CN112999635B - 一种用于龙舟训练的大数据系统 - Google Patents

一种用于龙舟训练的大数据系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112999635B
CN112999635B CN202110207028.2A CN202110207028A CN112999635B CN 112999635 B CN112999635 B CN 112999635B CN 202110207028 A CN202110207028 A CN 202110207028A CN 112999635 B CN112999635 B CN 112999635B
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjusting
user
offset
sensing
ship body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110207028.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112999635A (zh
Inventor
孙涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan University of Arts and Science
Original Assignee
Hunan University of Arts and Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan University of Arts and Science filed Critical Hunan University of Arts and Science
Priority to CN202110207028.2A priority Critical patent/CN112999635B/zh
Publication of CN112999635A publication Critical patent/CN112999635A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112999635B publication Critical patent/CN112999635B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/06Training appliances or apparatus for special sports for rowing or sculling
    • A63B69/08Training appliances or apparatus for special sports for rowing or sculling with water-filled pools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0605Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0647Visualisation of executed movements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50Force related parameters
    • A63B2220/51Force
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于龙舟训练的大数据系统,包括检测装置、感应装置、调整装置、平衡装置、监控装置、牵拉装置、处理装置和处理器,所述检测装置被构造为对船体的状态进行检测;所述感应装置被构造为对使用者的数据进行数据的采集;所述调整装置被构造为对船体的姿态进行调整;所述监控装置被构造为对所述使用者的动作进行监控;所述牵拉装置被构造为对所述使用者的动作进行训练;所述处理装置被构造为对所述使用者的训练的动作触发纠正警报。本发明通过采用平衡装置对船体的进行平衡的调整,使得船体在调整的过程中,能够对船体的姿势进行调整,使得使用者的姿势能够最大限度的保证平衡,同时还兼顾使用者姿势的训练或者平衡的训练。

Description

一种用于龙舟训练的大数据系统
技术领域
本发明涉及体育训练技术领域,尤其涉及一种用于龙舟训练的大数据系统。
背景技术
目前龙舟赛在全国普遍开展,全国每年有五大中华龙舟赛,每到端午节全国各地民间的龙舟开展频繁,各高校开展龙舟运动也逐渐增多。为提高龙舟赛的技术与水平,选手需要进行专门的训练。而在日常的训练中缺少专门的测试器材,不能通过专门的测试器材检测出队员存在的问题,导致训练不能有针对性地展开,影响训练成绩的提高。
如CN210933693U现有技术公开了一种赛龙舟用模拟划桨训练装置,参赛人员往往需要进行大量的划龙舟训练,龙舟的的划动方式不同于一般的划船动作,而传统的训练方式多为水上实际划船的方式进行训练,不仅场地限制大,参与人数要求多,且容易受到天气因素影响,为此,本实用新型提供一种赛龙舟用模拟划桨训练装置。
经过大量检索发现存在的现有技术如KR101844364B1、EP3872996B1和US08614396B1,但是目前市场上的龙舟训练监控装备不仅结构复杂,而且功能单一,没有设置卡箍和橡胶垫,不便于使用者进行安装,不能得防水盒与桨柄连接的更加稳固,没有设置三轴加速度传感器,不能对运动员的运动学数据进行收集记录,没有设置密封圈,不能增强防水盒的密封性,没有设置侧翼,不能降低防水盒在运动过程中运动产生的阻力。
为了解决本领域普遍存在不受比赛场地的限制、训练强度无法调节、平衡性无法动态调整、划桨姿势同一性无法训练、转向配合协调性无法训练等等问题,作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于,针对目前龙舟训练所存在的不足,提出了一种用于龙舟训练的大数据系统。
为了克服现有技术的不足,本发明采用如下技术方案:
一种用于龙舟训练的大数据系统,包括检测装置、感应装置、调整装置、平衡装置、监控装置、牵拉装置、处理装置和处理器,所述检测装置被构造为对船体的状态进行检测;所述感应装置被构造为对使用者的数据进行数据的采集;所述调整装置被构造为对船体的姿态进行调整;所述监控装置被构造为对所述使用者的动作进行监控;所述牵拉装置被构造为对所述使用者的动作进行训练;所述处理装置被构造为对所述使用者的训练的动作触发纠正警报。
可选的,所述检测装置包括检测机构和调节机构,所述调节机构被构造为对所述检测机构的位置进行调整;所述检测机构被构造为对所述船体的姿态或者状态进行检测;所述调节机构包括重力件、调节轨道、支撑杆、一组滑动件和若干个位置标记件,一组所述滑动件被构造为设置在所述支撑杆的两端,且所述滑动件被构造为与所述调节轨道滑动卡接;所述重力构件与所述支撑杆的杆身垂直固定连接。
可选的,所述感应装置包括感应机构和数据汇总单元,所述感应机构被构造为对所述使用者的动作和姿势进行检测;所述数据汇总单元被构造为对所述感应机构的数据进行采集,并传输至所述处理器;所述感应机构包括第一感应构件和第二感应构件,所述第一感应构件被构造为对所述使用者进行划船动作的偏移量进行检测;所述第二感应构件被构造为对所述使用者的肢体的姿态进行检测。
可选的,所述调整装置包括调整机构和辅助机构,所述调整机构被构造为对所述船体的姿态进行调整;所述辅助机构被构造为对所述船体的位置进行限位;所述调整机构包括若干个调整杆、伸出检测件、调整驱动机构、以及若干的调整座,各个所述调整杆的一端与所述调整驱动机构驱动连接形成调整部,各个所述调整杆的另一端与所述船体连接;各个所述调整杆被构造为沿着所述船体的长度方向等间距的分布;所述伸出检测件被构造为对各个所述调整杆的伸出的长度进行检测;各个所述调整座被构造为所述各个调整杆的一端端部限位卡接。
可选的,所述平衡装置包括平衡机构和偏移机构,所述平衡机构被构造为对所述船体的工作区域进行调整;所述偏移机构被构造为对依据所述船体的姿态的变化对所述平衡机构的位置进行偏移;所述平衡机构包括存储腔、注水构件和存储罐,所述注水构件被构造为连通所述存储腔和所述存储罐;所述船体被构造为设置在所述存储腔中,所述注水构件包括流量计量件和连接管道,所述流量计量件被构造为设置在所述连接管道中,并对通过所述连通管道中的水进行计量。
可选的,所述监控装置包括位置检测构件和初始检测构件,所述位置检测构件被构造为对所述滑动装置的动作幅值进行检测;所述初始检测构件被构造为对所述使用者动作的初始位置进行检测;综合所述位置检测构件的数据与所述初始检测构件的数据对所述使用者的动作参数进行判定。
可选的,所述牵拉装置包括阻尼机构和摇晃机构,所述阻尼机构被构造为对所述摇晃机构进行限位;所述摇晃机构被构造为对所述使用者的手部进行支撑,并对所述使用者动作的摇曳量程进行指导;所述摇晃机构包括若干个拨动杆、感应单元和支撑构件,各个所述拨动杆对称设置在所述船体的边沿,且所述拨动杆与所述使用者抓持的一端设有所述感应单元;所述支撑构件设置在所述船体的边沿,并与各个所述拨动杆的杆身铰接;所述阻尼机构包括阻尼件、释放绳和释放构件,所述船体设有供所述阻尼机构容纳的存放腔;所述阻尼件被构造为设置在所述存放腔的边沿,并与所述释放绳限位卡接;所述释放绳的一端与所述拨动杆连接;所述释放绳的另一端与所述释放构件驱动连接。
可选的,所述处理装置包括处理机构和采样机构,所述采样机构被构造为对所述使用者的坐姿和腿部的活动进行检测;所述处理机构包括感应条和位置感应件,各个所述位置感应件被构造为沿着所述感应条的长度方向等间距的分布形成感应部,所述感应部被构造为朝向所述牵拉装置的一侧设置,并对所述牵拉装置的进行检测。
可选的,所述偏移机构包括一组偏移轨道、一组偏移轮、偏移校测件和偏移驱动机构,一组所述偏移轨道设置在所述存储腔的底部,所述偏移轮被构造为与一组所述偏移轨道驱动连接;所述偏移驱动机构被构造为对所述偏移轮驱动;所述偏移检测件被构造为对所述平衡机构的偏移角度进行检测。
可选的,所述平衡机构被构造为基于所述检测机构对所述船体的姿态数据,触发对所述偏移机构的偏移操作。
本发明所取得的有益效果是:
1.通过采用对偏移量进行准确的检测,就会对使用者的动作进行判定,使得对使用者的动作或者推拉力量进行精准的检测;
2.通过采用通过腿部位置采集件对位置的幅度检测件进行响应,并把该位置与处理器进行传输,使得操作者的腿部的移动的位置能够检测出来;从而对操作者的动作进行纠正或者指导;
3.通过采用感应单元设置在与使用者手部的数据进行检测,并基于使用者手部的抓持力对使用者的动作进行感应,通过不同姿势与感应单元采集的力度相互匹配,使得检测装置能够对使用者的动作进行精准的训练;
4.通过采用阻尼机构与各个拨动杆连接,并基于对使用者对拨动杆的动作进行限制,使得拨动杆上的阻尼能够可调,训练使用者动作的肌肉群,形成肌肉的记忆力;
5.通过采用监控装置与牵拉装置、处理装置相互配合对使用者的动作进行检测,同时基于采集的大数据进行调整,使得整个系统能够进行动态的调整;
6.通过采用注水构件连通存储腔与存储罐使得水流能够根据船体的姿势进行排出或者注入,使得船体在进行转弯或者船体调整的过程中能实时的基于大数据对实际使用的过程中的情况进行模仿;
7.通过采用平衡装置对船体的进行平衡的调整,使得船体在调整的过程中,能够对船体的姿势进行调整,使得使用者的姿势能够最大限度的保证平衡,同时还兼顾使用者姿势的训练或者平衡的训练;
8.通过采用数据汇总单元被构造为对第一感应构件和第二感应构件进行数据的采集,并基于处理器对数据汇总单元的数据调控平衡装置和调整装置的控制策略。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的控制流程示意图。
图2为所述船体和所述平衡机构的结构示意图。
图3为所述船体的结构示意图。
图4为所述偏移机构的结构示意图。
图5为所述采集构件的结构示意图。
图6为所述采集构件内部的结构示意图。
图7为所述反馈装置的结构示意图。
附图标号说明:1-船体;2-存储腔;3-注水构件;4-存储罐;5-容纳座腔;6-拨动杆;7-支撑机构;8-感应条;9-阻尼机构;10-偏移轨道;11-转向机构;12-辅助构件;13-液位检测件;14-存储腔;15-采集板;16-采样孔;17-感应板;18-采集圈;19-调节驱动机构;20-调节杆;21-调节座;22-矫正机构;23-采样机构;24-反馈装置;25-连接座;26-调节槽;27-滑动驱动构件;28-密封垫;29-偏移驱动机构。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一:一种用于龙舟训练的大数据系统,包括检测装置、感应装置、调整装置、平衡装置、监控装置、牵拉装置、处理装置和处理器,所述检测装置被构造为对船体的状态进行检测;所述感应装置被构造为对使用者的数据进行数据的采集;所述调整装置被构造为对船体的姿态进行调整;所述监控装置被构造为对所述使用者的动作进行监控;所述牵拉装置被构造为对所述使用者的动作进行训练;所述处理装置被构造为对所述使用者的训练的动作触发纠正警报;
进一步的,所述检测装置包括检测机构和调节机构,所述调节机构被构造为对所述检测机构的位置进行调整;所述检测机构被构造为对所述船体的姿态或者状态进行检测;所述调节机构包括重力件、调节轨道、支撑杆、一组滑动件和若干个位置标记件,一组所述滑动件被构造为设置在所述支撑杆的两端,且所述滑动件被构造为与所述调节轨道滑动卡接;所述重力构件与所述支撑杆的杆身垂直固定连接;
进一步的,所述感应装置包括感应机构和数据汇总单元,所述感应机构被构造为对所述使用者的动作和姿势进行检测;所述数据汇总单元被构造为对所述感应机构的数据进行采集,并传输至所述处理器;所述感应机构包括第一感应构件和第二感应构件,所述第一感应构件被构造为对所述使用者进行划船动作的偏移量进行检测;所述第二感应构件被构造为对所述使用者的肢体的姿态进行检测;
进一步的,所述调整装置包括调整机构和辅助机构,所述调整机构被构造为对所述船体的姿态进行调整;所述辅助机构被构造为对所述船体的位置进行限位;所述调整机构包括若干个调整杆、伸出检测件、调整驱动机构、以及若干的调整座,各个所述调整杆的一端与所述调整驱动机构驱动连接形成调整部,各个所述调整杆的另一端与所述船体连接;各个所述调整杆被构造为沿着所述船体的长度方向等间距的分布;所述伸出检测件被构造为对各个所述调整杆的伸出的长度进行检测;各个所述调整座被构造为所述各个调整杆的一端端部限位卡接;
进一步的,所述平衡装置包括平衡机构和偏移机构,所述平衡机构被构造为对所述船体的工作区域进行调整;所述偏移机构被构造为对依据所述船体的姿态的变化对所述平衡机构的位置进行偏移;所述平衡机构包括存储腔、注水构件和存储罐,所述注水构件被构造为连通所述存储腔和所述存储罐;所述船体被构造为设置在所述存储腔中,所述注水构件包括流量计量件和连接管道,所述流量计量件被构造为设置在所述连接管道中,并对通过所述连通管道中的水进行计量;
进一步的,所述监控装置包括位置检测构件和初始检测构件,所述位置检测构件被构造为对所述滑动装置的动作幅值进行检测;所述初始检测构件被构造为对所述使用者动作的初始位置进行检测;综合所述位置检测构件的数据与所述初始检测构件的数据对所述使用者的动作参数进行判定;
进一步的,所述牵拉装置包括阻尼机构和摇晃机构,所述阻尼机构被构造为对所述摇晃机构进行限位;所述摇晃机构被构造为对所述使用者的手部进行支撑,并对所述使用者动作的摇曳量程进行指导;所述摇晃机构包括若干个拨动杆、感应单元和支撑构件,各个所述拨动杆对称设置在所述船体的边沿,且所述拨动杆与所述使用者抓持的一端设有所述感应单元;所述支撑构件设置在所述船体的边沿,并与各个所述拨动杆的杆身铰接;所述阻尼机构包括阻尼件、释放绳和释放构件,所述船体设有供所述阻尼机构容纳的存放腔;所述阻尼件被构造为设置在所述存放腔的边沿,并与所述释放绳限位卡接;所述释放绳的一端与所述拨动杆连接;所述释放绳的另一端与所述释放构件驱动连接;
进一步的,所述处理装置包括处理机构和采样机构,所述采样机构被构造为对所述使用者的坐姿和腿部的活动进行检测;所述处理机构包括感应条和位置感应件,各个所述位置感应件被构造为沿着所述感应条的长度方向等间距的分布形成感应部,所述感应部被构造为朝向所述牵拉装置的一侧设置,并对所述牵拉装置的进行检测;
进一步的,所述偏移机构包括一组偏移轨道、一组偏移轮、偏移校测件和偏移驱动机构,一组所述偏移轨道设置在所述存储腔的底部,所述偏移轮被构造为与一组所述偏移轨道驱动连接;所述偏移驱动机构被构造为对所述偏移轮驱动;所述偏移检测件被构造为对所述平衡机构的偏移角度进行检测;
进一步的,所述平衡机构被构造为基于所述检测机构对所述船体的姿态数据,触发对所述偏移机构的偏移操作。
实施例二:本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征,并在其基础上进一步改进;提供一种用于龙舟训练的大数据系统,包括检测装置、感应装置、调整装置、平衡装置、监控装置、牵拉装置、处理装置和处理器,所述检测装置被构造为对船体的状态进行检测;所述感应装置被构造为对使用者的数据进行数据的采集;所述调整装置被构造为对船体的姿态进行调整;所述监控装置被构造为对所述使用者的动作进行监控;所述牵拉装置被构造为对所述使用者的动作进行训练;所述处理装置被构造为对所述使用者的训练的动作触发纠正警报;所述处理器分别与所述检测装置、所述调整装置、所述平衡装置、所述监控装置、所述牵拉装置和所述处理装置控制连接,并基于所述控制器的控制操作对各个装置进行集中的控制,使得整个训练的过程能够安全且可靠的进行;另外,通过本发明能够对场地的局限性的限制,使得没有水源或者河道的区域也能进行方舟的训练,增大了整个系统的应用场景;所述检测装置与所述感应装置相互配合使用,使得对所述使用者的使用体验或者对所述使用者的数据进行采集;所述数据包括使用者的姿势、动作等数据;所述平衡装置与所述调整装置相互配合使用,使得对所述船体的姿态进行调整,并基于所述姿势的调整对不同船体的姿势进行训练;另外,整个系统能够根据大数据的采集并依托所述处理器对整个系统进行自动控制,且能够根据使用者姿势的变化对所述龙舟训练进行自动训练或者自动运行;所述监控装置与所述牵拉装置、所述处理装置相互配合对所述使用者的动作进行检测,同时基于采集的大数据进行调整,使得整个系统能够进行动态的调整;
所述检测装置包括检测机构和调节机构,所述调节机构被构造为对所述检测机构的位置进行调整;所述检测机构被构造为对所述船体的姿态或者状态进行检测;所述调节机构包括重力件、调节轨道、支撑杆、一组滑动件和若干个位置标记件,一组所述滑动件被构造为设置在所述支撑杆的两端,且所述滑动件被构造为与所述调节轨道滑动卡接;所述重力构件与所述支撑杆的杆身垂直固定连接;所述检测装置设置在所述船体的内部,并对所述船体当前的姿势进行检测;所述调节机构与所述检测机构配合使用,当所述船体存在偏移的情况下,所述重力件就会对所述船体的偏转的角度进行检测,并依据所述重力件检测到的偏转数据对,使得所述平衡装置能够跟随进行调整,保证所述使用者最佳的体验;所述检测机构包括检测轨道和霍尔感应件,所述检测轨道设置在重力件的正下方,用于对所述重力件的偏移角度,从而获得所述船体的偏移的角度;所述检测轨道上设有若干个与所述霍尔感应件配合使用的若干个角度标号,各个所述角度标号沿着所述检测轨道的长度方向等间距的分布;所述重力件与所述支撑杆的中部垂直固定连接形成T字型结构,当所述船体存在偏移的过程中,所述支撑杆两端的一组所述滑动件就会在所述调节轨道内进行滑动;所述霍尔感应件被构造为设置在所述重力件朝向所述检测轨道的一侧,使得所述重力件在所述船体进行转动的过程中,在重力的作用下指向设置在所述检测轨道上的各个所述位置标记件,通过对不同的位置标记件进行检测,获得所述船体的姿态偏移的角度,有效的保证所述船体的姿势能够精准的得出;
所述感应装置包括感应机构和数据汇总单元,所述感应机构被构造为对所述使用者的动作和姿势进行检测;所述数据汇总单元被构造为对所述感应机构的数据进行采集,并传输至所述处理器;所述感应机构包括第一感应构件和第二感应构件,所述第一感应构件被构造为对所述使用者进行划船动作的偏移量进行检测;所述第二感应构件被构造为对所述使用者的肢体的姿态进行检测;所述第一感应件被构造为设置在所述摇晃杆内并对所述摇晃杆的偏移量进行检测,且在在摇晃的过程中,通过对所述使用者施加的力道作用在所述摇晃杆上,通过检测所述摇晃杆的偏移量就能获得所述使用者的位置的变化,并基于检测到的数据对动作进行纠正或者训练;所述第二感应构件对所述使用者的姿势进行检测,并基于所述第二感应构件的姿态进行检测,保证所述使用者的姿势能够被检测出来;所述数据汇总单元被构造为对所述第一感应构件和所述第二感应构件进行数据的采集,并基于所述处理器对所述数据汇总单元的数据调控所述平衡装置和所述调整装置的控制策略;
所述第一感应构件还包括振动传感器,所述振动传感器被构造为对所述监控装置的摇晃机构的动作量进行检测,使得所述摇晃机构的偏移量能够被精准的采集数据,并基于采集的数据进行模拟龙舟训练;另外,所述第一感应构件包括所述调整装置包括调整机构和辅助机构,所述调整机构被构造为对所述船体的姿态进行调整;所述辅助机构被构造为对所述船体的位置进行限位;所述调整机构包括若干个调整杆、伸出检测件、调整驱动机构、以及若干的调整座,各个所述调整杆的一端与所述调整驱动机构驱动连接形成调整部,各个所述调整杆的另一端与所述船体连接;各个所述调整杆被构造为沿着所述船体的长度方向等间距的分布;所述伸出检测件被构造为对各个所述调整杆的伸出的长度进行检测;各个所述调整座被构造为所述各个调整杆的一端端部限位卡接;所述调整机构和所述辅助机构相互配合使得所述船体能够根据数据进行调整;
所述平衡装置包括平衡机构和偏移机构,所述平衡机构被构造为对所述船体的工作区域进行调整;所述偏移机构被构造为对依据所述船体的姿态的变化对所述平衡机构的位置进行偏移;所述平衡机构包括存储腔、注水构件和存储罐,所述注水构件被构造为连通所述存储腔和所述存储罐;所述船体被构造为设置在所述存储腔中,所述注水构件包括流量计量件和连接管道,所述流量计量件被构造为设置在所述连接管道中,并对通过所述连通管道中的水进行计量;所述平衡装置用于对所述船体的进行姿势的调整,使得所述船体在使用的过程中,能够对所述船体的姿势进行跟踪,并基于对所述船体的姿势的位置进行针对性的调整,有效的保证使用者的姿势能够被精准的进行训练;在本实施例中,所述船体和所述平衡装置均能对所述使用者的姿势进行调整,且所述船体的由所述调整装置进行调整;所述调整装置包括若干个调整杆、支撑座、调整驱动机构、以及若干个伸出检测件,各个所述调整杆的被构造为对所述支撑座连接,各个所述调整杆的另一端与所述调整驱动机构驱动连接,各个所述伸出检测件被构造为对各个所述调整杆的伸出的长度进行检测;所述调整装置对船身的姿势进行调整,且所述调整装置基于所述处理器的控制操作对所述船身的倾斜程度进行动态的调整;所述调整机构还包括状态检测件,所述状态检测件被构造为对所述船身的状态进行检测,并把检测的信号与所述处理器进行反馈,使得所述调整装置能够对所述船身在任意的角度进行调整,进一步提升所述使用者对所述船身偏移的训练;
各个所述调整杆的一端与所述支撑座连接,各个所述调整杆的另一端与所述调整驱动机构连接,另外,所述伸出检测件被构造为对所述调整杆的伸出长度进行检测;同时,所述支撑座设有供所述船身放置的空腔,所述空腔与所述船身适配,使得所述船身能够在所述调整机构的调整下进行偏移,保证所述使用者能够对转向的程序进行训练;
所述调整装置还包括辅助机构,所述辅助机构被构造为对所述船身进行辅助支撑,防止所述船身倾斜角度增大引起所述船身的不稳定;所述辅助机构包括若干个辅助杆、辅助检测件和辅助驱动机构,各个所述辅助杆的一端与所述船身连接,所述辅助检测件被构造为对所述辅助杆的伸出的长度进行检测,所述辅助驱动机构被构造为对所述辅助杆驱动连接;所述调整机构和辅助机构相互配合使得所述使用者在训练的过程中能够对所述船身的倾斜进行准确的控制,最大限度的保证使用者的训练安全;
所述平衡装置也能对所述船体的进行平衡的调整,使得所述船体在调整的过程中,能够对所述船体的姿势进行调整,使得所述使用者的姿势能够最大限度的保证平衡,同时还兼顾使用者姿势的训练或者平衡的训练;
所述平衡机构被构造为基于所述检测机构对所述船体的姿态数据,触发对所述偏移机构的偏移操作;同时,所述平衡机构还实时采集所述船体的姿势对所述使用者的姿势进行调整,并针对采集的数据进行动态的调整;增强所述平衡机构对所述船体的反馈,使得所述船体能够精准的响应使用者作用在所述船体上的调整,达到与河道相同的反馈效果;所述平衡机构设置在所述船体的外周,且所述存储腔中设有水,营造所述船体进行托举的效果;另外,所述注水构件连通所述存储腔与所述存储罐使得水流能够根据所述船体的姿势进行排出或者注入,使得所述船体在进行转弯或者船体调整的过程中能实时的基于大数据对实际使用的过程中的情况进行模仿;所述注水构件还包括控制阀、若干个液位检测件,所述连接管的一端与所述存储腔连接,所述连接管的另一端与所述存储罐连接,使得所述存储罐与所述存储腔中的水能够相互连通导流;所述流量计量件被构造为对所述连接管的流量进行检测,并对注入所述存储腔中的水进行精准的计量;所述液位检测件设置在所述存储腔的高度方向,使得所述存储腔中的水的高度能够被检测,且各个所述液位检测件分别沿着所述存储腔的高度方向等间距的分布,使得所述存储腔各个高度的液位能够被精准的检测出来;所述控制阀被构造为对所述连接管的通断进行控制,使得存储罐中的水能够顺着所述管道运输到所述存储腔中,且所述控制阀设置为电子控制式,并与所述处理器控制连接,并基于所述处理器基于检测到的大数据进行动作;
所述偏移机构包括一组偏移轨道、一组偏移轮、偏移校测件和偏移驱动机构,一组所述偏移轨道设置在所述存储腔的底部,所述偏移轮被构造为与一组所述偏移轨道驱动连接;所述偏移驱动机构被构造为对所述偏移轮驱动;所述偏移检测件被构造为对所述平衡机构的偏移角度进行检测;所述偏移机构设置在所述船体的外周,并在所所述偏移驱动机构的驱动操作下实现对所述船体的转向或者调整;所述偏移轮与所述偏移轨道滑动卡接,且所述偏移驱动机构对所述偏移轮进行驱动,使得所述偏移轮在所述偏移轨道上进行滑动;另外,所述偏移检测件设置在所述船体的底部,并对所述船体的转动的角度进行检测;一组所述偏移轨道分别设置在所述船体底部的两端,并与所述转动偏移轮啮合,使得支撑起整个船体的重量;同时,所述偏移驱动机构与一组所述偏移轮进行啮合,使得所述偏移轮能够在所述偏移驱动机构的驱动操作下实现所述船体的转动;
所述偏移机构还包括辅助构件,所述辅助构件设置在一组所述偏移轨道之间,并通过所述辅助构件对所述船体进行辅助支撑的作用;所述辅助构件包括辅助杆、辅助座、限位座和辅助驱动机构,所述辅助杆的两端分别连接所述辅助座和所述限位座;且所述辅助杆被构造为设置为可伸缩结构;所述辅助驱动机构被构造为与所述辅助杆驱动连接,使得所述船体的偏移的过程中能够限制所述船体的偏移或者移动;所述船体的外底部设置有与所述限制座进行卡接的凸起,所述凸起沿着所述船体的外底部的周径进行延伸,且所述凸起的朝向与所述船体的行进的方向垂直;所述限位座上设有与所述凸起卡接的凹槽,所述凹槽的朝向与所述船体的行进的方向垂直;所述辅助构件还包括压力测试件,所述压力测试件被构造为对所述辅助杆的伸出的长度进行检测,当所述辅助杆的抵靠所述船体的底部同时,所述压力测试件达到压力阀值时,触发对所述触发驱动机构对所述触发杆的停止驱动的操作;所述偏移机构还包括转向构件,所述转向构件被构造为对所述龙舟进行转向,所述转向构件是本领域技术人员所熟知的技术,因而不再一一赘述;
所述监控装置包括位置检测构件和初始检测构件,所述位置检测构件被构造为对所述滑动装置的动作幅值进行检测;所述初始检测构件被构造为对所述使用者动作的初始位置进行检测;综合所述位置检测构件的数据与所述初始检测构件的数据对所述使用者的动作参数进行判定;所述位置检测件被构造为对所述滑动装置的动作幅值进行检测;所述初始检测件被构造为对所述拨动杆的初始位置进行检测;综合所述位置检测件的数据与所述初始检测件的数据对所述使用者的动作参数进行判定;所述位置检测件基于所述初始检测件的初始状态进行检测,当所述初始检测件的初始状态处于前侧最大推挤力时,就会对所述位置检测件进行初步检测获得初始位置值;当所述初始检测件检测到所述感应凸起的后侧最大抓持力时,就会对所述位置检测件的终点状态值;所述位置检测件的偏移量被构造为所述初始位置值与所述终点状态值之间的距离量;通过对所述偏移量进行准确的检测,就会对所述使用者的动作进行判定,使得对所述使用者的动作或者推拉力量进行精准的检测;所述初始检测件还能被构造为对所述使用者作用在所述滑动装置上的力量进行感应,即:所述使用者在推挤过程中,施加的力量存在方向和力道的衰减,通过对力的方向和作用在所述滑动装置的所述拨动杆上的作用力进行检测,就能对所述使用者的动作训练或者平衡训练进行精准的控制;
所述牵拉装置包括阻尼机构和摇晃机构,所述阻尼机构被构造为对所述摇晃机构进行限位;所述摇晃机构被构造为对所述使用者的手部进行支撑,并对所述使用者动作的摇曳量程进行指导;所述摇晃机构包括若干个拨动杆、感应单元和支撑构件,各个所述拨动杆对称设置在所述船体的边沿,且所述拨动杆与所述使用者抓持的一端设有所述感应单元;所述支撑构件设置在所述船体的边沿,并与各个所述拨动杆的杆身铰接;所述阻尼机构包括阻尼件、释放绳和释放构件,所述船体设有供所述阻尼机构容纳的存放腔;所述阻尼件被构造为设置在所述存放腔的边沿,并与所述释放绳限位卡接;所述释放绳的一端与所述拨动杆连接;所述释放绳的另一端与所述释放构件驱动连接;所述使用者的手部与所述牵拉装置进行握持,并基于所述使用者手部的力量进行响应;所述阻尼机构用于对所述摇晃机构的动作幅度进行限制,并基于所述牵拉机构对所述摇晃机构的限制力进行限制,同时,所述牵拉机构能够通过所述摇晃机构进行限制,使得所述牵拉机构的牵拉力能够被精准的调整,也适用于更广大的人群;所述使用者通过对所述摇晃机构的摇曳使得各个所述拨动杆在水面上进行拨动,使得模拟船桨对水面的拨动;同时,并通过设置在所述拨动杆上的采样机构对所述拨动杆对所述船体的推力进行计算;所述感应单元设置在与所述使用者手部的数据进行检测,并基于所述使用者手部的抓持力对所述使用者的动作进行感应,通过不同姿势与所述感应单元采集的力度相互匹配,使得所述检测装置能够对所述使用者的动作进行精准的训练;所述支撑构件用于对所述船体与各个所述拨动杆进行铰接,使得各个所述拨动杆在进行动作的过程中,围绕铰接位置进行动作,并通过使用者施加在所述拨动杆上的拨动,从而实现对划龙舟动作的触发或者训练;所述阻尼机构与各个拨动杆连接,并基于对使用者对所述拨动杆的动作进行限制,使得所述拨动杆上的阻尼能够可调,训练所述使用者动作的肌肉群,形成肌肉的记忆力;各个所述拨动杆上设有供所述阻尼机构连接的通孔,所述通孔与所述释放绳进行连接,并基于所述释放构件对所述释放绳的回收或者释放的操作,使得所述拨动杆的限制力能够根据实际的需要进行调整;另外,所述阻尼件被构造为所述释放绳进行限制;所述阻尼件包括限制槽、制动块和制动驱动机构,所述制动驱动机构被构造为对所述制动块进行驱动,使得所述制动块对所述牵拉绳进行制动;所述制动块设置在所述限制槽的两侧内壁,且所述制动驱动机构对所述制动块的制动的灵敏程度和松紧程度能够对根据设定的制动力进行调整,可以根据实际的需要对所述制动块制动的距离进行调整;本领域的技术人员所熟知的技术,本领域的技术人员通过查询相关的技术手册获悉该技术,因而在本实施例中不再一一赘述;所述制动件还被构造为对所述释放绳进行装向,使得所述释放绳的方向进行调整;同时,所述阻尼机构设置在所述拨动杆的两侧,即:每个拨动杆均对应一组所述阻尼机构,并在所述阻尼机构的作用下实现对所述摇晃机构的限制或者调整;
所述处理装置包括处理机构和采样机构,所述采样机构被构造为对所述使用者的坐姿和腿部的活动进行检测;所述处理机构包括感应条和位置感应件,各个所述位置感应件被构造为沿着所述感应条的长度方向等间距的分布形成感应部,所述感应部被构造为朝向所述牵拉装置的一侧设置,并对所述牵拉装置的进行检测;所述处理装置设置在所述使用者的坐垫或者腿部放置的空腔中,对所述使用者的坐姿和所述使用者的腿部的动作进行检测或者采样;在本实施例中,主要针对所述使用者的坐姿进行数据的处理,用于对所述使用者的座位角度的调整;所述处理装置还包括矫正机构,所述矫正机构被构造为对所述使用者的进行支撑,并配合所述采样机构对所述检测者的坐姿进行检测;所述矫正机构包括支撑座和支撑板,所述支撑座的一侧与所述船体连接,所述支撑板的另一侧与所述支撑板连接;所述处理机构设置在所述支撑板上,且所述支撑板与所述使用者的臀部进行接触,并对所述使用者在动作的过程中的动作进行采集;所述位置检测件沿着所述感应条的长度方向等间距的分布,并对所述使用者的臀部的位置进行调整,使得所述使用者在转弯或者姿势的调整的过程中能够根据实际的转向效果对动作进行训练;所述感应条沿着所述支撑板的长度方向设置,优选的,与所述船体的行驶方向垂直;
所述采样机构包括腿部位置采集件和幅度检测件,所述腿部位置采集件被构造为对所述使用者腿部的位置进行定位;所述幅度检测件被构造为对所述使用者的腿部的施加动作的过程中,触发的动作进行检测;且各个所述腿部位置采集件和各个所述幅度检测件一一对应,并基于对所述操作者的腿部的动作幅度进行检测;所述反馈机构设置在所述容纳腔的内壁,并对所述操作者的腿部的动作进行检测;所述幅度检测件包括但是不局限于以下列举的几种:检测相机、视觉传感器、检测雷达、红外传感器等用于检测所述操作者的腿部的动作;各个所述位置件与各个所述幅度检测件一一对应形成感应部,所述感应部设置在所述操作者腿部的移动的路径上,并对所述操作者腿部的移动的位置进行实时的检测;当所述检测部检测到所述操作者的腿部移动的位置或者偏移量时,通过所述腿部位置采集件对位置的所述幅度检测件进行响应,并把该位置与所述处理器进行传输,使得所述操作者的腿部的移动的位置能够检测出来;从而对所述操作者的动作进行纠正或者指导。
实施例三:本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征,并在其基础上进一步改进;提供一种用于龙舟训练的大数据系统,包括检测装置、感应装置、调整装置、平衡装置、监控装置、牵拉装置、处理装置和处理器,所述检测装置被构造为对船体的状态进行检测;所述感应装置被构造为对使用者的数据进行数据的采集;所述调整装置被构造为对船体的姿态进行调整;所述监控装置被构造为对所述使用者的动作进行监控;所述牵拉装置被构造为对所述使用者的动作进行训练;所述处理装置被构造为对所述使用者的训练的动作触发纠正警报;所述处理器分别与所述检测装置、所述调整装置、所述平衡装置、所述监控装置、所述牵拉装置和所述处理装置控制连接,并基于所述控制器的控制操作对各个装置进行集中的控制,使得整个训练的过程能够安全且可靠的进行;另外,通过本发明能够对场地的局限性的限制,使得没有水源或者河道的区域也能进行方舟的训练,增大了整个系统的应用场景;所述检测装置与所述感应装置相互配合使用,使得对所述使用者的使用体验或者对所述使用者的数据进行采集;所述数据包括使用者的姿势、动作等数据;所述平衡装置与所述调整装置相互配合使用,使得对所述船体的姿态进行调整,并基于所述姿势的调整对不同船体的姿势进行训练;另外,整个系统能够根据大数据的采集并依托所述处理器对整个系统进行自动控制,且能够根据使用者姿势的变化对所述龙舟训练进行自动训练或者自动运行;所述监控装置与所述牵拉装置、所述处理装置相互配合对所述使用者的动作进行检测,同时基于采集的大数据进行调整,使得整个系统能够进行动态的调整;
所述牵拉装置包括阻尼机构和摇晃机构,所述阻尼机构被构造为对所述摇晃机构进行限位;所述摇晃机构被构造为对所述使用者的手部进行支撑,并对所述使用者动作的摇曳量程进行指导;所述摇晃机构包括若干个拨动杆、感应单元和支撑构件,各个所述拨动杆对称设置在所述船体的边沿,且所述拨动杆与所述使用者抓持的一端设有所述感应单元;所述支撑构件设置在所述船体的边沿,并与各个所述拨动杆的杆身铰接;所述阻尼机构包括阻尼件、释放绳和释放构件,所述船体设有供所述阻尼机构容纳的存放腔;所述阻尼件被构造为设置在所述存放腔的边沿,并与所述释放绳限位卡接;所述释放绳的一端与所述拨动杆连接;所述释放绳的另一端与所述释放构件驱动连接;所述使用者的手部与所述牵拉装置进行握持,并基于所述使用者手部的力量进行响应;所述阻尼机构用于对所述摇晃机构的动作幅度进行限制,并基于所述牵拉机构对所述摇晃机构的限制力进行限制,同时,所述牵拉机构能够通过所述摇晃机构进行限制,使得所述牵拉机构的牵拉力能够被精准的调整,也适用于更广大的人群;所述使用者通过对所述摇晃机构的摇曳使得各个所述拨动杆在水面上进行拨动,使得模拟船桨对水面的拨动;同时,并通过设置在所述拨动杆上的采集机构对所述拨动杆对所述船体的推力进行计算;所述感应单元设置在与所述使用者手部的数据进行检测,并基于所述使用者手部的抓持力对所述使用者的动作进行感应,通过不同姿势与所述感应单元采集的力度相互匹配,使得所述检测装置能够对所述使用者的动作进行精准的训练;所述支撑构件用于对所述船体与各个所述拨动杆进行铰接,使得各个所述拨动杆在进行动作的过程中,围绕铰接位置进行动作,并通过使用者施加在所述拨动杆上的拨动,从而实现对划龙舟动作的触发或者训练;所述阻尼机构与各个拨动杆连接,并基于对使用者对所述拨动杆的动作进行限制,使得所述拨动杆上的阻尼能够可调,训练所述使用者动作的肌肉群,形成肌肉的记忆力;各个所述拨动杆上设有供所述阻尼机构连接的通孔,所述通孔与所述释放绳进行连接,并基于所述释放构件对所述释放绳的回收或者释放的操作,使得所述拨动杆的限制力能够根据实际的需要进行调整;另外,所述阻尼件被构造为所述释放绳进行限制;所述阻尼件包括限制槽、制动块和制动驱动机构,所述制动驱动机构被构造为对所述制动块进行驱动,使得所述制动块对所述牵拉绳进行制动;所述制动块设置在所述限制槽的两侧内壁,且所述制动驱动机构对所述制动块的制动的灵敏程度和松紧程度能够对根据设定的制动力进行调整,可以根据实际的需要对所述制动块制动的距离进行调整;本领域的技术人员所熟知的技术,本领域的技术人员通过查询相关的技术手册获悉该技术,因而在本实施例中不再一一赘述;所述制动件还被构造为对所述释放绳进行装向,使得所述释放绳的方向进行调整;同时,所述阻尼机构设置在所述拨动杆的两侧,即:每个拨动杆均对应一组所述阻尼机构,并在所述阻尼机构的作用下实现对所述摇晃机构的限制或者调整;
所述采集机构包括采集板、力度反馈构件和调节构件,所述采集机构用于设置在各个所述拨动杆与所述水面接触的一端,并对所述拨动杆在动作的过程中触发的反馈力进行反馈,并通过所述采集机构对水面与所述拨动杆的动作里,进行反馈的操作;所述力度反馈构件和所述调节构件均设置在所述采集板上,且所述调节构件被构造为对所述力度反馈构件进行调整,使得所述力度检测构件检测的数据更加的精准、可靠;所述采集板上设有供所述力度反馈构件和所述调节构件放置的空腔;所述调节构件包括调节驱动机构、调节杆和调节座,所述调节座上设有供所述调节杆嵌套的通孔,所述调节杆依次嵌套所述调节座,且所述调节杆的一端与靠近端部的一个所述调节座连接,所述调节杆的另一端与所述调节驱动机构驱动连接;另外,所述力度反馈构件与所述调节座连接,并在所述调节构件的作用下实现滑动进而实现对所述摇曳机构对水的反作用力的精准的检测;所述采集板的板体设有若干个采样孔,各个所述采样孔用于使得所述水能够作用在所述力度反馈构件力能够被采样出来;所述力度反馈构件包括感应板、采集圈和密封垫,所述密封垫与所述采集圈同轴设置,并对应设置在各个所述采样孔,同时,所述采样孔和所述采集圈相互适配;所述采集圈与设置在所述感应板上,同时,所述密封垫被构造为设置在所述采集圈的边沿,并在对所述采样孔和所述采集圈的缝隙进行密封,使得拨动杆在拨动的过程中,水面的作用力能够作用在所述采集圈上;同时,所述采集圈内设有所述压力传感器,所述压力传感器能够在所述摇曳机构对水的反作用力的精准的检测;当所述拨动杆在对水进行拨动的过程中,所述感应板就会在所述调节构件的调节作用下封堵所述采样孔,使得水的反作用力能够作用在所述采集板上,使得作用力能够完全的检测出来;另外,处于非检测状态,所述感应板就会解除对所述采样孔的封堵状态,降低水面对所述拨动杆的阻力;优选的,各个所述采样孔贯通所述采集板的板体;
大数据系统还包括反馈装置,所述反馈装置被构造为对所述使用者的脚部的力度进行反馈;所述船体设有若干个用于使用者容纳的容纳座腔,各个所述容纳座腔沿着所述船体的长度方向等间距的分布;所述反馈装置包括反向杆和反馈机构,所述反向杆被构造为对所述操作者的脚部或者所腿部进行支撑;所述反馈机构被构造为基于所述操作者的力度进行反馈;所述反馈机构包括一组反馈杆、反馈驱动机构和反馈环,所述反馈环被构造为嵌套在所述反向杆的外壁,且与所述反向杆同轴设置;一组所述反馈杆的一端与所述反向杆固定连接,一组所述反馈杆的另一端与所述反馈驱动机构驱动连接;所述操作者在进行划船动作的过程中,需要对所述操作者的反向力进行检测;所述反馈装置与所述摇曳机构相互配合使用,使得对所述操作者的动作的舒展程度以及施加的力度进行检测,另外,通过所述滑动装置、所述反馈机构之间的配合,使得对所述操作者的动作进行模拟,并基于对所述操作的动作的模拟进行纠偏,进一步的提升训练能够高效的展开,另外,基于不同动作之间对所述反馈机构的作用力的挤压;所述反馈机构被构造为设置在所述固定机构的所述存储腔中,且所述反向杆在放置的过程中与所述操作者的位置进行抵靠;另外,所述反馈机构还包括调节构件,所述调节构件被构造为对所述反向杆与所述操作者之间的距离进行调整,使得所述反馈机构能够对不同的操作者进行调整,保证对所述操作者的动作能够高效的检测出来;所述调节构件包括调节槽、滑动驱动构件和连接座,所述连接座的一端与反馈驱动机构进行支撑,使得所述连接座能够带动所述反向杆和所述反馈杆一同在所述调节槽上滑动;所述滑动驱动构件被构造为对所述连接座驱动连接;所述连接座被构造为与所述调节槽滑动卡接;所述调节槽的槽向与所述龙舟的运行方向平行。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法,系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略,替换或添加各种过程或组件。例如,在替代配置中,可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法,和/或可以添加,省略和/或组合各种部件。而且,关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合,如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外,随着技术发展其中的元素可以更新,即许多元素是示例,并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而,可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如,已经示出了众所周知的电路,过程,算法,结构和技术而没有不必要的细节,以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置,并且不限制权利要求的范围,适用性或配置。相反,前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (4)

1.一种用于龙舟训练的大数据系统,其特征在于,包括检测装置、感应装置、调整装置、平衡装置、监控装置、牵拉装置、处理装置和处理器,所述检测装置被构造为对船体的状态进行检测;所述感应装置被构造为对使用者的数据进行数据的采集;所述调整装置被构造为对船体的姿态进行调整;所述监控装置被构造为对所述使用者的动作进行监控;所述牵拉装置被构造为对所述使用者的动作进行训练;所述处理装置被构造为对所述使用者的训练的动作触发纠正警报;
所述检测装置包括检测机构和调节机构,所述调节机构被构造为对所述检测机构的位置进行调整;所述检测机构被构造为对所述船体的姿态或者状态进行检测;所述调节机构包括重力件、调节轨道、支撑杆、一组滑动件和若干个位置标记件,一组所述滑动件被构造为设置在所述支撑杆的两端,且所述滑动件被构造为与所述调节轨道滑动卡接;所述重力件与所述支撑杆的杆身垂直固定连接;
所述感应装置包括感应机构和数据汇总单元,所述感应机构被构造为对所述使用者的动作和姿势进行检测;所述数据汇总单元被构造为对所述感应机构的数据进行采集,并传输至所述处理器;所述感应机构包括第一感应构件和第二感应构件,所述第一感应构件被构造为对所述使用者进行划船动作的偏移量进行检测;所述第二感应构件被构造为对所述使用者的肢体的姿态进行检测;
所述调整装置包括调整机构和辅助机构,所述调整机构被构造为对所述船体的姿态进行调整;所述辅助机构被构造为对所述船体的位置进行限位;所述调整机构包括若干个调整杆、伸出检测件、调整驱动机构、以及若干的调整座,各个所述调整杆的一端与所述调整驱动机构驱动连接形成调整部,各个所述调整杆的另一端与所述船体连接;各个所述调整杆被构造为沿着所述船体的长度方向等间距的分布;所述伸出检测件被构造为对各个所述调整杆的伸出的长度进行检测;各个所述调整座被构造为与所述各个调整杆的一端端部限位卡接;
所述调整机构还包括状态检测件,所述状态检测件被构造为对所述船体的状态进行检测,并把检测的信号与所述处理器进行反馈,使得所述调整装置能够对所述船体在任意的角度进行调整,进一步提升所述使用者对所述船体偏移的训练;所述辅助机构包括若干个辅助杆、辅助检测件和辅助驱动机构,各个所述辅助杆的一端与所述船体连接,所述辅助检测件被构造为对所述辅助杆的伸出的长度进行检测,所述辅助驱动机构被构造为与所述辅助杆驱动连接;
所述平衡装置包括平衡机构和偏移机构,所述平衡机构被构造为对所述船体的工作区域进行调整;所述偏移机构被构造为对依据所述船体的姿态的变化对所述平衡机构的位置进行偏移;所述平衡机构包括存储腔、注水构件和存储罐,所述注水构件被构造为连通所述存储腔和所述存储罐;所述船体被构造为设置在所述存储腔中,所述注水构件包括流量计量件和连接管道,所述流量计量件被构造为设置在所述连接管道中,并对通过所述连接管道中的水进行计量;
所述偏移机构包括一组偏移轨道、一组偏移轮、偏移检测件和偏移驱动机构,一组所述偏移轨道设置在所述存储腔的底部,所述偏移轮被构造为与一组所述偏移轨道驱动连接;所述偏移驱动机构被构造为对所述偏移轮驱动;所述偏移检测件被构造为对所述平衡机构的偏移角度进行检测;所述偏移机构设置在所述船体的外周,并在所述偏移驱动机构的驱动操作下实现对所述船体的转向或者调整;所述偏移轮与所述偏移轨道滑动卡接,且所述偏移驱动机构对所述偏移轮进行驱动,使得所述偏移轮在所述偏移轨道上进行滑动;
所述偏移机构还包括辅助构件,所述辅助构件设置在一组所述偏移轨道之间,并通过所述辅助构件对所述船体进行辅助支撑的作用;
所述平衡机构被构造为基于所述检测机构对所述船体的姿态数据,触发对所述偏移机构的偏移操作。
2.如权利要求1所述的一种用于龙舟训练的大数据系统,其特征在于,所述监控装置包括位置检测构件和初始检测构件,所述位置检测构件被构造为对滑动装置的动作幅值进行检测;所述初始检测构件被构造为对所述使用者动作的初始位置进行检测;综合所述位置检测构件的数据与所述初始检测构件的数据对所述使用者的动作参数进行判定。
3.如权利要求2所述的一种用于龙舟训练的大数据系统,其特征在于,所述牵拉装置包括阻尼机构和摇晃机构,所述阻尼机构被构造为对所述摇晃机构进行限位;所述摇晃机构被构造为对所述使用者的手部进行支撑,并对所述使用者动作的摇曳量程进行指导;所述摇晃机构包括若干个拨动杆、感应单元和支撑构件,各个所述拨动杆对称设置在所述船体的边沿,且所述拨动杆与所述使用者抓持的一端设有所述感应单元;所述支撑构件设置在所述船体的边沿,并与各个所述拨动杆的杆身铰接;所述阻尼机构包括阻尼件、释放绳和释放构件,所述船体设有供所述阻尼机构容纳的存放腔;所述阻尼件被构造为设置在所述存放腔的边沿,并与所述释放绳限位卡接;所述释放绳的一端与所述拨动杆连接;所述释放绳的另一端与所述释放构件驱动连接。
4.如权利要求3所述的一种用于龙舟训练的大数据系统,其特征在于,所述处理装置包括处理机构和采样机构,所述采样机构被构造为对所述使用者的坐姿和腿部的活动进行检测;所述处理机构包括感应条和位置感应件,各个所述位置感应件被构造为沿着所述感应条的长度方向等间距的分布形成感应部,所述感应部被构造为朝向所述牵拉装置的一侧设置,并对所述牵拉装置的进行检测。
CN202110207028.2A 2021-02-24 2021-02-24 一种用于龙舟训练的大数据系统 Active CN112999635B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110207028.2A CN112999635B (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种用于龙舟训练的大数据系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110207028.2A CN112999635B (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种用于龙舟训练的大数据系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112999635A CN112999635A (zh) 2021-06-22
CN112999635B true CN112999635B (zh) 2021-11-05

Family

ID=76387370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110207028.2A Active CN112999635B (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种用于龙舟训练的大数据系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112999635B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113730895B (zh) * 2021-09-27 2022-06-07 曾烨琳 一种可移动式体操训练用辅助保护系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005072464A2 (en) * 2004-01-29 2005-08-11 Foresight Vision, Llc Method and apparatus of information systems for rowers
CN102114334B (zh) * 2011-01-14 2013-03-13 中国科学院合肥物质科学研究院 赛艇荡桨池的辅助训练系统
GB2542139A (en) * 2015-09-08 2017-03-15 Mattocks Darryl Rowing telemetrics system
CN108461010B (zh) * 2018-03-27 2019-10-01 中国海洋大学 一种帆船运动实况模拟训练台及其控制方法
CN109731309A (zh) * 2019-01-29 2019-05-10 杭州千岛湖培生船艇有限公司 赛艇智能划桨池
CN110860075B (zh) * 2019-12-11 2021-06-22 北华大学 一种陆地龙舟训练器
CN110841263A (zh) * 2019-12-27 2020-02-28 重庆华渝电气集团有限公司 一种用于赛艇的训练分析系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112999635A (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102921162B (zh) 自助式平衡与步态训练系统及方法
US7946964B2 (en) Adjustable lateral instability feature for rowing simulator
CN112090048B (zh) 一种模拟坐姿越野滑雪的智能训练设备
CN112999635B (zh) 一种用于龙舟训练的大数据系统
US20070072745A1 (en) Alpine ski training apparatus
US4720103A (en) Training device for football players
WO2008045482A2 (en) Exercise device
US20130017932A1 (en) Systems and methods for exercise mechanism
WO2013006145A1 (en) System for training rowing technique
CN112774085B (zh) 基于柔性机械臂原理的健身器
CN208244030U (zh) 一种骨科上肢锻炼装置
CN208741840U (zh) 可调式漫步机
US20220401790A1 (en) Electromechanical physical resistance device
CN108096806A (zh) 一种悬浮式的蛙泳训练装置
HortobáGyi et al. Reliability of muscle mechanical characteristics for isokinetic and isotonic squat and bench press exercise using a multifunction computerized dynamometer
CN111840914A (zh) 一种武术教学用腿部力量训练装置及使用方法
CN112915508B (zh) 一种划龙舟动作模拟训练的智能控制系统
KR20160057034A (ko) 이동식 보행 훈련 장치
CN112999633B (zh) 一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统
CN107281726A (zh) 一种跆拳道移动训练机
CN207804972U (zh) 一种自由泳训练装置
CN203196257U (zh) 橄榄球撞抗训练设备
CN203634750U (zh) 红外线超等长下固定转体核心力量训练及量化监控装置
CN110393906B (zh) 一种中华射艺动作训练矫正辅助仪
CN112451926A (zh) 一种体育训练用的弹跳训练系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant