CN113000099A - 一种智能型环保粉碎机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及环保机械设备，具体涉及一种智能型环保粉碎机，包括主架体、连杆驱动系统、驱动连杆、连接块、后顶杆、前顶杆、挤压偏转板、送料推进装置和出料传送系统，所述主架体的上部设有前伸式的驱动架，所述驱动架的前部设有前悬架，所述连杆驱动系统固定安装在所述驱动架的上部，所述驱动连杆的底部固定连接有所述连接块，所述连杆驱动系统通过驱动连杆带动所述连接块运动，所述后顶杆的前端铰接在所述连接块的后部。本发明通过连续回转的驱动齿盘带动力放大多连杆机构施加作用力，将连续恒定的回转驱动力转化为摆动驱动力，并且可通过调节转速控制摆动频率，通过后顶杆控制摆动幅度大小，适应不同大小物料的粉碎。

Description

一种智能型环保粉碎机
技术领域
本发明涉及环保机械设备，具体涉及一种智能型环保粉碎机。
背景技术
物料破碎是环保回收领域的热门研究课题，随着社会技术的发展，矿山、建材、化工、冶金等众多工业部门以及建筑行业会产生大量的废品废料，而物料破碎也成为了一个伴随着经济发展而产生的新型的行业门类。在大力倡导绿色环保节能的当今社会，如何以经济有效的方式，将体积大小不一，硬度参差不齐的物料进行粉碎回收成为亟需解决的问题，现在也出现了一些大型粉碎机，一般专用程度较高，适合重型批量化粉碎操作，且占地面积大，噪音影响大，能耗高，不能进行有针对性的粉碎操作，可调灵活性不强，造成资源的极大浪费，现在急需一种粉碎效率高且灵活可调粉碎颗粒大小的智能型环保粉碎机。
中国发明专利(CN105032535A)公开了一种双激振器振动自同步破碎机，包括机架、机体组件、两个工作动颚组件与扭轴，机架设置于在地基上，机体组件安装在机架上方，扭轴两端固定于机体组件上，两个工作动颚组件固定于扭轴中部，并左右对称的布置；所述的机架与机体组件间设有弹性减振器组件；所述的工作动颚组件包括动颚体与激振器组件，所述的激振器组件带动工作动颚组件高频同步往复运动，对物料施加高频脉动，实现对物料的振动破碎。可见该技术方案采用了双激振器振动实现高硬度脆性物料和建筑废弃物的破碎，并未出现可适应不同软硬程度物料破碎的内容。
中国发明专利(CN111229378A)公开了一种多级复合破碎机，包括机架、上固定齿板、上活动齿辊、下活动齿辊和下固定齿板，上固定齿板靠近所述上活动齿辊的轴心水平面设置，且上固定齿板的齿条侧朝向所述上活动齿辊布置；下活动齿辊设置在上活动齿辊的斜下方，下固定齿板靠近所述下活动齿辊的轴心水平面设置，且下固定齿板的齿条侧朝向下活动齿辊布置；上固定齿板与上活动齿辊间间隙的上方的机架上设有投料口；下活动齿辊的轮齿数要多于上活动齿辊的轮齿数，且下活动齿辊的齿距要小于上活动齿辊的齿距。可见该发明主要采用多级复合破碎机实现多级复合破碎作业以提高破碎作业的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能型环保粉碎机。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了一种智能型环保粉碎机，包括主架体、连杆驱动系统、驱动连杆、连接块、后顶杆、前顶杆、挤压偏转板、送料推进装置和出料传送系统，所述主架体的上部设有前伸式的驱动架，所述驱动架的前部设有前悬架，所述连杆驱动系统固定安装在所述驱动架的上部，所述驱动连杆的底部固定连接有所述连接块，所述连杆驱动系统通过驱动连杆带动所述连接块运动，所述后顶杆的前端铰接在所述连接块的后部，所述主架体的下部设有丝杆滑块定位装置，所述丝杆滑块定位装置包括滑座，所述丝杆滑块定位装置通过所述滑座与所述后顶杆的后端铰接，所述前顶杆的后端铰接在所述连接块的前部，所述前悬架的前端设有回转盘轴，所述挤压偏转板通过回转盘轴转动安装在所述前悬架的前端，所述前顶杆的前端与所述挤压偏转板的背部铰接，所述挤压偏转板的前方设有送料推进装置，所述送料推进装置与所述主架体固定连接，所述送料推进装置的右侧与所述挤压偏转板形成挤压破碎工作面，所述送料推进装置的下方设有出料传送系统，所述出料传送系统与所述主架体固定连接，所述连杆驱动系统通过带动所述挤压偏转板运动而与所述送料推进装置配合形成间歇式粉碎工作模式。
进一步，所述连杆驱动系统包括减速电机驱动系统和驱动齿盘，所述减速电机驱动系统的外端设有驱动输出齿轮，所述驱动齿盘转动安装在所述驱动架的架体上，所述驱动齿盘的盘面外侧设有驱动转轴，所述驱动连杆的上端与所述驱动转轴转动连接，所述驱动齿盘的外周与所述驱动输出齿轮的外周保持啮合传动。
进一步，所述驱动齿盘的盘面上设有配重系统，所述配重系统包括沿驱动齿盘的盘面环形阵列分布的安装舱，所述安装舱内安装有配重铅块。
进一步，所述挤压偏转板的前侧设有接触颚板，所述接触颚板的外表面设有内嵌式破碎齿结构。
进一步，所述送料推进装置包括推板组件、链板、送料架、弹性回拉机构和间歇回转装置，所述推板组件滑动安装在所述送料架的上部，所述推板组件的底部安装有拨动齿条，所述拨动齿条的左端连接有弹性回拉机构，所述推板组件可在弹性回拉机构的作用下实现左移回位，所述推板组件可在间歇回转装置的拨动下实现右移送料推进，所述送料推进装置的右侧设有与所述挤压偏转板相对的对压凹槽。
进一步，所述链板的左右两端分别与推板组件的左右两端连接，所述送料架的上下两侧均设有支撑辊架，所述链板通过支撑辊架安装在所述送料架上，所述链板与推板组件形成闭式环链同步运动结构。
进一步，所述弹性回拉机构包括气动电磁阀、驱动气缸和伸缩气囊结构。
进一步，所述送料架的底部设有电磁延时定位装置，所述电磁延时定位装置用于锁定所述拨动齿条的最大行程处的位置。
进一步，所述间歇回转装置包括驱动槽盘、内驱动槽和驱动杆组件，所述驱动槽盘的外周均分为四个弧形齿段，所述驱动槽盘的外周包括拨动齿段和无齿段，所述拨动齿段和无齿段间隔设置，所述拨动齿段可与所述拨动齿条形成啮合传动。
进一步，所述驱动杆组件独立安装在所述送料架上，所述驱动杆组件的外端设有拨轮，所述驱动杆组件通过拨轮与内驱动槽的接触作用实现对驱动槽盘整体的间歇式拨动，所述内驱动槽包括四个中心对称的工作接触面，所述驱动杆组件每转动一周形成一个往复送料工作周期。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
(1)本发明通过连续回转的驱动齿盘带动力放大多连杆机构施加作用力，将连续恒定的回转驱动力转化为摆动驱动力，并且可通过调节转速控制摆动频率，通过后顶杆控制摆动幅度大小，适应不同大小物料的粉碎；
(2)本发明所采用的送料推进装置利用了间歇回转装置，实现了整体连续的自动化间歇式往复运动过程，可将物料以一定的变化速率送入破碎工作面，并预留停歇时间，使得物料能够得到充分破碎，减少了人工的干预，避免工作过程中出现危险状况；
(3)本发明充分考虑到了粉碎机工作过程的特点，并巧妙采用了内驱动槽结构，通过优化设计的四个连续相同内部弧段实现了间歇式回转控制，能够避免外界粉尘的侵袭，增加了使用寿命，大幅提高设备的可靠性。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是送料推进装置8的内部结构示意图；
1-主架体；11-驱动架，12-前悬架；121-回转盘轴，2-连杆驱动系统；21-减速电机驱动系统，211-驱动输出齿轮，22-驱动齿盘，221-配重系统，222-驱动转轴，223-安装舱，3-驱动连杆，4-连接块，5-后顶杆，51-丝杆滑块定位装置，511-滑座，6-前顶杆，7-挤压偏转板，71-接触颚板，8-送料推进装置，81-推板组件，811-拨动齿条，82-链板，83-送料架，831-支撑辊架，832-电磁延时定位装置，833-对压凹槽，84-弹性回拉机构，85-间歇回转装置，851-驱动槽盘，852-内驱动槽，853-拨动齿段，854-无齿段，855-驱动杆组件，9-出料传送系统。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明公开了一种智能型环保粉碎机，包括主架体1、连杆驱动系统2、驱动连杆3、连接块4、后顶杆5、前顶杆6、挤压偏转板7、送料推进装置8和出料传送系统9，所述主架体1的上部设有前伸式的驱动架11，所述驱动架11的前部设有前悬架12，所述连杆驱动系统2固定安装在所述驱动架11的上部，所述驱动连杆3的底部固定连接有所述连接块4，所述连杆驱动系统2通过驱动连杆3带动所述连接块4运动，所述后顶杆5的前端铰接在所述连接块4的后部，所述主架体1的下部设有丝杆滑块定位装置51，所述丝杆滑块定位装置51包括滑座511，所述丝杆滑块定位装置51通过所述滑座511与所述后顶杆5的后端铰接，所述前顶杆6的后端铰接在所述连接块4的前部，所述前悬架12的前端设有回转盘轴121，所述挤压偏转板7通过回转盘轴121转动安装在所述前悬架12的前端，所述前顶杆6的前端与所述挤压偏转板7的背部铰接，所述挤压偏转板7的前方设有送料推进装置8，所述送料推进装置8与所述主架体1固定连接，所述送料推进装置8的右侧与所述挤压偏转板7形成挤压破碎工作面，所述送料推进装置8的下方设有出料传送系统9，所述出料传送系统9与所述主架体1固定连接，所述连杆驱动系统2通过带动所述挤压偏转板7运动而与所述送料推进装置8配合形成间歇式粉碎工作模式。所述连杆驱动系统2包括减速电机驱动系统21和驱动齿盘22，所述减速电机驱动系统21的外端设有驱动输出齿轮211，所述驱动齿盘22转动安装在所述驱动架11的架体上，所述驱动齿盘22的盘面外侧设有驱动转轴222，所述驱动连杆3的上端与所述驱动转轴222转动连接，所述驱动齿盘22的外周与所述驱动输出齿轮211的外周保持啮合传动。所述驱动齿盘22的盘面上设有配重系统221，所述配重系统221包括沿驱动齿盘22的盘面环形阵列分布的安装舱223，所述安装舱223内安装有配重铅块。所述挤压偏转板7的前侧设有接触颚板71，所述接触颚板71的外表面设有内嵌式破碎齿结构。所述送料推进装置8包括推板组件81、链板82、送料架83、弹性回拉机构84和间歇回转装置85，所述推板组件81滑动安装在所述送料架83的上部，所述推板组件81的底部安装有拨动齿条811，所述拨动齿条811的左端连接有弹性回拉机构84，所述推板组件81可在弹性回拉机构84的作用下实现左移回位，所述推板组件81可在间歇回转装置85的拨动下实现右移送料推进，所述送料推进装置8的右侧设有与所述挤压偏转板7相对的对压凹槽833。
所述链板82的左右两端分别与推板组件81的左右两端连接，所述送料架83的上下两侧均设有支撑辊架831，所述链板82通过支撑辊架831安装在所述送料架83上，所述链板82与推板组件81形成闭式环链同步运动结构。所述弹性回拉机构84包括气动电磁阀、驱动气缸和伸缩气囊结构。所述送料架83的底部设有电磁延时定位装置832，所述电磁延时定位装置832用于锁定所述拨动齿条811的最大行程处的位置。所述间歇回转装置85包括驱动槽盘851、内驱动槽852和驱动杆组件855，所述驱动槽盘851的外周均分为四个弧形齿段，所述驱动槽盘851的外周包括拨动齿段853和无齿段854，所述拨动齿段853和无齿段854间隔设置，所述拨动齿段853可与所述拨动齿条811形成啮合传动。所述驱动杆组件855独立安装在所述送料架83上，所述驱动杆组件855的外端设有拨轮，所述驱动杆组件855通过拨轮与内驱动槽852的接触作用实现对驱动槽盘851整体的间歇式拨动，所述内驱动槽852包括四个中心对称的工作接触面，所述驱动杆组件855每转动一周形成一个往复送料工作周期。
实际工作过程中，通过控制系统控制驱动杆组件855顺时针连续转动，当驱动杆组件855运动到外端指向水平右侧时，此时，拨动齿条811运动到最右侧，驱动槽盘851外周的拨动齿段853恰好与所述拨动齿条811脱离啮合接触，拨动齿条811被电磁延时定位装置832进行吸附固定，驱动杆组件855继续回转并自身转过四分之一圆弧，驱动杆组件855在该过程中在内驱动槽852的圆弧表面滑行，驱动槽盘851保持静止，同时在该过程中，推板组件81运动到最右端，接着保持静止状态；当驱动杆组件855的外端进入内驱动槽852的下一个直线段时，驱动杆组件855对内驱动槽852产生拨动作用，此时驱动槽盘851顶部的无齿段854不与拨动齿条811接触，推板组件81依旧位于最右端，将物料向破碎工作面保持扶送；在驱动槽盘851保持静止以及无齿段854不与拨动齿条811接触过程中，可通过控制系统选择一时间点，使得弹性回拉机构84进行迅速回拉，具体如何选择时间节点可根据现场物料的多少和破碎情况而定，弹性回拉机构84进行回拉后，推板组件81下部的拨动齿条811的右端处于驱动槽盘851的圆弧最高点处，以备下一段拨动齿段853对拨动齿条811进行拨动；驱动槽盘851顺时针旋转，驱动杆组件855转过四分之三圆弧时，即驱动杆组件855再次指向水平右侧时，下一段的拨动齿段853顺时针开始转到最高点，开始进行对回位后的拨动齿条811进行拨动，从而带动推板组件81再一次向右送料，从而实现往复式间歇送料过程。
本申请所采用的间歇回转装置85可以通过对弹性回拉机构84的作用时机进行选取从而控制间歇停顿时间，确保不同形态大小和硬度不同的物料能够依据实际情况进行有针对性的现场生产调整，机械结构精巧，稳定高，维护成本低，并且丝杆滑块定位装置51对连杆机构的控制可产生不同角度的开合幅度调节，具有很高的使用灵活性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能型环保粉碎机，其特征在于：包括主架体、连杆驱动系统、驱动连杆、连接块、后顶杆、前顶杆、挤压偏转板、送料推进装置和出料传送系统，所述主架体的上部设有前伸式的驱动架，所述驱动架的前部设有前悬架，所述连杆驱动系统固定安装在所述驱动架的上部，所述驱动连杆的底部固定连接有所述连接块，所述连杆驱动系统通过驱动连杆带动所述连接块运动，所述后顶杆的前端铰接在所述连接块的后部，所述主架体的下部设有丝杆滑块定位装置，所述丝杆滑块定位装置包括滑座，所述丝杆滑块定位装置通过所述滑座与所述后顶杆的后端铰接，所述前顶杆的后端铰接在所述连接块的前部，所述前悬架的前端设有回转盘轴，所述挤压偏转板通过回转盘轴转动安装在所述前悬架的前端，所述前顶杆的前端与所述挤压偏转板的背部铰接，所述挤压偏转板的前方设有送料推进装置，所述送料推进装置与所述主架体固定连接，所述送料推进装置的右侧与所述挤压偏转板形成挤压破碎工作面，所述送料推进装置的下方设有出料传送系统，所述出料传送系统与所述主架体固定连接，所述连杆驱动系统通过带动所述挤压偏转板运动而与所述送料推进装置配合形成间歇式粉碎工作模式。
2.根据权利要求1所述的一种智能型环保粉碎机，其特征在于：所述连杆驱动系统包括减速电机驱动系统和驱动齿盘，所述减速电机驱动系统的外端设有驱动输出齿轮，所述驱动齿盘转动安装在所述驱动架的架体上，所述驱动齿盘的盘面外侧设有驱动转轴，所述驱动连杆的上端与所述驱动转轴转动连接，所述驱动齿盘的外周与所述驱动输出齿轮的外周保持啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种智能型环保粉碎机，其特征在于：所述驱动齿盘的盘面上设有配重系统，所述配重系统包括沿驱动齿盘的盘面环形阵列分布的安装舱，所述安装舱内安装有配重铅块。
4.根据权利要求1所述的一种智能型环保粉碎机，其特征在于：所述挤压偏转板的前侧设有接触颚板，所述接触颚板的外表面设有内嵌式破碎齿结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能型环保粉碎机，其特征在于：所述送料推进装置包括推板组件、链板、送料架、弹性回拉机构和间歇回转装置，所述推板组件滑动安装在所述送料架的上部，所述推板组件的底部安装有拨动齿条，所述拨动齿条的左端连接有弹性回拉机构，所述推板组件可在弹性回拉机构的作用下实现左移回位，所述推板组件可在间歇回转装置的拨动下实现右移送料推进，所述送料推进装置的右侧设有与所述挤压偏转板相对的对压凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种智能型环保粉碎机，其特征在于：所述链板的左右两端分别与推板组件的左右两端连接，所述送料架的上下两侧均设有支撑辊架，所述链板通过支撑辊架安装在所述送料架上，所述链板与推板组件形成闭式环链同步运动结构。
7.根据权利要求5所述的一种智能型环保粉碎机，其特征在于：所述弹性回拉机构包括气动电磁阀、驱动气缸和伸缩气囊结构。
8.根据权利要求5所述的一种智能型环保粉碎机，其特征在于：所述送料架的底部设有电磁延时定位装置，所述电磁延时定位装置用于锁定所述拨动齿条的最大行程处的位置。
9.根据权利要求5所述的一种智能型环保粉碎机，其特征在于：所述间歇回转装置包括驱动槽盘、内驱动槽和驱动杆组件，所述驱动槽盘的外周均分为四个弧形齿段，所述驱动槽盘的外周包括拨动齿段和无齿段，所述拨动齿段和无齿段间隔设置，所述拨动齿段可与所述拨动齿条形成啮合传动。
10.根据权利要求9所述的一种智能型环保粉碎机，其特征在于：所述驱动杆组件独立安装在所述送料架上，所述驱动杆组件的外端设有拨轮，所述驱动杆组件通过拨轮与内驱动槽的接触作用实现对驱动槽盘整体的间歇式拨动，所述内驱动槽包括四个中心对称的工作接触面，所述驱动杆组件每转动一周形成一个往复送料工作周期。
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