CN113006875B - 一种压力能回收系统及并网方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力能回收系统及并网方法，所述并网方法包括步骤：控制器先控制第二调节阀以第一脉冲速度增大开度；当第二调节阀的实际开度≥开启开度时，控制器控制第一调节阀以第一脉冲速度增大开度；控制器再根据双转子膨胀机的进口压力大小和转速大小分别调节第一调节阀的脉冲速度以及第二调节阀的脉冲速度；当所述第一调节阀和第二调节阀均以第四脉冲速度增大开度时，且当电网和异步发电机的状态满足并网条件时，控制器控制并网开关闭合；当双转子膨胀机的进口压力和转速满足稳定条件时，控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变；本申请公开的并网方法，通过多档位调节开度，可确保系统平稳启动，且可提高并网过程的稳定性。

Description

一种压力能回收系统及并网方法

技术领域

本发明涉及天然气压力能回收技术领域，特别涉及一种压力能回收系统及并网方法。

背景技术

干线天然气一般采用高压运输，其输送压力达到了10MPa，而城市管网的天然气输送压力为0.4Mpa，因此，为了满足用户的使用要求，在天然气输送至下游燃气管网前，一般需要设置天然气接受门站或调压站，以对天然气进行调压。

为了利用天然气在调压过程中损失的压力能，可在高压管网与低压城市燃气管网之间设置双转子膨胀发电机组等以代替传统的接收门站或调压站，双转子膨胀发电机组可利用调压过程中的压差进行发电，而高压天然气经膨胀降压后进入低压城市燃气管网以供用户使用。

目前，异步发电机逐渐被应用于压力能发电，相对于同步发电机，异步发电机具有功耗低、体积小、维护简单等优点，但在直接并网方式下，异步发电机的并网暂态却比同步发电机严重的多；当异步发电机采用直接并网的方式时，由于异步发电机并网前本身无电压，在并网瞬间，会产生比额定电流大数倍的冲击电流，从而导致严重的电压跌落，恶化电能质量。

为了降低异步发电机并网过程中所存在的消极影响，在进行并网前，一般先调节进口高压侧阀门的转速和功率，当达到额定转速时，再通过可控硅软启动或三相串联电阻的方式进行并网，以降低并网瞬间产生的冲击电流；采用单阀门调节的方式无法稳定控制进口高压侧和出口低压管网的压力和流量且无法实现平稳启停机；而采用可控硅软启动的并网方式会造成电流畸变，采用三相串联电阻的并网方式会增加并网成本。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种压力能回收系统的并网方法，通过多档位调节第一调节阀和第二调节阀的开度，可确保系统平稳启动，且可提高并网过程的稳定性。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种压力能回收系统的并网方法，所述压力能回收系统包括控制器、并网开关、双转子膨胀机、异步发电机、第一调节阀和第二调节阀，高压管网通过第一调节阀与双转子膨胀机的进气口连接，双转子膨胀机的出气口通过第二调节阀与低压管网连接；所述双转子膨胀机的轴与所述异步发电机的轴连接；所述异步发电机通过并网开关与电网连接；所述控制器分别与并网开关、双转子膨胀机、异步发电机、第一调节阀和第二调节阀电性连接；所述并网方法包括步骤：

控制器控制第二调节阀开启，第二调节阀以预设的第一脉冲速度逐渐增大开度；

当第二调节阀的实际开度≥预设的开启开度时，控制器控制第一调节阀开启，第一调节阀以预设的第一脉冲速度逐渐增大开度；

控制器获取双转子膨胀机的进口压力以及双转子膨胀机的转速；

控制器根据双转子膨胀机的进口压力大小调节第一调节阀的脉冲速度；

控制器根据双转子膨胀机的转速大小调节第二调节阀的脉冲速度；所述脉冲速度包括预设的第二脉冲速度、第三脉冲速度、第四脉冲速度以及第五脉冲速度；其中，第一脉冲速度＜第二脉冲速度＜第三脉冲速度＜第四脉冲速度＜第五脉冲速度；

当所述第一调节阀和第二调节阀均以第四脉冲速度增大开度时，控制器收集电网以及异步发电机的电压、频率和相位角；

若电网电压与异步发电机电压的差值、电网频率与异步发电机频率的差值以及电网相位角与异步发电机相位角的差值均在并网范围内，控制器控制并网开关闭合；

当双转子膨胀机的进口压力以及双转子膨胀机的转速满足稳定条件时，控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变。

所述的压力能回收系统的并网方法中，所述控制器根据双转子膨胀机的进口压力大小调节第一调节阀的脉冲速度，具体包括步骤：

设双转子膨胀机的实时进口压力值为P0，控制器中预设有第一压力值P1、第二压力值P2、第三压力值P3、第四压力值P4和第五压力值P5；其中，P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

当P1≤P0＜P2时，第一调节阀以第二脉冲速度增大开度；

当P2≤P0＜P3时，第一调节阀以第三脉冲速度增大开度；

当P3≤P0＜P4时，第一调节阀以第四脉冲速度增大开度；

当P0＞P5时，第一调节阀以第五脉冲速度减小开度。

所述的压力能回收系统的并网方法中，所述控制器根据双转子膨胀机的转速大小调节第二调节阀的脉冲速度，具体包括步骤：

设双转子膨胀机的实时转速为S0，控制器中预设有第一转速S1、第二转速S2、第三转速S3、第四转速S4和第五转速S5；其中，S1＜S2＜S3＜S4＜S5；

当S1≤S0＜S2时，第二调节阀以第二脉冲速度增大开度；

当S2≤S0＜S3时，第二调节阀以第三脉冲速度增大开度；

当S3≤S0＜S4时，第二调节阀以第四脉冲速度增大开度；

当S0＞S5时，第二调节阀以第五脉冲速度减小开度。

所述的压力能回收系统的并网方法中，所述当双转子膨胀机的进口压力以及双转子膨胀机的转速满足稳定条件时，控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变，具体包括步骤：

当双转子膨胀机的进口压力等于预设的稳定压力值且当双转子膨胀机的转速达到预设的稳定转速时，控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变；

所述P4＜稳定压力值＜P5，所述S4＜稳定转速＜S5。

所述的压力能回收系统的并网方法中，所述并网方法还包括步骤：

当控制器接收到正常停机的控制指令时，控制器控制第二调节阀以第一脉冲速度减少开度；

控制器获取第一调节阀和第二调节阀的开度，并根据第一调节阀的开度和第二调节阀的开度之差调整第一调节阀的脉冲速度和第二调节阀的脉冲速度；

控制器获取双转子膨胀机的实时转速和实时压力值；

当第二调节阀的开度＜预设停止开度且实时压力值＜预设停止压力值且实时转速＜预设停止转速时，控制器控制并网开关断开。

所述的压力能回收系统的并网方法中，所述根据第一调节阀的开度和第二调节阀的开度之差调整第一调节阀的脉冲速度和第二调节阀的脉冲速度，具体包括步骤：

设第一调节阀的开度和第二调节阀的开度之差为K0，控制器中预设有第一差值K1、第二差值K2和第三差值K3；其中，K3＜K2＜K1；

当K0＞K1时，第一调节阀以第四脉冲速度减少开度，第二调节阀以第一脉冲速度减少开度；

当K2＜K0≤K1时，第一调节阀以第三脉冲速度减少开度，第二调节阀以第二脉冲速度减少开度；

当K3＜K0≤K2时，第一调节阀以第二脉冲速度减少开度，第二调节阀以第三脉冲速度减少开度；

当K0≤K3时，第一调节阀以第一脉冲速度减少开度，第二调节阀以第四脉冲速度减少开度。

所述的压力能回收系统的并网方法中，所述控制器获取双转子膨胀机的实时转速和实时压力值前，还包括步骤：

若第二调节阀的开度小于第一调节阀的开度，控制器控制第二调节阀保持开度不变；

当第二调节阀的开度大于第一调节阀的开度时，控制器控制第二调节阀以保持开度不变前的脉冲速度继续减少开度。

本发明还相应地提供了一种压力能回收系统，包括控制器、存储器、并网开关、双转子膨胀机、异步发电机、第一调节阀和第二调节阀；所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序能够被控制器执行，以实现如上任一所述的并网方法；高压管网通过所述第一调节阀与双转子膨胀机的进气口连接，双转子膨胀机的出气口通过所述第二调节阀与低压管网连接；所述双转子膨胀机的轴与所述异步发电机的轴连接；所述异步发电机通过并网开关与电网连接；所述控制器分别与并网开关、双转子膨胀机、异步发电机、第一调节阀和第二调节阀电性连接；所述控制器可获取第一调节阀的开度信息，第二调节阀的开度信息，电网的电压、频率和相位角以及异步发电机的电压、频率和相位角。

所述的压力能回收系统中，还包括快关阀，所述快关阀设置于高压管网与所述第一调节阀之间，所述快关阀与所述控制器电性连接。

有益效果：

本发明提供了一种压力能回收系统的并网方法，第一调节阀和第二调节阀可采用五种不同的脉冲速度进行开度调节，即可实现第一调节阀和第二调节阀开度的多档位调节，提高压力能回收系统的控制平稳性；第一调节阀根据双转子膨胀机进口压力调节开度，可稳定控制双转子膨胀机的进口压力，提高压力能回收系统启动时的稳定性；第二调节阀根据双转子膨胀机的转速调节开度，可避免异步发电机转速与同步转速差距过大而产生冲击电流，即可降低并网过程的冲击电流，提高并网稳定性。

附图说明

图1为本发明提供的并网方法的第一逻辑流程图；

图2为本发明提供的步骤S400的一个实施例的逻辑流程图；

图3为本发明提供的步骤S500的一个实施例的逻辑流程图；

图4为本发明提供的步骤S800的一个实施例的逻辑流程图；

图5为本发明提供的并网方法的第二逻辑流程图；

图6为本发明提供的步骤S920的一个实施例的逻辑流程图；

图7为本发明提供的压力能回收系统的系统结构图。

主要元件符号说明：1-控制器、2-存储器、3-并网开关、4-双转子膨胀机、5-异步发电机、6-第一调节阀、7-第二调节阀、8-快关阀。

具体实施方式

本发明提供了一种压力能回收系统及并网方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供了一种压力能回收系统的并网方法，所述压力能回收系统包括控制器1、并网开关3、双转子膨胀机4、异步发电机5、第一调节阀6和第二调节阀7，高压管网通过第一调节阀6与双转子膨胀机4的进气口连接，双转子膨胀机4的出气口通过第二调节阀7与低压管网连接；所述双转子膨胀机的轴与所述异步发电机5的轴连接；所述异步发电机5通过并网开关3与电网连接；所述控制器1分别与并网开关3、双转子膨胀机4、异步发电机5、第一调节阀6和第二调节阀7电性连接；所述并网方法包括步骤：

S100、控制器控制第二调节阀开启，第二调节阀以预设的第一脉冲速度逐渐增大开度；即当压力能回收系统工作时，控制器先控制第二调节阀开启，再控制第一调节阀开启。

S200、当第二调节阀的实际开度≥预设的开启开度时，控制器控制第一调节阀开启，第一调节阀以预设的第一脉冲速度逐渐增大开度。

S300、控制器获取双转子膨胀机的进口压力以及双转子膨胀机的转速；在一个实施例中，可在双转子膨胀机的进口处设置压力传感器以检测双转子膨胀机的进口压力，可在双转子膨胀机的轴上设置接近开关以检测双转子膨胀机的转速。

S400、控制器根据双转子膨胀机的进口压力大小调节第一调节阀的脉冲速度，以调整第一调节阀增大开度的速度。

S500、控制器根据双转子膨胀机的转速大小调节第二调节阀的脉冲速度，以调整第二调节阀增大开度的速度。

所述脉冲速度包括预设的第二脉冲速度、第三脉冲速度、第四脉冲速度以及第五脉冲速度；其中，第一脉冲速度＜第二脉冲速度＜第三脉冲速度＜第四脉冲速度＜第五脉冲速度；所述脉冲速度是指脉冲时间，工作人员可根据异步发电机的参数以及双转子膨胀机的工况压力调整第一脉冲速度、第二脉冲速度、第三脉冲速度、第四脉冲速度和第五脉冲速度的大小。

S600、当所述第一调节阀和第二调节阀均以第四脉冲速度增大开度时，控制器分别收集电网的电压、频率和相位角以及异步发电机的电压、频率和相位角。

S700、若电网电压与异步发电机电压的差值、电网频率与异步发电机频率的差值以及电网相位角与异步发电机相位角的差值均在并网范围内，控制器控制并网开关闭合；所述并网范围是指各个差值为0或无限接近0，其中，无限接近0是指差值不超过0.1；当三个差值都在并网范围内时才进行并网，可大大降低并网过程中所出现的冲击电流，提高并网稳定性。

S800、当双转子膨胀机的进口压力以及双转子膨胀机的转速满足稳定条件时，控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变，使压力能回收系统保持稳定的工作状态。

本申请公开的压力能回收系统的并网方法，第一调节阀和第二调节阀可采用五种不同的脉冲速度进行开度调节，即可实现第一调节阀和第二调节阀开度的多档位调节；第一调节阀根据双转子膨胀机进口压力调节开度，可稳定控制双转子膨胀机的进口压力，提高压力能回收系统启动时的稳定性；第二调节阀根据双转子膨胀机的转速调节开度，可避免异步发电机转速与同步转速差距过大而产生冲击电流，即可降低并网过程的冲击电流，提高并网稳定性。

进一步地，请参阅图2，所述控制器根据双转子膨胀机的进口压力大小调节第一调节阀的脉冲速度，具体包括步骤：

设双转子膨胀机的实时进口压力值为P0，控制器中预设有第一压力值P1、第二压力值P2、第三压力值P3、第四压力值P4和第五压力值P5；其中，P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

S410、当P1≤P0＜P2时，第一调节阀以第二脉冲速度增大开度；

S420、当P2≤P0＜P3时，第一调节阀以第三脉冲速度增大开度；

S430、当P3≤P0＜P4时，第一调节阀以第四脉冲速度增大开度；

S440、当P0＞P5时，第一调节阀以第五脉冲速度减小开度。

控制器根据双转子膨胀机的实时进口压力调整第一调节阀的开度，确保压力能回收系统可平稳启动。

进一步地，请参阅图3，所述控制器根据双转子膨胀机的转速大小调节第二调节阀的脉冲速度，具体包括步骤：

设双转子膨胀机的实时转速为S0，控制器中预设有第一转速S1、第二转速S2、第三转速S3、第四转速S4和第五转速S5；其中，S1＜S2＜S3＜S4＜S5；

S510、当S1≤S0＜S2时，第二调节阀以第二脉冲速度增大开度；

S520、当S2≤S0＜S3时，第二调节阀以第三脉冲速度增大开度；

S530、当S3≤S0＜S4时，第二调节阀以第四脉冲速度增大开度；

S540、当S0＞S5时，第二调节阀以第五脉冲速度减小开度。

控制器根据双转子膨胀机的转速调整第二调节阀的开度，以降低并网过程中的冲击电流，从而提高并网过程的稳定性；在工作过程中，由于双转子膨胀机的轴与异步发电机的轴连接，双转子膨胀机的转速与异步发电机的转速一致。

进一步地，请参阅图4，所述当双转子膨胀机的进口压力以及双转子膨胀机的转速满足稳定条件时，控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变，具体包括步骤：

S810、当双转子膨胀机的进口压力等于预设的稳定压力值且当双转子膨胀机的转速达到预设的稳定转速时；

S820、控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变。

其中，所述P4＜稳定压力值＜P5，所述S4＜稳定转速＜S5。

举例说明，若双转子膨胀机的工况压力为2.0MPa，异步发电机的转速为3000rpm，异步发电机的满负荷发电功率为3015rpm，则第一压力值P1可以为1.0MPa，第二压力值P2可以为1.5MPa，第三压力值P3可以为1.8MPa，第四压力值P4可以为2.0MPa，第五压力值P5可以为2.05MPa；第一转速S1可以为2000rmp，第二转速S2可以为2500rmp，第三转速S3可以为2800rmp，第四转速S4可以为3015rmp，第五转速S5可以为3016rmp；所述稳定压力值可以为2.0MPa，所述稳定转速可以为3015rmp；当双转子膨胀机的进口压力处于1.95-2.05MPa时，双转子膨胀机的转速处于3014-3016rmp时，压力能回收系统进入相对稳定状态。

进一步地，请参阅图5，所述并网方法还包括步骤：

S910、当控制器接收到正常停机的控制指令时，控制器控制第二调节阀以第一脉冲速度减少开度。

S920、控制器获取第一调节阀和第二调节阀的开度，并根据第一调节阀的开度和第二调节阀的开度之差调整第一调节阀的脉冲速度和第二调节阀的脉冲速度。

S940、控制器获取双转子膨胀机的实时转速和实时压力值。

S950、当第二调节阀的开度＜预设停止开度且双转子膨胀机的实时进口压力值＜预设停止压力值且双转子膨胀机的实时转速＜预设停止转速时，控制器控制并网开关断开。

在一个实施例中，所述停止开度可以为30％，所述停止压力值可以可0.6MPa，所述停止转速可以为1501rpm；在其他实施例中，所述控制器控制并网开关3的条件可以为当第二调节阀的开度＜预设停止开度且双转子膨胀机的实时进口压力值＜预设停止压力值且异步发电机的瞬时发电功率＜预设停止发电功率，所述停止发电功率可以为1Kw。

通过五档脉冲速度调节第一调节阀和第二调节阀的开度，使压力能回收系统整体控制更平稳；当出现警报需要正常停机时，根据第一调节阀的开度和第二调节阀的开度的差值来调整第一调节阀和第二调节阀的关闭速度，可确保压力能回收系统平稳停机，最大程度上减少下游压力和流量的波动。

进一步地，请参阅图6，所述根据第一调节阀的开度和第二调节阀的开度之差调整第一调节阀的脉冲速度和第二调节阀的脉冲速度，具体包括步骤：

设第一调节阀的开度和第二调节阀的开度之差为K0，控制器中预设有第一差值K1、第二差值K2和第三差值K3；其中，K3＜K2＜K1；在一个实施例中，所述K1可以为30，所述K2可以为20，所述K3可以为10。

S921、当K0＞K1时，第一调节阀以第四脉冲速度减少开度，第二调节阀以第一脉冲速度减少开度；

S922、当K2＜K0≤K1时，第一调节阀以第三脉冲速度减少开度，第二调节阀以第二脉冲速度减少开度；

S923、当K3＜K0≤K2时，第一调节阀以第二脉冲速度减少开度，第二调节阀以第三脉冲速度减少开度；

S924、当K0≤K3时，第一调节阀以第一脉冲速度减少开度，第二调节阀以第四脉冲速度减少开度。

根据第一调节阀的开度和第二调节阀的开度的差值来调整第一调节阀和第二调节阀的关闭速度，可确保压力能回收系统平稳停机，最大程度上减少下游压力和流量的波动。

进一步地，请参阅图6，所述控制器获取双转子膨胀机的实时转速和实时压力值前，还包括步骤：

S931、若第二调节阀的开度小于第一调节阀的开度，控制器控制第二调节阀保持开度不变。

S932、当第二调节阀的开度大于第一调节阀的开度时，控制器控制第二调节阀以保持开度不变前的脉冲速度继续减少开度。

即假设第二调节阀以第四脉冲速度减少开度的过程中，若出现第二调节阀开度小于第一调节阀开度的情况，控制器控制第二调节阀停止减少开度；当第二调节阀的开度大于第一调节阀开度时，控制器控制第二调节阀继续以第四脉冲速度减少开度。

请参阅图7，本发明还相应地提供了一种压力能回收系统，包括控制器1、存储器2、并网开关3、双转子膨胀机4、异步发电机5、第一调节阀6和第二调节阀7；所述存储器2存储有计算机程序，所述计算机程序能够被控制器1执行，以实现如上任一所述的并网方法；高压管网通过所述第一调节阀与双转子膨胀机4的进气口连接，双转子膨胀机4的出气口通过所述第二调节阀7与低压管网连接；所述双转子膨胀机的轴与所述异步发电机5的轴连接；所述异步发电机5通过并网开关3与电网连接；所述控制器1分别与并网开关3、双转子膨胀机4、异步发电机5、第一调节阀6和第二调节阀7电性连接；所述控制器1可调整第一调节阀6和第二调节阀7的工作状态并可获取第一调节阀6的开度信息，第二调节阀7的开度信息，双转子膨胀机4的进口压力和转速，电网的电压、频率和相位角以及异步发电机5的电压、频率和相位角。

进一步地，请参阅图7，所述压力能回收系统还包括快关阀8，所述快关阀8设置于高压管网与所述第一调节阀6之间，所述快关阀8与所述控制器1电性连接；设置快关阀8，当压力能回收系统出现紧急状态时，可快速断开高压管网与双转子膨胀机4的连接关系；在实际工作时，当压力能回收系统需要开启，先打开快关阀8，再以第一脉冲速度逐步增大第二调节阀7的开度。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种压力能回收系统的并网方法，其特征在于，所述压力能回收系统包括控制器、并网开关、双转子膨胀机、异步发电机、第一调节阀和第二调节阀，高压管网通过第一调节阀与双转子膨胀机的进气口连接，双转子膨胀机的出气口通过第二调节阀与低压管网连接；所述双转子膨胀机的轴与所述异步发电机的轴连接；所述异步发电机通过并网开关与电网连接；所述控制器分别与并网开关、双转子膨胀机、异步发电机、第一调节阀和第二调节阀电性连接；所述并网方法包括步骤：

控制器控制第二调节阀开启，第二调节阀以预设的第一脉冲速度逐渐增大开度；

当第二调节阀的实际开度≥预设的开启开度时，控制器控制第一调节阀开启，第一调节阀以预设的第一脉冲速度逐渐增大开度；

控制器获取双转子膨胀机的进口压力以及双转子膨胀机的转速；

控制器根据双转子膨胀机的进口压力大小调节第一调节阀的脉冲速度；

控制器根据双转子膨胀机的转速大小调节第二调节阀的脉冲速度；所述脉冲速度包括预设的第二脉冲速度、第三脉冲速度、第四脉冲速度以及第五脉冲速度；其中，第一脉冲速度＜第二脉冲速度＜第三脉冲速度＜第四脉冲速度＜第五脉冲速度；

当所述第一调节阀和第二调节阀均以第四脉冲速度增大开度时，控制器收集电网以及异步发电机的电压、频率和相位角；

若电网电压与异步发电机电压的差值、电网频率与异步发电机频率的差值以及电网相位角与异步发电机相位角的差值均在并网范围内，控制器控制并网开关闭合；

当双转子膨胀机的进口压力以及双转子膨胀机的转速满足稳定条件时，控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变。

2.根据权利要求1所述的一种压力能回收系统的并网方法，其特征在于，所述控制器根据双转子膨胀机的进口压力大小调节第一调节阀的脉冲速度，具体包括步骤：

设双转子膨胀机的实时进口压力值为P0，控制器中预设有第一压力值P1、第二压力值P2、第三压力值P3、第四压力值P4和第五压力值P5；

其中，P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

当P1≤P0＜P2时，第一调节阀以第二脉冲速度增大开度；

当P2≤P0＜P3时，第一调节阀以第三脉冲速度增大开度；

当P3≤P0＜P4时，第一调节阀以第四脉冲速度增大开度；

当P0＞P5时，第一调节阀以第五脉冲速度减小开度。

3.根据权利要求2所述的一种压力能回收系统的并网方法，其特征在于，所述控制器根据双转子膨胀机的转速大小调节第二调节阀的脉冲速度，具体包括步骤：

设双转子膨胀机的实时转速为S0，控制器中预设有第一转速S1、第二转速S2、第三转速S3、第四转速S4和第五转速S5；其中，S1＜S2＜S3＜S4＜S5；

当S1≤S0＜S2时，第二调节阀以第二脉冲速度增大开度；

当S2≤S0＜S3时，第二调节阀以第三脉冲速度增大开度；

当S3≤S0＜S4时，第二调节阀以第四脉冲速度增大开度；

当S0＞S5时，第二调节阀以第五脉冲速度减小开度。

4.根据权利要求3所述的一种压力能回收系统的并网方法，其特征在于，所述当双转子膨胀机的进口压力以及双转子膨胀机的转速满足稳定条件时，控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变，具体包括步骤：

当双转子膨胀机的进口压力等于预设的稳定压力值且当双转子膨胀机的转速达到预设的稳定转速时，控制器控制第一调节阀和第二调节阀保持开度不变；

所述P4＜稳定压力值＜P5，所述S4＜稳定转速＜S5。

5.根据权利要求1所述的一种压力能回收系统的并网方法，其特征在于，所述并网方法还包括步骤：

当控制器接收到正常停机的控制指令时，控制器控制第二调节阀以第一脉冲速度减少开度；

控制器获取第一调节阀和第二调节阀的开度，并根据第一调节阀的开度和第二调节阀的开度之差调整第一调节阀的脉冲速度和第二调节阀的脉冲速度；

控制器获取双转子膨胀机的实时转速和实时压力值；

当第二调节阀的开度＜预设停止开度且实时压力值＜预设停止压力值且实时转速＜预设停止转速时，控制器控制并网开关断开。

6.根据权利要求5所述的一种压力能回收系统的并网方法，其特征在于，所述根据第一调节阀的开度和第二调节阀的开度之差调整第一调节阀的脉冲速度和第二调节阀的脉冲速度，具体包括步骤：

设第一调节阀的开度和第二调节阀的开度之差为K0，控制器中预设有第一差值K1、第二差值K2和第三差值K3；其中，K3＜K2＜K1；

当K0＞K1时，第一调节阀以第四脉冲速度减少开度，第二调节阀以第一脉冲速度减少开度；

当K2＜K0≤K1时，第一调节阀以第三脉冲速度减少开度，第二调节阀以第二脉冲速度减少开度；

当K3＜K0≤K2时，第一调节阀以第二脉冲速度减少开度，第二调节阀以第三脉冲速度减少开度；

当K0≤K3时，第一调节阀以第一脉冲速度减少开度，第二调节阀以第四脉冲速度减少开度。

7.根据权利要求5所述的一种压力能回收系统的并网方法，其特征在于，所述控制器获取双转子膨胀机的实时转速和实时压力值前，还包括步骤：

若第二调节阀的开度小于第一调节阀的开度，控制器控制第二调节阀保持开度不变；

当第二调节阀的开度大于第一调节阀的开度时，控制器控制第二调节阀以保持开度不变前的脉冲速度继续减少开度。

8.一种压力能回收系统，其特征在于，包括控制器、存储器、并网开关、双转子膨胀机、异步发电机、第一调节阀和第二调节阀；所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序能够被控制器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的并网方法；高压管网通过所述第一调节阀与双转子膨胀机的进气口连接，双转子膨胀机的出气口通过所述第二调节阀与低压管网连接；所述双转子膨胀机的轴与所述异步发电机的轴连接；所述异步发电机通过并网开关与电网连接；所述控制器分别与并网开关、双转子膨胀机、异步发电机、第一调节阀和第二调节阀电性连接；所述控制器可获取第一调节阀的开度信息，第二调节阀的开度信息，电网的电压、频率和相位角以及异步发电机的电压、频率和相位角。

9.根据权利要求8所述的一种压力能回收系统，其特征在于，还包括快关阀，所述快关阀设置于高压管网与所述第一调节阀之间，所述快关阀与所述控制器电性连接。

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