CN113006757B - 电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法、装置及压裂橇 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法、装置及压裂橇。所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法包括：当未检测到停止信号，且检测到开始信号时，控制处于非禁止状态的各辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述各辅助电机对应的延时时长；根据所述各辅助电机对应的延时时长，分别判断所述各辅助电机是否满足对应延时条件，其中，所述各辅助电机的对应延时条件不同；输出满足对应延时条件的辅助电机的控制信号。本发明可自动控制多个辅助电机依次顺序启动，避免用户开启操作不当导致瞬时功率过大，避免元件损毁，保证元件具有较高寿命。
Description
技术领域
本发明涉及压裂橇控制技术领域，具体涉及一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法、装置及压裂橇。
背景技术
压裂技术是指采油或者采气过程中，利用压裂液使油气层形成裂缝的一种方法。压裂撬是一种为提高油气层渗透率从而提高油、气井收率而向地层压注高压液体的重要设备，可以泵注清水、泥浆液、表面活性剂或高粘度液体等各类作业介质，对地层进行加砂压裂作业。
电驱压裂橇中，辅助设备很多，且对辅助设备通常是分别编程控制。通常在开启电驱压裂橇主电机之前，需由用户手动开启每个辅助设备，而用户可能同时开启所有辅助设备，导致瞬时总功率过大，相应设备元件有损毁风险。
发明内容
本发明解决的问题是用户开启操作不当导致瞬时功率过大，相应设备元件有损毁风险。
为解决上述问题，本发明提供一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法，包括：
当未检测到停止信号，且检测到开始信号时，控制处于非禁止状态的各辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述各辅助电机对应的延时时长；
根据所述各辅助电机对应的延时时长，分别判断所述各辅助电机是否满足对应延时条件，其中，所述各辅助电机的对应延时条件不同；
输出满足对应延时条件的辅助电机的控制信号。
可选地，所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法还包括：
当接收到辅助电机禁止信号时，确定所述辅助电机禁止信号对应的辅助电机，控制所述辅助电机禁止信号对应的辅助电机进入禁止状态，以禁止输出所述辅助电机禁止信号对应的辅助电机的控制信号。
可选地，所述辅助电机包含主电机散热第一风机、主电机散热第二风机、前动力端润滑电机、后动力端润滑电机、液压站电机。
可选地，所述主电机散热第一风机的对应延时条件为：所述主电机散热第一风机的所述延时时长大于或等于第一时长；
所述主电机散热第二风机的对应延时条件为：所述主电机散热第二风机的所述延时时长大于或等于第二时长；
所述前动力端润滑电机的对应延时条件为：所述前动力端润滑电机的所述延时时长大于或等于第三时长；
所述后动力端润滑电机的对应延时条件为：所述后动力端润滑电机的所述延时时长大于或等于第四时长；
所述液压站电机的对应延时条件为：所述液压站电机的所述延时时长大于或等于第五时长；
其中，所述第一时长小于所述第二时长，所述第二时长小于所述第三时长，所述第三时长小于所述第四时长，所述第四时长小于所述第五时长。
可选地，所述第一时长与所述第二时长的差值、所述第二时长与所述第三时长的差值、所述第三时长与所述第四时长的差值、所述第四时长与所述第五时长的差值均为顺序启动间隔时间，其中，所述顺序启动间隔时间为事先接收的时间信号。
可选地，所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法还包括：
当接收到液压站低油压信号时，输出所述液压站电机的控制信号，以控制所述液压站电机开启，其中，所述控制信号为包含所述液压站电机工作时长的脉冲信号。
可选地，所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法还包括：
当接收到所述停止信号时，控制所有辅助电机进入禁止状态，以禁止输出所有辅助电机的控制信号。
本发明还提出一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置，包括：
控制模块，所述控制模块包含启动信号输入通道、停止信号输入通道、顺序启动间隔时间信号输入通道、液压站电机工作时间信号输入通道、各辅助电机各自对应的禁止信号输入通道、各辅助电机各自对应的控制信号输出通道、液压站低油压信号输入通道；
所述控制模块用于通过所述停止信号输入通道及所述禁止信号输入通道，确定停止信号及辅助电机禁止信号的检测情况；当未检测到停止信号，且检测到开始信号时，控制处于非禁止状态的各辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述各辅助电机对应的延时时长；根据所述各辅助电机对应的延时时长，分别判断所述各辅助电机是否满足对应延时条件，其中，所述各辅助电机的对应延时条件不同；通过所述控制信号输出通道输出满足对应延时条件的辅助电机的控制信号。
本发明还提出一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上任一项所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法。
本发明还提出一种压裂橇，包括如上任一所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置。
相对于现有技术，本发明通过当未检测到停止信号，且检测到开始信号时，控制处于非禁止状态的各辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述各辅助电机对应的延时时长，根据所述各辅助电机对应的延时时长，分别判断所述各辅助电机是否满足对应延时条件，其中，所述各辅助电机的对应延时条件不同，输出满足对应延时条件的辅助电机的控制信号。由此，可自动控制多个辅助电机依次顺序启动，避免用户开启操作不当导致瞬时功率过大，避免元件损毁，保证元件具有较高寿命。
附图说明
图1为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法一实施例示意图；
图2为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置一实施例示意图；
图3为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置内部控制逻辑一实施例示意图；
图4为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置内部与辅助电机1相关的控制逻辑一实施例示意图；
图5为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置内部与辅助电机2相关的控制逻辑一实施例示意图；
图6为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置内部与辅助电机3相关的控制逻辑一实施例示意图；
图7为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置内部与辅助电机4相关的控制逻辑一实施例示意图；
图8为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置内部与辅助电机5相关的控制逻辑一实施例示意图；
图9为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置内部控制逻辑另一实施例示意图；
图10为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置另一实施例示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明提出一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法。
需要说明的是，本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法的下列步骤由一个控制模块执行。
图1为本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法一实施例的流程示意图。参照图1，所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法包括：
步骤S10，当未检测到停止信号，且检测到开始信号时，控制处于非禁止状态的各辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述各辅助电机对应的延时时长；
停止信号，用于指示控制模块停止工作。
非禁止状态的辅助电机，指未禁止启动、未禁止输出控制信号的辅助电机。当检测到辅助电机禁止信号，控制禁止输出该辅助电机禁止信号对应的辅助电机的控制信号。辅助电机有多个，辅助电机禁止信号可以为一个，此时可通过一个辅助电机禁止信号控制禁止输出所有辅助电机的控制信号；辅助电机禁止信号可以与辅助电机一一对应，即一个辅助电机禁止信号对应一个辅助电机，接收到辅助电机禁止信号时，确定该辅助电机禁止信号对应的辅助电机，禁止输出该辅助电机禁止信号对应的辅助电机的控制信号。
开始信号，可为用于指示控制模块启动，进入工作状态的信号，也可为受启动信号在控制模块内部触发的、指示控制模块其他逻辑功能正常运行的开始信号。
停止信号、辅助电机禁止信号，均由其他设备发送至控制模块的信号触发，或者均为其他设备发送至控制模块。
当一个辅助电机禁止信号控制所有辅助电机时，基于所述辅助电机禁止信号控制各辅助电机的计时模块开始计时包括：控制所有辅助电机的计时模块开始计时。
当每个辅助电机对应各自的辅助电机禁止信号时，基于所述辅助电机禁止信号控制各辅助电机的计时模块开始计时包括：确定未接收到辅助电机禁止信号对应的辅助电机，控制其计时模块开始计时。
步骤S20，根据所述各辅助电机对应的延时时长，分别判断所述各辅助电机是否满足对应延时条件，其中，所述各辅助电机的对应延时条件不同；
延时条件指各辅助电机对应的延时时长是否大于一定时长阈值，各辅助电机的对应延时条件不同指各辅助电机对应的时长阈值不同。
一实施方式中，所述辅助电机包含主电机散热第一风机、主电机散热第二风机、前动力端润滑电机、后动力端润滑电机、液压站电机。
所述主电机散热第一风机的对应延时条件为：所述主电机散热第一风机的所述延时时长大于或等于第一时长；
所述主电机散热第二风机的对应延时条件为：所述主电机散热第二风机的所述延时时长大于或等于第二时长；
所述前动力端润滑电机的对应延时条件为：所述前动力端润滑电机的所述延时时长大于或等于第三时长；
所述后动力端润滑电机的对应延时条件为：所述后动力端润滑电机的所述延时时长大于或等于第四时长；
所述液压站电机的对应延时条件为：所述液压站电机的所述延时时长大于或等于第五时长；
其中，所述第一时长小于所述第二时长，所述第二时长小于所述第三时长，所述第三时长小于所述第四时长，所述第四时长小于所述第五时长。其中，第一时长可选为0。
通过使第一时长小于第二时长，第二时长小于第三时长，第三时长小于第四时长，第四时长小于第五时长，可使上述五个电机依次顺序开启，避免同时开启。
可选地，所述第一时长与所述第二时长的差值、所述第二时长与所述第三时长的差值、所述第三时长与所述第四时长的差值、所述第四时长与所述第五时长的差值均为顺序启动间隔时间，其中，所述顺序启动间隔时间为事先接收的时间信号。
其中，第一时长与第二时长之间、第二时长与第三时长之间、第三时长与第四时长之间、第四时长与第五时长之间，差值均相等。
步骤S30，输出满足对应延时条件的辅助电机的控制信号。
对于未检测到停止信号且检测到开始信号，满足对应延时条件的处于非禁止状态的辅助电机，输出该辅助电机的控制信号，以启动辅助电机，使辅助电机正常运行。
可选地，在步骤S10之后，当接收到辅助电机禁止信号时，确定其对应的辅助电机，禁止输出其对应的辅助电机的控制信号，当其对应的辅助电机尚未满足其对应延时条件时，控制其对应的辅助电机的计时模块停止计时，当其对应的辅助电机满足了对应延时条件，已输出其控制信号时，停止输出控制信号，其对应的辅助电机停止运行。对于某一辅助电机，禁止输出其控制信号之后，持续监测信号，当未检测到停止信号，也未接收到辅助电机禁止信号时，执行步骤S10，接收到开始信号时，控制该辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述该辅助电机对应的延时时长，以供后续执行步骤S20-S30中判断是否输出该辅助电机的控制信号的步骤。
可选地，在步骤S10之后，当检测到停止信号时，禁止所有辅助电机的控制信号的输出。再持续监测信号，当未检测到停止信号，也未接收到辅助电机禁止信号时，执行步骤S10。由此，用户可通过触发停止信号，一次性禁止所有辅助电机的控制信号的输出，便于操作。
通过当未检测到停止信号，且检测到开始信号时，控制处于非禁止状态的各辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述各辅助电机对应的延时时长，根据所述各辅助电机对应的延时时长，分别判断所述各辅助电机是否满足对应延时条件，其中，所述各辅助电机的对应延时条件不同，输出满足对应延时条件的辅助电机的控制信号。由此，可自动控制多个辅助电机依次顺序启动，避免用户开启操作不当导致瞬时功率过大，避免元件损毁，保证元件具有较高寿命。
可选地，所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法还包括：当接收到液压站低油压信号时，输出所述液压站电机的控制信号，以控制所述液压站电机开启，其中，所述控制信号为包含所述液压站电机工作时长的脉冲信号。
液压站低油压信号，用于指示液压站油压过低。接收到液压站低油压信号时，说明液压站油压过低，需要液压站电机开启工作一段时间，以解决液压站油压过低的问题。即，当液压站电机满足对应延时条件，或者接收到液压站低油压信号时，输出液压站电机的控制信号，以控制液压站电机开启。
通过设置液压站低油压信号，可在液压站油压过低时，及时控制液压站电机开启，避免因液压站油压过低导致压裂橇运行异常，保证压裂橇的正常运行。
可选地，所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法还包括：当接收到辅助电机禁止信号时，确定所述辅助电机禁止信号对应的辅助电机，禁止输出所述辅助电机禁止信号对应的辅助电机的控制信号。
其中，在任意时刻接收到辅助电机禁止信号时，确定辅助电机禁止信号对应的辅助电机，禁止输出辅助电机禁止信号对应的辅助电机的控制信号。例如，在步骤S10之后，接收到辅助电机禁止信号时，当其对应的辅助电机尚未满足其对应延时条件时，控制其对应的辅助电机的计时模块停止计时，清空计时，当其对应的辅助电机满足对应延时条件，已输出其控制信号时，停止输出控制信号，其对应的辅助电机停止运行。由此，通过辅助电机与辅助电机禁止信号之间的对应，可实现开启某些辅助电机的同时关闭另一些辅助电机，以满足用户不同的使用需求。
本发明还提出一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置。一实施例中，电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置包括：包括：控制模块，所述控制模块包含启动信号输入通道、停止信号输入通道、顺序启动间隔时间信号输入通道、液压站电机工作时间信号输入通道、各辅助电机各自对应的禁止信号输入通道、各辅助电机各自对应的控制信号输出通道、液压站低油压信号输入通道；所述控制模块用于通过所述停止信号输入通道及所述禁止信号输入通道，确定停止信号及辅助电机禁止信号的检测情况；当未检测到停止信号，且检测到开始信号时，控制处于非禁止状态的各辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述各辅助电机对应的延时时长；根据所述各辅助电机对应的延时时长，分别判断所述各辅助电机是否满足对应延时条件，其中，所述各辅助电机的对应延时条件不同；通过所述控制信号输出通道输出满足对应延时条件的辅助电机的控制信号。
可选地，如图2，所述控制模块为FbSc(Function block sequence control顺序控制模块)，其包含启动信号输入通道On、停止信号输入通道Off、顺序启动间隔时间信号输入通道Td、液压站电机工作时间信号输入通道Tp、辅助电机1的禁止信号输入通道Ds1、辅助电机2的禁止信号输入通道Ds2、辅助电机3的禁止信号输入通道Ds3、辅助电机4的禁止信号输入通道Ds4、辅助电机5的禁止信号输入通道Ds5，辅助电机1的控制信号输出通道S1、辅助电机2的控制信号输出通道S2、辅助电机3的控制信号输出通道S3、辅助电机4的控制信号输出通道S4、辅助电机5的控制信号输出通道S5、液压站低油压信号输入通道LPress、顺序启动结束信号输出通道End及模块处于工作状态的工作状态指示信号输出通道OnState，此外，控制模块还包括其内部生成的开始信号Start，当接收到启动信号On后，输出Start信号，触发其他逻辑功能。
图3至图9为所述控制模块内部控制逻辑的一实施例示意图。
如图3，若接收到Off信号，则立即停止所有输出，同时工作状态指示信号OnState立即停止输出，Start信号也不再生成；若未接收到Off信号，则判断是否接收到On信号，若接收到On信号，则输出Start信号和工作状态指示信号OnState。其中，Start为控制模块内部的开始信号，该信号为true时，触发其他逻辑功能。
如图4，判断是否接收到Off信号或者辅助电机1的禁止信号Ds1；若是，则禁止辅助电机1的控制信号输出通道S1输出控制信号；若否，则判断是否接收到内部Start信号，若接收到内部Start信号，则控制信号输出通道S1输出控制信号，若在控制信号输出通道S1输出控制信号的过程中，收到Off信号或者禁止信号Ds1，则立即停止控制信号输出通道S1的输出。
如图5，判断是否接收到Off信号或者辅助电机2的禁止信号Ds2；若是，则禁止辅助电机2的控制信号输出通道S2输出控制信号；若否，则判断是否接收到内部Start信号，若接收到内部Start信号，则进一步判断辅助电机2是否满足对应延时条件：延时时长等于1个顺序启动间隔时间Td，若满足，则控制信号输出通道S2输出控制信号，若在控制信号输出通道S2输出控制信号的过程中，收到Off信号或者禁止信号Ds2，则立即停止控制信号输出通道S2的输出。
如图6，判断是否接收到Off信号或者辅助电机3的禁止信号Ds3；若是，则禁止辅助电机3的控制信号输出通道S3输出控制信号；若否，则判断是否接收到内部Start信号，若接收到内部Start信号，则进一步判断辅助电机3是否满足对应延时条件：延时时长等于2个顺序启动间隔时间Td，若满足，则控制信号输出通道S3输出控制信号，若在控制信号输出通道S3输出控制信号的过程中，收到Off信号或者禁止信号Ds3，则立即停止控制信号输出通道S3的输出。
如图7，判断是否接收到Off信号或者辅助电机4的禁止信号Ds4；若是，则禁止辅助电机4的控制信号输出通道S4输出控制信号；若否，则判断是否接收到内部Start信号，若接收到内部Start信号，则进一步判断辅助电机4是否满足对应延时条件：延时时长等于3个顺序启动间隔时间Td，若满足，则控制信号输出通道S4输出控制信号，若在控制信号输出通道S4输出控制信号的过程中，收到Off信号或者禁止信号Ds4，则立即停止控制信号输出通道S4的输出。
如图8，判断是否接收到Off信号或者辅助电机5的禁止信号Ds5；若是，则禁止辅助电机5的控制信号输出通道S5输出控制信号；若否，则判断是否接收到内部Start信号，若接收到内部Start信号，则进一步判断辅助电机5是否满足对应延时条件：延时时长等于4个顺序启动间隔时间Td，或者是否接收到液压站低油压信号LPress，若辅助电机5满足对应延时条件或者接收到液压站低油压信号LPress，则控制信号输出通道S5输出持续时间为Tp的控制信号，若在控制信号输出通道S5输出控制信号的过程中，收到Off信号或者禁止信号Ds5，则立即停止控制信号输出通道S5的输出。
如图9，判断是否接收到Off信号，若是，则禁止顺序启动结束信号输出通道End输出结束信号，若否，则判断是否接收到内部Start信号，若接收到内部Start信号，则进一步判断该通道对应的延时时长是否等于4个顺序启动间隔时间Td，若是，则控制顺序启动结束信号输出通道End输出结束信号。
现有的电驱压裂橇中，辅助设备很多，且对辅助设备通常是分别编程控制。导致整机控制程序复杂、不易调试、维护困难。
而本发明将对辅助设备的控制集成在一个控制模块中，简化程序设计，使得程序易于调试与维护。此外，某些用户在某些情况下，可能需要禁止启动某些辅助设备，同时开启另外的辅助设备，通过将各个辅助设备的控制集成在一个控制模块中，可使其易于适应客户不同的使用要求。
此外，本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置相对于现有技术所具有的其他有益效果与上述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法一致，此处不赘述。
本发明还提供一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置，如图10，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质102和处理器101，所述计算机程序被所述处理器101读取并运行时，实现如上所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法。
本发明电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置相对于现有技术所具有的有益效果与上述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法一致，此处不赘述。
本发明还提供一种压裂橇。一实施例中，压裂橇包括如上任一项所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置。
本发明压裂橇相对于现有技术所具有的有益效果与上述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法一致，此处不赘述。
在本发明的描述中，需要说明的是，附图的流程图虽然示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，用于区分不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。上文中的“驾驶员”与“用户”属于同一个含义。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法，其特征在于，包括：
当未检测到停止信号，且检测到开始信号时，控制处于非禁止状态的各辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述各辅助电机对应的延时时长；
根据所述各辅助电机对应的延时时长，分别判断所述各辅助电机是否满足对应延时条件，其中，所述各辅助电机的对应延时条件不同，延时条件指所述各辅助电机对应的延时时长是否大于一定时长阈值，所述各辅助电机的对应延时条件不同指所述各辅助电机对应的时长阈值不同；
输出满足对应延时条件的辅助电机的控制信号；
所述辅助电机包含主电机散热第一风机、主电机散热第二风机、前动力端润滑电机、后动力端润滑电机、液压站电机；
所述主电机散热第一风机的对应延时条件为：所述主电机散热第一风机的所述延时时长大于或等于第一时长；所述主电机散热第二风机的对应延时条件为：所述主电机散热第二风机的所述延时时长大于或等于第二时长；所述前动力端润滑电机的对应延时条件为：所述前动力端润滑电机的所述延时时长大于或等于第三时长；所述后动力端润滑电机的对应延时条件为：所述后动力端润滑电机的所述延时时长大于或等于第四时长；所述液压站电机的对应延时条件为：所述液压站电机的所述延时时长大于或等于第五时长；其中，所述第一时长小于所述第二时长，所述第二时长小于所述第三时长，所述第三时长小于所述第四时长，所述第四时长小于所述第五时长。
2.如权利要求1所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法，其特征在于，所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法还包括：
当接收到辅助电机禁止信号时，确定所述辅助电机禁止信号对应的辅助电机，控制所述辅助电机禁止信号对应的辅助电机进入禁止状态，以禁止输出所述辅助电机禁止信号对应的辅助电机的控制信号。
3.如权利要求1或2所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法，其特征在于，所述第一时长与所述第二时长的差值、所述第二时长与所述第三时长的差值、所述第三时长与所述第四时长的差值、所述第四时长与所述第五时长的差值均为顺序启动间隔时间，其中，所述顺序启动间隔时间为事先接收的时间信号。
4.如权利要求1或2所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法，其特征在于，所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法还包括：
当接收到液压站低油压信号时，输出所述液压站电机的控制信号，以控制所述液压站电机开启，其中，所述控制信号为包含所述液压站电机工作时长的脉冲信号。
5.如权利要求1或2所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法，其特征在于，所述电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法还包括：
当接收到所述停止信号时，控制所有辅助电机进入禁止状态，以禁止输出所有辅助电机的控制信号。
6.一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置，其特征在于，用于实现如权利要求1至5中任一项所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法，包括：控制模块，所述控制模块包含启动信号输入通道、停止信号输入通道、顺序启动间隔时间信号输入通道、液压站电机工作时间信号输入通道、各辅助电机各自对应的禁止信号输入通道、各辅助电机各自对应的控制信号输出通道、液压站低油压信号输入通道；
所述控制模块用于通过所述停止信号输入通道及所述禁止信号输入通道，确定停止信号及辅助电机禁止信号的检测情况；当未检测到停止信号，且检测到开始信号时，控制处于非禁止状态的各辅助电机的计时模块开始计时，以计算所述各辅助电机对应的延时时长；根据所述各辅助电机对应的延时时长，分别判断所述各辅助电机是否满足对应延时条件，其中，所述各辅助电机的对应延时条件不同，延时条件指所述各辅助电机对应的延时时长是否大于一定时长阈值，所述各辅助电机的对应延时条件不同指所述各辅助电机对应的时长阈值不同；通过所述控制信号输出通道输出满足对应延时条件的辅助电机的控制信号。
7.一种电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置，其特征在于，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制方法。
8.一种压裂橇，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的电驱压裂橇系统中辅助电机设备控制装置。
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