CN112999607B - 一种康复装置高度可调的上肢康复架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种康复装置高度可调的上肢康复架，本发明涉及上肢康复架技术领域，包括第一安装杆和第三安装杆；所述第一安装杆的一端底部安装有第一伸缩杆支架，所述第三安装杆的一端底部安装有第二伸缩杆支架；所述第一安装杆的一端安装有第一连接杆，且第一连接杆的一端通过阻尼转轴转动连接有活塞杆，所述活塞杆的外部安装有第二安装杆，所述活塞杆的一端安装有活塞，所述第二安装杆的一端安装有第二连接杆，本发明中，通过设置的第一安装杆、第二安装杆和第三安装杆，可以三个人同时用上肢康复架上进行康复训练，手臂保持一个固定的姿势进行康复训练，有利于帮助患者进行准确标准的康复训练动作。

Description

一种康复装置高度可调的上肢康复架

技术领域

本发明属于上肢康复架技术领域，具体涉及一种康复装置高度可调的上肢康复架。

背景技术

目前，医学上为了帮助上肢肢体功能异常的病人可以重新获得肢体运动功能，采用专用的上肢康复架帮助病人进行训练，上肢失去肢体运动功能的病人通常是由不同的原因导致的，脑卒中、脑瘫、周围神经损伤等患者普遍存在上肢运动功能不足的问题，现有的失去上肢运动功能的病人需要做不同的康复动作，康复动作包括肩关节旋转训练、肩关节前后摆动运动以及耸肩动作等；

但是目前的上肢康复架在使用时仍存在不足之处，单个上肢康复架只具有抬升上肢的作用，无法多人同时进行康复训练，且诸多患者训练时，由于肌力减弱、肌张力增高，上肢抖动，无法做到标准的训练动作，导致训练效果差。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种康复装置高度可调的上肢康复架，以有效解决上述背景技术中提出的单个上肢康复架只具有抬升上肢的作用，无法多人同时进行康复训练，且上肢康复架无法帮助患者做标准的训练动作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复装置高度可调的上肢康复架，包括第一安装杆和第三安装杆；

所述第一安装杆的一端底部安装有第一伸缩杆支架，所述第三安装杆的一端底部安装有第二伸缩杆支架；

所述第一安装杆的一端安装有第一连接杆，且第一连接杆的一端通过阻尼转轴转动连接有活塞杆，且活塞杆的一端开设有凹槽，所述活塞杆的外部安装有第二安装杆，所述活塞杆的一端安装有活塞，所述第二安装杆的一端安装有第二连接杆；

所述第一安装杆上安装有第一垂吊装置，且第一垂吊装置的下方安装有肩关节旋转训练机构，所述第二安装杆的一侧安装有第二垂吊装置，另一侧安装有第三垂吊装置，所述第二垂吊装置和第三垂吊装置的下方安装有肩关节前后摆动运动机构，所述第三安装杆的顶部安装有气缸，且气缸的下方安装有第三竖杆。

优选的，所述肩关节旋转训练机构包括安装在第一垂吊装置下方的横杆，且横杆的一端底部安装有第一竖杆，另一端底部安装有第二竖杆，所述第一竖杆的底端安装有第一托板，所述第二竖杆的底端安装有第二托板。

优选的，所述肩关节前后摆动运动机构包括安装在第二垂吊装置底部的大臂放置板以及安装在第三垂吊装置底部的吊绳，所述吊绳的一端安装有吊环，且吊环的一侧安装有小臂放置板，所述小臂放置板的顶部安装有夹板，所述小臂放置板的一端开设有安装槽。

优选的，所述耸肩锻炼机构包括安装在气缸底部的第三竖杆，且第三竖杆的底端安装有第三托板，所述第三竖杆的一侧安装有第四竖杆，且第四竖杆的端部安装有第四托板。

优选的，所述第二伸缩杆支架的前表面安装有开关，所述开关上安装有线缆。

优选的，所述第三垂吊装置上安装有螺杆，且螺杆的一端安装有空心球体，所述空心球体的下方安装有吊索，且空心球体的一侧安装有紧固螺栓，所述吊索的一端安装有弹簧。

优选的，所述大臂放置板与小臂放置板通过转轴转动连接，所述大臂放置板的转动角度范围为0°-90°。

优选的，所述第二安装杆的顶部开设有安装孔，所述弹簧与吊绳通过螺栓固定连接，所述螺杆与安装孔通过螺纹旋合连接。

优选的，所述第一托板的顶面为圆弧形，且第一托板采用塑料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中，通过设置的第一安装杆、第二安装杆和第三安装杆，第一安装杆、第二安装杆和第三安装杆的下方分别安装有肩关节旋转训练机构、肩关节前后摆动运动机构以及耸肩锻炼机构，可以三个人同时用上肢康复架上进行康复训练。

(2)本发明中，患者将手臂放在肩关节旋转训练机构的托板上、将手臂放在肩关节前后摆动运动机构的大臂放置板和小臂放置板以及放在耸肩锻炼机构的托板上，手臂保持一个固定的姿势进行康复训练，有利于帮助患者进行准确标准的康复训练动作，提高了康复训练的效果。

(3)基于肩关节前后摆动运动机构，在肩关节前后摆动运动机构的吊绳上安装弹簧，在大臂带动肩关节动作的过程中，大臂动作时，由于弹簧对吊绳的反作用力，导致大臂和肩关节处移动受阻，患者通过大臂以及肩关节用力可进行动作，有利于加强患者大脑对肩关节和大臂以及小臂的控制，更有利于上肢动作功能恢复。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第一竖杆和第一托板的侧视图；

图3为图1中A部放大图；

图4为本发明第二安装杆的剖视图；

图5为本发明第二安装杆的俯视图；

图6为本发明小臂放置板的俯视图；

图7为本发明第三垂吊装置的结构示意图；

图中：1-第一伸缩杆支架；2-第一安装杆；3-横杆；4-第一垂吊装置；5-第一竖杆；6-第二竖杆；7-第一托板；8-第二托板；9-第二垂吊装置；10-第三垂吊装置；11-大臂放置板；12-小臂放置板；13-夹板；14-吊环；15-吊绳；16-第二安装杆；17-第三竖杆；18-气缸；19-第三托板；20-第四托板；21-第四竖杆；22-第三安装杆；23-开关；231-线缆；24-第二伸缩杆支架；25-第一连接杆；26-活塞杆；27-凹槽；28-第二连接杆；29-活塞；30-安装孔；31-安装槽；32-紧固螺栓；33-弹簧；34-吊索；35-空心球体；36-螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供如下技术方案：一种康复装置高度可调的上肢康复架，包括第一安装杆2和第三安装杆22；

第一安装杆2的一端底部安装有第一伸缩杆支架1，第三安装杆22的一端底部安装有第二伸缩杆支架24，通过调节第一伸缩杆支架1和第二伸缩杆支架24的高度，从而调节整个上肢康复架的高度，便于适应不同身高的患者；

第一安装杆2的一端安装有第一连接杆25，且第一连接杆25的一端通过阻尼转轴转动连接有活塞杆26，且活塞杆26的一端开设有凹槽27，活塞杆26的外部安装有第二安装杆16，活塞杆26的一端安装有活塞29，第二安装杆16的一端安装有第二连接杆28，第一安装杆2和第二安装杆16之间可相互转动，在训练之前，通过拉动第一安装杆2，第一安装杆2带动活塞杆26，活塞杆26带动活塞29，此时第一安装杆2和第二安装杆16之间距离变长，转动第二安装杆16九十度，第二安装杆16与第一安装杆2呈九十度，同时第二安装杆16与第三安装杆22可相互转动，第三安装杆22也安装有活塞杆26和活塞29，便于调节长度。

第一安装杆2上安装有第一垂吊装置4，且第一垂吊装置4的下方安装有肩关节旋转训练机构，第二安装杆16的一侧安装有第二垂吊装置9，另一侧安装有第三垂吊装置10，第二垂吊装置9和第三垂吊装置10的下方安装有肩关节前后摆动运动机构，第三安装杆22的顶部安装有气缸18，且气缸18的下方安装有第三竖杆17。

优选的，肩关节旋转训练机构包括安装在第一垂吊装置4下方的横杆3，且横杆3的一端底部安装有第一竖杆5，另一端底部安装有第二竖杆6，第一竖杆5的底端安装有第一托板7，第二竖杆6的底端安装有第二托板8，患者用肩关节旋转训练机构训练时，站立在肩关节旋转训练机构前方，然后抬起小臂，小臂与地面水平，然后将手放在第二托板8上，胳臂肘放在第一托板7上，然后肩关节动作，以第一垂吊装置4为中心，手臂做画圈运动，肩关节处于旋转状态，从而进行肩关节旋转训练，有利于加强胳臂以及肩关节血液循环。

优选的，肩关节前后摆动运动机构包括安装在第二垂吊装置9底部的大臂放置板11以及安装在第三垂吊装置10底部的吊绳15，吊绳15的一端安装有吊环14，且吊环14的一侧安装有小臂放置板12，小臂放置板12的顶部安装有夹板13，小臂放置板12的一端开设有安装槽31，患者用肩关节前后摆动运动机构训练时，站在肩关节前后摆动运动机构的一侧，将大臂和小臂呈九十度，然后将小臂放在小臂放置板12上，将大臂放在大臂放置板11上，小臂放在小臂放置板12上，然后肩关节活动，大臂带动小臂，重复做肩关节前后摆动动作进行训练。

优选的，耸肩锻炼机构包括安装在气缸18底部的第三竖杆17，且第三竖杆17的底端安装有第三托板19，第三竖杆17的一侧安装有第四竖杆21，且第四竖杆21的端部安装有第四托板20，患者用耸肩锻炼机构训练时，胳臂肘放在第三托板19上，手部放在第四托板20上，第四托板20被第四竖杆21固定在一个固定的位置，气缸带动第三竖杆17上下移动，从而带动胳臂肘，胳臂肘向上时，带动大臂，大臂向上推动肩关节，肩部做耸肩动作，从而大脑对肩部上下控制，实现康复训练效果。

优选的，第二伸缩杆支架24的前表面安装有开关23，开关23上安装有线缆231。

优选的，第三垂吊装置10上安装有螺杆36，且螺杆36的一端安装有空心球体35，空心球体35的下方安装有吊索34，且空心球体35的一侧安装有紧固螺栓32，吊索34的一端安装有弹簧33，做肩关节前后摆动动作的过程中，将大臂放置板11和小臂放置板12相互转动，同时小臂放置板12拉动吊绳15时，吊绳15拉动弹簧33，弹簧33发生拉伸，同时弹簧33对吊绳15施加反作用力，患者在进行肩关节前后摆动动作时，肩关节和大臂需要用力带动小臂，通过提高用力，提高训练强度，有利于加强训练效果。

优选的，大臂放置板11与小臂放置板12通过转轴转动连接，大臂放置板11的转动角度范围为0°-90°。

优选的，第二安装杆16的顶部开设有安装孔30，弹簧33与吊绳15通过螺栓固定连接，螺杆36与安装孔30通过螺纹旋合连接。

优选的，第一托板7的顶面为圆弧形，且第一托板7采用塑料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：包括第一安装杆（2）和第三安装杆（22）；

所述第一安装杆（2）的一端底部安装有第一伸缩杆支架（1），所述第三安装杆（22）的一端底部安装有第二伸缩杆支架（24）；

所述第一安装杆（2）的一端安装有第一连接杆（25），且第一连接杆（25）的一端通过阻尼转轴转动连接有活塞杆（26），所述活塞杆（26）的外部安装有第二安装杆（16），且活塞杆（26）的一端开设有凹槽（27），所述活塞杆（26）的一端安装有活塞（29），所述第二安装杆（16）的一端安装有第二连接杆（28）；

所述第一安装杆（2）上安装有第一垂吊装置（4），且第一垂吊装置（4）的下方安装有肩关节旋转训练机构，所述第二安装杆（16）的一侧安装有第二垂吊装置（9），另一侧安装有第三垂吊装置（10），所述第二垂吊装置（9）和第三垂吊装置（10）的下方安装有肩关节前后摆动运动机构，所述第三安装杆（22）的下方安装有耸肩锻炼机构，所述第三安装杆（22）的顶部安装有气缸（18），且气缸（18）的下方安装有第三竖杆（17）；

所述肩关节旋转训练机构包括安装在第一垂吊装置（4）下方的横杆（3），且横杆（3）的一端底部安装有第一竖杆（5），另一端底部安装有第二竖杆（6），所述第一竖杆（5）的底端安装有第一托板（7），所述第二竖杆（6）的底端安装有第二托板（8）；

所述肩关节前后摆动运动机构包括安装在第二垂吊装置（9）底部的大臂放置板（11）以及安装在第三垂吊装置（10）底部的吊绳（15），所述吊绳（15）的一端安装有吊环（14），且吊环（14）的一侧安装有小臂放置板（12），所述小臂放置板（12）的顶部安装有夹板（13），所述小臂放置板（12）的一端开设有安装槽（31）；

所述耸肩锻炼机构包括安装在气缸（18）底部的第三竖杆（17），且第三竖杆（17）的底端安装有第三托板（19），所述第三竖杆（17）的一侧安装有第四竖杆（21），且第四竖杆（21）的端部安装有第四托板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述第二伸缩杆支架（24）的前表面安装有开关（23），所述开关（23）上安装有线缆（231）。

3.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述第三垂吊装置（10）上安装有螺杆（36），且螺杆（36）的一端安装有空心球体（35），所述空心球体（35）的下方安装有吊索（34），且空心球体（35）的一侧安装有紧固螺栓（32），所述吊索（34）的一端安装有弹簧（33）。

4.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述大臂放置板（11）与小臂放置板（12）通过转轴转动连接，所述大臂放置板（11）的转动角度范围为0°-90°。

5.根据权利要求3所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述第二安装杆（16）的顶部开设有安装孔（30），所述弹簧（33）与吊绳（15）通过螺栓固定连接，所述螺杆（36）与安装孔（30）通过螺纹旋合连接。

6.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述第一托板（7）的顶面为圆弧形，且第一托板（7）采用塑料。

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