CN112998792B

CN112998792B - 一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置

Info

Publication number: CN112998792B
Application number: CN202110138209.4A
Authority: CN
Inventors: 顾玲玉; 曹锐
Original assignee: Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2041-02-01
Also published as: CN112998792A

Abstract

本发明公开了一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，涉及自动装订机技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的顶部设置有钉仓，所述钉仓的内壁卡接有钉匣，所述底板的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转盘，所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有传动装置，所述传动装置的顶部设置有水平分布的吻合钉，所述传动装置包括直振电机，所述直振电机与支撑板的顶部固定连接，所述直振电机的输出轴固定连接有振动桥座，本发明通过设置限位圈，当吻合钉在放置槽内随着转盘转动时，限位圈与放置槽形成封闭空间，对吻合钉进行限位，避免吻合钉从放置槽上脱落，影响吻合器的装订效率。

Description

一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置

技术领域

本发明涉及自动装订机技术领域，更具体地说它一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到一九七八年管型吻合器才广泛用于胃肠手术，一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇，而市场原有的吻合器自动装钉机是把直径零点二毫米的针用震动盘有序排列，然后校正整形，再抓取放入吻合器中，由于钉质量很轻，直径细，钉在震动盘直振直立行进会相互挤压，堵塞，而采取有倾斜角度的开放式震动方式，在抓取吻合器钉之前须使钉从倾斜变为自立，通常用气缸翻转从而达到吻合器钉竖直。

经检索，中国专利公开了一种吻合器自动装钉机圆盘传动装置(公布号为CN210335017U)，该专利技术通过在振动桥座的左侧与给料槽体的表面固定连接，振动桥座的一侧贯穿给料槽体的表面并延伸至给料槽体的内腔，给料槽体的表面活动连接有吻合器钉，吻合器钉的大小与钉槽的内表面适配，通过圆转盘对吻合器钉进行抓取，圆转盘直接将吻合器钉对接给料槽体，精简了吻合器钉从直震抓取到翻转机构的动作，但是吻合器钉在圆转盘上运转时容易脱落，影响吻合器的装订效率，因此，本领域技术人员提供了一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，其优点在于通过设置限位圈，当吻合钉在放置槽内随着转盘转动时，限位圈与放置槽形成封闭空间，对吻合钉进行限位，避免吻合钉从放置槽上脱落，影响吻合器的装订效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，包括底板，所述底板的顶部设置有钉仓，所述钉仓的内壁卡接有钉匣，所述底板的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转盘，转盘用于运送吻合钉至其底部的钉仓内，所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有传动装置，所述传动装置的顶部设置有水平分布的吻合钉，传动装置用于输送其上的吻合钉至所述转盘的顶端。

作为本发明进一步的方案：所述传动装置包括直振电机，所述直振电机与支撑板的顶部固定连接，所述直振电机的输出轴固定连接有振动桥座，所述振动桥座的左侧设置有给料板，所述给料板的顶部固定连接有输送板，所述输送板的顶部与吻合钉卡接。

作为本发明再进一步的方案，所述输送板的顶部开设有数量为两个的凹槽，所述吻合钉的底部位于凹槽的内壁。

作为本发明再进一步的方案，所述输送板的顶部设置有数量为两个的软垫，所述软垫的顶部与吻合钉相互接触。

作为本发明再进一步的方案，所述输送板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的正面固定连接有挡板，所述挡板位于吻合钉的上方。

作为本发明再进一步的方案，所述转盘的表面开设有环形分布的放置槽，所述放置槽与吻合钉相互匹配。

作为本发明再进一步的方案，所述转盘的外侧设置有限位圈，所述限位圈的顶部与底部均开设有第一通孔，所述第一通孔的开口与放置槽的开口相互匹配。

作为本发明再进一步的方案，所述钉仓的顶部开设有数量为两个的卡槽，所述钉匣的两侧均固定连接有卡块，所述卡块与卡槽相互卡接。

作为本发明再进一步的方案，所述吻合钉的横截面为П形。

作为本发明再进一步的方案，所述给料板的顶部开设有第二通孔，所述第二通孔位于放置槽的上方，所述第二通孔的开口与吻合钉相互匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置限位圈，当吻合钉在放置槽内随着转盘转动时，限位圈与放置槽形成封闭空间，对吻合钉进行限位，避免吻合钉从放置槽上脱落，影响吻合器的装订效率；

2、通过设置传动装置，当振动桥座做同步、反缶旋转时，其偏心块所产生的激振力在平行于直振电机轴线的方向相互抵消，在垂直于直振电机轴的方向叠为一合力，因此输送板的运动轨迹为一直线，直振电机轴相对给料板有一倾角，在激振力和吻合钉自重力的合力作用下，吻合钉在输送板上被抛起，作跳跃式水平直线运动；

3、通过设置凹槽，使得吻合钉在凹槽内滑动，凹槽对吻合钉的移动进行限位，而软垫对吻合钉的底部进行支撑，避免吻合钉在运送过程中划伤。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明转盘与限位圈的连接示意图；

图3为本发明转盘侧视图；

图4为本发明钉匣与钉仓的连接示意图；

图5为本发明输送板的侧视图；

图6为本发明图1中A处的放大图；

图7为本发明图5中B处的放大图。

图中：1、底板；2、钉仓；3、钉匣；4、转动电机；5、转盘；6、支撑板；7、吻合钉；8、给料板；9、输送板；10、凹槽；11、软垫；12、连接板；13、挡板；14、放置槽；15、限位圈；16、卡块；17、卡槽；18、第二通孔；19、振动桥座；20、直振电机；21、第一通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，包括底板1，底板1的顶部设置有钉仓2，钉仓2的内壁卡接有钉匣3，底板1的顶部固定连接有转动电机4，转动电机4的输出轴固定连接有转盘5，底板1的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部设置有传动装置，传动装置的顶部设置有水平分布的吻合钉7。

作为本发明进一步的方案：传动装置包括直振电机20，直振电机20与支撑板6的顶部固定连接，直振电机20的输出轴固定连接有振动桥座19，振动桥座19的左侧设置有给料板8，给料板8的顶部固定连接有输送板9，输送板9的顶部与吻合钉7卡接，通过设置传动装置，当振动桥座19做同步、反缶旋转时，其偏心块所产生的激振力在平行于直振电机20轴线的方向相互抵消，在垂直于直振电机20轴的方向叠为一合力，因此输送板9的运动轨迹为一直线，直振电机20轴相对给料板8有一倾角，在激振力和吻合钉7自重力的合力作用下，吻合钉7在输送板9上被抛起，作跳跃式水平直线运动。

在图7中，输送板9的顶部开设有数量为两个的凹槽10，吻合钉7的底部位于凹槽10的内壁，输送板9的顶部设置有数量为两个的软垫11，软垫11的顶部与吻合钉7相互接触，通过设置凹槽10，使得吻合钉7在凹槽10内滑动，凹槽10对吻合钉7的移动进行限位，而软垫11对吻合钉7的底部进行支撑，避免吻合钉7在运送过程中划伤。

在图7中，输送板9的顶部固定连接有连接板12，连接板12的正面固定连接有挡板13，挡板13位于吻合钉7的上方，通过设置挡板13，对吻合钉7进行限位，够避免吻合钉7产生侧翻现象，进而保证吻合钉7的输送质量和效率。

也就是说在直振电机20提供将吻合钉7上抛和前移的动力的同时，通过合理地设置连接板12和挡板13的位置，可以将吻合钉7的运动轨迹进一步限定，使其平稳向左移动。这样不再需要设置传统的输送带等复杂的机构实现部件的移动，创新的使用直振电机20、连接板12和挡板13即可完成吻合钉7的前移，简化了结构，节省了部件及成本。

在图3或图5中，转盘5的表面开设有环形分布的放置槽14，放置槽14与吻合钉7相互匹配，转盘5的外侧设置有限位圈15，限位圈15的顶部与底部均开设有第一通孔21，第一通孔21的开口与放置槽14的开口相互匹配，通过设置限位圈15，当吻合钉7在放置槽14内随着转盘5转动时，限位圈15与放置槽14形成封闭空间，对吻合钉7进行限位，避免吻合钉7从放置槽14上脱落，影响吻合器的装订效率。

在图4中，钉仓2的顶部开设有数量为两个的卡槽17，钉匣3的两侧均固定连接有卡块16，卡块16与卡槽17相互卡接，通过卡块16与卡槽17的卡接，对钉匣3进行固定，避免钉匣3在使用过程中发生位移。

在图5中，吻合钉7的横截面为П形，通过设置吻合钉7的横截面为П形，吻合器的推力作用于吻合钉7上使其穿过人体组织，然后弯曲成“B”形，将组织缝合在一起，缝合口间隙小，且牢固。

在图1或图2或图5中，给料板8的顶部开设有第二通孔18，第二通孔18位于放置槽14的上方，第二通孔18的开口与吻合钉7相互匹配，通过设置第二通孔18，对吻合钉7的下落进行水平限位，提高吻合钉7与放置槽14的安装效率。

本发明的工作原理是：当进行吻合钉7安装时，启动直振电机20，通过振动桥座19驱动输送板9上的吻合钉7水平向左运动，启动转动电机4，驱动转盘5间歇转动，当吻合钉7进行到转盘5上方时，转盘5上的放置槽14位于第二通孔18与上方第一通孔21的正下方，吻合钉7由第二通孔18、第一通孔21落入放置槽14内，如此循环，吻合钉7依次卡接入转盘5内的放置槽14中，实现吻合钉7方向的转变，当吻合钉7随着转盘5转动到底部时，再通过底部的第一通孔21安装到钉匣3的内部。

需要说明的是，以上说明中转动电机4、直振电机20等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时转动电机4、直振电机20供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有钉仓（2），所述钉仓（2）的内壁卡接有钉匣（3），所述底板（1）的顶部固定连接有转动电机（4），所述转动电机（4）的输出轴固定连接有转盘（5），所述转盘（5）用于运送吻合钉（7）至其底部的钉仓（2）内，所述底板（1）的顶部固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部设置有传动装置，所述传动装置的顶部设置有水平分布的吻合钉（7），所述传动装置用于输送其上的吻合钉（7）至所述转盘（5）的顶端，所述传动装置包括直振电机（20），所述直振电机（20）的输出轴固定连接有振动桥座（19），所述振动桥座（19）的左侧设置有给料板（8），所述给料板（8）的顶部固定连接有输送板（9），所述输送板（9）的顶部与吻合钉（7）卡接，所述输送板（9）的顶部开设有数量为两个的凹槽（10），所述吻合钉（7）的底部位于凹槽（10）的内壁，所述输送板（9）的顶部设置有数量为两个的软垫（11），所述软垫（11）的顶部与吻合钉（7）相互接触，所述转盘（5）的轴线平行于输送板（9），所述转盘（5）的表面开设有环形分布的放置槽（14），所述放置槽（14）与吻合钉（7）相互匹配，所述转盘（5）的外侧设置有限位圈（15），所述限位圈（15）的顶部与底部均开设有第一通孔（21），所述第一通孔（21）的开口与放置槽（14）的开口相互匹配，所述给料板（8）的顶部开设有第二通孔（18），所述第二通孔（18）位于放置槽（14）的上方，所述第二通孔（18）的开口与吻合钉（7）相互匹配，当吻合钉（7）随着转盘（5）转动到底部时，通过限位圈（15）底部的第一通孔（21）安装到钉匣（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，其特征在于，所述直振电机（20）与支撑板（6）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，其特征在于，所述输送板（9）的顶部固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的正面固定连接有挡板（13），所述挡板（13）位于吻合钉（7）的上方。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，其特征在于，所述钉仓（2）的顶部开设有数量为两个的卡槽（17），所述钉匣（3）的两侧均固定连接有卡块（16），所述卡块（16）与卡槽（17）相互卡接。

5.根据权利要求1所述的一种吻合器用具有自动装钉机圆盘传动装置，其特征在于，所述吻合钉（7）的横截面为П形。