CN113003201A

CN113003201A - 一种双位置放料机构

Info

Publication number: CN113003201A
Application number: CN202110161754.5A
Authority: CN
Inventors: 邹峪隆
Original assignee: Chengdu Mingyi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Mingyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-06-22

Abstract

本申请涉及一种双位置放料机构，属于机械自动化领域。为解决因放料空间限制，不能在同一个放料方向上有两个放料位置进行丢料，可以通过外加装置使得放料机构自身旋转，但有一定的局限性，适用范围低，还是会出现需要人工进行分装的问题。所述双位置放料换型机构通过设置由齿条推动气缸伸缩运动带动齿条与齿轮轴齿轮啮合传动，使齿轮轴旋转，并通过设置限位块限制旋转角度，可以在同一个放料方向上有两个放料位置进行丢料，整体结构简单，便于安装与调试，降低人工，不受任何空间限制。

Description

一种双位置放料机构

技术领域

本申请涉及一种双位置放料机构，属于机械自动化领域。

背景技术

工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械夹具替代人工对件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。在一些自动化生产中，需要对工件或产品进行抓取再运送到放料工位集中放料，实际情况为由放料机构抓取住工件或产品，沿轨道或运输线路到放料工位，在一个放料方向上将工件或产品放置到产品或工件存放处，如果需要将工件或产品放置到两个存放处，由于轨道或运输线路的安装空间较大，满足两个存放处的工件或产品的放料，就要设置两条轨道或运输线路，这样会导致放料线路的安装空间大，在实际生产中，机构的放料空间有限，不能在同一个放料方向上有两个位置丢料。常规的方法是需要由放料机构放置在一个存放处，再人工进行分装，导致放料效率低下。

现有技术中存在通过外加装置使得放料机构自身能进行旋转进而可以满足两个放料位置丢料，其工作原理是由动力装置的动力输出端与连杆偏心连接，再由动力端的伸缩运动带动连杆以连杆中心为圆心做旋转运动，从而实现输出轴的旋转目的。但这样的机构存在一定的不足之处，由于是偏心连接，输出轴的实际运动轨迹是扇形轨迹，存在一定的运动死角，在实际运用中，有一定的局限性，适用范围不高。

发明内容

对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种双位置放料机构结构简单，便于安装和调试，制造成本低的优点，特别是在放料空间有限，不能在同一个放料方向上有两个位置丢料的时候，此机构能完全满足生产需要。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种取料换型机构，包括机架、放料装置、齿条、齿轮轴、限位块、安装板和动力装置；机架设有一个上、下开口的通孔，齿轮轴转动安装在机架的通孔内，机架上还设有一条滑槽，齿条滑动安装在滑槽上，且其沿齿条一侧沿伸出方向上设有安装板；齿轮轴中部设有齿轮并与齿条形成齿轮啮合传动，且其下端从机架的下开口穿出并与安装板的一端固定连接，放料装置固定安装在安装板远离齿轮轴的另一端；齿轮轴通过齿条由动力装置动力输出端做伸缩运动的带动下在通孔内做往复旋转运动；放料装置通过安装板以齿轮轴为圆心，以安装板两端之间的长度为半径做往复旋转运动；限位块安装在放料装置的运动轨迹内；放料装置在动力装置的驱动下分别在初始位置和运动到限位块的位置对产品进行取放料。利用齿轮与齿条的齿轮啮合传动实现输出轴的旋转，运动轨迹无死角，设置安装板可以增大放料装置的放料范围，减少人工的二次分装，设置限位块可以通过调整限位块的安装位置，实现满足不同放料位置的目的，机构的适用性高。

具体的，动力装置包括夹爪气缸和齿条推动气缸；夹爪气缸安装在安装板上，且其动力输出端与放料装置连接；齿条推动气缸与齿条连接；机架包括齿条安装板和齿轮轴安装座；齿轮轴安装座与齿条安装板一端固连，齿条推动气缸安装在齿条安装板的另一端；齿轮轴安装座上设有通孔；齿条安装板上设有滑槽；齿轮轴为一中部有齿轮的轴，两端通过轴承转动安装在齿轮轴安装座的通孔内，齿轮轴上端安装有轴承顶块；设置轴承顶块和上下双轴承，是为了使齿轮轴在通孔内的定位安装，转动平稳顺畅；齿条滑动安装在齿条安装板的滑槽内，并与齿轮轴中部的齿轮相啮合；放料装置包括夹爪气缸安装板和两个夹爪；夹爪气缸安装板的侧面与安装板固连，上表面固定安装有夹爪气缸，且其下表面上设有滑轨；两个夹爪通过与夹爪气缸的动力端连接，且两者相对滑动安装在滑轨上；夹爪气缸和齿条推动气缸上都设有气管接头；齿条推动气缸的动力输出端通过浮动接头与齿条连接。通过设置浮动接头将气缸和齿条连接，可以保证气缸的动力输出平稳，不会出现偏心或偏轴现象；限位块固定安装在齿轮轴安装座的通孔下开口的侧面，且其安装在安装板的运动轨迹内。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本机构通过设置齿轮与齿条的齿轮啮合传动实现机构旋转的目的，旋转运动轨迹无死角，适用范围广。

2.在前述机构的基础上，通过设置限位块，限制了机构的旋转角度，实现了在同一个放料方向上有不同位置丢料，减少人工二次分装，提高放料工作效率。

3.通过设置安装板与齿轮轴下端连接，安装板的远端设置放料装置，既使得机构整体简单紧凑，又通过安装板的长度增大放料装置的放料范围，提高机构的放料效率。

附图说明

图1为实施例的示意图；

图2为实施例的正视图；

图3为实施例的右视图；

图4为实施例的俯视图。

图中：1、产品；2、夹爪；3、夹爪气缸；4、夹爪气缸安装板；5、齿轮轴；6、齿轮轴安装座；7、轴承；8、轴承顶块；9、限位块；10、齿条；11、齿条安装板；12、齿条推动气缸；13、气管接头；14、安装板；15、浮动接头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，为了便于表述，假设限位块安装在放料装置旋转到90度位置，进一步表述本申请具体实施例。

请参阅图1-4本实施例公开了一种双位置放料机构，包括机架、放料装置、齿条10、齿轮轴5、限位块9、安装板14和动力装置；机架设有一个上、下开口的通孔，齿轮轴5转动安装在机架的通孔内，机架上还设有一条滑槽，齿条10滑动安装在滑槽上，且其沿齿条一侧沿伸出方向上设有安装板14；齿轮轴5中部设有齿轮并与齿条10形成齿轮啮合传动，且其下端从机架的下开口穿出并与安装板14的一端固定连接，放料装置固定安装在安装板14远离齿轮轴5的另一端；齿轮轴5通过齿条10由动力装置动力输出端做伸缩运动的带动下在通孔内做往复旋转运动；放料装置通过安装板14以齿轮轴5为圆心，以安装板14两端之间的长度为半径做往复旋转运动；限位块9安装在放料装置的运动轨迹内；放料装置在动力装置的驱动下分别在初始位置和运动到限位块9的位置对产品1进行取放料。实现了双位置放料机构工作的基本需求。

进一步的，动力装置包括夹爪气缸3和齿条推动气缸12；夹爪气缸3的动力输出端与放料装置连接；齿条推动气缸12与齿条10连接。实现了动力装置的构成。

进一步的，机架包括齿条安装板11和齿轮轴安装座6；齿轮轴安装座6与齿条安装板11一端固连，齿条推动气缸12安装在齿条安装板11的另一端；齿轮轴安装座6上设有通孔；齿条安装板11上设有滑槽。实现了机架的构成。

进一步的，齿轮轴5为一中部设有齿轮的轴，两端通过轴承7转动安装在齿轮轴安装座6的通孔内，齿轮轴5上端安装有轴承顶块8；齿条10滑动安装在齿条安装板11的滑槽内，并与齿轮轴5中部的齿轮相啮合。实现了齿轮轴5和齿条10在机架上的安装。

进一步的，放料装置包括夹爪气缸安装板4和两个夹爪2；夹爪气缸安装板4的侧面与安装板5固连，上表面固定安装有夹爪气缸3，且其下表面上设有滑轨；两个夹爪2通过与夹爪气缸3的动力端连接，且两者相对滑动安装在滑轨上。实现了放料装置的构成。

进一步的，夹爪气缸3和齿条推动气缸12上都设有气管接头13。

进一步的，齿条推动气缸12的动力输出端通过浮动接头15与齿条10连接。

进一步的，限位块9固定安装在齿轮轴安装座6的通孔下开口的侧面，且其安装在安装板5的运动轨迹内.实现了限位块的安装。

工作原理：本机构安装在送料轨道或运输线路上，当齿条推动气缸12未工作时，两个夹爪2在夹爪气缸3的驱动下，产品1可以在齿条10伸出方向上的放料位置上丢料；当齿条推动气缸12的动力端带动齿条10伸出时，齿轮轴5中部的齿轮与齿条10齿轮啮合转动，从而带动安装板14旋转，当安装板14运动到限位块9的位置时，即旋转90度，产品1可以在齿条10的左侧放料位置上丢料。

以上仅为本申请的较佳施例，并非用来限定本申请的实施范围。即凡依本申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，均落入本申请的技术范围。

Claims

1.一种双位置放料机构，包括机架、放料装置、齿条、齿轮轴、限位块、安装板和动力装置；所述机架设有一个上、下开口的通孔，所述齿轮轴转动安装在所述机架的通孔内，其特征在于：所述机架上还设有一条滑槽，所述齿条滑动安装在所述滑槽上，且其沿所述齿条一侧沿伸出方向上设有所述安装板；所述齿轮轴中部设有齿轮并与所述齿条形成齿轮啮合传动，且其下端从机架的下开口穿出并与所述安装板的一端固定连接，所述放料装置固定安装在所述安装板远离齿轮轴的另一端；所述齿轮轴通过所述齿条由所述动力装置动力输出端做伸缩运动的带动下在通孔内做往复旋转运动；所述放料装置通过所述安装板以所述齿轮轴为圆心，以所述安装板两端之间的长度为半径做往复旋转运动；所述限位块安装在所述放料装置的运动轨迹内；所述放料装置在动力装置的驱动下分别在初始位置和运动到限位块的位置对产品进行取放料。

2.根据权利要求1所述的一种双位置放料机构，其特征在于：所述动力装置包括夹爪气缸和齿条推动气缸；所述夹爪气缸的动力输出端与所述放料装置连接；所述齿条推动气缸与所述齿条连接。

3.根据权利要求2所述的一种双位置放料机构，其特征在于：所述机架包括齿条安装板和齿轮轴安装座；所述齿轮轴安装座与所述齿条安装板一端固连，所述齿条推动气缸安装在所述齿条安装板的另一端；所述齿轮轴安装座上设有所述通孔；所述齿条安装板上设有所述滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种双位置放料机构，其特征在于：所述齿轮轴为一中部有齿轮的轴，两端通过轴承转动安装在所述齿轮轴安装座的通孔内；所述齿轮轴上端安装有轴承顶块；所述齿条滑动安装在所述齿条安装板的滑槽内，并与所述齿轮轴中部的齿轮相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种双位置放料机构，其特征在于：所述放料装置包括夹爪气缸安装板和两个夹爪；所述夹爪气缸安装板的侧面与所述安装板固连，上表面固定安装有所述夹爪气缸，且其下表面上设有滑轨；两个所述夹爪通过与所述夹爪气缸的动力端连接，且两者相对滑动安装在所述滑轨上。

6.根据权利要求2所述的一种双位置放料机构，其特征在于：所述夹爪气缸和所述齿条推动气缸上都设有气管接头。

7.根据权利要求3所述的一种双位置放料机构，其特征在于：所述齿条推动气缸的动力输出端通过浮动接头与所述齿条连接。

8.根据权利要求3所述的一种取料换型机构，其特征在于：所述限位块固定安装在所述齿轮轴安装座的通孔下开口的侧面，且其安装在所述安装板的运动轨迹内。