CN113002546A - 车辆控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域，以至少解决目前当车辆行驶不平稳时，不利于化妆过程的进行的问题。所述车辆控制方法包括：获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态；获取车辆内用户的行为信息；根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆；响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，控制所述车辆进入平稳驾驶模式，其中，所述车辆在平稳驾驶模式下对目标动作的表现比正常驾驶模式更柔和。

Description

车辆控制方法、系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术

化妆能够调整形色，增添美感，已经成为人们日常生活中常见的行为。并且，由于化妆对场所的要求并不高，人们可以在室内化妆，可以在室外化妆，还可以在车辆上化妆。

但是，在车辆上化妆，当车辆行驶不平稳时，例如突然加速、突然减速等，不利于化妆过程的进行。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统及车辆，以至少解决目前当车辆行驶不平稳时，不利于化妆过程的进行的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态；

获取车辆内用户的行为信息；

根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆；

响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，控制所述车辆进入平稳驾驶模式，其中，所述车辆在平稳驾驶模式下对目标动作的表现比正常驾驶模式更柔和。

可选地，在一种实施方式中，所述车辆控制方法还包括：

响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，将所述车辆的导航路线切换至平稳路段。

可选地，在一种实施方式中，所述车辆控制方法还包括：

响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，调节所述用户所在位置对应的灯光的亮度和/或摄像头角度。

可选地，在一种实施方式中，所述车辆控制方法还包括：

响应于所述用户化妆完成，控制摄像头拍摄所述用户的化妆完成妆容，得到妆容完成图像，在所述车辆内的显示屏上显示所述妆容完成图像。

可选地，在一种实施方式中，在所述车辆内的显示屏上显示所述妆容完成图像之后，所述车辆控制方法还包括：

提示所述用户是否需要调整妆容；

响应于所述用户需要调整妆容，显示妆容调整指导。

可选地，在一种实施方式中，在所述确定所述用户是否在化妆之前，所述车辆控制方法还包括：

接收打开车内美妆辅助系统的指令；

响应于所述指令，采集所述用户的面部信息；

根据所述面部信息，获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容；

在所述车辆内的显示屏上显示所述至少一个妆容。

可选地，在一种实施方式中，在所述车辆内的显示屏上显示所述至少一个妆容之后，所述车辆控制方法还包括：

从所述至少一个妆容中，确定出与所述用户匹配的目标妆容；

获取所述目标妆容的化妆教程以及所述用户的面部图像；

在所述显示屏上显示所述目标妆容的化妆教程和所述用户的面部图像。

可选地，在一种实施方式中，所述根据所述面部信息，获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容包括：

将所述面部信息上传至云端；

从所述云端接收与所述面部信息匹配的至少一个妆容。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

第一获取装置，用于获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态；

第二获取装置，用于获取车辆内用户的行为信息；

确定装置，用于根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆；

控制装置，用于响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，控制所述车辆进入平稳驾驶模式，其中，所述车辆在平稳驾驶模式下对目标动作的表现比正常驾驶模式更柔和。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括本申请实施例的第二方面提供的车辆控制系统。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

采用本申请实施例提供的车辆控制方法，通过获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态；获取车辆内用户的行为信息；根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆；响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，控制所述车辆进入平稳驾驶模式，其中，所述车辆在平稳驾驶模式下对目标动作的表现比正常驾驶模式更柔和；使得用户在正在行驶的车辆中化妆时，车辆可以进入比正常驾驶模式更为柔和的平稳驾驶模式，从而为用户化妆提供有利的条件。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如背景技术中所描述的，当用户在车辆上化妆时，若车辆正在行驶且行驶的平稳性较差，例如出现突然加速、突然减速等，会不利于用户化妆，影响化妆的效果。

针对此，本申请实施例提供一种车辆控制方法，该方法可应用车辆中。如图1所示，该车辆控制方法包括以下步骤：

步骤101，获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态。

其中，车辆的状态信息可以用来反映车辆的行止状态，所述车辆的状态信息可以包括但不限于正在行驶状态、正在停止状态、正在加速状态、正在减速状态。

步骤102，获取车辆内用户的行为信息。

其中，车辆内用户可以是乘坐于主驾驶位的用户，可以是乘坐于副驾驶位的用户，也可以是乘坐于后排座位的用户。所述行为信息可以反映用户的动作目的，如获取到用户伸出手触碰车顶遮阳板的行为信息，则可以反映用户的发生该动作的目的为打开遮阳板。

在具体实施时，可以利用设置在车辆内的摄像头拍摄用户图像来获取用户的行为信息。为了便于获取不同乘坐位的用户的行为信息，可以在车辆内各乘坐位对应的位置分别设置摄像头，利用各乘坐位分别对应的摄像头获取各乘坐位上的用户的行为信息。

步骤103，根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆。

用户在化妆时，往往会用到化妆特定动作，例如抬起手肘，伸手触碰脸部，或者拿美妆工具接触脸部。在获取了用户的行为信息后，可以根据所述行为信息判断用户的动作是否为化妆特定动作，若是，则可以确定用户在化妆，若不是，则可以判断用户没有在化妆。例如，在利用摄像头拍摄图像以获取用户的行为信息后，可以对图像中的行为进行识别，确定所述行为是否为用户化妆时用到的化妆特定动作，若是，则可以确定用户在化妆，若不是，则可以确定用户没有在化妆。

为了进一步准确判断用户是否在化妆，在根据所述行为信息判断用户的动作为化妆特定动作后，还可以根据所述化妆特定动作发生的频率和/或持续时间来判断用户是否在化妆。具体而言可以是，当化妆特定动作发生的频率达到预设频率，和/或化妆特定动作发生的持续时间达到预设时长时，判断用户在化妆。所述预设频率和预设时长可以根据实际需求进行设置，可以从云端获取，也可以由用户输入，所述预设频率可以例如为1秒/次，所述预设时长可以例如为5秒。

可以理解，用户在化妆时，一般会发生手肘持续、多次抬起，手部持续、多次触碰脸部的动作，或者发生拿美妆工具持续、多次触碰脸部的动作，在根据所述行为信息判断用户的动作为化妆特定动作后，进一步结合用户发生化妆特定动作的频率和/或持续时间来确定用户是否在化妆，可以准确判断用户是否在化妆，从而可以避免将用户的常规动作判断为化妆特定动作。

在实际应用中，确定用户是否在化妆，不仅可以基于获取的车辆内用户的行为信息进行判断，也可以通过其他方式进行判断。例如，在另一种实施方式中，确定用户是否在化妆，包括：确定是否接收到目标指令，若接收到所述目标指令，则确定用户在化妆。所述目标指令可以代表用户在化妆或者即将化妆。其中，所述目标指令可以包括但不限于用户通过触控车内按键生成的指令、用户通过语音输入的语音指令、用户通过手势输入的手势指令。例如，目标指令为用户通过语音输入的语音指令，具体来说可以是，用户通过车辆上的语音助手输入语音指令“我要化妆”、“我正在化妆”等，接收到所述语音指令，则可以确定用户在化妆。

可以理解，通过确定是否接收到目标指令，若接收到所述目标指令，则确定用户在化妆，可以快速确定用户是否在化妆，进而快速对车辆进行相应控制。

步骤104，响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，控制所述车辆进入平稳驾驶模式，其中，所述车辆在平稳驾驶模式下对目标动作的表现比正常驾驶模式更柔和。

其中，所述目标动作可以包括加速、刹车、拐弯、上坡、下坡中的至少一种。例如，所述目标动作包括加速和刹车，那么平稳驾驶模式比正常驾驶模式更柔和具体可以体现在：平稳驾驶模式下车辆加速时的加速度小于正常驾驶模式下车辆加速时的加速度；以及，平稳驾驶模式下车辆刹车时的制动减速度小于正常驾驶模式下车辆刹时的制动减速度。一般而言，车辆加速时的加速度大小可以反应车辆加速行驶时的平稳程度，加速度越大，惯性越大，平稳程度越差，加速度越小，惯性越小，平稳程度越好；相应的，车辆刹车时的制动减速度大小可以反应刹车制动强度，刹车时的制动减速度越大，制动强度越大，平稳程度越差，刹车时的制动减速度越小，制动强度越小，平稳程度越好。通过控制车辆加速时的加速度小于正常驾驶模式下车辆加速时的加速度，以及控制车辆刹车时的制动减速度小于正常驾驶模式下车辆刹时的制动减速度，使得车辆行驶的平稳性较正常驾驶模式更高，实现比正常驾驶模式更柔和的平稳驾驶模式。

本申请实施例提供的方案，通过获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态；获取车辆内用户的行为信息；根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆；响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，控制所述车辆进入平稳驾驶模式，其中，所述车辆在平稳驾驶模式下对目标动作的表现比正常驾驶模式更柔和；使得用户在正在行驶的车辆中化妆时，车辆可以进入比正常驾驶模式更为柔和的平稳驾驶模式，从而为用户化妆提供有利的条件。

考虑到当车辆行驶在路况不好的道路上，容易发生颠簸，也会影响用户化妆，因此，为了进一步为用户化妆提供更加平稳的行车状态，在一种实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，将所述车辆的导航路线切换至平稳路段。

车辆的导航一般可以提供多条达到目的地的路线，当用户在行驶的车辆上化妆时，可以将车辆的导航线路线切换至较当前更加平稳的路线。具体而言，可以获取导航提供的每条到达所述目的地的路线上的路况信息，根据每条路线上的路况信息，确定各条路线分别对应的颠簸路段数量和/或颠簸路段总长，将各条路线上的颠簸路段数量和颠簸路段总长分别进行比较，确定各路线的平稳程度排序。当用户在行驶的车辆上化妆时，可以将车辆的导航线路线切换至平稳程度排序在当前路线之前的任意一条路线。一种更为优选的方式为，将车辆的导航路线切换至平稳程度最佳的路线。

其中，将所述车辆的导航路线切换至平稳路段，可以发生在控制车辆进入平稳驾驶模式之前，也可以发生在控制车辆进入平稳驾驶模式之后，还可以与控制车辆进入平稳驾驶模式同时发生。

可以理解，通过上述方案，响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，将所述车辆的导航路线切换至平稳路段，可以减少在车辆行驶过程中由于路况欠佳带来的车辆颠簸，进而提供更加平稳的行车状态，从而为用户化妆提供更有利的条件。

在具体实施时，将车辆的导航路线切换至平稳路段，除了可以是在响应于用户在化妆以及车辆处于正在行驶状态，自动进行切换，还可以是基于用户的指令进行切换。例如，根据车辆的状态信息以及车辆内用户的行为信息，确定了用户在化妆且车辆处于正在行驶状态后，可以输出“是否需要切换至平稳路线”的信息，待接收到用户确定进行切换的指令后，将车辆的导航路线切换至平稳路段，其中切换至的路线也可以是由用户从多条路线中进行选择而确定的；若接收到用户不进行切换的指令，则可以不进行路线的切换。

可以理解，通过上述方案，基于用户的指令确定是否进行路线切换，可以避免每次用户化妆都进行路线切换。例如，用户该次化妆速度较快，则可以控制不进行路线切换，以满足用户的实际需求。

在实际应用中，车内的环境可能较暗，也会影响用户化妆；因此，为了给用户提供更加有利的化妆条件，在一种实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，调节车辆内灯光的亮度。

调节车辆内灯光的亮度，具体来说可以包括两种情况：第一种，在确定了用户在化妆以及车辆正在行驶后，若车辆内灯光没有打开，则先打开，再对所述灯光的亮度进行调整；第二种，在确定了用户在化妆以及车辆正在行驶后，若车辆内灯光已经打开，则可以直接对所述灯光的亮度进行调整。

为了便于所述用户化妆，同时不影响其他乘员，一种更为优选的方式为，响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，调节所述用户所在位置对应的灯光的亮度。在确定了用户在化妆以及车辆正在行驶后，若所述用户所在位置对应的灯光没有打开，则先打开所述用户所在位置对应的灯光，然后对所述用户所在位置对应的灯光的亮度进行调整；或者，在确定了用户在化妆以及车辆正在行驶后，若所述用户所在位置对应的灯光已经打开，则可以直接对所述用户所在位置对应的灯光的亮度进行调整。其中，打开所述用户所在位置对应的灯光，以及对所述用户所在位置对应的灯光的亮度进行调整，可以根据摄像头采集的信息确定在化妆的用户的乘坐位，进而打开与所述乘坐位对应的灯光，以及对所述乘坐位对应的灯光亮度进行调整。

对车辆内的灯光的亮度进行调整，具体可以通过设置在车辆内的环境光传感器获取车辆内亮度，判断车辆内亮度是否达到预设亮度，若没达到，则将亮度调整到预设亮度，若达到预设亮度，则可以不对灯光的亮度进行调整。所述预设亮度为适宜用户化妆的亮度。

可以理解，通过上述方案，在确定了用户在化妆以及车辆正在行驶后，进一步还可以对车辆内的灯光亮度进行调整，使得车辆内的灯光亮度适宜用户化妆，进而为用户化妆提供更有利的条件。

考虑到目前车内提供的化妆镜较小，不便于用户化妆，也不便于用户看到完整的妆容效果，因此，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：响应于用户化妆完成，控制摄像头拍摄所述用户的化妆完成妆容，得到妆容完成图像，在所述车辆内的显示屏上显示所述妆容完成图像。

其中，确定用户是否化完妆，可以基于用户通过语音、按键、手势等方式发送的已化完妆指令确定用户已化完妆。

可以理解，通过上述方案，响应于用户化妆完成，控制摄像头拍摄所述用户的化妆完成妆容并显示在显示屏上，使得用户可以在显示屏上看到自己化完妆后的妆容效果。随着车辆的日渐智能化，车辆具有显示屏已经是常见的配置，且有显示屏愈来愈大的趋势。因此，在车辆内的显示屏上对用户完成后妆容进行显示，可以解决目前车内提供的化妆镜较小，不便于用户化妆，也不便于用户看到完整妆容效果的问题。为了能够清晰的显示用户化妆完成的妆容，所述显示屏优选为高清显示屏，例如可以是分辨率大于等于720P的显示屏。为了便于各个乘坐位的用户都能够在显示屏上看到自己化妆完成妆容，所述显示屏的数量可以为多个，例如各个乘坐位对应的位置均设置有显示屏。

在实际应用中，车辆内的显示屏不仅可以显示用户化完妆后的妆容完成图像，也可以实时显示用户化妆过程中的面部图像。可以利用摄像头实时采集用户的面部图像并显示在所述显示屏上，以实时显示用户化妆过程中的面部图像。通过此方案，可以使显示屏镜像显示用户的面部图像，进而使得用户可以看到每个化妆步骤后的妆容效果，便于用户及时对妆容进行调整。

其中，为了能够获取用户完整面部图像或适宜角度的面部图像，在一种实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，调节所述用户所在位置对应的摄像头角度。通过调整摄像头角度来获取用户完整面部图像或适宜角度的面部图像，进而为用户提供有效的参考。可以理解，若当前摄像头的角度只能拍摄到用户的侧脸，不对摄像头的角度进行调整，则拍摄得到的面部图像为用户侧脸图像，用户根据此侧脸图像不能确定自己脸部妆容效果是否达到预期。在具体实施时，若对所述用户所在位置对应的摄像头角度进行调整后，仍不能获取用户完整面部图像或适宜角度的面部图像，则可以提示用户调整自身脸部角度以使得摄像头可以获取用户完整面部图像或适宜角度的面部图像。例如，摄像头角度经过多次调整后，显示在摄像头拍摄界面中的人脸仍然是用户的侧脸，则可以输出语音提示“请正对摄像头”，用户可以根据所述语音提示调整面部角度使得正脸位于摄像头拍摄界面中。

另一方面，通过调节用户所在位置对应的摄像头角度，还可以拍摄得到各个角度的用户面部图像，例如在用户化妆完成后，进行各个角度的拍摄可以得到各个角度的完成妆容图像，从而用户可以看到更完整的妆容效果。在实际应用中，对摄像头的角度进行调整，拍摄各个角度的用户面部图像，可以同时对用户对应位置的灯光亮度进行调整，以得到更加清晰的用户面部图像。

考虑到用户在化妆时不仅需要平稳和光线充足的环境，可能还需要妆容推荐，以满足个性化妆容需求。因此，在一种实施方式中，在确定用户是否在化妆之前，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：接收打开车内美妆辅助系统的指令；响应于所述指令，采集所述用户的面部信息；根据所述面部信息，获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容；在所述车辆内的显示屏上显示所述至少一个妆容。

其中，用户可通过车内语音、按键、手势等方式打开车内美妆辅助系统。采集所述用户的面部信息，具体而言，可以通过车内摄像头扫描识别用户位置，采集用户的面部信息；所述面部信息可以包括但不限于脸部轮廓、五官比例、脸部肤色等。在通过摄像头采集用户的面部信息时，可以多次调整摄像头的角度，采集更清晰、更完整的面部信息。

根据采集到的用户面部信息获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容，具体可以是，将面部信息上传至云端，云端通过人工智能算法，分析面部信息中的各项数据，为用户设计与所述面部信息匹配的妆容，妆容的数量可以是多个，然后从云端接收设计完成的妆容。其中，将面部信息上传至云端时还可以上传用户输入的个性化妆容需求，如“淡妆”、“浓妆”、“职业妆”等，云端结合用户的个性化妆容需求和用户的面部信息进行妆容设计，以得到与用户面部信息匹配且符合用户个性化妆容需求的妆容。

在所述车辆内的显示屏上显示所述至少一个妆容，可以是显示所述用户面部图像采用各妆容后的图像，更为具体的，可以将所述用户面部图像采用各妆容后的图像以列表的形式显示在显示屏上。

可以理解，通过上述方案，在确定用户是否在化妆之前，接收打开车内美妆辅助系统的指令；响应于所述指令，采集所述用户的面部信息；根据所述面部信息，获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容；在所述车辆内的显示屏上显示所述至少一个妆容，可以让用户看到各种妆容的预期效果，特别是在显示屏上显示所述用户面部图像采用各妆容后的图像时，可以让用户更直观的看到自己使用各种妆容的预期效果，便于用户参考显示屏上显示的妆容进行化妆。

进一步，用户可以从多个妆容中选择目标妆容，显示屏全方位展示所述目标妆容，用户可以参考所述目标妆容进行化妆。

在另一种实施方式中，在采集了用户的面部信息后，可以首先判断用户是否之前已经采用过所述车内美妆辅助系统推荐的妆容，若采用过，则首先推荐上次采用的妆容。在具体实施时可以是，用户之前采用了该车内美妆辅助系统推荐的妆容后(例如，用户从多个妆容中选择了目标妆容)，则存储用户的面部信息和用户选择的妆容之间的对应关系，在此次采集了用户的面部信息后，首先和存储的面部信息进行匹配，若匹配，则可以判断该用户之前已采用过该车内美妆辅助系统的妆容，通过存储的面部信息和妆容的对应关系，获取对应的妆容并显示在显示屏上进行推荐。若不匹配，则可以判断用户是第一次使用该车内美妆辅助系统，则可以将用户的面部信息上传至云端进行妆容设计。当然，判断用户之前已经采用过该车内美妆辅助系统的妆容并将该妆容推荐给用户后，用户也可以选择不采用上次的妆容，基于用户选择不采用上次的妆容的指令，可以将用户的面部信息上传至云端进行妆容设计。

可以理解，通过上述方案，在采集了用户的面部信息后，可以首先判断用户是否之前已经采用过车内美妆辅助系统推荐的妆容，若采用过，则首先推荐上次采用的妆容，可以快速得到用户所需要的妆容，节约了用户等待设计妆容的时间，便于用户快速完成化妆。

为了让用户顺利完成妆容，在一种实施方式中，在所述车辆内的显示屏上显示所述至少一个妆容之后，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：从所述至少一个妆容中，确定出与所述用户匹配的目标妆容；获取所述目标妆容的化妆教程以及所述用户的面部图像；在所述显示屏上显示所述目标妆容的化妆教程和所述用户的面部图像。

其中，从所述至少一个妆容中，确定出与所述用户匹配的目标妆容，可以是系统自动确定的，也可以是基于用户的选择操作确定的。例如，接收用户从所述各妆容中确定目标妆容的操作；进而根据用户的所述操作确定目标妆容。

获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容，还可以获取与所述妆容对应的化妆教程。具体来说可以从云端获取设计好的各妆容以及各妆容分别对应的化妆教程。当从显示屏上展示的各妆容中确定了目标妆容后，可以在显示屏上展示所述目标妆容对应的化妆教程，使得用户可以参照化妆教程进行化妆。所述化妆教程可以是文字步骤教程，也可以是视频/音频教程。

车辆内的化妆镜一般较小，不利于用户化妆，在显示屏上显示用户的面部图像，以镜像显示用户当前面部，可以让用户在显示屏上看到面部逐步上妆的效果。在具体实施时可以是显示屏的一半显示区域用来显示化妆教程，另一半显示区域用来以镜像显示用户面部图像。用来显示化妆教程的显示区域还可以同时显示目标妆容，便于用户将自己逐步上妆后的面部图像和目标妆容进行比较，以进一步对妆容进行完善和调整。

进一步，响应于用户化妆完成，可以控制摄像头拍摄所述用户的化妆完成妆容，得到妆容完成图像，在所述车辆内的显示屏上显示所述妆容完成图像。具体可参考上述实施例中的实施方式。

为了得到更为理想的妆容效果，在一种实施方式中，在所述车辆内的显示屏上显示所述妆容完成图像之后，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：提示所述用户是否需要调整妆容；响应于所述用户需要调整妆容，显示妆容调整指导。

其中，提示所述用户是否需要调整妆容可以是将所述妆容完成图像和目标妆容进行比较，以确定用户的妆容是否需要进行调整，若需要调整，则进一步可以显示妆容调整指导。例如，基于所述妆容完成图像和目标妆容的比较结果，确定所述妆容完成图像中眉毛较细，与目标妆容中眉毛部分差异较大，则可以提示用户需要调整妆容，并且可以输出具体的妆容调整指导信息“建议加粗眉毛”。

可以理解，通过上述方案，在所述车辆内的显示屏上显示所述妆容完成图像之后，提示所述用户是否需要调整妆容，响应于所述用户需要调整妆容，显示妆容调整指导，使得用户可基于提示和指导对当前妆容进行改善，进而得到更理想的妆容效果。

考虑到用户使用日常妆容的频率较高，使用特殊节日妆容的频率较低，本申请提供一种车辆控制方法，如图2所示，该车辆控制方法包括：

步骤201，接收打开车辆内美妆辅助系统的指令；响应于所述指令，采集用户的面部信息。

具体来说，用户可通过车内语音、按键、手势等方式打开车内美妆辅助系统。采集用户的面部信息，具体而言，可以通过车内摄像头扫描识别用户位置，采集用户的面部信息；所述面部信息可以包括但不限于脸部轮廓、五官比例、脸部肤色等。在通过摄像头采集用户的面部信息时，可以多次调整摄像头的角度，采集更清晰、更完整的面部信息。

步骤202，接收用户输入的目标妆容类型，若所述目标妆容类型为特殊节日妆容，则执行步骤203；若所述目标妆容类型为日常妆容，则执行步骤204。

所述目标妆容类型可以分为两类，分别为日常妆容和特殊节日妆容。用户可以通过语音输入目标妆容类型，也可以从显示屏上显示各妆容类型中选择目标妆容类型。

步骤203，接收用户输入的妆容使用场景，将所述妆容使用场景和采集的所述用户的面部信息上传至云端，从所述云端接收与所述妆容使用场景以及所述面部信息匹配的至少一个妆容，并执行步骤207。

其中，妆容使用场景为殊节日妆容使用的场景，所述妆容使用场景可以包括圣诞节场景、万圣节场景、新年场景，等等。

将所述妆容使用场景和采集的所述用户的面部信息上传至云端，从所述云端接收与所述妆容使用场景和所述面部信息匹配的至少一个妆容，具体可以是，云端通过人工智能算法，分析面部信息中的各项数据，结合用户输入的妆容使用场景和用户的面部信息进行妆容设计，以得到与用户面部信息匹配且符合所述妆容使用场景的妆容，从所述云端接收设计好的妆容。

步骤204，根据采集的所述用户的面部信息，确定所述用户是否采用过所述美妆辅助系统推荐的日常妆容，若是，则执行步骤205，若不是，则执行步骤206。

步骤205，在显示屏上显示所述用户上次选择的妆容，确定是否接收到用户采用上次选择的妆容的指令，若接收到，则执行步骤209；若没有接收到，则执行206。

其中，没有接收到用户采用上次选择的妆容的指令，可以理解为用户不采用上次选择的妆容。

步骤206，将采集的所述用户的面部信息上传至云端，从所述云端接收与所述面部信息匹配的至少一个妆容。

其中，将采集的所述用户的面部信息上传至云端，从所述云端接收与所述面部信息匹配的至少一个妆容，具体可以是，云端通过人工智能算法，分析面部信息中的各项数据，结合面部信息中的各项数据进行妆容设计，以得到与用户面部信息匹配的妆容，从所述云端接收设计好的妆容。

步骤207，在显示屏上显示所述至少一个妆容。

步骤208，从所述至少一个妆容中，确定出与所述用户匹配的目标妆容。

从所述至少一个妆容中，确定出与所述用户匹配的目标妆容，可以是系统自动确定的，也可以是基于用户的选择操作确定的。例如，接收用户从所述各妆容中确定目标妆容的操作；进而根据用户的所述操作确定目标妆容。

步骤209，获取所述目标妆容的化妆教程以及所述用户的面部图像；在所述显示屏上显示所述目标妆容的化妆教程和所述用户的面部图像。

其中，若在步骤205中，接收到用户采用上次选择的妆容的指令，则可以确定用户上次选择的妆容为目标妆容。

步骤210，获取车辆内用户的行为信息；根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆，若是，则执行步骤211，若不是，则执行步骤216。

步骤211，获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态，确定车辆是否处于正在行驶状态，若是，则执行步骤212；若不是，则执行步骤213。

步骤212，控制所述车辆进入平稳驾驶模式。

步骤213，调节所述用户所在位置对应的灯光的亮度和/或摄像头角度。

步骤214，响应于用户化妆完成，控制摄像头拍摄所述用户的化妆完成妆容，得到妆容完成图像，在所述车辆内的显示屏上显示所述妆容完成图像。

步骤215，提示所述用户是否需要调整妆容；响应于所述用户需要调整妆容，显示妆容调整指导。

步骤216，响应于用户关闭车内美妆辅助系统的指令，关闭所述车内美妆辅助系统。

可以理解，通过上述方案，当用户在车辆上化妆时，可以根据用户的面部信息和用户的个性化需求，为用户推荐匹配的妆容，并且还可以根据车辆行驶与否实施不同的控制方式，若车辆在行驶，则可以控制车辆进入平稳驾驶模式，并进一步对车内灯光和摄像头进行调整，若车辆没有行驶，如处于停止状态，则可以不对车辆的驾驶模式进行切换，而直接对车内灯光和摄像头进行调整，从而可以根据实际需要为用户提供有利的化妆条件。

请参考图3所示，基于上述实施例提供的车辆控制方法，本申请实施例还提供一种车辆控制系统30，该车辆控制系统30可以包括：第一获取装置301、第二获取装置302、确定装置303以及控制装置304。

其中，第一获取装置301可以用于获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态。其中，车辆的状态信息可以用来反映车辆的行止状态，所述车辆的状态信息可以包括但不限于正在行驶状态、正在停止状态、正在加速状态、正在减速状态。

第二获取装置302可以用于获取车辆内用户的行为信息。具体来说，所述第二获取装置302可以包括摄像头，可以利用设置在车辆内的摄像头拍摄图像来获取用户的行为信息。为了便于获取不同乘坐位的用户的行为信息，所述第二获取装置302可以包括多个摄像头，并分别设置在车辆内各乘坐位对应的位置，利用各乘坐位分别对应的摄像头获取各乘坐位上的用户的行为信息。

确定装置303可以用于根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆。具体来说，用户在化妆时，往往会用到化妆特定动作，例如抬起手肘，伸手触碰脸部，或者拿美妆工具接触脸部。在获取了用户的行为信息后，确定装置303可以根据所述行为信息判断用户的动作是否为化妆特定动作，若是，则可以确定用户在化妆，若不是，则可以判断用户没有在化妆。例如，在利用摄像头拍摄图像以获取用户的行为信息后，确定装置303可以对图像中的行为进行识别，确定所述行为是否为用户化妆时用到的化妆特定动作，若是，则可以确定用户在化妆，若不是，则可以确定用户没有在化妆。

控制装置304可以用于响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，控制所述车辆进入平稳驾驶模式，其中，所述车辆在平稳驾驶模式下对目标动作的表现比正常驾驶模式更柔和。所述目标动作可以包括加速、刹车、拐弯、上坡、下坡中的至少一种。具体来说，平稳驾驶模式比正常驾驶模式更柔和具体可以体现在：平稳驾驶模式下车辆加速时的加速度小于正常驾驶模式下车辆加速时的加速度；以及，平稳驾驶模式下车辆刹车时制动减速度小于正常驾驶模式下车辆刹时的制动减速度。

可以理解，通过本申请实施例提供的上述车辆控制系统，可以使得用户在正在行驶的车辆中化妆时，车辆可以进入比正常驾驶模式更为柔和的平稳驾驶模式，从而为用户化妆提供有利的条件。

考虑到当车辆行驶在路况不好的道路上，容易发生颠簸，也会影响用户化妆，在一种实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制系统30包括路线切换装置。

所述路线切换装置可以用于响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，将所述车辆的导航路线切换至平稳路段。

可以理解，通过上述方案，可以尽量减少在车辆行驶过程中由于路况欠佳带来的车辆颠簸，进而提供更加平稳的行车状态，从而为用户化妆提供更有利的条件。

在实际应用中，车内的环境可能较暗，也会影响用户化妆，在一种实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制系统30包括灯光调整装置。

所述灯光调整装置可以用于响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，调节车辆内灯光的亮度。一种更为优选的方式为，响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，调节所述用户所在位置对应的灯光的亮度。所述灯光调整装置具体可以包括环境光传感器，灯光调整装置对车辆内的灯光的亮度进行调整，具体可以通过设置在车辆内的环境光传感器获取车辆内亮度，判断车辆内亮度是否达到预设亮度，若没达到，则将亮度调整到预设亮度，若达到预设亮度，则可以不对灯光的亮度进行调整。所述预设亮度为适宜用户化妆的亮度。

可以理解，通过上述方案，在确定了用户在化妆以及车辆正在行驶后，通过灯光调整装置对车辆内的灯光亮度进行调整，使得车辆内的灯光亮度适宜用户化妆，进而为用户化妆提供更有利的条件。

考虑到目前车内提供的化妆镜较小，不便于用户化妆，也不便于用户看到完整的妆容效果，在一种实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制系统30包括显示装置。

所述显示装置，可以用于在第二获取装置302响应于用户化妆完成拍摄所述用户的化妆完成妆容，得到妆容完成图像后，显示所述妆容完成图像。

可以理解，通过上述方案，通过显示装置显示用户妆容完成图像，使得用户可以看到自己化完妆后的妆容效果。并且可以解决目前车内提供的化妆镜较小，不便于用户化妆，也不便于用户看到完整妆容效果的问题。为了能够清晰的显示用户化妆完成的妆容，所述显示装置优选为高清显示屏，例如可以是分辨率大于等于720P的显示屏。

考虑到用户在化妆时不仅需要平稳和光线充足的环境，可能还需要妆容推荐，以满足个性化妆容需求，在一种实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制系统30包括接收装置和第三获取装置。

所述接收装置可以用于接收打开车内美妆辅助系统的指令。所述第三获取装置可以用于第二获取装置302响应于所述指令，采集所述用户的面部信息后，根据所述面部信息，获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容。则所述显示装置具体可以用于显示所述至少一个妆容。

其中，所述第三获取装置可以进一步包括发送单元和接收单元，所述发送单元可以用于将所述面部信息上传至云端；所述接收单元可以用于从所述云端接收与所述面部信息匹配的至少一个妆容。

可以理解，通过上述方案，在确定用户是否在化妆之前，接收打开车内美妆辅助系统的指令；响应于所述指令，采集所述用户的面部信息；根据所述面部信息，获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容；在所述车辆内的显示屏上显示所述至少一个妆容，可以让用户看到各种妆容的预期效果，特别是在显示屏上显示所述用户面部图像采用各妆容后的图像时，可以让用户更直观的看到自己使用各种妆容的预期效果，便于用户参考显示屏上显示的妆容进行化妆。进一步，用户可以从多个妆容中选择目标妆容，显示屏全方位展示所述目标妆容，用户可以参考所述目标妆容进行化妆。

为了让用户顺利完成妆容，在一种实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制系统30包括选取装置和第四获取装置。

所述选取装置可以用于从所述至少一个妆容中，确定出与所述用户匹配的目标妆容。所述第四获取装置可以用于获取所述目标妆容的化妆教程以及所述用户的面部图像。则所述显示装置具体可以用于显示所述目标妆容的化妆教程和所述用户的面部图像。

可以理解，通过上述方案，可以让用户在显示屏上看到面部逐步上妆的效果。在具体实施时可以是显示屏的一半显示区域用来显示化妆教程，另一半显示区域用来以镜像显示用户面部图像。用来显示化妆教程的显示区域还可以同时显示目标妆容，便于用户将自己逐步上妆后的面部图像和目标妆容进行比较，以进一步对妆容进行完善和调整。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括本申请上述任一实施例提供的车辆控制系统。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态；

获取车辆内用户的行为信息；

根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆；

响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，控制所述车辆进入平稳驾驶模式，其中，所述车辆在平稳驾驶模式下对目标动作的表现比正常驾驶模式更柔和。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，将所述车辆的导航路线切换至平稳路段。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，调节所述用户所在位置对应的灯光的亮度和/或摄像头角度。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

响应于所述用户化妆完成，控制摄像头拍摄所述用户的化妆完成妆容，得到妆容完成图像，在所述车辆内的显示屏上显示所述妆容完成图像。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述车辆内的显示屏上显示所述妆容完成图像之后，所述车辆控制方法还包括：

提示所述用户是否需要调整妆容；

响应于所述用户需要调整妆容，显示妆容调整指导。

6.根据要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述确定所述用户是否在化妆之前，所述车辆控制方法还包括：

接收打开车内美妆辅助系统的指令；

响应于所述指令，采集所述用户的面部信息；

根据所述面部信息，获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容；

在所述车辆内的显示屏上显示所述至少一个妆容。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述车辆内的显示屏上显示所述至少一个妆容之后，所述车辆控制方法还包括：

从所述至少一个妆容中，确定出与所述用户匹配的目标妆容；

获取所述目标妆容的化妆教程以及所述用户的面部图像；

在所述显示屏上显示所述目标妆容的化妆教程和所述用户的面部图像。

8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述面部信息，获取与所述面部信息匹配的至少一个妆容包括：

将所述面部信息上传至云端；

从所述云端接收与所述面部信息匹配的至少一个妆容。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：

第一获取装置，用于获取车辆的状态信息，所述状态信息包括正在行驶状态；

第二获取装置，用于获取车辆内用户的行为信息；

确定装置，用于根据所述用户的行为信息，确定所述用户是否在化妆；

控制装置，用于响应于所述用户在化妆以及所述车辆处于正在行驶状态，控制所述车辆进入平稳驾驶模式，其中，所述车辆在平稳驾驶模式下对目标动作的表现比正常驾驶模式更柔和。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆控制系统。

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