CN113007237A - 车辆的离合器控制装置、控制离合器的方法、装置和车辆 - Google Patents

车辆的离合器控制装置、控制离合器的方法、装置和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车辆的离合器控制装置、控制离合器的方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该装置包括：控制器和形状可变的功能组件，功能组件的第一端通过车辆的离合器的拉杆与离合器的压盘连接，功能组件的第二端通过拉杆与离合器的离合踏板连接，功能组件的控制端与控制器连接。本公开利用控制器根据速度，发动机转速和挡位，来调整功能组件恢复为未被压缩时的形状的速度，避免了发动机熄火，提高了车辆的安全性。

Description

车辆的离合器控制装置、控制离合器的方法、装置和车辆
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆的离合器控制装置、控制离合器的方法、装置和车辆。
背景技术
随着经济和社会的发展，汽车普及率和汽车保有量不断提高。对于搭载手动变速箱的车辆，用户在驾驶车辆的过程中，往往会因为交通拥堵而频繁地控制车辆停车、重新起步和切换挡位。在车辆起步或切换挡位的过程中，经常会出现由于用户抬起离合踏板的速度过快，导致车辆的发动机熄火甚至烧蚀离合器的摩擦片，降低了车辆的安全度。如果车辆正处于上坡路段，还会存在车辆溜坡的风险，导致交通事故的发生，存在严重的安全隐患。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆的离合器控制装置、控制离合器的方法、装置和车辆，用以解决现有技术中用户抬起离合踏板的速度过快导致发动机熄火的问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的离合器控制装置，所述装置包括：控制器和形状可变的功能组件；
所述功能组件的第一端通过所述车辆的离合器的拉杆与所述离合器的压盘连接，所述功能组件的第二端通过所述拉杆与所述离合器的离合踏板连接，所述功能组件的控制端与所述控制器连接，所述功能组件在被压缩时为第一形状，所述功能组件在未被压缩时为第二形状。
可选地，所述功能组件在所述离合踏板被踩下时，按照第一速度变为所述第一形状，所述功能组件在接收到所述控制器发送的控制信号时，按照第二速度恢复为所述第二形状，所述第一速度大于所述第二速度。
可选地，所述功能组件包括：储液罐，导管，控制开关，具有空腔的缸体和活塞；
所述缸体的第一端作为所述功能组件的第一端，所述活塞位于所述缸体内，所述活塞的活塞杆穿过所述缸体的第二端，并作为所述功能组件的第二端；
所述储液罐和所述缸体之间通过所述导管形成液压回路，所述控制开关设置在所述导管上，所述控制开关的控制端作为所述功能组件的控制端。
可选地，所述缸体与所述导管的连接处设置有密封件，所述密封件用于防止所述缸体内的液体泄漏。
可选地，所述功能组件包括：阻尼件，传动机构和驱动电机；
所述阻尼件的第一端作为所述功能组件的第一端，所述阻尼件的第二端作为所述功能组件的第二端，所述阻尼件的第二端与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机的控制端作为所述功能组件的控制端，所述阻尼件在被压缩时为所述第一形状，所述阻尼件在未被压缩时为所述第二形状。
可选地，所述阻尼件为弹簧或弹性件。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制离合器的方法，应用于车辆的离合器控制装置，所述车辆的离合器控制装置包括：形状可变的功能组件；
所述功能组件的第一端通过所述车辆的离合器的拉杆与所述离合器的压盘连接，所述功能组件的第二端通过所述拉杆与所述离合器的离合踏板连接，所述功能组件在被压缩时为第一形状，所述功能组件在未被压缩时为第二形状，所述功能组件在所述离合踏板被踩下时，按照第一速度变为所述第一形状；
所述方法包括：
在所述离合踏板被松开时，获取当前所述车辆的速度，发动机转速和所述车辆的挡位；
根据所述速度，所述发动机转速和所述挡位，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述功能组件，所述功能组件用于根据所述控制信号按照第二速度恢复为所述第二形状，以使所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合，所述第一速度大于所述第二速度。
可选地，所述功能组件包括：储液罐，导管，控制开关，具有空腔的缸体和活塞；
所述缸体的第一端作为所述功能组件的第一端，所述活塞位于所述缸体内，所述活塞的活塞杆穿过所述缸体的第二端，并作为所述功能组件的第二端；所述储液罐和所述缸体之间通过所述导管形成液压回路，所述控制开关设置在所述导管上，所述控制开关的控制端作为所述功能组件的控制端；
所述根据所述速度，所述发动机转速和所述挡位，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述功能组件，包括：
根据所述速度，所述发动机转速，所述挡位和预设规则，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制开关，所述控制信号包括所述导管的开通参数，所述控制开关用于根据所述控制信号，控制所述导管按照所述开通参数开通，以使所述活塞在所述导管开通时，按照所述第二速度向所述缸体的第二端运动，使得所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合。
可选地，所述功能组件包括：阻尼件，传动机构和驱动电机；
所述阻尼件的第一端作为所述功能组件的第一端，所述阻尼件的第二端作为所述功能组件的第二端，所述阻尼件的第二端与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机的控制端作为所述功能组件的控制端，所述阻尼件在被压缩时为所述第一形状，所述阻尼件在未被压缩时为所述第二形状，所述阻尼件为弹簧或弹性件；
所述根据所述速度，所述发动机转速和所述挡位，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述功能组件，包括：
根据所述速度，所述发动机转速，所述挡位和预设规则，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动电机，所述控制信号包括所述驱动电机的电机转速，所述驱动电机用于按照所述电机转速运行，所述传动机构用于根据所述电机转速控制所述阻尼件以所述第二速度恢复为所述第二形状，以使所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制离合器的装置，应用于车辆的离合器控制装置，所述车辆的离合器控制装置包括：形状可变的功能组件；
所述功能组件的第一端通过所述车辆的离合器的拉杆与所述离合器的压盘连接，所述功能组件的第二端通过所述拉杆与所述离合器的离合踏板连接，所述功能组件在被压缩时为第一形状，所述功能组件在未被压缩时为第二形状，所述功能组件在所述离合踏板被踩下时，按照第一速度变为所述第一形状；
所述控制离合器的装置包括：
获取模块，用于在所述离合踏板被松开时，获取当前所述车辆的速度，发动机转速和所述车辆的挡位；
确定模块，用于根据所述速度，所述发动机转速和所述挡位，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述功能组件，所述功能组件用于根据所述控制信号按照第二速度恢复为所述第二形状，以使所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合，所述第一速度大于所述第二速度。
可选地，所述功能组件包括：储液罐，导管，控制开关，具有空腔的缸体和活塞；
所述缸体的第一端作为所述功能组件的第一端，所述活塞位于所述缸体内，所述活塞的活塞杆穿过所述缸体的第二端，并作为所述功能组件的第二端；所述储液罐和所述缸体之间通过所述导管形成液压回路，所述控制开关设置在所述导管上，所述控制开关的控制端作为所述功能组件的控制端；
所述确定模块用于：
根据所述速度，所述发动机转速，所述挡位和预设规则，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制开关，所述控制信号包括所述导管的开通参数，所述控制开关用于根据所述控制信号，控制所述导管按照所述开通参数开通，以使所述活塞在所述导管开通时，按照所述第二速度向所述缸体的第二端运动，使得所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合。
可选地，所述功能组件包括：阻尼件，传动机构和驱动电机；
所述阻尼件的第一端作为所述功能组件的第一端，所述阻尼件的第二端作为所述功能组件的第二端，所述阻尼件的第二端与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机的控制端作为所述功能组件的控制端，所述阻尼件在被压缩时为所述第一形状，所述阻尼件在未被压缩时为所述第二形状，所述阻尼件为弹簧或弹性件；
所述确定模块用于：
根据所述速度，所述发动机转速，所述挡位和预设规则，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动电机，所述控制信号包括所述驱动电机的电机转速，所述驱动电机用于按照所述电机转速运行，所述传动机构用于根据所述电机转速控制所述阻尼件以所述第二速度恢复为所述第二形状，以使所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有第一方面所述的车辆的离合器控制装置。
通过上述技术方案，本公开中的车辆的离合器控制装置包括：控制器和形状可变的功能组件，功能组件的第一端通过车辆的离合器的拉杆与离合器的压盘连接，功能组件的第二端通过拉杆与离合器的离合踏板连接，功能组件的控制端与控制器连接，其中，功能组件在被压缩时为第一形状，功能组件在未被压缩时为第二形状。在离合踏板被松开时，通过控制器获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据速度，发动机转速和挡位，确定控制信号，之后由控制器将控制信号发送至功能组件，功能组件在接收到控制信号后，根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。本公开利用控制器根据速度，发动机转速和挡位，来调整功能组件恢复为未被压缩时的形状的速度，能够防止压盘和发动机的摩擦片快速啮合，避免了发动机熄火，提高了车辆的安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的离合器控制装置的框图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的离合器控制装置的示意图；
图3是图1所示实施例示出的一种功能组件的框图；
图4是图1所示实施例示出的另一种功能组件的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种控制离合器的方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种控制离合器的装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
附图标记说明
10车辆的离合器控制装置 11功能组件
12控制器 21拉杆
22压盘 23离合踏板
111储液罐 112导管
113控制开关 114缸体
115活塞 116密封件
117阻尼件 118传动机构
119驱动电机 30摩擦片
500控制离合器的装置 501获取模块
502确定模块 60车辆
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开提供的车辆的车辆的离合器控制装置、控制离合器的方法、装置和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括一设置有手动变速箱和机械式离合器的车辆。该车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车或混动汽车，还可以是其他类型的机动车或非机动车。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的离合器控制装置的框图。如图1所示，该装置10包括：控制器12和形状可变的功能组件11。
功能组件11的第一端通过车辆的离合器的拉杆21与离合器的压盘22连接，功能组件11的第二端通过拉杆21与离合器的离合踏板23连接，功能组件11的控制端与控制器12连接，其中，功能组件11在被压缩时为第一形状，功能组件11在未被压缩时为第二形状，功能组件11在离合踏板23被踩下时，按照第一速度变为第一形状，功能组件11在接收到控制器12发送的控制信号时，按照第二速度恢复为所述第二形状，第一速度大于第二速度。
示例的，在车辆起步或切换挡位的过程中，离合器的压盘22与发动机的摩擦片30的离合程度完全受离合踏板23的抬起速度影响，当离合踏板23的抬起速度过快时(即离合踏板23从被完全踩死到被完全松开的时间T1较小)，那么压盘22与摩擦片30也会在相同的时间(即T1)内快速啮合，很容易导致发动机熄火甚至烧蚀离合器的摩擦片，存在严重的安全隐患。为了避免当用户抬起离合器的速度过快时，车辆的发动机发生熄火，可以通过调整压盘22与摩擦片30的啮合速度的方式来避免发动机熄火(即采用调整T1的方式)。例如，如图2所示，可以在离合踏板23与压盘22之间的拉杆21上设置有形状可变的功能组件11(例如可以为活塞或弹簧)，功能组件11的控制端与控制器12连接。在车辆起步或切换挡位的过程中，用户首先会将离合踏板23踩到底，当离合踏板23被踩下时，离合器踏板23会推动拉杆21向功能组件11的方向移动，使功能组件11按照第一速度由第二形状变为第一形状(即功能组件11被压缩)，并带动压盘22按照第一速度与摩擦片30分离。之后用户会抬起离合踏板23，在离合踏板23被松开时，拉杆21会以第三速度向原先位置移动(第三速度为用户抬起离合器踏板23的速度)，使功能组件11由第一形状逐渐恢复为第二形状，并带动压盘22与摩擦片30啮合。
进一步的，为了避免发动机熄火，可以通过控制器12来控制功能组件11由第一形状恢复为第二形状的速度，进而调整压盘22与摩擦片30的啮合速度。在离合踏板23被松开时，由控制器12获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，确定控制信号。之后通过控制器12将控制信号发送至功能组件11，其中，控制信号用于指示功能组件11按照第二速度恢复为第二形状，控制器12根据车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，确定控制信号的方式可以是：在控制器12中预设有车辆的速度、发动机转速和车辆的挡位，与控制信号的对应关系，控制器12获取到车辆的速度、发动机转速和车辆的挡位后，根据车辆的速度，发动机转速，车辆的挡位和该对应关系，确定控制信号。
功能组件11在接收到控制信号后，根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘22按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片30啮合。其中，功能组件11根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状例如可以采用液压或电机驱动的方式，第二速度小于第一速度，即在离合踏板23被踩下时，功能组件11能够变为第一形状，驾驶员不会感受到功能组件11的存在，而在离合踏板23被松开时，功能组件11能够缓慢恢复至第二形状。在拉杆21移动的速度(即第三速度)不变的情况下，功能组件11由第一形状恢复为第二形状的第二速度可控(第二速度小于第三速度，即压盘22与摩擦片30的啮合速度小于拉杆21的速度)，从而防止压盘22与摩擦片30快速啮合，延长了离合器的零部件的使用寿命，避免了发动机熄火和车辆不必要的启动，能够节省油耗，车辆的安全性高。
需要说明的是，若车辆的车速和发动机的转速较高，不会存在发动机熄火的现象，为了保证驾驶性，不需要开启避免发动机熄火的功能。因此，控制器12可以在确定控制信号之前，根据车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，来判断车辆是否开启避免发动机熄火的功能。例如，车辆的每个挡位都对应一个车速阈值和转速阈值，当控制器12检测到当前车辆的速度大于或等于车辆的挡位所对应的车速阈值，且当前车辆的发动机转速大于或等于车辆的挡位所对应的转速阈值时，不开启避免发动机熄火的功能。当控制器12检测到当前车辆的速度小于车辆的挡位所对应的车速阈值，或当前车辆的发动机转速小于车辆的挡位所对应的转速阈值时，开启避免发动机熄火的功能。其中，车辆的每个挡位对应的车速阈值和转速阈值，可以通过专项的标定试验来确定。通过根据车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，来判断车辆是否需要开启避免发动机熄火的功能，不仅能够保证车辆处于高速状态下的驾驶性，又能保证车辆处于低速状态下的起动性，使车辆运行更加平稳，提高了驾驶的舒适性。该控制器12例如可以是MCU(英文：Microcontroller Unit，中文：微控制单元)，ECU(英文：Electronic Control Unit，中文：电子控制单元)或VCU(英文：Vehicle ControlUnit，中文：整车控制器)等具有控制功能的处理器。
综上所述，本公开中的车辆的离合器控制装置包括：控制器和形状可变的功能组件，功能组件的第一端通过车辆的离合器的拉杆与离合器的压盘连接，功能组件的第二端通过拉杆与离合器的离合踏板连接，功能组件的控制端与控制器连接，其中，功能组件在被压缩时为第一形状，功能组件在未被压缩时为第二形状。在离合踏板被松开时，通过控制器获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据速度，发动机转速和挡位，确定控制信号，之后由控制器将控制信号发送至功能组件，功能组件在接收到控制信号后，根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。本公开利用控制器根据速度，发动机转速和挡位，来调整功能组件恢复为未被压缩时的形状的速度，能够防止压盘和发动机的摩擦片快速啮合，避免了发动机熄火，提高了车辆的安全性。
图3是图1所示实施例示出的一种功能组件的框图。如图3所示，功能组件11包括：储液罐111，导管112，控制开关113，具有空腔的缸体114和活塞115。
缸体114的第一端作为功能组件11的第一端，活塞115位于缸体114内，活塞115的活塞杆穿过缸体114的第二端，并作为功能组件11的第二端，其中，缸体114与导管113的连接处设置有密封件116，密封件116用于防止缸体114内的液体泄漏。
储液罐111和缸体115之间通过导管115形成液压回路，控制开关113设置在导管112上，控制开关113的控制端作为功能组件11的控制端。
在一种场景中，功能组件11根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状可以采用液压驱动的方式。例如，功能组件11可以包括：储液罐111，导管112，控制开关113，具有空腔的缸体114和活塞115。当用户没有踩离合踏板23时，活塞115靠近缸体114的第二端，缸体114中充满液体(例如可以是油液)，导管112处于开通状态。
当用户将离合踏板23踩到底时，离合器踏板23会推动拉杆21向功能组件11的方向移动，使活塞115向缸体114的第一端移动，将缸体114中液体通过导管113排出到储液罐111中(离合踏板23被踩下时，导管113依然处于开通状态)，并带动压盘22按照第一速度与摩擦片30分离。在用户抬起离合踏板23的过程中，拉杆21会向原先位置移动，使活塞115向缸体114的第二端移动，在液压回路的作用下，会在活塞115上产生一个与活塞115移动方向相反的力，使活塞115缓慢移动，从而使压盘22与摩擦片30缓慢啮合。
举例来说，在用户抬起离合踏板23的过程中，可以通过控制器12调整导管112的开通参数(开通参数可以为导管112的开通面积)，来控制活塞115向缸体114的第二端移动的速度，从而调整压盘22与摩擦片30的啮合速度。在离合踏板23被松开时，由控制器12获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据车辆的速度，发动机转速，车辆的挡位和预设规则，确定包括开通参数的控制信号。之后通过控制器12将控制信号发送至功能组件11，其中，预设规则可以是车辆的速度、发动机转速和车辆的挡位，与开通参数的对应关系，例如，当车辆的挡位为1挡，车辆的速度小于5km/h，且发动机转速小于500r/min时，根据对应关系确定导管112的开通面积为导管112横截面总面积的20％。控制开关113在接收到控制信号后，根据控制信号，控制导管112按照开通参数开通。导管112的开通参数不同，在活塞115上产生的与活塞115移动方向相反的力也不同(即活塞115向缸体114的第二端移动的速度不同)。因此，在导管112开通时，活塞115会按照开通参数所对应的第二速度向缸体114的第二端运动，以使压盘22按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。
图4是图1所示实施例示出的另一种功能组件的框图。如图4所示，功能组件11包括：阻尼件117，传动机构118和驱动电机119。
阻尼件117的第一端作为功能组件11的第一端，阻尼件117的第二端作为功能组件11的第二端，阻尼件117的第二端与传动机构118连接，传动机构118与驱动电机119连接，驱动电机119的控制端作为功能组件11的控制端，阻尼件117在被压缩时为第一形状，阻尼件117在未被压缩时为第二形状，其中，阻尼件117可以为弹簧或其他类型的弹性件。
在另一种场景中，功能组件11根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状可以采用电机驱动的方式。例如，功能组件11可以包括：阻尼件117，传动机构118和驱动电机119。当用户没有踩离合踏板23时，阻尼件117未被压缩，保持为第二形状，驱动电机119不工作。当用户将离合踏板23踩到底时，离合器踏板23会推动拉杆21向功能组件11的方向移动，使阻尼件117被压缩，由第二形状变为第一形状，并带动压盘22按照第一速度与摩擦片30分离，驱动电机119不工作。在用户抬起离合踏板23的过程中，拉杆21会向原先位置移动，使阻尼件117逐渐恢复为第二形状，以使压盘22与摩擦片30啮合。
举例来说，在用户抬起离合踏板23的过程中，可以通过驱动电机119按照不同的转速带动传动机构118，向阻尼件117施加一个阻止阻尼件117恢复为第二形状的力，来控制阻尼件117恢复为第二形状的速度，从而调整压盘22与摩擦片30的啮合速度。在离合踏板23被松开时，由控制器12获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据车辆的速度，发动机转速，车辆的挡位和预设规则，确定包括电机转速的控制信号。之后通过控制器12将控制信号发送至驱动电机119，其中，预设规则可以是车辆的速度、发动机转速和车辆的挡位，与电机转速的对应关系，例如，当车辆的挡位为1挡，车辆的速度为0，且发动机转速为500r/min时，根据对应关系确定驱动电机119的电机转速为600r/min。驱动电机119在接收到控制信号后，按照控制信号指示的电机转速运行。电机转速不同，通过驱动电机119向阻尼件117施加的力也不同(即阻尼件117由第一形状恢复为第二形状的速度不同)，因此，阻尼件117会按照电机转速所对应的第二速度恢复为第二形状，以使压盘22按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。
综上所述，本公开中的车辆的离合器控制装置包括：控制器和形状可变的功能组件，功能组件的第一端通过车辆的离合器的拉杆与离合器的压盘连接，功能组件的第二端通过拉杆与离合器的离合踏板连接，功能组件的控制端与控制器连接，其中，功能组件在被压缩时为第一形状，功能组件在未被压缩时为第二形状。在离合踏板被松开时，通过控制器获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据速度，发动机转速和挡位，确定控制信号，之后由控制器将控制信号发送至功能组件，功能组件在接收到控制信号后，根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。本公开利用控制器根据速度，发动机转速和挡位，来调整功能组件恢复为未被压缩时的形状的速度，能够防止压盘和发动机的摩擦片快速啮合，避免了发动机熄火，提高了车辆的安全性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种控制离合器的方法的流程图。如图5所示，应用于车辆的离合器控制装置，该车辆的离合器控制装置包括：形状可变的功能组件。
功能组件的第一端通过车辆的离合器的拉杆与离合器的压盘连接，功能组件的第二端通过拉杆与离合器的离合踏板连接，功能组件在被压缩时为第一形状，功能组件在未被压缩时为第二形状，功能组件在离合踏板被踩下时，按照第一速度变为第一形状。
该方法包括以下步骤：
步骤401，在离合踏板被松开时，获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位。
步骤402，根据速度，发动机转速和挡位，确定控制信号，并将控制信号发送至功能组件，功能组件用于根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合，第一速度大于所述第二速度。
示例的，为了避免当用户抬起离合器的速度过快时，车辆的发动机发生熄火，可以通过调整压盘与摩擦片啮合速度的方式来避免发动机熄火。例如，可以在离合踏板与压盘之间的拉杆上设置有形状可变的功能组件(例如可以为活塞或弹簧)，并通过控制功能组件由第一形状恢复为第二形状的速度，进而调整压盘与摩擦片的啮合速度。在用户松开离合踏板时，获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，利用预设的对应关系(预设的对应关系为车辆的速度、发动机转速和车辆的挡位，与控制信号之间的对应关系)，确定控制信号。之后将控制信号发送至功能组件，其中，控制信号用于指示功能组件按照第二速度恢复为第二形状。功能组件在接收到控制信号后，根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。其中，功能组件根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状例如可以采用液压或电机驱动的方式，第二速度小于第一速度，即在离合踏板被踩下时，功能组件能够变为第一形状，驾驶员不会感受到功能组件的存在，而在离合踏板被松开时，功能组件能够缓慢恢复至第二形状。在拉杆移动的速度(即第三速度)不变的情况下，功能组件由第一形状恢复为第二形状的第二速度可控，从而防止压盘与摩擦片快速啮合，延长了离合器的零部件的使用寿命，避免了发动机熄火和车辆不必要的启动，能够节省油耗，车辆的安全性高。
在一种场景中，功能组件根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状可以采用液压驱动的方式。例如，功能组件可以包括：储液罐，导管，控制开关，具有空腔的缸体和活塞。
缸体的第一端作为功能组件的第一端，活塞位于缸体内，活塞的活塞杆穿过缸体的第二端，并作为功能组件的第二端，储液罐和缸体之间通过导管形成液压回路，控制开关设置在导管上，控制开关的控制端作为功能组件的控制端。
步骤402可以通过以下方式实现：
根据速度，发动机转速，挡位和预设规则，确定控制信号，并将控制信号发送至控制开关，控制信号包括导管的开通参数，控制开关用于根据控制信号，控制导管按照开通参数开通，以使活塞在导管开通时，按照第二速度向缸体的第二端运动，使得压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。
举例来说，在用户抬起离合踏板的过程中，可以通过调整导管的开通参数(开通参数可以为导管的开通面积)，来控制活塞向缸体的第二端移动的速度，从而调整压盘与摩擦片的啮合速度。在离合踏板被松开时，首先获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据车辆的速度，发动机转速，车辆的挡位和预设规则，确定包括开通参数的控制信号。之后将控制信号发送至功能组件，其中，预设规则可以是车辆的速度、发动机转速和车辆的挡位，与开通参数的对应关系，例如，当车辆的挡位为1挡，车辆的速度小于10km/h，且发动机转速小于700r/min时，根据对应关系确定导管的开通面积为导管横截面总面积的25％。控制开关在接收到控制信号后，根据控制信号，控制导管按照开通参数开通。导管的开通参数不同，在活塞上产生的与活塞移动方向相反的力也不同(即活塞向缸体的第二端移动的速度不同)。因此，在导管开通时，活塞会按照开通参数所对应的第二速度向缸体的第二端运动，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。
在另一种场景中，功能组件根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状可以采用电机驱动的方式。例如，功能组件可以包括：阻尼件，传动机构和驱动电机。
阻尼件的第一端作为功能组件的第一端，阻尼件的第二端作为功能组件的第二端，阻尼件的第二端与传动机构连接，传动机构与驱动电机连接，驱动电机的控制端作为功能组件的控制端，阻尼件在被压缩时为第一形状，阻尼件在未被压缩时为第二形状，其中，阻尼件可以为弹簧或其他类型的弹性件。
步骤402可以通过以下方式实现：
根据速度，发动机转速，挡位和预设规则，确定控制信号，并将控制信号发送至驱动电机，控制信号包括驱动电机的电机转速，驱动电机用于按照电机转速运行，传动机构用于根据电机转速控制阻尼件以第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。
举例来说，在用户抬起离合踏板的过程中，可以通过驱动电机按照不同的转速带动传动机构，向阻尼件施加一个阻止阻尼件恢复为第二形状的力，来控制阻尼件恢复为第二形状的速度，从而调整压盘与摩擦片的啮合速度。在离合踏板被松开时，首先获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据车辆的速度，发动机转速，车辆的挡位和预设规则，确定包括电机转速的控制信号。之后将控制信号发送至驱动电机，其中，预设规则可以是车辆的速度、发动机转速和车辆的挡位，与电机转速的对应关系，例如，当车辆的挡位为1挡，车辆的速度为5km/h，且发动机转速为800r/min时，根据对应关系确定驱动电机的电机转速为500r/min。驱动电机在接收到控制信号后，按照控制信号指示的电机转速运行。电机转速不同，通过驱动电机向阻尼件施加的力也不同(即阻尼件由第一形状恢复为第二形状的速度不同)，因此，阻尼件会按照电机转速所对应的第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。
综上所述，本公开中的车辆的离合器控制装置包括：控制器和形状可变的功能组件，功能组件的第一端通过车辆的离合器的拉杆与离合器的压盘连接，功能组件的第二端通过拉杆与离合器的离合踏板连接，功能组件的控制端与控制器连接，其中，功能组件在被压缩时为第一形状，功能组件在未被压缩时为第二形状。在离合踏板被松开时，通过控制器获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据速度，发动机转速和挡位，确定控制信号，之后由控制器将控制信号发送至功能组件，功能组件在接收到控制信号后，根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。本公开利用控制器根据速度，发动机转速和挡位，来调整功能组件恢复为未被压缩时的形状的速度，能够防止压盘和发动机的摩擦片快速啮合，避免了发动机熄火，提高了车辆的安全性。
图6是根据一示例性实施例示出的一种控制离合器的装置的框图。如图6所示，应用于车辆的离合器控制装置，车辆的离合器控制装置包括：形状可变的功能组件。
功能组件的第一端通过车辆的离合器的拉杆与离合器的压盘连接，功能组件的第二端通过拉杆与离合器的离合踏板连接，功能组件在被压缩时为第一形状，功能组件在未被压缩时为第二形状，功能组件在离合踏板被踩下时，按照第一速度变为第一形状。
控制离合器的装置500包括：
获取模块501，用于在离合踏板被松开时，获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位。
确定模块502，用于根据速度，发动机转速和挡位，确定控制信号，并将控制信号发送至功能组件，功能组件用于根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合，第一速度大于所述第二速度。
可选地，功能组件包括：储液罐，导管，控制开关，具有空腔的缸体和活塞。
缸体的第一端作为功能组件的第一端，活塞位于缸体内，活塞的活塞杆穿过缸体的第二端，并作为功能组件的第二端，储液罐和缸体之间通过导管形成液压回路，控制开关设置在导管上，控制开关的控制端作为功能组件的控制端。
确定模块502用于：
根据速度，发动机转速，挡位和预设规则，确定控制信号，并将控制信号发送至控制开关，控制信号包括导管的开通参数，控制开关用于根据控制信号，控制导管按照开通参数开通，以使活塞在导管开通时，按照第二速度向缸体的第二端运动，使得压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。
可选地，功能组件包括：阻尼件，传动机构和驱动电机。
阻尼件的第一端作为功能组件的第一端，阻尼件的第二端作为功能组件的第二端，阻尼件的第二端与传动机构连接，传动机构与驱动电机连接，驱动电机的控制端作为功能组件的控制端，阻尼件在被压缩时为第一形状，阻尼件在未被压缩时为第二形状，阻尼件为弹簧或弹性件。
确定模块502用于：
根据速度，发动机转速，挡位和预设规则，确定控制信号，并将控制信号发送至驱动电机，控制信号包括驱动电机的电机转速，驱动电机用于按照电机转速运行，传动机构用于根据电机转速控制阻尼件以第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。
关于上述实施例中的控制离合器的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开中的车辆的离合器控制装置包括：控制器和形状可变的功能组件，功能组件的第一端通过车辆的离合器的拉杆与离合器的压盘连接，功能组件的第二端通过拉杆与离合器的离合踏板连接，功能组件的控制端与控制器连接，其中，功能组件在被压缩时为第一形状，功能组件在未被压缩时为第二形状。在离合踏板被松开时，通过控制器获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据速度，发动机转速和挡位，确定控制信号，之后由控制器将控制信号发送至功能组件，功能组件在接收到控制信号后，根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。本公开利用控制器根据速度，发动机转速和挡位，来调整功能组件恢复为未被压缩时的形状的速度，能够防止压盘和发动机的摩擦片快速啮合，避免了发动机熄火，提高了车辆的安全性。
本公开还涉及一种车辆，如图7所示，该车辆60上设置有上述任一种车辆的离合器控制装置10。
关于上述实施例中的车辆60，其中车辆的离合器控制装置10执行操作的具体方式已经在有关该车辆的离合器控制装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开中的车辆的离合器控制装置包括：控制器和形状可变的功能组件，功能组件的第一端通过车辆的离合器的拉杆与离合器的压盘连接，功能组件的第二端通过拉杆与离合器的离合踏板连接，功能组件的控制端与控制器连接，其中，功能组件在被压缩时为第一形状，功能组件在未被压缩时为第二形状。在离合踏板被松开时，通过控制器获取当前车辆的速度，发动机转速和车辆的挡位，并根据速度，发动机转速和挡位，确定控制信号，之后由控制器将控制信号发送至功能组件，功能组件在接收到控制信号后，根据控制信号按照第二速度恢复为第二形状，以使压盘按照第二速度与车辆的发动机的摩擦片啮合。本公开利用控制器根据速度，发动机转速和挡位，来调整功能组件恢复为未被压缩时的形状的速度，能够防止压盘和发动机的摩擦片快速啮合，避免了发动机熄火，提高了车辆的安全性。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆的离合器控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制器和形状可变的功能组件；
所述功能组件的第一端通过所述车辆的离合器的拉杆与所述离合器的压盘连接，所述功能组件的第二端通过所述拉杆与所述离合器的离合踏板连接，所述功能组件的控制端与所述控制器连接，所述功能组件在被压缩时为第一形状，所述功能组件在未被压缩时为第二形状。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述功能组件在所述离合踏板被踩下时，按照第一速度变为所述第一形状，所述功能组件在接收到所述控制器发送的控制信号时，按照第二速度恢复为所述第二形状，所述第一速度大于所述第二速度。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述功能组件包括：储液罐，导管，控制开关，具有空腔的缸体和活塞；
所述缸体的第一端作为所述功能组件的第一端，所述活塞位于所述缸体内，所述活塞的活塞杆穿过所述缸体的第二端，并作为所述功能组件的第二端；
所述储液罐和所述缸体之间通过所述导管形成液压回路，所述控制开关设置在所述导管上，所述控制开关的控制端作为所述功能组件的控制端。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述缸体与所述导管的连接处设置有密封件，所述密封件用于防止所述缸体内的液体泄漏。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述功能组件包括：阻尼件，传动机构和驱动电机；
所述阻尼件的第一端作为所述功能组件的第一端，所述阻尼件的第二端作为所述功能组件的第二端，所述阻尼件的第二端与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机的控制端作为所述功能组件的控制端，所述阻尼件在被压缩时为所述第一形状，所述阻尼件在未被压缩时为所述第二形状，所述阻尼件为弹簧或弹性件。
6.一种控制离合器的方法，其特征在于，应用于车辆的离合器控制装置，所述车辆的离合器控制装置包括：形状可变的功能组件；
所述功能组件的第一端通过所述车辆的离合器的拉杆与所述离合器的压盘连接，所述功能组件的第二端通过所述拉杆与所述离合器的离合踏板连接，所述功能组件在被压缩时为第一形状，所述功能组件在未被压缩时为第二形状，所述功能组件在所述离合踏板被踩下时，按照第一速度变为所述第一形状；
所述方法包括：
在所述离合踏板被松开时，获取当前所述车辆的速度，发动机转速和所述车辆的挡位；
根据所述速度，所述发动机转速和所述挡位，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述功能组件，所述功能组件用于根据所述控制信号按照第二速度恢复为所述第二形状，以使所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合，所述第一速度大于所述第二速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述功能组件包括：储液罐，导管，控制开关，具有空腔的缸体和活塞；
所述缸体的第一端作为所述功能组件的第一端，所述活塞位于所述缸体内，所述活塞的活塞杆穿过所述缸体的第二端，并作为所述功能组件的第二端；所述储液罐和所述缸体之间通过所述导管形成液压回路，所述控制开关设置在所述导管上，所述控制开关的控制端作为所述功能组件的控制端；
所述根据所述速度，所述发动机转速和所述挡位，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述功能组件，包括：
根据所述速度，所述发动机转速，所述挡位和预设规则，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制开关，所述控制信号包括所述导管的开通参数，所述控制开关用于根据所述控制信号，控制所述导管按照所述开通参数开通，以使所述活塞在所述导管开通时，按照所述第二速度向所述缸体的第二端运动，使得所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述功能组件包括：阻尼件，传动机构和驱动电机；
所述阻尼件的第一端作为所述功能组件的第一端，所述阻尼件的第二端作为所述功能组件的第二端，所述阻尼件的第二端与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机的控制端作为所述功能组件的控制端，所述阻尼件在被压缩时为所述第一形状，所述阻尼件在未被压缩时为所述第二形状，所述阻尼件为弹簧或弹性件；
所述根据所述速度，所述发动机转速和所述挡位，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述功能组件，包括：
根据所述速度，所述发动机转速，所述挡位和预设规则，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动电机，所述控制信号包括所述驱动电机的电机转速，所述驱动电机用于按照所述电机转速运行，所述传动机构用于根据所述电机转速控制所述阻尼件以所述第二速度恢复为所述第二形状，以使所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合。
9.一种控制离合器的装置，其特征在于，应用于车辆的离合器控制装置，所述车辆的离合器控制装置包括：形状可变的功能组件；
所述功能组件的第一端通过所述车辆的离合器的拉杆与所述离合器的压盘连接，所述功能组件的第二端通过所述拉杆与所述离合器的离合踏板连接，所述功能组件在被压缩时为第一形状，所述功能组件在未被压缩时为第二形状，所述功能组件在所述离合踏板被踩下时，按照第一速度变为所述第一形状；
所述控制离合器的装置包括：
获取模块，用于在所述离合踏板被松开时，获取当前所述车辆的速度，发动机转速和所述车辆的挡位；
确定模块，用于根据所述速度，所述发动机转速和所述挡位，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述功能组件，所述功能组件用于根据所述控制信号按照第二速度恢复为所述第二形状，以使所述压盘按照所述第二速度与所述车辆的发动机的摩擦片啮合，所述第一速度大于所述第二速度。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有权利要求1至5中任一项所述的车辆的离合器控制装置。
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