CN112998972A - 基于远程医疗系统智能化医用担架车 - Google Patents

基于远程医疗系统智能化医用担架车 Download PDF

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Abstract

基于远程医疗系统智能化医用担架车，包括车体、履带式行走装置、驱动装置、蓄电池和担架，所述担架放置在所述车体上面的平移板上，所述平移板底面设置有凹槽；所述蓄电池、驱动装置固定于所述车体内，蓄电池与驱动装置电连接；所述履带式行走装置安装在车体下面，所述驱动装置与所述履带式行走装置连接，驱动担架车移动；所述车体一侧安装有升降装置，升降装置与驱动装置连接，所述升降装置的升降杆上端连接升降板，升降板位于所述平移板底面的凹槽中，所述升降杆可绕竖直轴线旋转。本发明将转运担架与转运车进行结合，通过设置升降装置，可以对患者完成自动化转移，减少搬运不当对患者造成的二次伤害和痛苦，减轻医护人员的搬运难度。

Description

基于远程医疗系统智能化医用担架车
技术领域
本发明涉及辅助医疗设备领域，具体涉及一种基于远程医疗系统智能化医用担架车。
背景技术
担架车是医疗急救中不可或缺的运送工具，随着科技的发展，运送工具越来越高端智能，但当前转运急诊病人的过程中仍存在以下问题：
现有转运装置(转运车、转运支架)存在：功能简单，体型大，笨重，以人力运输为主，无法适应特殊环境(陡峭山地、高原)、极端天气(酷暑、寒冬)的缺点，且不符合人体力学，为医务工作者造成职业劳损、存在医疗人力资源浪费的缺陷。
现有转运装置转运过程中，由于担架车的不稳定，可能会增加患者意外风险和痛苦。担架车转运病人时，缺少对病人生命体征、心电、血氧饱和度等的监测，不能及时判断患者病情变化，影响急救效果。目前担架对病人的固定多用尼龙绑带固定且缺乏对头部的保护，特别是针颈椎损伤的患者，其安全及舒适度不够。病人一般都需要医护人员人工搬运到担架以及转移到救护车上，实施的难度大，耗费人力。
因此，亟待对转运车、支架结构进行改进以适应特殊急救环境、极端天气、及减少医疗相关人力资源，使患者在转运过程中更为舒适；对转运车功能进行整合，使其能实时监测患者的生命体征以及方便医护人员的远程介入治疗。
发明内容
本发明为解决上述现有技术的问题，提供一种基于远程医疗系统智能化医用担架车，此担架车将转运担架与转运车进行结合，功能齐全，符合远近距离搬运患者的需求。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案为：
基于远程医疗系统智能化医用担架车，包括车体、履带式行走装置、驱动装置、蓄电池和担架，所述担架放置在所述车体上面的平移板上，所述平移板底面设置有凹槽；所述蓄电池、驱动装置固定于所述车体内，蓄电池与驱动装置电连接；所述履带式行走装置安装在车体下面，所述驱动装置与所述履带式行走装置连接，驱动担架车移动；所述车体一侧安装有升降装置，升降装置与驱动装置连接，所述升降装置的升降杆上端连接升降板，升降板位于所述平移板底面的凹槽中，所述升降杆可绕竖直轴线旋转。
进一步地，在所述车体上设置有调节担架水平的装置，所述调节担架水平的装置可以调节担架保持水平。
进一步地，所述车体上顶面设有槽，所述槽中放置有液体袋，所述平移板放置在液体袋上。
进一步地，所述担架上端设有缓冲垫块，所述缓冲垫块采用垫套包覆缓冲减震材料制成，所述缓冲垫块通过垫套与担架可拆卸连接，所述缓冲垫块包括头背部垫块、身体垫块和腿部垫块，所述头背部垫块的一端与所述身体垫块的一端可拆卸连接，所述身体垫块的另一端与所述腿部垫块的一端可拆卸连接。
进一步地，所述头背部垫块、身体垫块和腿部垫块的垫套对应分别为第一垫套、第二垫套、第三垫套，所述垫套上表面内部设置有气囊，所述垫套侧壁开有充气孔，通过充气孔向垫套内充入气体后，所述垫套的气囊打开，所述第一垫套充气后呈“U”字型凸起，所述第二垫套充气后两侧凸起呈“二”字型，所述第三垫套充气后呈“山”字型凸起。
进一步地，在车体一侧设置有固定带，在车体另一侧设有固定带扣位，所述固定带与所述固定带扣位可拆卸连接，所述固定带可自由调节长度。
进一步地，所述气囊内设置温度调节装置。
进一步地，所述车体一侧面固定设置有支架，所述支架上安装有中央处理器，所述中央处理器具有显示屏，在所述车体底面固定安装有红外检测模块，所述红外检测模块与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器、所述红外检测模块与所述蓄电池电连接，所述红外检测模块监测患者的生命体征参数并传输到中央处理器、显示于显示屏，所示显示屏实时反馈患者情况。
进一步地，所述支架上还安装有摄像头，所述摄像头与所述中央处理器通信连接。
进一步地，所述车体底侧还设置有X线检测仪器，所述X线检测仪器与所述蓄电池电连接。
对照现有技术，本发明的有益效果有：
1)本发明的基于远程医疗系统智能化医用担架车，将转运担架与转运车进行结合，通过设置升降装置，可以对患者完成自动化转移，减少搬运不当对患者造成的二次伤害和痛苦，减轻医护人员的搬运难度。
2)本发明的基于远程医疗系统智能化医用担架车，通过设置调节担架水平的装置，可以使患者不管在上坡、下坡等运输过程中都能保持水平，舒适度高。
3)本发明的基于远程医疗系统智能化医用担架车，通过设置缓冲垫块，医用棉质布料内置减震缓冲材料，可以减少转运过程中的抖动，提高安全性和舒适性。
4)本发明的基于远程医疗系统智能化医用担架车，通过在缓冲垫块的垫套内设置气囊，充气后的气囊扩展，符合人体形态，可以起到软保护的作用，同时可以进一步减震。
5)本发明的基于远程医疗系统智能化医用担架车，通过设置可自由调节长度的固定带，插拔式的连接固定带扣位，方便对患者进行进一步的固定，自由调节长度以适应不同体型的患者。
6)通过在缓冲垫块垫套的气囊内设置温度调节装置，可根据环境及患者需求进行温度调控，以适应极端恶劣环境，提高患者的舒适度。
7)通过在床体一侧设置中央处理器、红外检测模块、摄像头等，可以实时监测患者的生命体征，方便远程指导治疗。
8)通过在床体上设置X线检测仪器，方便在转运途中对骨折患者进行X光照射，以便医生尽早介入，制定治疗方案。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的基于远程医疗系统智能化医用担架车的结构示意图；
图2是图1所示的基于远程医疗系统智能化医用担架车使用时的示意图；
图3是各模块的电气原理框图。
附图标记：1-车体，11-固定带，12-固定带扣位，2-平移板，21-凹槽，3-担架，31-头背部垫块，32-身体垫块，33-腿部垫块，311-第一垫套，321-第二垫套，331-第三垫套，4-履带式行走装置，5-驱动装置，6-升降装置，61-升降杆，62-升降板，7-支架，8-中央处理器，81-显示屏，82-红外检测模块，83-重力感应模块，84-X线检测仪器，9-摄像头。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
一种基于远程医疗系统智能化医用担架车，包括车体1、履带式行走装置4、驱动装置5、蓄电池和担架3，所述担架3放置在所述车体1上面的平移板2上，平移板2底面设置有凹槽21；所述蓄电池、驱动装置5固定于车体1内，蓄电池与驱动装置5电连接；履带式行走装置4安装在车体1下面，所述驱动装置5与所述履带式行走装置4连接，驱动担架车移动；所述车体1一侧安装有升降装置6，升降装置6与驱动装置5连接，所述升降装置6的升降杆61上端连接升降板62，升降板62位于所述平移板2底面的凹槽21中，升降杆61可绕竖直轴线旋转。
此外，所述担架车还设置有调节担架水平的装置，所述调节担架水平的装置安装于所述车体1上，所述调节担架水平的装置可以调节担架保持水平，使其在上坡、下坡过程中都能保持担架水平，使患者在转运过程中更舒适。进一步地，如图2所示，车体1上顶面设有槽，槽中放置有液体袋(图中未视出)，平移板2放置在液体袋上，随着担架车的倾斜，液体袋内的液体往低的一侧流动，上表面自动保持水平状态，从而顶起平移板2和担架3，使其保持水平。
当需要将患者从担架车转移到病房病床上时，将病床推移到担架车旁，在驱动装置5的驱动下，升降杆61带动升降板62上升，升降板62承托平移板2、担架3和躺在上面的患者一起上升，当上升到合适位置时，开启旋转，升降板62承托平移板、担架和躺在上面的患者一起旋转，旋转180°后，停止旋转开启下降，升降杆61带动升降板62一起下降，直至平移板2靠落到病床上，然后推移病床远离担架车，完成患者转移，再操控担架车的升降装置6复位。通过设置升降装置6可完成自动化转移患者，对于例如骨折患者，可减少搬运不当对患者造成的二次伤害和痛苦，对于体重较大的患者，可减轻医护人员的搬运难度。
进一步地，所述担架3上端设有缓冲垫块，所述缓冲垫块采用垫套包覆缓冲减震材料制成，所述垫套采用医用棉质布料制成，所述缓冲垫块通过垫套与担架可拆卸连接，所述缓冲垫块包括头背部垫块31、身体垫块32和腿部垫块33，所述头背部垫块31的一端与所述身体垫块32的一端可拆卸连接，所述身体垫块32的另一端与所述腿部垫块33的一端可拆卸连接；所述头背部垫块31、身体垫块32和腿部垫块33的垫套对应分别为第一垫套311、第二垫套321、第三垫套331，进一步地，所述垫套上表面内部设置有气囊，所述垫套侧壁开有充气孔，通过充气孔向垫套内充入气体后，所述垫套的气囊打开，所述第一垫套311充气后呈“U”字型凸起，所述第二垫套321充气后两侧凸起呈“二”字型，所述第三垫套331充气后呈“山”字型凸起；所述气囊充气后符合人体形态，对头部、身体、腿部可以起到软防护的作用，确保患者转运时的安全，同时气囊连同缓冲垫块可在转运过程中起到联合避震作用，减少抖动，使患者在担架上更为舒适。
进一步地，在车体1一侧设置有固定带11，在车体另一侧设有固定带扣位12，所述固定带11与所述固定带扣位12可拆卸连接，所述固定带11可自由调节长度，以适合不同体型的患者，固定带11可进一步确保患者在转运过程中的安全。
更进一步地，为了在极端天气情况下使患者在转运过程中更为舒适，在所述气囊内设置温度调节装置，可根据环境及患者需求进行温度调控。
所述车体1一侧面固定设置有支架7，所述支架7上安装有中央处理器8，所述中央处理器具有显示屏81，在所述车体1底面固定安装有红外检测模块82，所述红外检测模块82与所述中央处理器8通信连接，所述中央处理器8、所述红外检测模块82与所述蓄电池电连接；所述红外检测模块82包括发光管、光接收管和数字处理器，所述发光管发射用于透过人体组织的红外光信号，所述光接收管接收透过人体组织的红外光信号，并转为电信号；所述数字处理器用于将所述电信号转换为数字信号，并基于所述数字信号的波动成分与恒定成分得到血氧饱和度、脉率、血压、体温等生命体征参数，所述红外检测模块82监测到的生命体征参数传输到中央处理器8并显示于显示屏81，所示显示屏81实时反馈患者情况，指导转运安全，所述支架7上还安装有摄像头9，摄像头9可以实时监测患者情况，所述摄像头9与所述中央处理器8通信连接，所述摄像头可以是显示屏内置的摄像头，也可是单独的摄像头模块，优选单独模块的摄像头，可自由调节监测范围；所述中央处理器可将红外检测模块监测到的生命体征参数、摄像头监测的患者情况传送到院内系统以及手机APP端，方便转运过程中医务人员查看患者情况。
进一步地，在担架上设置有重力感应模块83，所述重力感应模块83与所述中央处理器8通信连接，所述重力感应模块83可测量患者的体重，所述红外检测模块82可测量患者的身高，所检测的体重、身高信息通过中央处理器8传送到院内系统，通过计算BMI值，医生可远程指导患者用药量。
所述车体1底侧还设置有便携式的X线检测仪器84，所述X线检测仪器84与所述蓄电池电连接，所述X线检测仪器84与所述中央处理器8通信连接，以方便骨折患者在转运过程中进行X光照射，并通过中央处理器传送至院内系统，供医生分析病情，提早制定治疗方案。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.基于远程医疗系统智能化医用担架车，包括车体(1)、履带式行走装置(4)、驱动装置(5)、蓄电池和担架(3)，其特征在于：所述担架(3)放置在所述车体(1)上面的平移板(2)上，所述平移板(2)底面设置有凹槽(21)；所述蓄电池、驱动装置(5)固定于所述车体(1)内，蓄电池与驱动装置(5)电连接；所述履带式行走装置(4)安装在车体(1)下面，所述驱动装置(5)与所述履带式行走装置(4)连接，驱动担架车移动；所述车体(1)一侧安装有升降装置(6)，升降装置(6)与驱动装置(5)连接，所述升降装置(6)的升降杆(61)上端连接升降板(62)，升降板(62)位于所述平移板(2)底面的凹槽(21)中，所述升降杆(61)可绕竖直轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的基于远程医疗系统智能化医用担架车，其特征在于：在所述车体(1)上设置有调节担架水平的装置，所述调节担架水平的装置可以调节担架保持水平。
3.根据权利要求2所述的基于远程医疗系统智能化医用担架车，其特征在于：所述车体(1)上顶面设有槽，所述槽中放置有液体袋，所述平移板(2)放置在液体袋上。
4.根据权利要求1所述的基于远程医疗系统智能化医用担架车，其特征在于：所述担架(3)上端设有缓冲垫块，所述缓冲垫块采用垫套包覆缓冲减震材料制成，所述缓冲垫块通过垫套与担架(3)可拆卸连接，所述缓冲垫块包括头背部垫块(31)、身体垫块(32)和腿部垫块(33)，所述头背部垫块(31)的一端与所述身体垫块(32)的一端可拆卸连接，所述身体垫块(32)的另一端与所述腿部垫块(33)的一端可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的基于远程医疗系统智能化医用担架车，其特征在于：所述头背部垫块(31)、身体垫块(32)和腿部垫块(33)的垫套对应分别为第一垫套(311)、第二垫套(321)、第三垫套(331)，所述垫套上表面内部设置有气囊，所述垫套侧壁开有充气孔，通过充气孔向垫套内充入气体后，所述垫套的气囊打开，所述第一垫套(311)充气后呈“U”字型凸起，所述第二垫套(321)充气后两侧凸起呈“二”字型，所述第三垫套(331)充气后呈“山”字型凸起。
6.根据权利要求4所述的基于远程医疗系统智能化医用担架车，其特征在于：在车体(1)一侧设置有固定带(11)，在车体另一侧设有固定带扣位(12)，所述固定带(11)与所述固定带扣位(12)可拆卸连接，所述固定带(11)可自由调节长度。
7.根据权利要求5所述的基于远程医疗系统智能化医用担架车，其特征在于：所述气囊内设置温度调节装置。
8.根据权利要求1-7任一所述的基于远程医疗系统智能化医用担架车，其特征在于：所述车体(1)一侧面固定设置有支架(7)，所述支架(7)上安装有中央处理器(8)，所述中央处理器具有显示屏(81)，在所述车体(1)底面固定安装有红外检测模块(82)，所述红外检测模块(82)与所述中央处理器(8)通信连接，所述中央处理器(8)、所述红外检测模块(82)与所述蓄电池电连接，所述红外检测模块(82)监测患者的生命体征参数并传输到中央处理器(8)、显示于显示屏(81)，所示显示屏(81)实时反馈患者情况。
9.根据权利要求8所述的基于远程医疗系统智能化医用担架车，其特征在于：所述支架(7)上还安装有摄像头(9)，所述摄像头(9)与所述中央处理器(8)通信连接。
10.根据权利要求1所述的基于远程医疗系统智能化医用担架车，其特征在于：所述车体(1)底侧还设置有X线检测仪器(84)，所述X线检测仪器(84)与所述蓄电池电连接。
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