CN113002683A - 一种腰摆驱动三轮车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种腰摆驱动三轮车，其本体主要由双棘锥齿轮单向机构、曲柄摇杆靠背机构、三轮车载体和换向机构组成，该三轮车无需电力等外部动力，仅通过腰椎的前后摆动便能使老年人或四肢有疾病的人群驱动三轮车前进或后退，以协助完成取物、递送等帮助，在代步行走的过程中同时使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用。

Description

一种腰摆驱动三轮车
技术领域
本发明属于代步车领域，特别涉及一种腰摆驱动三轮车。
背景技术
人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外重力、压力、职业习惯性姿势、天灾、人祸等因素的影响，使得人们身体会出现各种缺陷或残疾，这些疾病给患者带来颈椎、腰椎、上肢、下肢等的病痛及不适，对腿脚存在生理问题不能行走的人群，助行产品无疑成为该问题的生活必备产品，目前常见的助行产品为轮椅、扶手和拐杖，但这些助行产品需要手臂健全有力才能使用，但该人群如果手臂同时存在疾病而不能驱动现有助行产品时，目前常见的助行产品便不能正常使用，鉴于此，本发明团队发明了“一种腰摆驱动三轮车”。
发明内容
本发明的目的：本发明针对目前助行产品需要手臂健全有力才能驱动使用的问题，研制一种腰摆驱动三轮车，该三轮车无需电力等外部动力，仅通过腰椎的前后摆动便能使老年人或四肢有疾病的人群驱动三轮车前进或后退，以协助完成取物、递送等帮助，在代步行走的过程中同时使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用。
本发明的技术方案是：一种腰摆驱动三轮车，其本体主要由双棘锥齿轮单向机构40、曲柄摇杆靠背机构41、三轮车载体42和换向机构43组成，曲柄摇杆靠背机构41的摆动靠背14和三轮车载体42的座椅2通过靠背摆动销38组成转动副，曲柄摇杆靠背机构41的弹力拉紧绳36一端固联在三轮车载体42的座椅2上，曲柄摇杆靠背机构41的一级从动锥齿轮10固结在双棘锥齿轮单向机构40的双锥齿轮轴9上，换向机构43的主动锥齿轮27固结在双棘锥齿轮单向机构40的双棘轮轴17上，换向机构43的花键轴26两端分别与右车轮6和左车轮8固结，换向机构43的锁紧槽29和支撑架30固定在三轮车载体42的车支撑架4上，双棘锥齿轮单向机构40的双锥齿轮轴9和双棘轮轴17、换向机构43的换向传动轴23和花键轴26、曲柄摇杆靠背机构41的曲柄支座35均安装在三轮车载体42的箱体7和支撑板3上。
所述的曲柄摇杆靠背机构41主要由一级从动锥齿轮10、一级主动锥齿轮11、曲柄轴12、曲柄13、摆动靠背14、曲柄支座35、弹力拉紧绳36、靠背转动销37、靠背摆动销38、曲柄转动销39和连杆44组成，以曲柄轴12和曲柄转动销39为支点，通过曲柄转动销39和靠背转动销37连接，曲柄13、连杆44、摆动靠背14组成了曲柄摇杆机构，一级主动锥齿轮11和曲柄13均固结在曲柄轴12上，一级主动锥齿轮11和一级从动锥齿轮10啮合，弹力拉紧绳36一端固联在摆动靠背14的一侧。
所述的双棘锥齿轮单向机构40主要由双锥齿轮轴9、右棘轮锥齿轮15、左棘轮锥齿轮16、双棘轮轴17、双啮合锥齿轮18、左棘论19和右棘论20组成，右棘论20安装在右棘轮锥齿轮15和双棘轮轴17之间，左棘论19安装在左棘轮锥齿轮16和双棘轮轴17之间，右棘论20保证右棘轮锥齿轮15与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时右棘轮锥齿轮15在双棘轮轴17上空转，左棘论19保证左棘轮锥齿轮16与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时左棘轮锥齿轮16在双棘轮轴17上空转，右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16分别与双啮合锥齿轮18啮合，右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16转向时刻相反，双啮合锥齿轮18固结在双锥齿轮轴9上。
所述的换向机构43主要由前后档拨叉21、上锥齿轮22、换向传动轴23、下锥齿轮24、双联滑移锥齿轮25、花键轴26、主动锥齿轮27、锁紧槽29和支撑架30组成，其特征是所述的双联滑移锥齿轮25为一双联滑移锥齿轮，内部为花键槽，花键轴26为一花键轴，双联滑移锥齿轮25装配在花键轴26上并可在花键轴26上左右移动，前后档拨叉21的卡环28空套在双联滑移锥齿轮25上，可在双联滑移锥齿轮25上自由转动，所述的前后档拨叉21由卡环28、拉簧31、前后档拨叉套筒32、前后档拨叉套杆33和弯钩34组成，弯钩34和卡环28分别固结在在前后档拨叉21的两端，前后档拨叉套杆33可在前后档拨叉套筒32内移动，拉簧31两端分别与前后档拨叉套筒32和前后档拨叉套杆33连接，拉簧31使前后档拨叉21前段的弯钩34紧靠锁紧槽29的凹槽，所述的锁紧槽29内有三个凹槽，三个凹槽分别使前后档拨叉21锁定在左、中、右三个位置，前后档拨叉21锁定在左端位置时，双联滑移锥齿轮25的右端锥齿轮和下锥齿轮24的右端齿啮合，前后档拨叉21锁定在右端位置时，双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮和下锥齿轮24的左端齿啮合，前后档拨叉21锁定在中端位置时，双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮和右端锥齿轮均不和下锥齿轮24啮合，所述的上锥齿轮22和下锥齿轮24分别固结在换向传动轴23的上下两端，上锥齿轮22和主动锥齿轮27啮合，前后档拨叉21由支撑架30支撑和导向。
所述的三轮车载体42主要由龙头1、座椅2、支撑板3、车支撑架4、前车轮5、右车轮6、箱体7和左车轮8组成，支撑板3固结在箱体7内，龙头1安装在前车轮5上，座椅2固结在车支撑架4上，车支撑架4和箱体7固结，并均由前车轮5、右车轮6和左车轮8支撑。
本发明的有益效果是： 该三轮车通过腰部的前后摆动可老年人或四肢有疾病的人群驱动三轮车前进或后退，以协助完成取物、递送等帮助，在代步行走的过程中同时使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用。
附图说明
图1是腰摆驱动三轮车三维图一；
图2是腰摆驱动三轮车三维图二；
图3是腰摆驱动三轮车三维图三；
图4是腰摆驱动三轮车局部三维图一；
图5是腰摆驱动三轮车局部三维图二；
图6是双棘锥齿轮单向机构、曲柄摇杆靠背机构和换向机构传动图一；
图7是双棘锥齿轮单向机构、曲柄摇杆靠背机构和换向机构传动图二；
图8是曲柄摇杆靠背机构；
图9是双棘锥齿轮单向机构和换向机构；
图10是双棘锥齿轮单向机构；
图11是双棘锥齿轮单向机构局部图；
图12是换向机构图一；
图13是换向机构图二；
图14是前后换向装置局部三维图一；
图15是前后换向装置局部三维图二；
图16是前后档拨叉局部剖面图；
图17是支撑板和箱体。
其中，
1.龙头，2.座椅，3.支撑板，4.车支撑架，5.前车轮，6.右车轮，7.箱体，8.左车轮，9.
双锥齿轮轴，10.一级从动锥齿轮，11. 一级主动锥齿轮，12.曲柄轴，13.曲柄，14.摆动靠背，15.右棘轮锥齿轮，16.左棘轮锥齿轮，17.双棘轮轴，18.双啮合锥齿轮，19.左棘论，20.右棘轮 ,21.前后档拨叉，22.上锥齿轮，23.换向传动轴，24. 下锥齿轮，25.双联滑移锥齿轮，26. 花键轴，27.主动锥齿轮，28.卡环，29.锁紧槽，30.支撑架，31.拉簧，32. 前后档拨叉套筒，33.前后档拨叉套杆，34.弯钩， 35.曲柄支座，36.弹力拉紧绳，37.靠背转动销，38. 靠背摆动销，39. 曲柄转动销，40. 双棘锥齿轮单向机构，41. 曲柄摇杆靠背机构，42.三轮车载体，43. 换向机构，44. 连杆
具体实施方式
如图1—图17，腰摆驱动三轮车当需要前进或者后退时，首先把老年人或四肢有疾病的人群坐在三轮车的座椅2上，双手扶着三轮车的龙头1，后背紧靠在摆动靠背14上，通过腰椎的前后摆动，腰椎压力和弹力拉紧绳36拉力的双重作用下，使摆动靠背14前后摆动，前后摆动驱动力经曲柄摇杆靠背机构41、双棘锥齿轮单向机构40和换向机构43驱动三轮车前进和后退。
当人的腰椎压力和弹力拉紧绳36拉力的双重作用，使摆动靠背14前后摆动时，摆动靠背14在连杆44的传力下，驱动曲柄13转动，曲柄13经曲柄轴12、一级主动锥齿轮11、一级从动锥齿轮10驱动双锥齿轮轴9和双啮合锥齿轮18转动。
当摆动靠背14带动曲柄13逆时针转动时，经一级主动锥齿轮11和一级从动锥齿轮10啮合传动，双啮合锥齿轮18顺时针转动，因双啮合锥齿轮18两侧同时与右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16啮合，此时，右棘轮锥齿轮15顺时针转动，左棘轮锥齿轮16逆时针转动，又因右棘论20保证右棘轮锥齿轮15与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时右棘轮锥齿轮15在双棘轮轴17上空转，左棘论19保证左棘轮锥齿轮16与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时左棘轮锥齿轮16在双棘轮轴17上空转，故此时右棘轮锥齿轮15与双棘轮轴17顺时针转动同步，左棘轮锥齿轮16在双棘轮轴17上空转，双棘轮轴17由右棘轮锥齿轮15驱动顺时针转动。
当摆动靠背14带动曲柄13顺时针转动时，经一级主动锥齿轮11和一级从动锥齿轮10啮合传动，双啮合锥齿轮18逆时针转动，因双啮合锥齿轮18两侧同时与右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16啮合，此时，右棘轮锥齿轮15逆时针转动，左棘轮锥齿轮16顺时针转动，又因右棘论20保证右棘轮锥齿轮15与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时右棘轮锥齿轮15在双棘轮轴17上空转，左棘论19保证左棘轮锥齿轮16与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时左棘轮锥齿轮16在双棘轮轴17上空转，故此时右棘轮锥齿轮15在双棘轮轴17上空转，左棘轮锥齿轮16与双棘轮轴17顺时针转动同步，双棘轮轴17由左棘轮锥齿轮16驱动顺时针转动。
无论腰椎摆动靠背14带动曲柄13顺时针转动还是逆时针转动均能驱动双棘轮轴17顺时针转动，双棘轮轴17顺时针转动时，其动力经主动锥齿轮27、上锥齿轮22和换向传动轴23驱动下锥齿轮24单向转动。
当下锥齿轮24单向转动时，并当搬动前后档拨叉21使其锁定在锁紧槽29内左端凹槽位置时，前后档拨叉21经卡环28使双联滑移锥齿轮25固定在最左端位置，此时双联滑移锥齿轮25的右端锥齿轮和下锥齿轮24的右端齿啮合传动，双联滑移锥齿轮25的右端锥齿轮驱动双联滑移锥齿轮25逆时针转动，双联滑移锥齿轮25带动花键轴26及其两端的右车轮6和左车轮8逆时针转动，此时腰摆驱动三轮车后退。
当下锥齿轮24转动单向转动时，并当搬动前后档拨叉21使其锁定在锁紧槽29内右端凹槽位置时，前后档拨叉21经卡环28使双联滑移锥齿轮25固定在最右端位置，此时双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮和下锥齿轮24的左端齿啮合传动，双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮驱动双联滑移锥齿轮25顺时针转动，双联滑移锥齿轮25带动花键轴26及其两端的右车轮6和左车轮8顺时针转动，此时腰摆驱动三轮车前进。
当下锥齿轮24转动单向转动时，并当搬动前后档拨叉21使其锁定在锁紧槽29内中端凹槽位置时，前后档拨叉21经卡环28使双联滑移锥齿轮25固定在中端位置，此时双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮和右端锥齿轮均不和下锥齿轮24啮合，双联滑移锥齿轮25和下锥齿轮24分离，此时下锥齿轮24处于空转状态，下锥齿轮24不能驱动花键轴26及其两端的右车轮6和左车轮8转动，此时腰摆驱动三轮车处在既不前进，也不后退状态（停止状态）。
即当前后档拨叉21分别锁定在锁紧槽29内的左、中、右三个位置时，腰摆驱动三轮车分别处于后退、停止和前进三种状态，通过改变前后档拨叉21的锁定位置进而实现腰摆驱动三轮车自由的前进和后退，灵活的到达预定位置。

Claims (5)

1.一种腰摆驱动三轮车，其本体主要由双棘锥齿轮单向机构、曲柄摇杆靠背机构、三轮车载体和换向机构组成，曲柄摇杆靠背机构的摆动靠背和三轮车载体的座椅通过靠背摆动销组成转动副，曲柄摇杆靠背机构的弹力拉紧绳一端固联在三轮车载体的座椅上，曲柄摇杆靠背机构的一级从动锥齿轮固结在双棘锥齿轮单向机构的双锥齿轮轴上，换向机构的主动锥齿轮固结在双棘锥齿轮单向机构的双棘轮轴上，换向机构的花键轴两端分别与右车轮和左车轮固结，换向机构的锁紧槽和支撑架固定在三轮车载体的车支撑架上，双棘锥齿轮单向机构的双锥齿轮轴和双棘轮轴、换向机构的换向传动轴和花键轴、曲柄摇杆靠背机构的曲柄支座均安装在三轮车载体的箱体和支撑板上。
2.根据权利要求1所述的一种腰摆驱动三轮车，其特征是所述的曲柄摇杆靠背机构主要由一级从动锥齿轮、一级主动锥齿轮、曲柄轴、曲柄、摆动靠背、曲柄支座、弹力拉紧绳、靠背转动销、靠背摆动销、曲柄转动销和连杆组成，以曲柄轴和曲柄转动销为支点，通过曲柄转动销和靠背转动销连接，曲柄、连杆、摆动靠背组成了曲柄摇杆机构，一级主动锥齿轮和曲柄均固结在曲柄轴上，一级主动锥齿轮和一级从动锥齿轮啮合，弹力拉紧绳一端固联在摆动靠背的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种腰摆驱动三轮车，其特征是所述的双棘锥齿轮单向机构主要由双锥齿轮轴、右棘轮锥齿轮、左棘轮锥齿轮、双棘轮轴、双啮合锥齿轮、左棘论和右棘论组成，右棘论安装在右棘轮锥齿轮和双棘轮轴之间，左棘论安装在左棘轮锥齿轮和双棘轮轴之间，右棘论保证右棘轮锥齿轮与双棘轮轴顺时针转动同步，逆时针转动时右棘轮锥齿轮在双棘轮轴上空转，左棘论保证左棘轮锥齿轮与双棘轮轴顺时针转动同步，逆时针转动时左棘轮锥齿轮在双棘轮轴上空转，右棘轮锥齿轮和左棘轮锥齿轮分别与双啮合锥齿轮啮合，右棘轮锥齿轮和左棘轮锥齿轮转向时刻相反，双啮合锥齿轮固结在双锥齿轮轴上。
4.根据权利要求1所述的一种腰摆驱动三轮车，其特征是所述的换向机构主要由前后档拨叉、上锥齿轮、换向传动轴、下锥齿轮、双联滑移锥齿轮、花键轴、主动锥齿轮、锁紧槽和支撑架组成，其特征是所述的双联滑移锥齿轮为一双联滑移锥齿轮，内部为花键槽，花键轴为一花键轴，双联滑移锥齿轮装配在花键轴上并可在花键轴上左右移动，前后档拨叉的卡环空套在双联滑移锥齿轮上，可在双联滑移锥齿轮上自由转动，所述的前后档拨叉由卡环、拉簧、前后档拨叉套筒、前后档拨叉套杆和弯钩组成，弯钩和卡环分别固结在在前后档拨叉的两端，前后档拨叉套杆可在前后档拨叉套筒内移动，拉簧两端分别与前后档拨叉套筒和前后档拨叉套杆连接，拉簧使前后档拨叉前段的弯钩紧靠锁紧槽的凹槽，所述的锁紧槽内有三个凹槽，三个凹槽分别使前后档拨叉锁定在左、中、右三个位置，前后档拨叉锁定在左端位置时，双联滑移锥齿轮的右端锥齿轮和下锥齿轮的右端齿啮合，前后档拨叉锁定在右端位置时，双联滑移锥齿轮的左端锥齿轮和下锥齿轮的左端齿啮合，前后档拨叉锁定在中端位置时，双联滑移锥齿轮的左端锥齿轮和右端锥齿轮均不和下锥齿轮啮合，所述的上锥齿轮和下锥齿轮分别固结在换向传动轴的上下两端，上锥齿轮和主动锥齿轮啮合，前后档拨叉由支撑架支撑和导向。
5.根据权利要求1所述的一种腰摆驱动三轮车，其特征是所述的三轮车载体主要由龙头、座椅、支撑板、车支撑架、前车轮、右车轮、箱体和左车轮组成，支撑板固结在箱体内，龙头安装在前车轮上，座椅固结在车支撑架上，车支撑架和箱体固结，并均由前车轮、右车轮和左车轮支撑。
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