LTD. in trust for the owners of the Syncrude Project as such owners exist now and Wireless wear monitoring for conduits
CN204954989U (zh) * 2015-09-15 2016-01-13 维嘉数控科技(苏州)有限公司 钻孔机
CN206892902U (zh) * 2017-05-23 2018-01-16 中国神华能源股份有限公司 一种带式输送机监测系统
CN109030043A (zh) * 2018-06-23 2018-12-18 中铁九局集团第四工程有限公司 一种基于物联网技术的盾构机刀具失效实时检测报警方法及装置
CN110561193A (zh) * 2019-09-18 2019-12-13 杭州友机技术有限公司 一种基于特征融合的刀具磨损评估及监控的方法与系统
CN110658091A (zh) * 2019-10-25 2020-01-07 西南交通大学 一种盾构机刀具磨损检测系统及方法
CN212009611U (zh) * 2020-04-22 2020-11-24 厦门英诺尔电子科技股份有限公司 一种抗金属耐高温耐腐蚀电子标签
CN112211933A (zh) * 2020-09-15 2021-01-12 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 一种列车闸瓦磨耗检测装置和检测方法
CN112733976A (zh) * 2020-12-18 2021-04-30 攀枝花容则钒钛有限公司 一种受电弓碳滑板磨耗检测系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202024102386U1 (de) 2023-05-12 2024-05-16 Kraker Trailers Axel B.V. Sensor zur Bestimmung von Verschleiss

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6356201B1 (en) System and method for monitoring a cover layer of a composite structure wherein the cover layer is subjected to wear
US10884154B2 (en) Monitoring and forewarning method for coal-rock dynamic disasters based on electromagnetic radiation and earth sound
US6715602B1 (en) Sensor system for conveyor belt
CN101622447B (zh) 风力发电设备的碰撞警告系统
US4753484A (en) Method for remote control of a coal shearer
EP0163426B1 (en) Assessment of drilling conditions
US7172144B1 (en) System for measuring wear in a grinding mill
WO2012116408A1 (en) Detection system
Shepel et al. Evaluation of cutting forces in granite treated with microwaves on the basis of multiple linear regression analysis
CN113008122A (zh) 一种磨损检测系统
CN112733976B (zh) 一种受电弓碳滑板磨耗检测系统
CN103603669A (zh) 盾构隧道不良地质预报装置及隧道施工方法
CA2539048A1 (en) System for measuring wear in a grinding mill
GB2611850A (en) Real-time wear state monitoring device for TBM rotary cutter, and method
JP4125744B2 (ja) 二次監視レーダ及び二次監視レーダ応答信号解析方法
CA2418341C (en) Ruggedized photomultiplier tube and optical coupling in armored detector
Fukui et al. Some attempts for estimating rock strength and rock mass classification from cutting force and investigation of optimum operation of tunnel boring machines
CN118090904A (zh) 一种用于矿物输送皮带纵撕裂缝检测的接头定位方法
AU2001273565A1 (en) Ruggedized photomultiplier tube and optical coupling in armored detector
US20220275607A1 (en) Apparatus, methods, and systems of monitoring the condition of a wear component
CN102256756A (zh) 用于工具尤其是圆锯的保护装置
CN203769782U (zh) 盾构隧道不良地质预报装置
CN219776722U (zh) 一种综采工作面测量机器人的采煤机棱镜装置
CN114017038A (zh) 一种刀箱变形监测与刀具异常磨损预警系统
RU2780444C1 (ru) Способ прогноза разрушения массива горных пород по электромагнитной эмиссии

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220110

Address after: 610031 room 66666, building 11, No. 11, Jiaogui 1st lane, Jinniu District, Chengdu, Sichuan

Applicant after: Chengdu Shenkai Technology Co.,Ltd.

Address before: 610031 Southwest Jiao Tong University, Chengdu, Sichuan two ring road north section 111, Southwest Jiao Tong University innovation building 1802

Applicant before: CHENGDU BOSENSONG SENSING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210622

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication