CN113001593A - 一种用于侦察机器人的保护结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于侦察机器人的保护结构，涉及侦察机器人技术领域；为了提升对侦察机器人的保护效果；具体包括机体，所述机体一侧设置有用于侦察的摄像头，且摄像头外侧设置有用于保护摄像头的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管和两个第二安装管，两个第一安装管和两个第二安装管分别设置于摄像头上方两侧和摄像头下方两侧，第一安装管和第二安装管一端均焊接有保护架，所述保护架为环形结构，所述保护架一侧外壁安装有保护罩。本发明通过设置保护架、保护罩等结构，在不干扰摄像头正常工作的情况下，对摄像头起到有效的保护作用，提升了实用性；通过设置装配槽和固定凸块，能够使保护罩得以方便的拆卸更换，提升了便捷性。

Description

一种用于侦察机器人的保护结构

技术领域

本发明涉及侦察机器人技术领域，尤其涉及一种用于侦察机器人的保护结构。

背景技术

随着技术的进步，人们的工作也变得简单高效，各类机器人已经逐渐取代人工进行工作，在侦察工作中，遇到一些复杂、狭小的地形时，常采用侦察机器人进行侦察，目前的侦察机器人，虽能够满足一定的侦察工作，但缺乏可靠的保护结构，以至于侦察机器人在侦察时，由于地形的复杂性或一些突发情况，易造成零件损伤等现象，影响侦察工作的进行。

经检索，中国专利申请号为CN201921381234.X的专利，公开了侦察机器人，包括：底盘；壳体，所述壳体设置在所述底盘上，所述底盘与所述壳体形成一置物空间；控制电路板，所述控制电路板设置在所述置物空间内；驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，所述驱动组件与所述控制电路板电连接；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动组件连接；摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，所述摄像头与所述控制电路板电连接。上述专利中的侦察机器人存在以下不足：虽能够满足一定的侦察工作，但缺乏可靠的保护结构，以至于侦察机器人在侦察时，由于地形的复杂性或一些突发情况，易造成零件损伤等现象，影响侦察工作的进行。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于侦察机器人的保护结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于侦察机器人的保护结构，包括机体，所述机体一侧设置有用于侦察的摄像头，且摄像头外侧设置有用于保护摄像头的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管和两个第二安装管，两个第一安装管和两个第二安装管分别设置于摄像头上方两侧和摄像头下方两侧，第一安装管和第二安装管一端均焊接有保护架，所述保护架为环形结构，所述保护架一侧外壁安装有保护罩，保护罩一侧内壁设置有两个以上的固定凸块，且保护架一侧外壁开设有与固定凸块适配的装配槽，保护罩通过固定凸块转动卡接于保护架的装配槽内；保护罩为透明的玻璃材质或亚克力材质，所述机体内设置有控制组件，且机体两侧设置有由电机驱动的车轮，且位于一侧的两个车轮通过履带构成传动关系。

优选的：所述保护罩一侧外壁开设有四个装配孔，装配孔的位置与第一安装管和第二安装管对应，且上方两个装配孔与第一安装管内插接有两个上塞头，下方两个装配孔与第二安装管内插接有两个下塞头。

进一步的：所述机体一侧外壁嵌入式安装有供液组件，供液组件的输出端分别通过管道接于第一安装管一端，供液组件设置有加液口，加液口内弹性变形连接有密封塞。

进一步优选的：所述保护罩一侧外壁开设有第一导液槽，第一导液槽位于两个上塞头下方，且第一导液槽底部外壁开设有均匀分布的第二导液槽。

作为本发明一种优选的：所述保护架一侧外壁通过卡扣固定有集液弧板，下塞头一端向集液弧板内部弯曲，所述集液弧板顶部向保护罩一侧弯曲，所述集液弧板底部内壁设置有塞体，所述第二安装管上设置有过滤室，过滤室内设置有滤板，所述第二安装管一端设置有将清洁液从集液弧板抽送至供液组件内的微型泵。

作为本发明进一步优选的：所述上塞头和下塞头一端圆周外壁一体式设置有等距分布的环形凸起，且第一安装管和第二安装管内壁开设有与环形凸起适配的环形槽，上塞头和下塞头分别通过环形凸起卡接于第一安装管和第二安装管的环形槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述保护架内壁通过容纳槽插接有弹力胶条，弹力胶条的数量与固定凸块适配。

在前述方案的基础上：所述机体内设置有环形弹力囊，环形弹力囊设置于控制组件外侧，且环形弹力囊一侧外壁设置有两个气管，两个气管一端均设置有喷嘴，两个喷嘴位于保护罩两侧。

在前述方案的基础上优选的：所述履带外侧壁一体式设置有等距分布的弹性片，所述弹性片为弧形结构，弹性片一侧外壁均一体式设置有均匀分布的防滑凸起，且履带和弹性片之间设置有弹力柱。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述机体顶部外壁通过万向竹节管安装有照明灯，照明灯与控制组件电性连接。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置保护架、保护罩等结构，在不干扰摄像头正常工作的情况下，对摄像头起到有效的保护作用，提升了实用性；通过设置装配槽和固定凸块，能够使保护罩得以方便的拆卸更换，提升了便捷性；通过设置上塞头和下塞头等结构，能够在保护罩转动卡接于保护架的装配槽内后，将上塞头和下塞头塞入，对保护罩进行固定，提升了牢固度和可靠性。

2.通过设置供液组件等结构，能够利用供液组件输出清洁液，进而由第一安装管和上塞头输出至保护罩表面，对保护罩进行冲洗，避免保护罩脏污而影响侦察质量，提升了实用性；通过设置第一导液槽、第二导液槽等结构，能够在上塞头输出清洁液时，利用第一导液槽和第二导液槽对清洁液进行导流，从而使清洁液更均匀的流过保护罩表面，以提升清洁效果。

3.通过设置集液弧板、微型泵等结构，能够便于对清洁液收集并回收使用，集液弧板顶部向保护罩一侧弯曲使得清洁液难以因颠簸而溢出，由于集液弧板为弧形结构，因此，较为重的杂质会沉淀在集液弧板底部，而下塞头设置于摄像头下方两侧，所以下塞头底端与集液弧板底部必然存在高度差，在微型泵抽取液体时，能够避免将沉淀的杂质吸入，而滤板能够对吸入的漂浮杂质进行过滤，从而提升回收利用的可靠性。

4.通过设置环形凸起等结构，能够提升上塞头和下塞头安装的牢固度，同时提升了连接处的密封性，避免液体外溢，通过设置弹力胶条，能够在保护罩通过固定凸块卡接于保护架上时，弹力胶条以弹性变形的方式使固定凸块得以穿过到达装配槽内，当固定凸块转动于装配槽内时，弹力胶条复位，从而对保护架一侧外壁进行密封，进一步提升了可靠性，并加强了密封性能，避免了清洗后的水体泄入装配槽内。

5.通过设置环形弹力囊等结构，能够起到减震效果，提升对控制组件的保护性能，气管和喷嘴能够基于环形弹力囊震荡时产生的形变，在保护罩两侧产生气流，从而将保护罩表面的杂质吹落，提升了实用性，加强了抗干扰能力。

6.通过设置带有防滑凸起的弹性片，能够在行驶时，利用弹性片接触于底面，弹性片将履带撑起一定高度，且弹性片为等距分布且能够形变，能够适应较为复杂的路面，设置弹力柱，能够避免弹性片形变过度而阻碍行驶，提升了实用性和可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于侦察机器人的保护结构整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于侦察机器人的保护结构的保护组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于侦察机器人的保护结构的保护组件拆分结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于侦察机器人的保护结构的保护组件剖视结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明提出的一种用于侦察机器人的保护结构弹性片的结构示意图。

图中：1机体、2万向竹节管、3照明灯、4第一安装管、5保护架、6摄像头、7保护罩、8气管、9集液弧板、10第二安装管、11微型泵、12车轮、13弹性片、14密封塞、15供液组件、16控制组件、17环形弹力囊、18上塞头、19第一导液槽、20第二导液槽、21喷嘴、22下塞头、23过滤室、24弹力胶条、25装配孔、26容纳槽、27装配槽、28固定凸块、29环形凸起、30滤板、31防滑凸起、32履带、33弹力柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种用于侦察机器人的保护结构，如图1-6所示，包括机体1，所述机体1一侧设置有用于侦察的摄像头6，且摄像头6外侧设置有用于保护摄像头6的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管4和两个第二安装管10，两个第一安装管4和两个第二安装管10分别设置于摄像头6上方两侧和摄像头6下方两侧，第一安装管4和第二安装管10一端均焊接有保护架5，所述保护架5为环形结构，所述保护架5一侧外壁安装有保护罩7，保护罩7一侧内壁设置有两个以上的固定凸块28，且保护架5一侧外壁开设有与固定凸块28适配的装配槽27，保护罩7通过固定凸块28转动卡接于保护架5的装配槽27内；保护罩7为透明的玻璃材质或亚克力材质，所述机体1内设置有控制组件16，且机体1两侧设置有由电机驱动的车轮12，且位于一侧的两个车轮12通过履带32构成传动关系；通过设置保护架5、保护罩7等结构，在不干扰摄像头6正常工作的情况下，对摄像头6起到有效的保护作用，提升了实用性；通过设置装配槽27和固定凸块28，能够使保护罩7得以方便的拆卸更换，提升了便捷性。

为了提升牢固度；如图2、图3所示，所述保护罩7一侧外壁开设有四个装配孔25，装配孔25的位置与第一安装管4和第二安装管10对应，且上方两个装配孔25与第一安装管4内插接有两个上塞头18，下方两个装配孔25与第二安装管10内插接有两个下塞头22；通过设置上塞头18和下塞头22等结构，能够在保护罩7转动卡接于保护架5的装配槽27内后，将上塞头18和下塞头22塞入，对保护罩7进行固定，提升了牢固度和可靠性。

为了便于对保护罩7进行清洁；如图1、图2所示，所述机体1一侧外壁嵌入式安装有供液组件15，供液组件15的输出端分别通过管道接于第一安装管4一端，供液组件15设置有加液口，加液口内弹性变形连接有密封塞14；通过设置供液组件15等结构，能够利用供液组件15输出清洁液，进而由第一安装管4和上塞头18输出至保护罩7表面，对保护罩7进行冲洗，避免保护罩7脏污而影响侦察质量，提升了实用性。

为了提升清洁效果；如图2所示，所述保护罩7一侧外壁开设有第一导液槽19，第一导液槽19位于两个上塞头18下方，且第一导液槽19底部外壁开设有均匀分布的第二导液槽20；通过设置第一导液槽19、第二导液槽20等结构，能够在上塞头18输出清洁液时，利用第一导液槽19和第二导液槽20对清洁液进行导流，从而使清洁液更均匀的流过保护罩7表面，以提升清洁效果。

为了便于对清洁液回收利用；如图2、图5所示，所述保护架5一侧外壁通过卡扣固定有集液弧板9，下塞头22一端向集液弧板9内部弯曲，所述集液弧板9顶部向保护罩7一侧弯曲，所述集液弧板9底部内壁设置有塞体，所述第二安装管10上设置有过滤室23，过滤室23内设置有滤板30，所述第二安装管10一端设置有将清洁液从集液弧板9抽送至供液组件15内的微型泵11，通过设置集液弧板9、微型泵11等结构，能够便于对清洁液收集并回收使用，集液弧板9顶部向保护罩7一侧弯曲使得清洁液难以因颠簸而溢出，由于集液弧板9为弧形结构，因此，较为重的杂质会沉淀在集液弧板9底部，而下塞头22设置于摄像头6下方两侧，所以下塞头22底端与集液弧板9底部必然存在高度差，在微型泵11抽取液体时，能够避免将沉淀的杂质吸入，而滤板30能够对吸入的漂浮杂质进行过滤，从而提升回收利用的可靠性。

为了提升对上塞头18和下塞头22的固定效果；如图4、图5所示，所述上塞头18和下塞头22一端圆周外壁一体式设置有等距分布的环形凸起29，且第一安装管4和第二安装管10内壁开设有与环形凸起29适配的环形槽，上塞头18和下塞头22分别通过环形凸起29卡接于第一安装管4和第二安装管10的环形槽内；通过设置环形凸起29等结构，能够提升上塞头18和下塞头22安装的牢固度，同时提升了连接处的密封性，避免液体外溢。

为了进一步提升牢固度；如图3-5所示，所述保护架5内壁通过容纳槽26插接有弹力胶条24，弹力胶条24的数量与固定凸块28适配，通过设置弹力胶条24，能够在保护罩7通过固定凸块28卡接于保护架5上时，弹力胶条24以弹性变形的方式使固定凸块28得以穿过到达装配槽27内，当固定凸块28转动于装配槽27内时，弹力胶条24复位，从而对保护架5一侧外壁进行密封，进一步提升了可靠性，并加强了密封性能，避免了清洗后的水体泄入装配槽27内。

为了对控制组件16起到保护效果；如图2所示，所述机体1内设置有环形弹力囊17，环形弹力囊17设置于控制组件16外侧，且环形弹力囊17一侧外壁设置有两个气管8，两个气管8一端均设置有喷嘴21，两个喷嘴21位于保护罩7两侧，通过设置环形弹力囊17等结构，能够起到减震效果，提升对控制组件16的保护性能，气管8和喷嘴21能够基于环形弹力囊17震荡时产生的形变，在保护罩7两侧产生气流，从而将保护罩7表面的杂质吹落，提升了实用性，加强了抗干扰能力。

为了提升抗干扰能力；如图6所示，所述履带32外侧壁一体式设置有等距分布的弹性片13，所述弹性片13为弧形结构，弹性片13一侧外壁均一体式设置有均匀分布的防滑凸起31，且履带32和弹性片13之间设置有弹力柱33；通过设置带有防滑凸起31的弹性片13，能够在行驶时，利用弹性片13接触于底面，弹性片13将履带32撑起一定高度，且弹性片13为等距分布且能够形变，能够适应较为复杂的路面，设置弹力柱33，能够避免弹性片13形变过度而阻碍行驶，提升了实用性和可靠性。

为了提升功能性；如图1所示，所述机体1顶部外壁通过万向竹节管2安装有照明灯3，照明灯3与控制组件16电性连接；通过设置照明灯3，能够提供照明功能，便于在黑暗环境下进行侦察，提升了实用性。

本实施例在使用时，控制侦察机器人侦察作业时，保护架5、保护罩7等结构，在不干扰摄像头6正常工作的情况下，对摄像头6起到有效的保护作用，且装配槽27和固定凸块28，能够使保护罩7得以方便的拆卸更换，在装配时，使用者将保护罩7扣于保护架5一内，弹力胶条24以弹性变形的方式使固定凸块28得以穿过到达装配槽27内，转动保护罩7使得固定凸块28转动于装配槽27内，同时弹力胶条24复位，从而对保护架5一侧外壁进行密封，随着固定凸块28转动，装配孔25到达与第一安装管4和第二安装管10对应的位置，将上塞头18和下塞头22塞入，对保护罩7进行固定，完成装配；通过设置供液组件15等结构，能够利用供液组件15输出清洁液，进而由第一安装管4和上塞头18输送，在第一导液槽19和第二导液槽20的导流下，冲洗保护罩7表面，避免保护罩7脏污而影响侦察质量，通过设置集液弧板9、微型泵11等结构，能够便于对清洁液收集并回收使用，集液弧板9顶部向保护罩7一侧弯曲使得清洁液难以因颠簸而溢出，由于集液弧板9为弧形结构，因此，较为重的杂质会沉淀在集液弧板9底部，而下塞头22设置于摄像头6下方两侧，所以下塞头22底端与集液弧板9底部必然存在高度差，在微型泵11抽取液体时，能够避免将沉淀的杂质吸入，而滤板30能够对吸入的漂浮杂质进行过滤，从而提升回收利用的可靠性，通过设置环形弹力囊17等结构，能够起到减震效果，提升对控制组件16的保护性能，气管8和喷嘴21能够基于环形弹力囊17震荡时产生的形变，在保护罩7两侧产生气流，从而将保护罩7表面的杂质吹落，提升了实用性，加强了抗干扰能力，此外，通过设置带有防滑凸起31的弹性片13，能够在行驶时，利用弹性片13接触于底面，弹性片13将履带32撑起一定高度，且弹性片13为等距分布且能够形变，能够适应较为复杂的路面，设置弹力柱33，能够避免弹性片13形变过度而阻碍行驶，提升了实用性和可靠性；通过设置照明灯3，能够提供照明功能，便于在黑暗环境下进行侦察，提升了实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于侦察机器人的保护结构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）一侧设置有用于侦察的摄像头（6），且摄像头（6）外侧设置有用于保护摄像头（6）的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管（4）和两个第二安装管（10），两个第一安装管（4）和两个第二安装管（10）分别设置于摄像头（6）上方两侧和摄像头（6）下方两侧，第一安装管（4）和第二安装管（10）一端均焊接有保护架（5），所述保护架（5）为环形结构，所述保护架（5）一侧外壁安装有保护罩（7），保护罩（7）一侧内壁设置有两个以上的固定凸块（28），且保护架（5）一侧外壁开设有与固定凸块（28）适配的装配槽（27），保护罩（7）通过固定凸块（28）转动卡接于保护架（5）的装配槽（27）内；保护罩（7）为透明的玻璃材质或亚克力材质，所述机体（1）内设置有控制组件（16），且机体（1）两侧设置有由电机驱动的车轮（12），且位于一侧的两个车轮（12）通过履带（32）构成传动关系。

2.根据权利要求1所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述保护罩（7）一侧外壁开设有四个装配孔（25），装配孔（25）的位置与第一安装管（4）和第二安装管（10）对应，且上方两个装配孔（25）与第一安装管（4）内插接有两个上塞头（18），下方两个装配孔（25）与第二安装管（10）内插接有两个下塞头（22）。

3.根据权利要求2所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述机体（1）一侧外壁嵌入式安装有供液组件（15），供液组件（15）的输出端分别通过管道接于第一安装管（4）一端，供液组件（15）设置有加液口，加液口内弹性变形连接有密封塞（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述保护罩（7）一侧外壁开设有第一导液槽（19），第一导液槽（19）位于两个上塞头（18）下方，且第一导液槽（19）底部外壁开设有均匀分布的第二导液槽（20）。

5.根据权利要求4所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述保护架（5）一侧外壁通过卡扣固定有集液弧板（9），下塞头（22）一端向集液弧板（9）内部弯曲，所述集液弧板（9）顶部向保护罩（7）一侧弯曲，所述集液弧板（9）底部内壁设置有塞体，所述第二安装管（10）上设置有过滤室（23），过滤室（23）内设置有滤板（30），所述第二安装管（10）一端设置有将清洁液从集液弧板（9）抽送至供液组件（15）内的微型泵（11）。

6.根据权利要求5所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述上塞头（18）和下塞头（22）一端圆周外壁一体式设置有等距分布的环形凸起（29），且第一安装管（4）和第二安装管（10）内壁开设有与环形凸起（29）适配的环形槽，上塞头（18）和下塞头（22）分别通过环形凸起（29）卡接于第一安装管（4）和第二安装管（10）的环形槽内。

7.根据权利要求6所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述保护架（5）内壁通过容纳槽（26）插接有弹力胶条（24），弹力胶条（24）的数量与固定凸块（28）适配。

8.根据权利要求7所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述机体（1）内设置有环形弹力囊（17），环形弹力囊（17）设置于控制组件（16）外侧，且环形弹力囊（17）一侧外壁设置有两个气管（8），两个气管（8）一端均设置有喷嘴（21），两个喷嘴（21）位于保护罩（7）两侧。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述履带（32）外侧壁一体式设置有等距分布的弹性片（13），所述弹性片（13）为弧形结构，弹性片（13）一侧外壁均一体式设置有均匀分布的防滑凸起（31），且履带（32）和弹性片（13）之间设置有弹力柱（33）。

10.根据权利要求9所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述机体（1）顶部外壁通过万向竹节管（2）安装有照明灯（3），照明灯（3）与控制组件（16）电性连接。

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