CN113002783A - 一种电控式泵体、无人机用驱动设备、流体传输的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于机械泵技术领域，提供了一种电控式泵体、无人机用驱动设备、流体传输的方法，该电控式泵体包括安装座和传输组件，设置在安装座内；驱动组件，设置在安装座的一侧，驱动组件与传输组件相连接；保护组件，设置在安装座内；通过传输组件将待传输的流体输入至安装座，并通过驱动组件驱动传输组件在安装座内进行转动，对待运输的流体进行定向传输，通过保护组件对传输组件产生的液压进行释放，再通过驱动组件对传输组件内流体传输的速率以及流量进行调控；该装置既能保证流体的定向运输，又能够防止流体运输产生的液压对装置造成损坏，并且通过驱动组件对传输组件内流体传输的速率以及流量进行调控，提高了泵体的传输效率，安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于机械泵领域，尤其涉及一种电控式泵体、无人机用驱动设备、流体传输的方法。
背景技术
泵是输送流体或使流体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给流体，使流体能量增加，泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等流体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的流体；
燃油泵作为电控系统的重要部件，常见的结构有离心式、叶片式、柱塞式、转子式等结构，这些燃油泵加工精度高、结构复杂、可产生更高的燃油压力；
现有的燃油泵内部结构都较为固定，对燃油的传输速率以及流量的调节都较为复杂，一旦电机开始运转，就保持相对一致的转速，从而对燃油的传输控制较为困难，并且对于泵体内产生液压保护能力较弱，一旦发生堵塞，极易造成较大事故。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电控式泵体、无人机用驱动设备、流体传输的方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种电控式泵体，包括安装座，所述电控式泵体还包括：
传输组件，所述传输组件设置在所述安装座内，所述传输组件可进行转动，所述传输组件用于通过转动产生离心力以将流体进行定向传输；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装座的一侧，所述驱动组件与所述传输组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述传输组件进行转动，并对所述传输组件产生的转动参数进行调节；
保护组件，所述保护组件设置在所述安装座内，所述保护组件在所述安装座内作伸缩运动，所述保护组件用于对所述传输组件进行保护。
本发明实施例的另一目的在于提供一种无人机用驱动设备，包括发动机主体和燃油存储箱，所述燃油存储箱设置在所述发动机主体的一侧，所述无人机用驱动设备还包括上述的一种电控式泵体，所述电控式泵体设置在所述发动机主体和所述燃油存储箱之间，所述传输组件的输入端和输出端分别与所述燃油存储箱以及所述发动机主体相连接。
本发明实施例的另一目的在于提供一种流体传输的方法，采用上述的一种电控式泵体，所述流体传输的方法包括以下步骤：通过所述驱动组件将电能转换成动能并传输至所述传输组件，通过所述传输组件将流体输入至所述安装座，并通过所述传输组件在所述安装座内进行转动，从而产生离心力，对流体进行定向传输，通过所述保护组件对所述传输组件传输过程产生的液压进行释放从而保护所述安装座内部，再通过所述驱动组件对所述传输组件的转动参数进行调控，使所述传输组件对流体传输的速率以及流量进行调控。
本发明实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：
本发明实施例提供的一种电控式泵体，通过所述驱动组件将电能转换成动能并传输至所述传输组件，通过所述传输组件将待传输的流体输入至所述安装座，并通过所述传输组件在所述安装座内进行转动，从而产生离心力，对待运输的流体进行定向传输，通过所述保护组件对所述传输组件传输过程中产生的液压进行释放从而保护所述安装座内部，再通过所述驱动组件对所述传输组件的转动参数进行调控，使所述传输组件对流体传输的速率以及流量进行调控；该装置结构简单，操控便捷，既能保证流体的定向运输，又能够防止流体运输产生的液压对装置造成损坏，并且通过驱动组件对传输组件内流体传输的速率以及流量进行调控，提高了泵体的传输效率，安全可靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电控式泵体的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种电控式泵体的爆炸结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电控式泵体的主视图；
图4为图3中A-A剖切图；
图5为图3中B-B剖切图；
图6为图3中C-C剖切图。
附图中：1-安装座；2-定位件；3-主动轮；4-第一密封件；5-泵体；6-连接板；7-驱动辊；8-驱动件；9-电机正极；10-电机负极；11-螺栓；12-第二密封件；13-锁定件；14-从动轴；15-从动轮；16-出液口；17-进液口；18-过滤件；19-堵头；20-移动塞；21-弹性组件；22-堵塞件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种电控式泵体的结构图，包括一种电控式泵体，包括安装座1，所述电控式泵体还包括：
传输组件，所述传输组件设置在所述安装座1内，所述传输组件可进行转动，所述传输组件用于通过转动产生离心力以将流体进行定向传输；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装座1的一侧，所述驱动组件与所述传输组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述传输组件进行转动，并对所述传输组件产生的转动参数进行调节；
保护组件，所述保护组件设置在所述安装座1内，所述保护组件在所述安装座1内作伸缩运动，所述保护组件用于对所述传输组件进行保护；
安装座1，所述安装座1的侧壁设置有排污口，所述排污口用于将所述安装座1内部进行残留的流体进行排出，并便于对所述安装座1内进行清洗，所述排污口设置有堵头19，在所述安装座1内有流体通过时，所述堵头19将所述排污口进行堵塞，防止流体泄漏；
在本发明实施例中，本发明实施例通过所述驱动组件将电能转换成动能并传输至所述传输组件，通过所述传输组件将待传输的流体输入至所述安装座1，并通过所述传输组件在所述安装座1内进行转动，从而产生离心力，对待运输的流体进行定向传输，通过所述保护组件对所述传输组件传输过程中产生的液压进行释放从而保护所述安装座1内部，再通过所述驱动组件对所述传输组件的转动参数进行调控，使所述传输组件对流体传输的速率以及流量进行调控；该装置结构简单，操控便捷，既能保证流体的定向运输，又能够防止流体运输产生的液压对装置造成损坏，并且通过驱动组件对传输组件内流体传输的速率以及流量进行调控，提高了泵体的传输效率，安全可靠。
如图2和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传输组件包括出液口16和进液口17，所述出液口16和所述进液口17设置在所述安装座1的侧壁，所述安装座1内设置有若干组通道，所述通道与所述进液口17以及所述出液口16均相连接，所述安装座1靠近所述驱动组件的一侧设置有泵体5，所述安装座1与所述泵体5相连接，所述进液口17的输出端设置有过滤件18，所述过滤件18远离所述进液口17的一侧设置有齿轮组，所述齿轮组设置在所述泵体5内，所述齿轮组与所述安装座1之间设置有连接轴，所述齿轮组通过所述连接轴与所述安装座1以及所述泵体5相连接，所述齿轮组与所述驱动组件相连接；
通过所述驱动组件提供动力，使所述齿轮组在所述泵体5内进行同步转动，从而使所述齿轮组产生离心力，以带动所述进液口17输入的流体在离心力的作用下通过所述通道进行定向传输，并从所述出液口16输出；
进液口17和出液口16，所述进液口17和所述出液口16设置在所述安装座1的侧壁，所述进液口17和所述出液口16上均设置有相应的标记，便于外部流体传输管与其对应连接，所述进液口17用于将流体传输至所述安装座1内，所述出液口16用于将所述安装座1内的流体在所述齿轮组产生的离心力作用下，将高压流体输出，所述进液口17和所述出液口16均与外部管道相连接，以便于对流体传输进行拆卸；
过滤件18，所述过滤件18可以采用过滤网、过滤板等，这里优选采用的是杯装结构的滤网，所述过滤件18属于微型管道滤，用于过滤所述进液口17输入的流体中杂质，保证流体的洁净，使用过程中，可定期拆卸清洗或更换；
通道，所述通道设置在所述安装座1内，所述通道设置有若干组，所述通道用于将流体在所述安装座1内定向传输，所述进液口17和所述出液口16均分别设置在不同通道内，且所述进液口17和所述出料口16所在通道通过所述齿轮组连通；
齿轮组，所述齿轮组包括主动轮3和从动轮15，所述主动轮3和所述从动轮15这里优选采用的是齿轮，也可以根据需求选择，所述主动轮3与所述从动轮15啮合，所述主动轮3和所述从动轮15之间的传动比这里优选采用的是1:1，通过所述主动轮3和所述从动轮15在所述泵体5内转动，利用所述主动轮3和所述从动轮15在所述泵体5内扫过的容积，将所述传输组件输入的流体传输至所述出液口16进行输出；
连接轴，所述连接轴这里优选采用的是从动轴14，所述连接轴14与所述从动轮15相连接，所述连接轴与所述安装座1和所述泵体5均相连接，所述连接轴用于固定所述从动轮15的位置，并使所述从动轮15在所述泵体5内与所述主动轮3进行同步转动。
如图2和图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述泵体5靠近所述安装座1的一侧设置有凹槽，所述泵体5和所述安装座1之间设置有第一密封件4，所述第一密封件4和所述凹槽契合；
通过所述第一密封件4与所述凹槽契合，使所述安装座1和所述泵体5之间形成密封结构，从而防止所述齿轮组在转动时产生的离心力带动流体从所述安装座1和所述泵体5之间的间隙中溢出；
凹槽，所述凹槽设置在所述泵体5靠近所述安装座1的一侧，且所述凹槽将所述齿轮组包裹；
第一密封件4，所述第一密封件4这里优选采用的是密封圈，也可以根据需求选择，其材质这里优选采用的是氟橡胶，能够保证所述第一密封件4的耐高低温性能，从而防止所述齿轮组在传输流体时产生高温将所述第一密封件4损坏。
如图2和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述驱动组件包括驱动件8和连接板6，所述驱动件8设置在所述安装座1靠近所述传输组件的一侧，所述连接板6设置在所述驱动件8和所述传输组件之间，所述驱动件8与所述连接板6相连接，所述连接板6内设置有若干组连接杆，所述连接杆贯穿所述连接板6以及所述传输组件与所述安装座1相连接，所述驱动件8的输出端设置有驱动辊7，所述驱动辊7贯穿所述连接板6与所述传输组件相连接；
通过所述驱动件8提供动力，使所述驱动辊7进行轴线转动，通过所述驱动辊7与所述齿轮组相连接，使所述驱动辊7带动所述齿轮组进行转动，从而使所述齿轮组将流体定向传输；
连接杆，所述连接杆可以采用铆钉、螺栓等，这里优选采用的是内六角螺栓，所述连接板6靠近所述驱动件8的一侧设置有沉孔结构，可以保证所述连接杆的头部低于所述连接板6和所述驱动件8的连接面，从而与所述连接板6契合；
驱动辊7，所述驱动辊7远离所述驱动件8的一端设置有异形结构，所述异形结构可以采用“D”形、多边形等，这里优选采用的是“D”形，所述主动轮3中部亦设置有与所述异形结构相同的异形槽，所述异形结构与所述异形槽契合，在便于所述驱动辊7和所述主动轮3相连接的前提下，使所述驱动辊7能够带动所述主动轮3进行轴线转动；
优选的，所述驱动辊7上设置有第二密封件12，所述第二密封件12用于将所述驱动辊7与所述连接板6之间密封，从而防止流体泄露；
驱动件8，所述驱动件8这里优选采用的是电机，也可以根据需求选择，所述驱动件8用于驱动所述驱动辊7作轴线转动；
优选的，所述驱动件8内设置有控制系统，这里优选采用的是现有技术中的无刷电机，所述控制系统这里优选采用的是PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）系统，脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或场效应管栅极的偏置，来实现晶体管或场效应管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变，并且和可以接收外部输入的控制信号，通过接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制所述驱动件8的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等，从而控制所述传输组件的转动参数状态，进而对所述电控式泵体的流体传输速率以及流量进行调控。
进一步的，如图1所示，所述安装座1、所述泵体5和所述连接板6上均设置有若干组定位孔，所述安装座1、所述泵体5和所述连接板6内设置有定位件2，所述定位件2与所述定位孔契合，所述定位件2用于将所述安装座1、所述泵体5和所述连接板6进行连接，并防止所述安装座1、所述泵体5和所述连接板6之间的连接发生偏移。
如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述驱动件8内设置有控制系统，所述驱动件8的一侧设置有供电接口，所述供电接口用于将外部电压传输至所述驱动件8，所述控制系统与所述供电接口电性连接，所述控制系统用于控制调节所述供电接口输入的电压参数，并将调控后的输入电压传输至所述驱动件8内；
通过所述控制系统对所述供电接口输入的电压频率、幅度等参数进行调控，使所述供电接口输入电压形成稳压状态，从而对所述驱动件8输出动能进行调控，以调节所述驱动件8的启停以及制动状态，并且通过控制信号亦能对所述驱动件8的输出端的转速进行调控，从而使所述驱动件8对所述传输组件产生的转动参数进行调控；
供电接口，所述供电接口包括电机正极9和电机负极10，所述供电接口用于将外部电压通过所述供电接口传输至所述驱动件8内，使所述驱动件8将电能转换成动能输出。
如图2和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述保护组件包括移动塞20，所述移动塞20设置在所述安装座1内，所述移动塞20与所述传输组件的输出端位置处于同一轴线，所述移动塞20远离所述传输组件的一侧设置有堵塞件20，所述移动塞20与所述传输组件贴合，所述堵塞件20与所述安装座1相连接，所述移动塞20与所述堵塞件20之间设置有弹性组件21，所述移动塞20与所述堵塞件22之间通过所述弹性组件21相连接；
通过所述出液口16将流体输出，当所述出液口16输出端产生液压时，流体将液压传输至所述移动塞20，所述移动塞20在所述安装座1内进行移动，从而使流体从所述移动塞20和所述出液口16之间的间隙通过所述通道传输至所述进液口17，再通过所述进液口17将流体再次传输至所述出液口16，当所述出液口16输出端产生的液压消失时，所述弹性组件21输出弹力，使所述移动塞20与所述出液口16重新贴合，以起到密封的作用；
弹性组件21，所述弹性组件21可以采用弹簧、橡胶等，这里优选采用的是弹簧，所述保护组件所需保护的压力范围，根据所述弹性组件21的压缩量进行确定，在流体产生液压大于所述弹性组件21所具有的弹力时，所述移动塞20与所述出液口16分离，从而使所述出液口16内的流体通过所述移动塞20和所述出液口16之间的缝隙溢出，并通过所述通道传输至所述进液口17，使溢出的流体再次通过传输组件进行传输；
移动塞20，所述移动塞20这里优选采用的是钢球，也可以根据需求选择，通过钢球在所述通道内滑动，保证了所述移动塞20与所述通道之间的线密封结构更可靠，并且可以保证所述移动塞20与所述出液口16密封性更好。
如图1所示，本发明的一个实施例还提供的一种无人机用驱动设备，包括发动机主体和燃油存储箱，所述燃油存储箱设置在所述发动机主体的一侧，所述无人机用驱动设备还包括上述的一种电控式泵体，所述电控式泵体设置在所述发动机主体和所述燃油存储箱之间，所述传输组件的输入端和输出端分别与所述燃油存储箱以及所述发动机主体相连接。
如图1-6所示，本发明的一个实施例还提供了一种流体传输的方法，采用上述的一种电控式泵体，所述流体传输的方法还包括以下步骤：通过所述驱动组件将电能转换成动能并传输至所述传输组件，通过所述传输组件将液体输入至所述安装座1，并通过所述传输组件在所述安装座1内进行转动，从而产生离心力，对液体进行定向传输，通过所述保护组件对所述传输组件传输过程产生的液压进行释放从而保护所述安装座1内部，再通过所述驱动组件对所述传输组件的转动参数进行调控，使所述传输组件对液体传输的速率以及流量进行调控；
在本发明实施例中，所述流体传输的方法步骤如下：
步骤1：将待传输的流体的传输管与所述进液口17和所述出液口16分别对应连接；
步骤2：通过所述驱动组件对所述齿轮组进行驱动，使其在所述泵体5内进行转动，以产生离心力将待传输的流体进行定向传输；
步骤3：通过所述驱动组件对所述传输组件的转动参数进行调控，以使所述传输组件输出的流体速率以及流量达到相应的最佳数值；
步骤4：当所述出液口16内部流体产生的液压超过所述保护组件的阈值时，所述保护组件将所述出液口16内部的流体释放，并将释放的流体再次传输至所述进液口17进行传输，从而防止所述传输组件内部液压过大对所述泵体5内部造成损坏。
本发明上述实施例中提供了一种电控式泵体，并基于该电控式泵体提供了一种无人机用燃油泵、流体传输的方法，通过所述驱动组件将电能转换成动能并传输至所述传输组件，通过所述传输组件将待传输的流体输入至所述安装座1，并通过所述传输组件在所述安装座1内进行转动，从而产生离心力，对待运输的流体进行定向传输，通过所述保护组件对所述传输组件传输过程中产生的液压进行释放从而保护所述安装座1内部，再通过所述驱动组件对所述传输组件的转动参数进行调控，使所述传输组件对流体传输的速率以及流量进行调控；该装置结构简单，操控便捷，既能保证流体的定向运输，又能够防止流体运输产生的液压对装置造成损坏，并且通过驱动组件对传输组件内流体传输的速率以及流量进行调控，提高了泵体的传输效率，安全可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电控式泵体，包括安装座，其特征在于，所述电控式泵体还包括：
传输组件，所述传输组件设置在所述安装座内，所述传输组件可进行转动，所述传输组件用于通过转动产生离心力以将流体进行定向传输；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装座的一侧，所述驱动组件与所述传输组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述传输组件进行转动，并对所述传输组件产生的转动参数进行调节；
保护组件，所述保护组件设置在所述安装座内，所述保护组件在所述安装座内作伸缩运动，所述保护组件用于对所述传输组件进行保护。
2.根据权利要求1所述的一种电控式泵体，其特征在于，所述传输组件包括出液口和进液口，所述出液口和所述进液口均设置在所述安装座的侧壁，所述安装座内设置有若干组通道，所述通道与所述进液口以及所述出液口均相连接，所述安装座靠近所述驱动组件的一侧设置有泵体，所述安装座与所述泵体相连接，所述进液口的一端设置有过滤件，所述过滤件远离所述进液口的一侧设置有齿轮组，所述齿轮组设置在所述泵体内，所述齿轮组与所述安装座之间设置有连接轴，所述齿轮组通过所述连接轴与所述安装座以及所述泵体相连接，所述齿轮组与所述驱动组件相连接。
3.根据权利要求2所述的一种电控式泵体，其特征在于，所述泵体靠近所述安装座的一侧设置有凹槽，所述泵体和所述安装座之间设置有第一密封件，所述第一密封件和所述凹槽契合。
4.根据权利要求1所述的一种电控式泵体，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和连接板，所述驱动件设置在所述安装座靠近所述传输组件的一侧，所述连接板设置在所述驱动件和所述传输组件之间，所述驱动件与所述连接板相连接，所述连接板内设置有若干组连接杆，所述连接杆贯穿所述连接板以及所述传输组件与所述安装座相连接，所述驱动件的输出端设置有驱动辊，所述驱动辊贯穿所述连接板与所述传输组件相连接。
5.根据权利要求4所述的一种电控式泵体，其特征在于，所述驱动件内设置有控制系统，所述驱动件的一侧设置有供电接口，所述供电接口用于将外部电压传输至所述驱动件，所述控制系统与所述供电接口电性连接，所述控制系统用于控制调节所述供电接口输入的电压参数，并将调控后的输入电压传输至所述驱动件内。
6.根据权利要求4所述的一种电控式泵体，其特征在于，所述驱动辊远离所述驱动件的一端设置为异形结构，且所述异形结构与所述传输组件契合。
7.根据权利要求1所述的一种电控式泵体，其特征在于，所述保护组件包括移动塞，所述移动塞设置在所述安装座内，所述移动塞与所述传输组件的输出端位置处于同一轴线，所述移动塞远离所述传输组件的一侧设置有堵塞件，所述移动塞与所述传输组件贴合，所述堵塞件与所述安装座相连接，所述移动塞与所述堵塞件之间设置有弹性组件，所述移动塞与所述堵塞件之间通过所述弹性组件相连接。
8.一种无人机用驱动设备，包括发动机主体和燃油存储箱，所述燃油存储箱设置在所述发动机主体的一侧，其特征在于，所述无人机用驱动设备还包括权利要求1-7任一所述的一种电控式泵体，所述电控式泵体设置在所述发动机主体和所述燃油存储箱之间，所述传输组件的输入端和输出端分别与所述燃油存储箱以及所述发动机主体相连接。
9.一种流体传输的方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的一种电控式泵体，所述流体传输的方法包括以下步骤：通过所述驱动组件将电能转换成动能并传输至所述传输组件，通过所述传输组件将流体输入至所述安装座，并通过所述传输组件在所述安装座内进行转动，从而产生离心力，对流体进行定向传输，通过所述保护组件对所述传输组件传输过程产生的液压进行释放从而保护所述安装座内部，再通过所述驱动组件对所述传输组件的转动参数进行调控，使所述传输组件对流体传输的速率以及流量进行调控。
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