CN113002161A - 一种印刷机色彩质量控制方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印刷机色彩质量控制方法、系统、终端及存储介质，该方法包括以下步骤：采集原稿图像并提取CMYK四通道数据；将原稿图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的预设值；对供墨量进行油墨预置；抽取待检印刷品，并采集待检印刷品图像；提取待检印刷品图像的CMYK四通道数据并转化为各个通道的待检测值；逐一计算各个通道的待检测值与预设值的差值，判断差值是否在预设的范围内，若差值不在预设的范围内，则依据差值调节供墨量。本申请在印刷过程中，通过抽取印刷品，并采集印刷品图像CMYK四通道数据，逐一计算印刷品图像与原稿图像各个通道的差值，若差值不在预设的范围内，则对供墨量进行调整，从而将色彩调整至合理范围，确保印刷效果。

Description

一种印刷机色彩质量控制方法、系统、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及印刷图像处理的技术领域，尤其是涉及一种印刷机色彩质量控制方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

作为印刷品，追求的是对原稿的“忠实再现”，色彩是检测印刷品是否“再现”的重要因素之一，而目前对纸张色彩的检查大多是通过人眼检测的，虽然也有一些在线检测系统应用到了印刷行业中，但是由于印刷品色彩效果取决于多种因素，比如：机器状态、水墨比例、温度、湿度等都会影响印刷品的色彩效果。由于这些因素有可能发生变化，以至于印刷过程中印刷品的色彩效果也可能一直处于变动之中，每一张印刷品的色彩效果都可能是不同的。想让最终印刷品始终如一的如实复现标准样张的印刷效果有相当的难度。

发明内容

为了实时检测印刷品的色彩，将印刷品色彩调整至合理范围之内，本申请提供一种印刷机色彩质量控制方法、系统、终端及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种印刷机色彩质量控制方法，采用如下的技术方案：

一种印刷机色彩质量控制方法，包括以下步骤：

采集原稿图像，并提取所述原稿图像的CMYK四通道数据；

将所述原稿图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的预设值；

依据各个通道的预设值对供墨量进行油墨预置；

抽取待检印刷品，并采集待检印刷品图像；

提取所述待检印刷品图像的CMYK四通道数据；

将所述待检印刷品图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的待检测值；

逐一计算各个通道的所述待检测值与预设值的差值，判断所述差值是否在预设的范围内，若所述差值不在预设的范围内，则依据所述差值调节供墨量。

通过采用上述技术方案，印刷过程中，采集原稿图像CMYK四通道数据，并根据各个通道的值对供墨量进行油墨预设，抽取根据上述预置的供墨量印刷出的印刷品图像，并采集印刷品图像CMYK四通道数据，逐一计算印刷品图像与原稿图像各个通道的差值，若差值不在预设的范围内，则对供墨量进行调整，从而将色彩调整至合理范围，确保印刷效果。

可选的，在所述采集待检印刷品图像的步骤之后，还包括：

依据所述待检印刷品图像判断所述待检印刷品的质量；

将质量不合格的待检印刷品视为作废品进行处理；

所述提取待检印刷品图像的CMYK四通道数据的步骤为提取质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据。

通过采用上述技术方案，在采集待检印刷品图像之后，首先对待检印刷品的质量进行检查，随后将质量不合格的待检印刷品视为作废品处理，因此，减小了对作废品进行色彩检测的环节，后续只需对质量合格的印刷品进行色彩检测即可，从而减少了处理的数据量，使得色彩检测结果更加准确且提高了检测效率。

可选的，判断待检印刷品图像质量的具体步骤为：

将所述原稿图像与待检印刷品的图像差分运算；

依据差分图像获取所述待检印刷品图像与原稿图像之间的差异信息，所述差异信息包括缺陷的形状、大小、数量和位置；

判断所述差异信息是否超过预设的阈值，若超过预设的阈值，则将所述待检印刷品视为作废品；反之，则视作合格品。

通过采用上述技术方案，根据差分图像获取待检印刷品图像与原稿之间的差异，若瑕疵较小就将其视作合格品，若缺陷较多则视为作废品，从而实现对待检印刷品质量的检测。

可选的，所述将质量不合格的待检印刷品视为作废品进行处理的具体步骤为：

依据所述差异信息判断所述作废品图像与原稿图像之间的差异大小；

依据差异大小将所述作废品分为半废品和废品；

分开收集所述半废品和废品。

通过采用上述技术方案，根据差分图像获取待检印刷品图像与原稿之间的差异大小，将作废品分为半废品和废品，并且将半废品和废品分开收集，同时由于半废品还存在一定的修补空间，能够减少一定的浪费，提高了资源利用率。

可选的，在所述判断差值是否在预设的范围内的步骤之后，还包括：

获取原稿图像的LAB色度值；

获取待检印刷品的LAB色度值；

计算待检印刷品和原稿图像的LAB色度差值；

依据所述LAB色度差值判断印刷品的品质，所述品质分为合格品、半废品和废品。

通过采用上述技术方案，LAB色度是比较贴合实际人眼观察的情况，印刷品经过第一轮检测之后，可能由于设备等其他因素，可能会与人眼的观感有一定的差别尤其是一些对色彩要求特别高的印刷品，因此，通过后续LAB色度值的检测，将印刷品的色彩品质区分为合格品、半废品和废品。

第二方面，本申请提供一种印刷机色彩质量控制系统，包括：

第一采集模块，用于采集原稿图像；

检测模块，用于检测待检印刷品的质量是否合格；

第一分类模块，用于将待检印刷品分作半废品、废品和合格品；

第一提取模块，用于提取原稿图像的CMYK四通道数据；

第一处理模块，用于将原稿图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的预设值；

调墨模块，用于调节供墨量；

第二采集模块，用于采集质量合格的待检印刷品图像；

第二提取模块，用于提取质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据；

第二处理模块，用于将质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的待检测值；

第一计算模块，用于计算各个通道的待检测值与预设值的差值；

第一分析模块，用于判断所述差值是否在预设的范围内，若所述差值不在预设的范围内，则依据所述差值输出控制信号；所述调墨模块接收所述控制信号并对供墨量进行调节；

第三采集模块，用于采集原稿图像和待检印刷品的LAB色度值；

第二计算模块，用于计算待检印刷品和原稿图像的LAB色度差值；以及，

第二分类模块，用于将待检印刷品分成合格品、半废品和废品。

通过采用上述技术方案，印刷过程中，第一采集模块采集原稿图像CMYK四通道数据，并根据各个通道的值控制调墨模块进行油墨预设，抽取根据上述预置的供墨量印刷出的印刷品图像，检测并将待检印刷品分类为合格品、半废品和废品，第二采集模块采集质量合格的印刷品图像CMYK四通道数据，逐一计算待检印刷品图像与原稿图像各个通道的差值，若差值不在预设的范围内，则控制调墨模块对供墨量进行调整，从而将色彩调整至合理范围，确保印刷效果，后续对印刷好的印刷品再一次检测，利用其LAB色度差值确定印刷品的品质，并将印刷品的品质分为合格品、半废品和废品。

可选的，还包括设置于印刷机出料端的收集装置，所述收集装置包括转动平台、用于收集半废品的第一收集框、用于收集废品的第二收集框以及用于收集合格品的第三收集框，所述第一收集框、第二收集框和第三收集框可拆卸设置于所述转动平台上；

所述转动平台上设置有驱动装置，所述驱动装置包括控制器和驱动电机；所述第一分类模块和第二分类模块根据当前品质的待检印刷品发出相应的分类信号；所述控制器与所述第一分类模块和第二分类模块相连，且用于接收所述分类信号，并输出控制信号；所述驱动电机与所述转动平台连接，所述驱动电机与所述控制器相连并接收所述控制信号；所述转动平台上设置有用于采集当前收集框信息的采集器，所述采集器与所述控制器相连；

所述控制器接收到当前所需收集框，所述采集器根据当前收集框和所需收集框确定转动平台所需转动角度，并将所需转动角度传输至所述控制器中，所述控制器控制驱动电机带动转动平台转动所需角度。

通过采用上述技术方案，收集装置可以用于收集印刷完成的印刷品，并根据印刷品的品质对印刷品进行分类，具体的，采集器会采集转动平台上的当前收集框，第一分类模块和第二分类模块会将当前印刷品的品质发送至控制器中，采集器根据当前收集框和所需收集框确定转动平台所需的转动角度，控制器控制驱动电机带动转动平台转动所需角度，从而将所需的收集框转动至印刷机的出料端，实现对印刷品的分类收集，便于后续的处理工作。

第三方面，本申请提供一种终端，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种印刷机色彩质量控制方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种印刷机色彩质量控制方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：

1.印刷过程中，采集原稿图像CMYK四通道数据，并根据各个通道的值对供墨量进行油墨预设，抽取根据上述预置的供墨量印刷出的印刷品图像，并采集印刷品图像CMYK四通道数据，逐一计算印刷品图像与原稿图像各个通道的差值，若差值不在预设的范围内，则对供墨量进行调整，从而将色彩调整至合理范围，确保印刷效果；

2.在采集待检印刷品图像之后，首先对待检印刷品的质量进行检查，随后将质量不合格的待检印刷品视为作废品处理，因此，减小了对作废品进行色彩检测的环节，后续只需对质量合格的印刷品进行色彩检测即可，从而减少了处理的数据量，使得色彩检测结果更加准确且提高了检测效率；

3.采集器会采集转动平台上的当前收集框，第一分类模块和第二分类模块会将当前印刷品的品质发送至控制器中，采集器根据当前收集框和所需收集框确定转动平台所需的转动角度，控制器控制驱动电机带动转动平台转动所需角度，从而将所需的收集框转动至印刷机的出料端，实现对印刷品的分类收集，便于后续的处理工作。

附图说明

图1是本申请实施例中印刷机色彩质量控制方法的流程图；

图2是本申请实施例中S13的子步骤流程图；

图3是本申请实施例中印刷机色彩质量控制系统的结构框图；

图4是本申请实施例中收集装置的控制流程图；

图5是本申请实施例中转动平台的平面示意图。

附图标记：11、第一采集模块；12、检测模块；13、第一分类模块；14、第一提取模块；15、第一处理模块；21、调墨模块；31、第二采集模块；32、第二提取模块；33、第二处理模块；34、第一计算模块；35、第一分析模块；41、第三采集模块；42、第二计算模块；43、第二分类模块；51、转动平台；52、第一收集框；53、第二收集框；54、第三收集框；61、控制器；62、采集器；63、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种印刷机色彩质量控制方法。

参照图1，该方法包括以下步骤：

S10，采集原稿图像，并提取原稿图像的CMYK四通道数据。

具体的，可以利用CCD相机将原稿扫描至计算机内，并将原稿图像转化为CMYK四通道，传给服务器。

S11，将原稿图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的预设值，并依据各个通道的预设值对供墨量进行油墨预置。

具体的，服务器将四通道数据转化为各个通道的预设值，并发送至印刷机的供墨系统中，印刷机供墨系统根据预设值对油墨量进行调节，即实现油墨预置。

S12，抽取待检印刷品，并采集待检印刷品图像。

具体的，间隔一定的时间对印刷品进行抽取，并利用CCD相机对印刷品图像进行采集。间隔抽检的主要原因是：设备在印刷过程中可能在各种因素的影响下出现供墨异常等情况，导致印刷品色彩异常，因此，间隔一定时间对印刷品进行抽检很有必要，比如可以根据印刷频率间隔一到两分钟对印刷品进行图像采集，视作待检印刷品。

S13，根据待检印刷品图像判断待检印刷品的质量，将质量不合格的视为作废品处理，提取质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据，并将质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的待检测值。

其中，参照图2，判断待检印刷品图像质量的具体步骤为：

S131，将原稿图像与待检印刷品的图像差分运算，依据差分图像获取待检印刷品图像与原稿图像之间的差异信息，差异信息包括缺陷的形状、大小、数量和位置。

具体的，首先，将待检印刷品图像进行二值化处理，并传输给图像处理系统，并将其与预设的样张图像进行差分运算，然后将原稿图像位置与待检印刷品图像实际坐标匹配运算，得到差分图像。

将差分图像进行形态学的方法进行分析，并通过Blob算法对差分图像进行缺陷分析，得到待检印刷品上缺陷的形状、大小、个数、位置等具体信息，并传输至服务器。

S132，判断差异信息是否超过预设的阈值，若超过预设的阈值，则将待检印刷品视为作废品；反之，则视为合格品。

具体的，从服务器中抓取待检印刷品图像与原稿图像之间的差异信息，利用图像处理系统对差异信息进行分析，与设定的阈值进行比较，该阈值的设定可以为多个条件值且必须同时满足，例如，缺陷大小必须小于10个像素值、缺陷数量小于2个、缺陷位置不能在图像中央位置等。若不符合上述的条件值，则将该待检印刷品视为作废品；若都符合上述条件值，则将该待检印刷品视为合格品。

另外，步骤S13中，将质量不合格的待检印刷品视为作废品处理的具体步骤为：

S133，依据差异信息判断作废品图像与原稿图像之间的差异大小，依据该差异大小将作废品分为半废品和废品，并将半废品和废品分开收集。

具体的，从服务器中抓取待检印刷品图像与原稿图像之间的差异信息，利用图像处理系统对差异信息进行分析，可以设定一个差异范围，例如，满足缺陷大小10-20个像素值、缺陷数量3-4个的作废品将被归类为半废品，其余的将会被归类为废品。

S14，逐一计算各个通道的待检测值与预设值的差值，判断差值是否在预设的范围内，若差值不在预设的范围内，则依据差值调节供墨量。

具体的，逐一计算四个通道待检测值与预设值的差值，若该差值低于预设的下限值或超过预设的上限值时，则控制印刷机的供墨系统并调节供墨量，做到印刷色彩的实时在线调节。

S15，获取原稿图像的LAB色度值，获取待检印刷品的LAB色度值，计算待检印刷品和原稿图像的LAB色度差值，依据LAB色度差值判断印刷品的品质，该品质分为合格品、半废品和废品。

LAB色度是比较贴合实际人眼观察的情况，印刷品经过第一轮检测之后，可能由于设备等其他因素，可能会与人眼的观感有一定的差别尤其是一些对色彩要求特别高的印刷品。

具体的，利用分光光度计定量测得待检印刷品图像和原稿图像的LAB色度值，利用计算机计算两者差值，依据该差值，一般色差在6以内的为合格品，6-8的为半废品，8以上为废品。

该方法的实施原理为：印刷过程中，采集原稿图像CMYK四通道数据，并根据各个通道的值对供墨量进行油墨预设，抽取根据上述预置的供墨量印刷出的印刷品并采集图像，在采集待检印刷品图像之后，首先对待检印刷品的质量进行检查，随后将质量不合格的待检印刷品视为作废品处理，采集质量合格的印刷品图像CMYK四通道数据，逐一计算质量合格的印刷品图像与原稿图像各个通道的差值，若差值不在预设的范围内，则对供墨量进行调整，从而将色彩调整至合理范围，确保印刷效果。

基于上述方法，本申请实施例还公开了一种印刷机色彩质量控制系统，参照图3，该系统包括：

第一采集模块11，用于采集原稿图像，可以采用CCD相机或CMOS相机；

检测模块12，用于检测待检印刷品的质量是否合格；

第一分类模块13，用于将待检印刷品分作半废品、废品和合格品；

第一提取模块14，用于提取原稿图像的CMYK四通道数据；

第一处理模块15，用于将原稿图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的预设值；

调墨模块21，用于调节供墨量，具体可以控制墨键开度、墨辊与墨斗之间的间隙等方式；

第二采集模块31，用于采集质量合格的待检印刷品图像；

第二提取模块32，用于提取质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据；

第二处理模块33，用于将质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的待检测值；

第一计算模块34，用于计算各个通道的待检测值与预设值的差值；

第一分析模块35，用于判断差值是否在预设的范围内，若差值不在预设的范围内，则依据差值输出控制信号；调墨模块21接收控制信号并对供墨量进行调节；

第三采集模块41，用于采集原稿图像和待检印刷品的LAB色度值，具体可以采用分光光度计；

第二计算模块42，用于计算待检印刷品和原稿图像的LAB色度差值；

第二分类模块43，用于将待检印刷品分成合格品、半废品和废品；以及，

收集装置，用于收集合格品、半废品和废品。

参照图4和图5，该收集装置位于印刷机出料端，收集装置包括转动平台51、用于收集半废品的第一收集框52、用于收集废品的第二收集框53以及用于收集合格品的第三收集框54，第一收集框52、第二收集框53和第三收集框54可以通过螺栓等方式可拆卸设置于转动平台51上。

转动平台51上设置有驱动装置，驱动装置包括控制器61和驱动电机63；第一分类模块13和第二分类模块43根据当前品质的待检印刷品发出相应的分类信号；控制器61与第一分类模块13和第二分类模块43相连，且用于接收分类信号，并输出控制信号；驱动电机63为伺服电机，伺服电机位于转动平台51的下方，且伺服电机与转动平台51同轴固定连接，伺服电机与控制器61相连并接收控制信号；转动平台51上设置有用于采集当前收集框信息的采集器62，采集器62与控制器61相连，采集器62可以为摄像头、照相机等图片采集设备。

控制器61接收到当前所需收集框，采集器62根据当前收集框和所需收集框确定转动平台51所需转动角度，并将所需转动角度传输至控制器61中，控制器61控制伺服电机带动转动平台51转动所需角度。

例如，转动平台51为圆盘形，第二收集框53与第三收集框54对称设置于第一收集框52的两侧，且第一收集框52所在平面与第二收集框53所在平面呈90度。当前收集框为用于收集合格品的第一收集框52，当采集到当前印刷品为半废品时，控制器61启动伺服电机，带动转动平台51转动90度，将用于收集半废品的第二收集框53转动至印刷机出料端处。

本申请实施例还公开一种终端。

该终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述印刷机色彩质量控制方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述印刷机色彩质量控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种印刷机色彩质量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集原稿图像，并提取所述原稿图像的CMYK四通道数据；

将所述原稿图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的预设值；

依据各个通道的预设值对供墨量进行油墨预置；

抽取待检印刷品，并采集待检印刷品图像；

提取所述待检印刷品图像的CMYK四通道数据；

将所述待检印刷品图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的待检测值；

逐一计算各个通道的所述待检测值与预设值的差值，判断所述差值是否在预设的范围内，若所述差值不在预设的范围内，则依据所述差值调节供墨量。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机色彩质量控制方法，其特征在于，在所述采集待检印刷品图像的步骤之后，还包括：

依据所述待检印刷品图像判断所述待检印刷品的质量；

将质量不合格的待检印刷品视为作废品进行处理；

所述提取待检印刷品图像的CMYK四通道数据的步骤为提取质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据。

3.根据权利要求2所述的一种印刷机色彩质量控制方法，其特征在于，判断待检印刷品图像质量的具体步骤为：

将所述原稿图像与待检印刷品的图像差分运算；

依据差分图像获取所述待检印刷品图像与原稿图像之间的差异信息，所述差异信息包括缺陷的形状、大小、数量和位置；

判断所述差异信息是否超过预设的阈值，若超过预设的阈值，则将所述待检印刷品视为作废品；反之，则视作合格品。

4.根据权利要求3所述的一种印刷机色彩质量控制方法，其特征在于，所述将质量不合格的待检印刷品视为作废品进行处理的具体步骤为：

依据所述差异信息判断所述作废品图像与原稿图像之间的差异大小；

依据差异大小将所述作废品分为半废品和废品；

将所述半废品和废品分开收集。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机色彩质量控制方法，其特征在于，在所述判断差值是否在预设的范围内的步骤之后，还包括：

获取原稿图像的LAB色度值；

获取待检印刷品的LAB色度值；

计算待检印刷品和原稿图像的LAB色度差值；

依据所述LAB色度差值判断印刷品的品质，所述品质分为合格品、半废品和废品。

6.一种印刷机色彩质量控制系统，其特征在于，包括：

第一采集模块（11），用于采集原稿图像；

检测模块（12），用于检测待检印刷品的质量是否合格；

第一分类模块（13），用于将待检印刷品分作半废品、废品和合格品；

第一提取模块（14），用于提取原稿图像的CMYK四通道数据；

第一处理模块（15），用于将原稿图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的预设值；

调墨模块（21），用于调节供墨量；

第二采集模块（31），用于采集质量合格的待检印刷品图像；

第二提取模块（32），用于提取质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据；

第二处理模块（33），用于将质量合格的待检印刷品图像的CMYK四通道数据转化为各个通道的待检测值；

第一计算模块（34），用于计算各个通道的待检测值与预设值的差值；

第一分析模块（35），用于判断所述差值是否在预设的范围内，若所述差值不在预设的范围内，则依据所述差值输出控制信号；所述调墨模块（21）接收所述控制信号并对供墨量进行调节；

第三采集模块（41），用于采集原稿图像和待检印刷品的LAB色度值；

第二计算模块（42），用于计算待检印刷品和原稿图像的LAB色度差值；以及，

第二分类模块（43），用于将待检印刷品分成合格品、半废品和废品。

7.根据权利要求6所述的一种印刷机色彩质量控制系统，其特征在于，还包括设置于印刷机出料端的收集装置，所述收集装置包括转动平台（51）、用于收集半废品的第一收集框（52）、用于收集废品的第二收集框（53）以及用于收集合格品的第三收集框（54），所述第一收集框（52）、第二收集框（53）和第三收集框（54）可拆卸设置于所述转动平台（51）上；

所述转动平台（51）上设置有驱动装置，所述驱动装置包括控制器（61）和驱动电机（63）；所述第一分类模块（13）和第二分类模块（43）根据当前品质的待检印刷品发出相应的分类信号；所述控制器（61）与所述第一分类模块（13）和第二分类模块（43）相连，且用于接收所述分类信号，并输出控制信号；所述驱动电机（63）与所述转动平台（51）连接，所述驱动电机（63）与所述控制器（61）相连并接收所述控制信号；所述转动平台（51）上设置有用于采集当前收集框信息的采集器（62），所述采集器（62）与所述控制器（61）相连；

所述控制器（61）接收到当前所需收集框，所述采集器（62）根据当前收集框和所需收集框确定转动平台（51）所需转动角度，并将所需转动角度传输至所述控制器（61）中，所述控制器（61）控制驱动电机（63）带动转动平台（51）转动所需角度。

8.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一项所述的一种印刷机色彩质量控制方法的计算机程序。

9.一种存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一项所述的一种印刷机色彩质量控制方法的计算机程序。

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