CN220070109U - 一种摆臂器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其为一种摆臂器，包括底座，底座顶端一侧设有支撑板，支撑板的两侧靠近顶端处均设有球形轴，球形轴的底端连接设有固定板，固定板其中一侧设有两个弧形板，弧形板的一侧设有透气带，弧形板远离透气带的一侧设有固定环，透气带靠近固定环的一端设有魔术贴毛刺层，魔术贴毛刺层其中一侧设有魔术贴纤维层，透气带远离弧形板的一端设有球面副，球面副远离透气带的一端设有连接绳，本实用新型通过透气带将患者的手臂固定在弧形板上，利用魔术贴将患者的胳膊固定在装置上，通过伸缩缸上的固定钩拉动连接绳，带动患者的手臂进行摆动，来对帕金森患者进行物理治疗。

Description

一种摆臂器

技术领域

本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体为一种摆臂器。

背景技术

帕金森综合征是一种常见的神经系统变性疾病，平均发病年龄为60岁左右，帕金森疾病发生的后遗症会导致患者步态发生异常，包括躯干前倾、上肢不能正常摆动以及冻结步态等，长时间会造成患者肌肉萎缩，帕金森病的治疗分为药物治疗和物理治疗。

经检索，中国专利号CN114652569A公开一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器，包括摆臂机架和大臂摆动单元，大臂摆动单元包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，第一摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的侧方摆动，第二摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的前方摆动，大臂摆动单元的数量为两组，其中一组大臂摆动单元连接有第一驱动器，第一驱动器能够同时带动一组大臂摆动单元中的第一摆臂机构和另外一组大臂摆动单元中的第二摆臂机构运动。第一驱动器能够同时带动一组大臂摆动单元中的第一摆臂机构和另外一组大臂摆动单元中的第二摆臂机构，即带动患者两只手臂向不同方向摆动，从而有效提高患者身体的协调性，提高帕金森综合征患者上肢训练效率。

上述专利产品能够有效提高患者身体的协调性，提高帕金森综合征患者上肢训练效率，但由于帕金森患者年龄较大，再进行治疗时依从性差，所以摆臂器需要将患者的胳膊稳定固定，方便机械辅助治疗，防止患者乱动从机械上将肢体挣脱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆臂器，包括底座，所述底座顶端一侧设有支撑板，所述支撑板的两侧均设有固定装置，所述固定装置包括球形轴、固定板、弧形板、透气带、魔术贴毛刺层、魔术贴纤维层、球面副、连接绳以及固定环，所述支撑板的两侧靠近顶端处均设有球形轴，所述球形轴的底端连接设有固定板，所述固定板其中一侧设有两个弧形板，所述弧形板的一侧设有透气带，所述弧形板远离所述透气带的一侧设有固定环，所述透气带靠近所述固定环的一端设有魔术贴毛刺层，所述魔术贴毛刺层其中一侧设有魔术贴纤维层，所述透气带远离所述弧形板的一端设有球面副，所述球面副远离所述透气带的一端设有连接绳。

作为本实用新型优选的方案，所述球形轴与所述支撑板固定连接，所述球形轴与所述固定板活动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑板的顶端设有气缸，所述气缸的执行端设有横杆，所述横杆的两端靠近所述固定装置的一端均设有支撑杆，所述支撑杆上设有摆动机构。

作为本实用新型优选的方案，所述摆动机构包括立杆、连接杆、电机、丝杆、螺纹块、第一伸缩缸、第二伸缩缸以及固定钩，两个所述支撑杆远离所述横杆的一端设有立杆，两个所述立杆远离所述支撑杆的一端连接设有连接杆，所述连接杆内设有电机，所述电机连接设有丝杆，所述丝杆设有螺纹块，所述螺纹块靠近所述支撑板的一侧设有第一伸缩缸，两个所述立杆上均设有第二伸缩缸，所述第一伸缩缸以及第二伸缩缸的执行端均设有固定钩。

作为本实用新型优选的方案，所述螺纹块与所述丝杆丝母连接，所述固定钩与所述连接绳配合使用。

作为本实用新型优选的方案，所述连接杆的长度尺寸大于所述支撑板的宽度尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对帕金森患者年龄较大，再进行治疗时依从性差，所以摆臂器需要将患者的胳膊稳定固定，方便机械辅助治疗，防止患者乱动从机械上将肢体挣脱，本申请采用了固定组件，通过透气带将患者的手臂固定在弧形板上，利用魔术贴将患者的胳膊固定在装置上，通过伸缩缸上的固定钩拉动连接绳，带动患者的手臂进行摆动，来对帕金森患者进行物理治疗。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型固定装置结构立体图；

图3为本实用新型固定装置结构立体图；

图4为本实用新型电机、丝杆结构平面图。

图中：1、底座；101、支撑板；2、气缸；201、横杆；202、支撑杆；3、固定装置；301、球形轴；302、固定板；303、弧形板；304、透气带；305、魔术贴毛刺层；306、魔术贴纤维层；307、球面副；308、连接绳；309、固定环；4、摆动机构；401、立杆；402、连接杆；403、电机；404、丝杆；405、螺纹块；406、第一伸缩缸；407、第二伸缩缸；408、固定钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种摆臂器，包括底座1，所述底座1顶端一侧设有支撑板101，所述支撑板101的两侧均设有固定装置3，所述固定装置3包括球形轴301、固定板302、弧形板303、透气带304、魔术贴毛刺层305、魔术贴纤维层306、球面副307、连接绳308以及固定环309，所述支撑板101的两侧靠近顶端处均设有球形轴301，所述球形轴301的底端连接设有固定板302，所述固定板302其中一侧设有两个弧形板303，所述弧形板303的一侧设有透气带304，所述弧形板303远离所述透气带304的一侧设有固定环309，所述透气带304靠近所述固定环309的一端设有魔术贴毛刺层305，所述魔术贴毛刺层305其中一侧设有魔术贴纤维层306，所述透气带304远离所述弧形板303的一端设有球面副307，所述球面副307远离所述透气带304的一端设有连接绳308，所述球形轴301与所述支撑板101固定连接，所述球形轴301与所述固定板302活动连接。

需要说明的是，本实施例中，针对对帕金森综合征患者进行上肢进行训练时，让患者站在底座1并背靠支撑板101，将两只手臂放置在弧形板303上，弧形板303的弧度将患者的手臂包裹，将透气带304穿过另一端的固定环309使魔术贴毛刺层305贴合魔术贴纤维层306，将透气带304固定在患者的手臂上，此时若需要对上臂进行前后摆动，则将位于上臂的弧形板303连接绳308与第二伸缩缸407的固定钩408连接，需要对手臂进行两侧的展开摆动时将小臂的弧形板303连接绳308与第一伸缩缸406的固定钩408进行连接。

实施例，请参照图1-4，所述支撑板101的顶端设有气缸2，所述气缸2的执行端设有横杆201，所述横杆201的两端靠近所述固定装置3的一端均设有支撑杆202，所述支撑杆202上设有摆动机构4，所述摆动机构4包括立杆401、连接杆402、电机403、丝杆404、螺纹块405、第一伸缩缸406、第二伸缩缸407以及固定钩408，两个所述支撑杆202远离所述横杆201的一端设有立杆401，两个所述立杆401远离所述支撑杆202的一端连接设有连接杆402，所述连接杆402内设有电机403，所述电机403连接设有丝杆404，所述丝杆404设有螺纹块405，所述螺纹块405靠近所述支撑板101的一侧设有第一伸缩缸406，两个所述立杆401上均设有第二伸缩缸407，所述第一伸缩缸406以及第二伸缩缸407的执行端均设有固定钩408，所述螺纹块405与所述丝杆404丝母连接，所述固定钩408与所述连接绳308配合使用，所述连接杆402的长度尺寸大于所述支撑板101的宽度尺寸。

需要说明的是，本实施例中，控制器将电信号发送给第二伸缩缸407，第二伸缩缸407进行伸缩带动连接绳308进行牵引，由于球面副307以及球形轴301与固定板302的活动连接，此时第二伸缩缸407进行伸缩会拉动患者的手臂进行抬升，而对手臂进行两侧的展开摆动时，控制器将电信号发送给电机403以及第一伸缩缸406，第一伸缩缸406启动便于调节到合适的位置，电机403启动带动丝杆404转动，螺纹块405在丝杆404上移动即第一伸缩缸406带动患者手臂进行左右摆动。

本实用新型工作流程：PLC控制器的型号为：“6ES7214-1HG40-0XB0”，电机403的型号为：“DMBR-11E”。

针对对帕金森综合征患者进行上肢进行训练时，让患者站在底座1并背靠支撑板101，将两只手臂放置在弧形板303上，弧形板303的弧度将患者的手臂包裹，将透气带304穿过另一端的固定环309使魔术贴毛刺层305贴合魔术贴纤维层306，将透气带304固定在患者的手臂上，此时若需要对上臂进行前后摆动，则将位于上臂的弧形板303连接绳308与第二伸缩缸407的固定钩408连接，需要对手臂进行两侧的展开摆动时将小臂的弧形板303连接绳308与第一伸缩缸406的固定钩408进行连接。

控制器将电信号发送给第二伸缩缸407，第二伸缩缸407进行伸缩带动连接绳308进行牵引，由于球面副307以及球形轴301与固定板302的活动连接，此时第二伸缩缸407进行伸缩会拉动患者的手臂进行抬升，而对手臂进行两侧的展开摆动时，控制器将电信号发送给电机403以及第一伸缩缸406，第一伸缩缸406启动便于调节到合适的位置，电机403启动带动丝杆404转动，螺纹块405在丝杆404上移动即第一伸缩缸406带动患者手臂进行左右摆动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种摆臂器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端一侧设有支撑板(101)，所述支撑板(101)的两侧均设有固定装置(3)，所述固定装置(3)包括球形轴(301)、固定板(302)、弧形板(303)、透气带(304)、魔术贴毛刺层(305)、魔术贴纤维层(306)、球面副(307)、连接绳(308)以及固定环(309)，所述支撑板(101)的两侧靠近顶端处均设有球形轴(301)，所述球形轴(301)的底端连接设有固定板(302)，所述固定板(302)其中一侧设有两个弧形板(303)，所述弧形板(303)的一侧设有透气带(304)，所述弧形板(303)远离所述透气带(304)的一侧设有固定环(309)，所述透气带(304)靠近所述固定环(309)的一端设有魔术贴毛刺层(305)，所述魔术贴毛刺层(305)其中一侧设有魔术贴纤维层(306)，所述透气带(304)远离所述弧形板(303)的一端设有球面副(307)，所述球面副(307)远离所述透气带(304)的一端设有连接绳(308)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂器，其特征在于：所述球形轴(301)与所述支撑板(101)固定连接，所述球形轴(301)与所述固定板(302)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂器，其特征在于：所述支撑板(101)的顶端设有气缸(2)，所述气缸(2)的执行端设有横杆(201)，所述横杆(201)的两端靠近所述固定装置(3)的一端均设有支撑杆(202)，所述支撑杆(202)上设有摆动机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂器，其特征在于：所述摆动机构(4)包括立杆(401)、连接杆(402)、电机(403)、丝杆(404)、螺纹块(405)、第一伸缩缸(406)、第二伸缩缸(407)以及固定钩(408)，两个所述支撑杆(202)远离所述横杆(201)的一端设有立杆(401)，两个所述立杆(401)远离所述支撑杆(202)的一端连接设有连接杆(402)，所述连接杆(402)内设有电机(403)，所述电机(403)连接设有丝杆(404)，所述丝杆(404)设有螺纹块(405)，所述螺纹块(405)靠近所述支撑板(101)的一侧设有第一伸缩缸(406)，两个所述立杆(401)上均设有第二伸缩缸(407)，所述第一伸缩缸(406)以及第二伸缩缸(407)的执行端均设有固定钩(408)。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂器，其特征在于：所述螺纹块(405)与所述丝杆(404)丝母连接，所述固定钩(408)与所述连接绳(308)配合使用。

6.根据权利要求4所述的一种摆臂器，其特征在于：所述连接杆(402)的长度尺寸大于所述支撑板(101)的宽度尺寸。