CN113007442B - 一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置 - Google Patents

一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113007442B
CN113007442B CN202110262450.8A CN202110262450A CN113007442B CN 113007442 B CN113007442 B CN 113007442B CN 202110262450 A CN202110262450 A CN 202110262450A CN 113007442 B CN113007442 B CN 113007442B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hose
outer ring
rim
access
hose line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110262450.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113007442A (zh
Inventor
孙绍哲
许彦平
徐鹏程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Censcience Industry Co Ltd
Original Assignee
Liaoning Censcience Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Censcience Industry Co Ltd filed Critical Liaoning Censcience Industry Co Ltd
Priority to CN202110262450.8A priority Critical patent/CN113007442B/zh
Publication of CN113007442A publication Critical patent/CN113007442A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113007442B publication Critical patent/CN113007442B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/01—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels
    • F16L3/012—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels using reels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/30—Rope, cable, or chain drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/30—Rope, cable, or chain drums or barrels
    • B66D1/34—Attachment of ropes or cables to drums or barrels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/0607—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0437—Channels

Abstract

本发明涉及一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，外圈可随管片拼装机旋转，内圈固定不动，轮圈设置在外圈和内圈之间，钢丝绳、软管管线组和电线以左右对称的方式布置，从内圈的接入区进入内通道，在轮圈的导向轮上缠绕之后进入外通道，并从外圈的引出区引出。将外圈的旋转角度设计为逆时针和顺时针各旋转180°～220°，完全覆盖360°的范围，既满足管片拼装机的功能要求，又符合软管管线和电线的长度要求。相对于现有技术而言，本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置结构简单，将第一软管管线组、第二软管管线组、第一钢丝绳、第二钢丝绳以及电线均集成于轮圈通道内，高度集成化，提高了载荷能力。

Description

一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置
技术领域
本发明涉及隧道掘进盾构机技术领域，尤其涉及一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置。
背景技术
管片拼装系统是盾构设备中重要的系统之一，主要作用是进行管片的吊卸、存储、运输以及安装。管片拼装机是盾构机成型管片的关键设备，管片拼装时间是掘进进度的关键决定因素之一，使用管片拼装机在拼装管片时，管片拼装机的抓取装置抓取管片后需要双向旋转，将几块管片拼成一个圆形，抓取装置具备管片的水平、左右、前后方向的姿态调整，三个方向的姿态调整是靠液压油缸来实现，因此液压油缸的管路必须随管片拼装机一起旋转。
管片拼装机的抓取装置的液压油缸的动力提供者为液压泵站，现有的管片拼装机将液压泵站直接安装在拼装机上，随着管片拼装机一起旋转，因此，还需要增加电动电缆卷筒给液压泵站的电机传输电力，增加了成本以及增大了拼装机的体积和重量，降低了承载能力，而且，电动卷筒长期使用会出现失效及电缆容易拉断的现象，使故障率高。
为此，我们亟需一种节约成本和空间结构、同时确保液压油缸的管路以及电线不被拉断的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其解决了液压泵站与液压油缸之间的连接占用空间大、故障率高的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，包括同轴设置的外圈、轮圈和内圈，所述外圈、所述轮圈和所述内圈均呈圆筒状，且前后端面大致齐平，所述轮圈套设在所述内圈的外侧，所述外圈套设在所述轮圈的外侧；
其中，所述内圈固定连接于所述管片拼装机的后墙，所述管片拼装机的后墙在操作过程中保持固定不动，所述内圈的周向侧壁设置接入区，所述接入区包括沿所述内圈的周向对称设置的左侧和右侧；
所述外圈与管片拼装机前墙相固定，且随着管片拼装机前墙旋转而转动，所述外圈的周向侧壁设置有与所述内圈的接入区相对应的引出区，所述引出区包括沿所述外圈的周向对称设置的左侧和右侧；
所述轮圈包括与外圈同轴、且沿着所述外圈的轴向方向间隔设置的第一轮圈和第二轮圈；在所述第一轮圈和所述第二轮圈之间可转动地设置有多个导向轮和多个支撑轮；多个所述导向轮和多个所述支撑轮沿着所述轮圈的周向布置，且多个所述导向轮和多个所述支撑轮的轴向均与所述轮圈的轴向平行；所述支撑轮用于支撑所述轮圈在所述外圈和所述内圈之间旋转；
所述内圈在其周向侧壁的外侧设有用于所述轮圈内侧的内通道，所述外圈在其周向侧壁的内侧设有用于所述轮圈外侧的外通道；
所述软管管线缠绕装置还包括软管管线组、钢丝绳和电线；所述软管管线组的一端连接与设置在盾构机台车上的液压泵站相连，另一端与设置在所述管片拼装机上的对应的液压油缸相连；所述电线的一端与电源相连，另一端与所述管片拼装机的驱动系统相连；所述钢丝绳的一端与所述内圈的所述接入区固定连接，另一端与所述外圈的所述引出区固定连接；
在初始状态下，所述引出区与所述接入区在周向上位于相同的位置，所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线均以左右对称的方式分别从所述接入区的左侧和右侧进入所述内通道，并分别在左侧的第一缠绕导向轮和右侧的第二缠绕导向轮上缠绕后进入所述外通道，随后分别延伸至所述引出区的左侧和右侧穿出；
所述外圈可相对于所述初始状态顺时针或逆时针旋转，且顺时针或逆时针旋转的角度范围均在180°～220°。
可选地，所述内圈的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向外延伸成环状的外挡板，两个所述外挡板与所述内圈的周向外壁形成所述内通道；所述外圈的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向内延伸成环状的内挡板，两个所述内挡板与所述外圈的内壁形成所述外通道。
可选地，所述接入区的左侧和右侧沿所述内圈的周向一一对应地设置有接入槽、电线接入连接件、第一支座和软管接入连接件；
其中，所述接入槽设置在所述接入区的周向末端，用作将所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线接入所述内通道的入口；
所述电线接入连接件、所述第一支座和所述软管接入连接件固定连接在所述接入区的周向内壁上，且朝向所述内圈的内侧设置在两个所述接入槽之间；
所述软管接入连接件用于将所述软管管线组从所述液压泵站引导至同侧的所述接入槽中；
所述第一支座用于固定所述钢丝绳的所述一端；
所述电线接入连接件用于将所述电线从电源引导至同侧的所述接入槽中。
可选地，所述引出区的左侧和右侧沿所述外圈的周向一一对应地设置有引出槽、电线引出连接件、第二支座和软管引出连接件；
其中，所述引出槽设置在所述引出区的周向末端，用作将所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线从所述外通道引出的出口；
所述电线引出连接件、所述第二支座和所述软管引出连接件固定连接在所述引出区的周向外壁上，且朝向所述外圈的外侧设置在两个所述引出槽之间；
所述软管引出连接件用于将所述软管管线组从同侧的所述引出槽引导到对应的所述液压油缸上；
所述第二支座用于固定所述钢丝绳的所述另一端；
所述电线引出连接件用于将所述电线从所述引出槽引导至所述管片拼装机的驱动系统上。
可选地，所述软管管线组包括长液压软管管线和短液压软管管线；
所述导向轮包括轮架、轮轴和两个轮毂；
其中，所述轮架固定在所述第一轮圈和所述第二轮圈之间；所述轮轴沿着所述轮圈的轴向延伸，且所述轮轴的两端均与所述轮架固定；两个所述轮毂前后相邻分布且同轴套设在所述轮轴上，以使两个所述轮毂围绕所述轮轴同步旋转；
其中，一个所述轮毂用于缠绕所述短液压软管管线和所述电线，另一个所述轮毂用于缠绕所述长液压软管管线和钢丝绳。
可选地，所述软管接入连接件为具有内腔的块状结构，所述软管接入连接件的一个表面开设有第一孔，与所述表面相邻的两个表面开设有第二孔，所述第一孔和所述第二孔均与所述内腔连通，所述第一孔与所述第二孔均朝向外侧呈广角设置，两者的中心轴线夹角呈90°。
可选地，所述电线接入连接件呈块状结构，包括两个上下分布且相互配合的上部连接头和下部连接头；
所述上部连接头的下端面开设有第一弧形槽，所述下部连接头的上端面开设有第二弧形槽；
所述上部连接头和所述下部连接头之间通过螺栓螺接，以使所述第一弧形槽和所述第二弧形槽相对设置形成供所述电线穿过的电线槽。
可选地，沿所述内圈的轴向延伸的若干个连接板设置在所述内圈的周向内壁上，且沿着所述内圈的周向均匀设置，所述连接板靠近管片拼装机一侧的端面上设置有连接块，所述连接块与拼装机的后墙固定。
可选地，沿所述外圈的周向外侧壁上均匀地设置有连接导条，所述连接导条的一端焊接在所述外圈上，所述连接导条的另一端焊接在拼装机的前墙上。
可选地，所述外圈的周向侧壁上等间距开设有外圈倾斜槽口，所述内圈的周向侧壁上开设有内圈倾斜槽口。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明的一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，外圈可随管片拼装机旋转，内圈固定不动，轮圈设置在外圈和内圈之间，钢丝绳、软管管线组和电线以左右对称的方式布置，从内圈的接入区进入内通道，在轮圈的导向轮上缠绕之后进入外通道，并从外圈的引出区引出。将外圈的旋转角度设计为逆时针和顺时针各旋转180°～220°，完全覆盖360°的范围，既满足管片拼装机的功能要求，又符合软管管线和电线的长度要求。相对于现有技术而言，本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置结构简单，将第一软管管线组、第二软管管线组、第一钢丝绳、第二钢丝绳以及电线均集成于轮圈通道内，高度集成化，提高了载荷能力。可以实现多路传输，轮圈通道容量大。不仅降低了成本，而且降低了管片拼装机自身的重量。
附图说明
图1为本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置未安装软管管线时的分解示意图；
图2为图1的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置未安装软管管线时的组装立体示意图；
图3为图2中圈出的“A”处的细节放大示意图；
图4为本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置安装软管管线后的初始状态的前视剖面示意图；
图5为图4中圈出的“B”处的细节放大示意图；
图6为本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置的外圈以及轮圈从初始状态顺时针旋转190°的前视剖面示意图；
图7为本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置的外圈以及轮圈从初始状态逆时针旋转190°的前视剖面示意图；
图8为本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置的电线接入连接件的立体结构示意图；
图9为本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置的导向轮的横截面示意图。
【附图标记说明】
1：外圈；11：引出槽；12：内挡板；13：连接导条；14：外圈倾斜槽口；
2：轮圈；21：第一轮圈；22：第二轮圈；23：导向轮；E1：第一缠绕导向轮；E2：第二缠绕导向轮；231：轮架；232：轮轴；233：轮毂；24：支撑轮；
3：内圈；31：接入槽；32：连接板；33：连接块；34：外挡板；35：内圈倾斜槽口；
4：第一软管管线组；
5：第二软管管线组；
6：第一钢丝绳；61：第一支座；62：第二支座；
7：第二钢丝绳；
8：软管接入连接件；81：第一孔；82：第二孔；
9：软管引出连接件；
10：电线接入连接件；101：上部连接头；102：下部连接头；103：电线槽；
20：电线引出连接件；
100：外圈扇形结构件；
200：轮圈扇形结构件；
300：内圈扇形结构件；
400：长液压软管管线；
500：短液压软管管线；
600：电线。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位名词以图1的定向为参照。图1中连接导条13突出于外圈1的一侧定义为“后”侧。
本发明实施例提出的一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，与管片拼装机相连。在液压泵站设置在盾构机台车上的前提下，所述软管管线缠绕装置确保液压泵站对管片拼装机液压油缸提供动力的同时液压油缸的管路以及电线600不被拉断。参见图1-图3所示，本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置包括同轴设置的外圈1、轮圈2和内圈3，外圈1、轮圈2和内圈3均呈圆筒状，且前后端面大致齐平。轮圈2套设在内圈3的外侧，外圈1套设在轮圈2的外侧。
第一软管管线组4包括长液压软管管线400和短液压软管管线500。第二软管管线组5同样包括长液压软管管线400和短液压软管管线500。其中，长液压软管管线400和短液压软管管线500中的“长”和“短”为相对概念，即长液压软管管线400相较于短液压软管管线500在软管管线缠绕装置中缠绕的长度要长。设置缠绕长度不同的软管管线，以使软管管线缠绕装置适用于多种规格的管片拼装机。长液压软管管线400和短液压管管管线500的选择主要依据管片拼装机所拼装的管片直径的大小。当管片拼装机所拼装的管片直径大时，则选择采用长液压软管管线400与液压油缸相连；当管片拼装机所拼装的管片直径小时，则选择采用短液压软管管线500与液压油缸相连。长液压软管管线400和短液压软管管线500均由若干个用于驱动管片拼装机液压油缸的软管管线组成，且均为高压胶管。其中，软管管线的数量由驱动管片拼装机的液压油缸的数量所决定。使用时，首先确定待连接的是长液压软管管线400或短液压软管管线500，然后将第一软管管线组4和第二软管管线组5的一端与设置在盾构机台车上的液压泵站相连，经过软管管线缠绕装置后，另一端与设置在管片拼装机上的对应的液压油缸相连。
为管片拼装机供电的电线600包括左路电线和右路电线。左路电线和右路电线的一端与电源相连，经过软管管线缠绕装置后，另一端与管片拼装机的驱动系统相连。
其中，内圈3固定连接于管片拼装机后墙。管片拼装机的后墙在操作过程中保持固定不动。内圈3的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向外延伸成环状的外挡板34。两个外挡板34与内圈3的周向外壁形成用于轮圈2内侧的内通道。内圈3的周向侧壁设置接入区，用于将软管管线组、钢丝绳和电线600接入软管管线缠绕装置。
如图1-3所示，接入区包括沿内圈3的周向对称设置的左侧和右侧。接入区的左侧和右侧沿内圈3的周向一一对应地设置有接入槽31、电线接入连接件10、第一支座61和软管接入连接件8。其中，接入槽31设置在接入区的周向末端，用作将软管管线组、钢丝绳和电线600接入内通道的入口。电线接入连接件10、第一支座61和软管接入连接件8固定连接在接入区的周向内壁上，且朝向内圈3的内侧设置在两个接入槽31之间。左侧和右侧的软管接入连接件8分别用于将第一软管管线组4和第二软管管线组5从液压泵站引导至同侧的接入槽31中。左侧和右侧的第一支座61分别用于固定第一钢丝绳6和第二钢丝绳7的一端，随后第一钢丝绳6和第二钢丝绳7分别通过左侧和右侧的软管接入连接件8引导至同侧的接入槽31中。左侧和右侧的电线接入连接件10用于将电线600从电源引导至同侧的接入槽31中。本发明对电线接入连接件10、第一支座61和软管接入连接件8沿内圈3周向的相对布置位置不做限定。
外圈1与管片拼装机前墙相固定，且随着管片拼装机前墙旋转而转动。外圈1的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向内延伸成环状的内挡板12。两个内挡板12与外圈1的内壁形成用于轮圈2外侧的外通道。外圈1的周向侧壁设置有与内圈3的接入区相对应的引出区，用于将软管管线组、钢丝绳和电线600引出软管管线缠绕装置。
如图1-5所示，引出区包括沿外圈1的周向对称设置的左侧和右侧。引出区的左侧和右侧沿外圈1的周向一一对应地设置有引出槽11、电线引出连接件20、第二支座62和软管引出连接件9。其中，引出槽11设置在引出区的周向末端，用作将软管管线组、钢丝绳和电线600从外通道引出的出口。电线引出连接件20、第二支座62和软管引出连接件9固定连接在引出区的周向外壁上，且朝向外圈1的外侧设置在两个引出槽11之间。左侧和右侧的软管引出连接件9分别用于将第一软管管线组4和第二软管管线组5从同侧的引出槽11引导到对应的液压油缸上。左侧和右侧的第二支座62分别用于固定第一钢丝绳6和第二钢丝绳7的另一端。从同侧的引出槽11引出的第一钢丝绳6和第二钢丝绳7直接固定在同侧的第二支座62上。左侧和右侧的电线引出连接件20用于将电线600从引出槽11引导至管片拼装机的驱动系统上。本发明对电线引出连接件20、第二支座62和软管引出连接件9沿外圈1周向的相对布置位置不做限定。
如图1所示，轮圈2包括与外圈1同轴、且沿着外圈1的轴向方向间隔设置的第一轮圈21和第二轮圈22。在第一轮圈21和第二轮圈22之间可转动地设有多个导向轮23和多个支撑轮24。多个导向轮23和多个支撑轮24沿着轮圈2的周向布置。多个导向轮23彼此相邻设置，多个支撑轮24彼此相邻设置。导向轮23和支撑轮24的数量根据拼装机所拼装的管道直径所决定。本发明实施例适用管道直径为6寸的拼装机。导向轮23的数量为14个，支撑轮24的数量为2个，共16个轮体，16个轮体沿周向均匀分布。
导向轮23和支撑轮24的轮轴均与第一轮圈21和第二轮圈22固定连接。导向轮23和支撑轮24的轴向均与外圈1的轴向方向平行。导向轮23用于缠绕第一钢丝绳6、第二钢丝绳7、第一软管管线组4、第二软管管线组5和电线600。支撑轮24用于支撑第一轮圈21和第二轮圈22在外圈1和内圈3之间旋转，以使轮圈2随着外圈1的转动而转动。
如图4所示，由钢丝绳、软管管线组和电线600组成的多路传输管线以左右对称的方式分别从接入区的左侧和右侧进入内通道，并缠绕在导向轮23上。为方便描述，将左右两侧所缠绕的导向轮分别称为第一缠绕导向轮E1和第二缠绕导向轮E2。根据管片拼装机规格的大小以及旋转的角度的范围选择所要缠绕的导向轮23。在初始状态下，第一缠绕导向轮E1和第二缠绕导向轮E2相对于接入区左右对称设置。在本实施例中，将位于接入区中心位置左右两侧的第6个导向轮23分别作为一缠绕导向轮E1和第二缠绕导向轮E2。
具体地，如图9所示，导向轮23包括轮架231、轮轴232和两个轮毂233。其中，轮架231固定在第一轮圈21和第二轮圈22之间。轮轴232沿着轮圈2的轴向延伸，且轮轴232的两端均与轮架231固定。两个轮毂233前后相邻分布且同轴套设在轮轴232上，以使两个轮毂233围绕轮轴232同步旋转。一个轮毂233用于缠绕短液压软管管线500和电线600，另一个轮毂233用于缠绕长液压软管管线400和钢丝绳。
在本实施例中，第一缠绕导向轮E1的前端轮毂233上从前至后依次缠绕有两根短液压软管管线500以及两根电线600。第一缠绕导向轮E1的后端轮毂233上从前至后依次缠绕有第一钢丝绳6和四根长液压软管管线400。应意识到，也可在前端轮毂233上缠绕钢丝绳和长液压软管管线400，在后端轮毂233上缠绕电线600和短液压软管管线500。软件管线、电线和钢丝绳的具体缠绕圈数可根据实际应用场景设置，本发明对此不做限定。第二缠绕导向轮E2除了将上述的第一钢丝绳6改变为第二钢丝绳7，其他管线的缠绕方式和布局均不变。
进一步地，如图3所示，软管接入连接件8为具有内腔的块状结构。软管接入连接件8的一个表面开设有第一孔81，与所述表面相邻的两个表面开设有第二孔82，第一孔81和第二孔82均与内腔连通。优选地，第一孔81与第二孔82均朝向外侧呈广角设置，两者的中心轴线夹角呈90°，以便于第一软管管线组4和第二软管管线组5分别与液压泵站和液压油缸之间的连接以及分布。本发明对第一孔81和第二孔82的数量和排列方式不作限制。优选地，软管引出连接件9具有与软管接入连接件8相同的结构。
如图8所示，电线接入连接件10呈块状结构，包括两个上下分布且相互配合的上部连接头101和下部连接头102。上部连接头101的下端面开设有第一弧形槽，下部连接头102的上端面开设有第二弧形槽。上部连接头101和下部连接头102之间通过螺栓螺接，以使第一弧形槽和第二弧形槽相对设置形成供电线600穿过的电线槽103。电线接入连接件10采用分体式设计，便于电线600的安装和后期维护。本发明对电线槽103的尺寸和数量不作限制。优选地，电线引出连接件20具有与电线接入连接件10相同的结构。
如图4和图5所示，在初始状态下，外圈1的引出区与内圈3的接入区在周向上位于相同的位置。轮圈2的多个支撑轮24位于与接入区径向相对的位置。软管管线缠绕装置的左侧缠绕有第一钢丝绳6、第一软管管线组4和左路电线，右侧缠绕有第二钢丝绳7、第二软管管线组5和右路电线。
第一钢丝绳6的一端固定于接入区左侧的第一支座61上，另一端依次穿过同侧的软管接入连接件8和同侧的接入槽31而进入内通道，接着在第一缠绕导向轮E1上缠绕后进入外通道，随后延伸至引出区左侧的引出槽11穿出，进而固定在同侧的第二支座62上。
第二钢丝绳7在软管管线缠绕装置的右侧的布置方式与第一钢丝绳6在左侧的布置方式相似。第二钢丝绳7的一端固定在接入区右侧的第一支座61上，另一端依次穿过同侧的软管接入连接件8和同侧的接入槽31而进入内通道，接着在第二缠绕导向轮E2上缠绕后进入外通道，随后延伸至引出区右侧的引出槽11穿出，进而固定在同侧的第二支座62上。
来自液压泵站的第一软管管线组件4插入位于接入区左侧的软管接入连接件8上的第一孔81并从第二孔82穿出，然后穿过同侧的接入槽31进入内通道，接着在第一缠绕导向轮E1上缠绕后进入外通道，随后延伸至引出区左侧的引出槽11穿出，进而插入同侧的软管引出连接件9的第二孔并从第一孔穿出，最后与管片拼装机的液压油缸固定。
第二软管管线组件5在软管管线缠绕装置的右侧的布置方式与第一软管管线组件4在左侧的布置方式相似。来自液压泵站的第二软管管线组件5插入位于接入区右侧的软管接入连接件8上的第一孔81并从第二孔82穿出，然后穿过同侧的接入槽31进入内通道，接着在第二缠绕导向轮E2上缠绕后进入外通道，随后延伸至引出区右侧的引出槽11穿出，进而插入同侧的软管引出连接件9的第二孔并从第一孔穿出，最后与管片拼装机的液压油缸固定连接。
来自电源的左路电线600穿过位于接入区左侧的电线接入连接件10上的电线槽103，然后穿过同侧的接入槽31进入内通道，接着在第一缠绕导向轮E1上缠绕后进入外通道，随后延伸至引出区左侧的引出槽11穿出，进而穿过同侧的电线引出连接件20上的电线槽103，最后与管片拼装机的驱动系统相连。
来自电源的右路电线600穿过位于接入区右侧的电线接入连接件10上的电线槽103，然后穿过同侧的接入槽31进入内通道，接着在第二缠绕导向轮E2上缠绕后进入外通道，随后延伸至引出区右侧的引出槽11穿出，进而穿过同侧的电线引出连接件20上的电线槽103，最后与管片拼装机的驱动系统相连。
本发明将外圈1固定在管片拼装机的前墙上，且随着管片拼装机前墙旋转而转动，将内圈3与管片拼装机后墙相固定，而管片拼装机后墙为固定不动，进而带动轮圈2在外圈1以及内圈3之间转动。其中，液压泵站设置在盾构机台车上固定不动，液压油缸固定设置在管片拼装机的前墙上，且随着管片拼装机的旋转一同旋转。液压泵站与多个液压油缸之间通过第一软管管线组4和第二软管管线组5相连，以使液压泵站通过第一软管管线组4和第二软管管线组5驱动液压油缸完成顺时针旋转以及逆时针旋转工作。
需要说明的是，管片拼装机要求旋转全覆盖360°才能满足功能要求。参见图4-图6所示，为了既能满足管片拼装机的功能要求，又能满足软管管线的长度要求，将外圈1的旋转角度设计为逆时针和顺时针各旋转180°～220°，这样就可以完全覆盖360°的范围，满足了管片拼装机的功能要求。在本实施例中，将外圈1的最大旋转角度设置为190°，以此作为示例来阐述本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置的工作过程。
如图4和6所示，当外圈1从初始状态开始顺时针旋转时，位于外圈1右侧引出区的第二支座62牵引第二钢丝绳7在靠近引出区的一侧伸长，使得第二钢丝绳7带动其所缠绕的第二缠绕导向轮E2绕其轮轴232顺时针旋转，因此，缠绕在第二缠绕导向轮E2上的第二软管管线组5和右路电线随着第二钢丝绳7的伸长而在靠近引出区的一侧伸展。同时，第二钢丝绳7的伸长带动轮圈2在内通道和外通道所形成的轮圈通道内顺时针旋转，轮圈2带动第一缠绕导向轮E1绕其轮轴232顺时针旋转，使得第一钢丝绳6、第一软管管线组4和左路电线在靠近接入区的一侧伸长。外圈1顺时针旋转190°后停止。接下来，外圈1逆时针旋转190°返回初始状态，此时，位于外圈1左侧引出区的第二支座62牵引第一钢丝绳6在靠近引出区的一侧伸长，使得第一钢丝绳6带动其所缠绕的第一缠绕导向轮E1绕其轮轴232逆时针旋转，因此，缠绕在第一缠绕导向轮E1上的第一软管管线组4和左路电线随着第一钢丝绳6的伸长而在靠近引出区的一侧伸展。同时，第一钢丝绳6的伸长带动轮圈2在轮圈通道内逆时针旋转，轮圈2带动第二缠绕导向轮E2绕其轮轴232逆时针旋转，使得靠近引出区一侧的第二钢丝绳7、第二软管管线组5和右路电线缩回缠绕在第二缠绕导向轮E2上，从而恢原到初始状态。
如图4和7所示，当外圈1从初始状态开始逆时针旋转时，位于外圈1左侧引出区的第二支座62牵引第一钢丝绳6在靠近引出区的一侧伸长，使得第一钢丝绳6带动其所缠绕的第一缠绕导向轮E1绕其轮轴232逆时针旋转，因此，缠绕在第一缠绕导向轮E1上的第一软管管线组4和左路电线随着第一钢丝绳6的伸长而在靠近引出区的一侧伸展。同时，第一钢丝绳6的伸长带动轮圈2在内通道和外通道所形成的轮圈通道内逆时针旋转。轮圈2带动第二缠绕导向轮E2绕其轮轴232逆时针旋转，使得第二钢丝绳7、第二软管管线组5和右路电线在靠近接入区的一侧伸长。外圈1逆时针旋转190°后停止。接下来，外圈1顺时针旋转190°返回初始状态，此时，位于外圈1右侧引出区的第二支座62牵引第二钢丝绳7在靠近引出区的一侧伸长，使得第二钢丝绳7带动其所缠绕的第二缠绕导向轮E2绕其轮轴232顺时针旋转，因此，缠绕在第二缠绕导向轮E2上的第二软管管线组5和右路电线随着第二钢丝绳7的伸长而在靠近引出区的一侧伸展。同时，第二钢丝绳7的伸长带动轮圈2在轮圈通道内逆时针旋转，轮圈2带动第一缠绕导向轮E1绕其轮轴232顺时针旋转，使得靠近引出区一侧的第一钢丝绳6、第一软管管线组4和左路电线缩回缠绕在第一缠绕导向轮E1上，从而恢原到初始状态。
第一软管管线组4、第二软管管线组5、第一钢丝绳6、第二钢丝绳7、左路电线和右路电线的长度均设计为满足外圈1旋转190°所需要的长度。
相对于现有技术而言，本发明的软管管线缠绕装置结构简单，而且第一软管管线组4、第二软管管线组5、第一钢丝绳6、第二钢丝绳7以及电线600均集成于轮圈通道内，高度集成化，提高了载荷能力。可以实现钢丝绳、电线600以及软管管线的多路传输，轮圈通道容量大，不仅降低了成本，而且也降低了管片拼装机自身的重量。
进一步地，内圈3和外圈1均分成四部分，以便于生产加工，以及后期的安装和维护。而且维修方便，经久耐用。内圈3由四个内圈扇形结构件300通过螺栓螺接而成，相应地，外圈1由四个外圈扇形结构件100通过螺栓螺接而成。
进一步地，在确保轮圈2稳定性的前提下，便于轮圈2的生产以及后续的安装维护，轮圈2由三个轮圈扇形结构件200通过螺栓螺接而成。
进一步地，为便于内圈3与管片拼装机的后墙固定，沿内圈3的轴向延伸的若干个连接板32设置在内圈3的周向内壁上，优选地，沿着内圈3的周向均匀设置。连接板32靠近管片拼装机一侧的端面上设置有连接块33，连接块33与拼装机的后墙固定。
进一步地，为便于外圈1与管片拼装机的前墙固定，沿外圈1的周向外侧壁上均匀地设置有连接导条13。连接导条13的一端焊接在外圈1上，连接导条13的另一端焊接在拼装机的前墙上。
进一步地，为了便于随时从外圈1的外侧以及内圈3的内侧观察内通道以及外通道内部的具体情况，外圈1的周向侧壁上等间距开设有外圈倾斜槽口14，内圈3的周向侧壁上开设有内圈倾斜槽口35。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：包括同轴设置的外圈(1)、轮圈(2)和内圈(3)，所述外圈(1)、所述轮圈(2)和所述内圈(3)均呈圆筒状，且前后端面大致齐平，所述轮圈(2)套设在所述内圈(3)的外侧，所述外圈(1)套设在所述轮圈(2)的外侧；
其中，所述内圈(3)固定连接于所述管片拼装机的后墙，所述管片拼装机的后墙在操作过程中保持固定不动，所述内圈(3)的周向侧壁设置接入区，所述接入区包括沿所述内圈(3)的周向对称设置的左侧和右侧；
所述外圈(1)与管片拼装机前墙相固定，且随着管片拼装机前墙旋转而转动，所述外圈(1)的周向侧壁设置有与所述内圈(3)的接入区相对应的引出区，所述引出区包括沿所述外圈(1)的周向对称设置的左侧和右侧；
所述轮圈(2)包括与外圈(1)同轴、且沿着所述外圈(1)的轴向方向间隔设置的第一轮圈(21)和第二轮圈(22)；在所述第一轮圈(21)和所述第二轮圈(22)之间可转动地设置有多个导向轮(23)和多个支撑轮(24)；多个所述导向轮(23)和多个所述支撑轮(24)沿着所述轮圈(2)的周向布置，且多个所述导向轮(23)和多个所述支撑轮(24)的轴向均与所述轮圈(2)的轴向平行；所述支撑轮(24)用于支撑所述轮圈(2)在所述外圈(1)和所述内圈(3)之间旋转；
所述内圈(3)在其周向侧壁的外侧设有用于所述轮圈(2)内侧的内通道，所述外圈(1)在其周向侧壁的内侧设有用于所述轮圈(2)外侧的外通道；
所述软管管线缠绕装置还包括软管管线组、钢丝绳和电线(600)；所述软管管线组的一端连接与设置在盾构机台车上的液压泵站相连，另一端与设置在所述管片拼装机上的对应的液压油缸相连；所述电线(600)的一端与电源相连，另一端与所述管片拼装机的驱动系统相连；所述钢丝绳的一端与所述内圈(3)的所述接入区固定连接，另一端与所述外圈(1)的所述引出区固定连接；
在初始状态下，所述引出区与所述接入区在周向上位于相同的位置，所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线(600)均以左右对称的方式分别从所述接入区的左侧和右侧进入所述内通道，并分别在左侧的第一缠绕导向轮(E1)和右侧的第二缠绕导向轮(E2)上缠绕后进入所述外通道，随后分别延伸至所述引出区的左侧和右侧穿出；
所述外圈(1)可相对于所述初始状态顺时针或逆时针旋转，且顺时针或逆时针旋转的角度范围均在180°～220°。
2.如权利要求1所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：所述内圈(3)的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向外延伸成环状的外挡板(34)，两个所述外挡板(34)与所述内圈(3)的周向外壁形成所述内通道；所述外圈(1)的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向内延伸成环状的内挡板(12)，两个所述内挡板(12)与所述外圈(1)的内壁形成所述外通道。
3.如权利要求1所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：所述接入区的左侧和右侧沿所述内圈(3)的周向一一对应地设置有接入槽(31)、电线接入连接件(10)、第一支座(61)和软管接入连接件(8)；
其中，所述接入槽(31)设置在所述接入区的周向末端，用作将所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线(600)接入所述内通道的入口；
所述电线接入连接件(10)、所述第一支座(61)和所述软管接入连接件(8)固定连接在所述接入区的周向内壁上，且朝向所述内圈(3)的内侧设置在两个所述接入槽(31)之间；
所述软管接入连接件(8)用于将所述软管管线组从所述液压泵站引导至同侧的所述接入槽(31)中；
所述第一支座(61)用于固定所述钢丝绳的所述一端；
所述电线接入连接件(10)用于将所述电线(600)从电源引导至同侧的所述接入槽(31)中。
4.如权利要求3所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：所述引出区的左侧和右侧沿所述外圈(1)的周向一一对应地设置有引出槽(11)、电线引出连接件(20)、第二支座(62)和软管引出连接件(9)；
其中，所述引出槽(11)设置在所述引出区的周向末端，用作将所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线(600)从所述外通道引出的出口；
所述电线引出连接件(20)、所述第二支座(62)和所述软管引出连接件(9)固定连接在所述引出区的周向外壁上，且朝向所述外圈(1)的外侧设置在两个所述引出槽(11)之间；
所述软管引出连接件(9)用于将所述软管管线组从同侧的所述引出槽(11)引导到对应的所述液压油缸上；
所述第二支座(62)用于固定所述钢丝绳的所述另一端；
所述电线引出连接件(20)用于将所述电线(600)从所述引出槽(11)引导至所述管片拼装机的驱动系统上。
5.如权利要求1所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：所述软管管线组包括长液压软管管线(400)和短液压软管管线(500)；
所述导向轮(23)包括轮架(231)、轮轴(232)和两个轮毂(233)；
其中，所述轮架(231)固定在所述第一轮圈(21)和所述第二轮圈(22)之间；所述轮轴(232)沿着所述轮圈(2)的轴向延伸，且所述轮轴(232)的两端均与所述轮架(231)固定；两个所述轮毂(233)前后相邻分布且同轴套设在所述轮轴(232)上，以使两个所述轮毂(233)围绕所述轮轴(232)同步旋转；
其中，一个所述轮毂(233)用于缠绕所述短液压软管管线(500)和所述电线(600)，另一个所述轮毂(233)用于缠绕所述长液压软管管线(400)和钢丝绳。
6.如权利要求3所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：所述软管接入连接件(8)为具有内腔的块状结构，所述软管接入连接件(8)的一个表面开设有第一孔(81)，与所述表面相邻的两个表面开设有第二孔(82)，所述第一孔(81)和所述第二孔(82)均与所述内腔连通，所述第一孔(81)与所述第二孔(82)均朝向外侧呈广角设置，两者的中心轴线夹角呈90°。
7.如权利要求3所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：所述电线接入连接件(10)呈块状结构，包括两个上下分布且相互配合的上部连接头(101)和下部连接头(102)；
所述上部连接头(101)的下端面开设有第一弧形槽，所述下部连接头(102)的上端面开设有第二弧形槽；
所述上部连接头(101)和所述下部连接头(102)之间通过螺栓螺接，以使所述第一弧形槽和所述第二弧形槽相对设置形成供所述电线(600)穿过的电线槽(103)。
8.如权利要求1所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：沿所述内圈(3)的轴向延伸的若干个连接板(32)设置在所述内圈(3)的周向内壁上，且沿着所述内圈(3)的周向均匀设置，所述连接板(32)靠近管片拼装机一侧的端面上设置有连接块(33)，所述连接块(33)与拼装机的后墙固定。
9.如权利要求1所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：沿所述外圈(1)的周向外侧壁上均匀地设置有连接导条(13)，所述连接导条(13)的一端焊接在所述外圈(1)上，所述连接导条(13)的另一端焊接在拼装机的前墙上。
10.如权利要求1所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：所述外圈(1)的周向侧壁上等间距开设有外圈倾斜槽口(14)，所述内圈(3)的周向侧壁上开设有内圈倾斜槽口(35)。
CN202110262450.8A 2021-03-10 2021-03-10 一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置 Active CN113007442B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110262450.8A CN113007442B (zh) 2021-03-10 2021-03-10 一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110262450.8A CN113007442B (zh) 2021-03-10 2021-03-10 一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113007442A CN113007442A (zh) 2021-06-22
CN113007442B true CN113007442B (zh) 2022-08-05

Family

ID=76404635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110262450.8A Active CN113007442B (zh) 2021-03-10 2021-03-10 一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113007442B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5482219A (en) * 1993-11-01 1996-01-09 Tcholakov; Stoil M. Rope guide for wire air or electric hoists
WO2011030220A2 (en) * 2009-09-11 2011-03-17 Better Place GmbH Cable dispensing system
CN103354342A (zh) * 2013-07-18 2013-10-16 扬州润沃科技有限公司 一种回转机构的内绕线装置
CN107989632A (zh) * 2017-12-28 2018-05-04 辽宁三三工业有限公司 一种管片拼装机管片姿态调整装置
CN108792977A (zh) * 2018-08-10 2018-11-13 山起重型机械股份公司 一种用于卷筒双层卷绕钢丝绳的导绳器及使用方法
CN110273690A (zh) * 2019-07-03 2019-09-24 中铁隧道局集团有限公司 管路环向自走导引装置及管路环向自走导引方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5482219A (en) * 1993-11-01 1996-01-09 Tcholakov; Stoil M. Rope guide for wire air or electric hoists
WO2011030220A2 (en) * 2009-09-11 2011-03-17 Better Place GmbH Cable dispensing system
CN103354342A (zh) * 2013-07-18 2013-10-16 扬州润沃科技有限公司 一种回转机构的内绕线装置
CN107989632A (zh) * 2017-12-28 2018-05-04 辽宁三三工业有限公司 一种管片拼装机管片姿态调整装置
CN108792977A (zh) * 2018-08-10 2018-11-13 山起重型机械股份公司 一种用于卷筒双层卷绕钢丝绳的导绳器及使用方法
CN110273690A (zh) * 2019-07-03 2019-09-24 中铁隧道局集团有限公司 管路环向自走导引装置及管路环向自走导引方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113007442A (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110061451B (zh) 一种电力施工用电缆放线装置
CN112158686B (zh) 一种多联体储缆系统
CN213802263U (zh) 电力施工用电缆牵引装置
CN113007442B (zh) 一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置
CN215287444U (zh) 一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置
CN205099089U (zh) 大型多盘缠绕机
CN116169609B (zh) 一种用于电缆沟的机械式电缆安装车
CN116884708A (zh) 一种多芯电缆线的编织排列装置
CN210310454U (zh) 一种计算机电缆生产用托架
CN217010305U (zh) 一种用于采煤掘进机的电缆拖移支撑装置
CN109649713A (zh) 一种钢绞线卷旋转托架以及大盘钢绞线打包装置
CN112780087A (zh) 垂直循环立体车库
CN109244951A (zh) 架空线路放线设备及架空线路架线系统
CN110775728B (zh) 10kV旁路作业系统电缆收纳盘
CN109773397B (zh) 一种钢筋笼焊接变位机
CN111755178B (zh) 一种复合芯生产线及其生产工艺
CN112289513A (zh) 一种卧式成缆生产线工作方法
CN210957587U (zh) 一种新型电缆线敷设车
CN109625766A (zh) 流水线输送装置
CN217920825U (zh) 一种电线电缆放线架
CN117284862B (zh) 一种变电站施工用电缆铺设装置
CN214942897U (zh) 垂直循环立体车库
CN217934832U (zh) 一种具有自动出线功能的稳定型穿线器
US20240026701A1 (en) Vertical circulating stereo garage
CN214479145U (zh) 电缆放线牵引系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant