CN113000985A - 一种膜式壁管屏表面的自动堆焊工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及膜式壁管屏焊接技术领域，具体为一种膜式壁管屏表面的自动堆焊工艺,其能够实现有效提高焊接效率，节约人力劳动，降低成本,其包括以下步骤：（1）将管屏水平放置于支架上；（2）将管屏的管子从左至右分为N组，每组包括至少两根管子，N为正整数；（3）在每根管子上确定确定参考点；（4）焊接机器人采用跳焊方式进行对每组管子进行堆焊；（5）堆焊时每根管子的半个圆周分为左右两部分，从左侧下端或者右侧下端开始往上堆焊，到达顶部时再从右侧下端或者左侧下端开始往上堆焊，再次达到顶部时完成堆焊操作。

Description

一种膜式壁管屏表面的自动堆焊工艺
技术领域
本发明涉及膜式壁管屏焊接技术领域，具体为一种膜式壁管屏表面的自动堆焊工艺。
背景技术
目前循环流化床锅炉及垃圾锅炉中为降低水冷壁部件、屏式过热器部件的磨损、腐蚀，提高使用寿命，需要进行大面积表面耐磨、耐蚀堆焊。
早期的堆焊采用焊条电弧焊的方法手工堆焊，效率低、焊缝表面不均匀、对工人技能要求高、劳动强度大。
国内目前的专业堆焊厂家均采用专机机械焊，工件必须竖直放置，立焊向下的方式进行堆焊。采用专机方式堆焊，设备投入大，功能单一，无法对大尺寸工件进行焊接，对于超长管屏（20m以上）需要进行分段，费效比低，焊接时每道焊缝需要人工进行定位、操作，工人技能要求高、效率一般。
发明内容
为了解决现有焊接费时费力，成本高，效率低的问题，本发明提供了一种膜式壁管屏表面的自动堆焊工艺，其能够实现有效提高焊接效率，节约人力劳动，降低成本。
其技术方案是这样的：一种膜式壁管屏表面的自动堆焊工艺，其包括以下步骤：
（1）将管屏水平放置于支架上；
（2）将管屏的管子从左至右分为N组，每组包括至少两根管子，N为正整数；
（3）在每根管子上确定确定参考点；
（4）焊接机器人采用跳焊方式进行对每组管子进行堆焊；
（5）堆焊时每根管子的半个圆周分为左右两部分，从左侧下端或者右侧下端开始往上堆焊，到达顶部时再从右侧下端或者左侧下端开始往上堆焊，再次达到顶部时完成堆焊操作。
采用本发明后，在操作时，只需要先确定焊道位置，焊机机器人自动完成堆焊操作，有效的提高了焊接效率，节约了人力劳动，降低了成本。
附图说明
图1为本发明焊接状态示意图；
图2为本发明每根管子堆焊顺序；
图3为确定参考点示意图；
图4为跳焊次序示意图；
图5为焊材ER90S-B9堆焊时的焊接参数；
图6为焊材ER90S-B9堆焊后的焊态硬度测试结构。
具体实施方式
见图1至图4所示，一种膜式壁管屏表面的自动堆焊工艺，其包括以下步骤：
（1）将管屏水平放置于支架上；
（2）将管屏的42根管子从中间分为两部分，以左侧部分的21根管子为例，从左至右分为3组，每组包括7根管子；
（3）在每根管子上确定确定六个参考点，参考点的选取见图3所示，六个参考点对称布置，一侧的三个分别位于管子的0°、90°和180°位置；
（4）焊接机器人采用跳焊方式进行对每组管子进行堆焊，具体跳焊顺序见图4所示，先对第1、4、7、10……19根进行焊接，再对第2、5、8、11……20根进行焊接，最后对第3、6、9、12……21根进行焊接；这样既能控制好层间温度，提高了焊缝成型的质量，又减少了焊接准备和等待时间，提高了工作效率；
（5）堆焊时每根管子的半个圆周分为左右两部分，从左侧下端或者右侧下端开始往上堆焊，到达顶部时再从右侧下端或者左侧下端开始往上堆焊，再次达到顶部时完成堆焊操作，具体见图2所示，17个焊道次序图。堆焊厚度在2.5mm左右。
由于该工艺方案为行业内首次使用，没有任何经验可以借鉴，而且堆焊后如出现质量问题无法进行返修，所以使用的工艺必须保证硬度、熔敷厚度留有一定余量；对工艺参数需进行多次验证，每次试验的硬度、厚度值要具有重复性、一致性。具体结果见图6所示。

Claims (1)

1.一种膜式壁管屏表面的自动堆焊工艺，其包括以下步骤：
（1）将管屏水平放置于支架上；
（2）将管屏的管子从左至右分为N组，每组包括至少两根管子，N为正整数；
（3）在每根管子上确定确定参考点；
（4）焊接机器人采用跳焊方式进行对每组管子进行堆焊；
（5）堆焊时每根管子的半个圆周分为左右两部分，从左侧下端或者右侧下端开始往上堆焊，到达顶部时再从右侧下端或者左侧下端开始往上堆焊，再次达到顶部时完成堆焊操作。
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