CN112997671A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机(11)、尤其是自主割草机(11)，具有：至少一个机架(45)，由马达接收壳体(36)接收的马达(15)，和能由马达(15)驱动的切割装置(200)，以及用于将切割装置(200)、马达接收壳体(36)和马达(15)相对于机架(45)移位的高度调整装置(16)，至少用于调设切割装置(200)的工作高度(h)，尤其是用于调设切割装置(200)的切割工具(18)的切割高度(s)。马达接收壳体(36)具有盖(52)和至少一个基体(50)、尤其是构造为壳体罐的基体(50)。盖(52)设置用于将马达(15)固定在马达接收壳体(36)上。

Description

割草机

技术领域

本发明从一种割草机、尤其是自主割草机出发。

背景技术

已知一种割草机。这种割草机通常具有基体，该基体构造为壳体罐，在该壳体罐的底部紧固有用于驱动切割装置的马达。马达的驱动轴为了驱动切割装置而穿过基体的底部。盖设置用于封闭基体并且与底部对置地布置。基体和盖构成马达接收壳体。

发明内容

本发明从一种割草机、尤其是自主割草机出发，所述割草机具有：至少一个机架；由马达接收壳体接收的马达；和，能由马达驱动的切割装置；以及，用于将切割装置、马达接收壳体和马达相对于机架移位的高度调整装置，至少用于调设切割装置的工作高度，尤其是用于调设切割装置的切割工具相对于机架的切割高度，其中，马达接收壳体具有盖和至少一个基体、尤其是构造为壳体罐的基体。

提出，盖设置用于固定马达。盖将马达固定在马达接收壳体上。由此可改善马达在维护时的可触及性。将马达接收的构件、在此是指盖通常具有较小的体积、尤其是其包围较小的体积。尤其是与接收马达的基体相比，盖的制造因而会更便宜和/或为盖所需的材料量更少。此外，可容易地提供在通过盖热传输和/或避免通过基体热传输方面的特性。盖可以强度优化地构造用于马达的接收和/或固定和/或导热附接。

“割草机”应该理解为用于处理工作、尤其是在花园中的工作的工作器具。割草机也可理解为设计用于将草变短或修剪的其他器具，例如松土机等。割草机例如可构造为具有或没有行驶驱动器的推动式割草机或自主割草机。为此，割草机通常具有轮，所述轮将机架支撑在地面上和尤其是使得割草机能在工作面上低摩擦地运动。

“自主割草机”在此尤其是应该理解为一种器具，该器具自主地在一区域中和/或在环境中前进、定向和/或导航，尤其是按照训练过程(Anlernprozess)。“自主前进和/或定向”在此尤其是应该定义为器具的没有人为干预的、尤其是按训练过程的前进、定向和/或导航。优选，自主割草机设置用于驶过和/或加工构造为草面的工作面和/或构造为花园环境的工作环境。

“机架”应该尤其是理解为接收有轮的底盘。轮可仅仅设置用于滚动和/或部分地或完全地被驱动。但机架也可构成用于接收在其上的其他前进器件或支撑器件的悬挂部和/或框架，前进器件或支撑器件例如是用于模仿行走的枢转臂、用于飞行的一个或多个旋翼等。机架可用作用于悬挂和/或固定工作器具的前进器件和/或另外的零部件的框架，另外的零部件例如是用于供应能量、控制或调节、车身、工作驱动和前进驱动和/或类似的。在机架上接收有轮，尤其是用于将机架支撑在地面上的被驱动的轮。割草机的机架构造用于接收高度调整装置、马达和马达接收壳体。高度调整装置的至少一个部分与机架固定连接。

“高度调整装置”也可理解为高度调整单元。其设置用于调设割草机的工作高度。其首选设置用于调设切割装置或由工具接收部接收的工具相对于地面的工作高度、尤其是切割高度。调设在此可手动地通过操作者进行或手动触发并且机器执行、例如通过高度调整马达来机器执行。优选，高度调整装置设置用于无需工具地调设由工具接收部接收的工具相对于地面和/或相对于机架的工作高度、尤其是切割高度。高度调整装置设计用于使切割装置与马达接收壳体一起相对于机架移位。工作高度在此首选通过平行于地面和/或自主工作器具的立放面的以下平面限定，工具的最低点处于所述平面中。“设置”应该尤其是理解为专门设计和/或装备。对象设置用于确定的功能，应该尤其是理解为，对象在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施所述确定的功能。借助高度调整单元可有利地对驱动单元和/或将驱动单元接收的马达接收壳体进行高度调整。尤其是在马达接收壳体上还可设置有保护网，尤其是用于拦截切割装置的松脱的部分。

提出，盖布置在切割装置和马达的马达壳体之间。盖设置用于接收和/或固定马达的马达壳体的驱动轴侧。也可以说盖构成用于接收和/或固定马达的马达法兰。马达具有马达壳体。马达壳体包围马达的定子和转子。马达壳体具有用于支撑驱动轴的轴承。驱动轴设置用于驱动、尤其是用于直接驱动切割装置。驱动轴穿过盖或者说马达法兰中的贯穿口。驱动轴驱动工具接收部或者说布置在工具接收部上的工具。工具接收部和工具能够至少构成切割装置的一部分。切割装置例如构造为刀梁、带有刀的转盘、带有至少一个能相对于转盘旋转的刀的转盘和/或类似的。

基体将马达关于马达的旋转轴线而言在径向包围。基体将马达关于马达的旋转轴线而言在轴向在一侧、尤其是在背离驱动轴侧的一侧包围。基体将马达关于马达的旋转轴线而言在轴向在与盖相对置的一侧包围。基体与马达壳体间隔开地构造。基体的内轮廓与马达的外轮廓间隔开地构造、尤其是与马达的马达壳体间隔开。

盖封闭基体、尤其是构造为壳体罐的基体。在盖和基体之间有利地布置有密封部。密封部尤其是可构造为静态密封部、例如通过密封环或类似的构成。盖除了将马达密闭的、尤其是将马达接收壳体封闭的壁部之外也可具有径向壁部。盖的径向壁部的轴向延伸尺度至少小于基体、尤其是壳体罐的径向壁部的轴向延伸尺度。径向壁部可以具有基本上柱形、方形、矩形的形状和/或这些形状的混合和/或将马达在径向包围的任意其他轮廓、例如自由形状。径向壁部也可由多个壁部区域构成。基体的径向壁部和轴向壁部有利地一体地构造。基体有利地具有塑料。基体有利地由塑料构成。基体尤其是由在导热技术方面起隔热作用的材料构成。基体也可具有能与径向壁部松脱地构造的轴向壁部。有利地，这些径向壁部和轴向壁部材料锁合地连接。

提出，盖和基体由导热性不同的材料构成，尤其是其中，盖由具有与基体的导热能力相比提高的导热能力的材料构成，其导热能力优选是基体的导热能力的多倍，尤其是其中，基体由隔热材料、尤其是隔热塑料构成。

提出，盖设置用于将热量朝割草机的立放面的方向和/或切割装置的区域的方向导出、尤其是朝通过切割装置引起的气流的方向导出、尤其是朝通过切割装置的工具和/或工具接收部引起的气流的方向导出。

盖例如可由导热能力提高的塑料、复合材料、金属、尤其是至少含铝的金属或类似的构造。盖或者说马达法兰的在铝合金的导热能力范围中的导热能力是优选的。因而可将马达接收壳体的热流转向。马达接收壳体、尤其是盖或者说马达法兰因而可至少用作冷却系统的一部分。盖将热量朝立放面或者说工具接收部的方向导出，尤其是朝通过工具或者说工具接收部引起的气流的方向导出。盖有利地与工作器具的下侧处的空气或者说气流处于直接接触。有利地，所述气流通过工作器具、尤其是工具接收部和/或工具引起。基体或者说壳体罐有利地由至少在导热技术方面起隔绝作用的材料、例如塑料构成，尤其是由隔热材料和/或塑料构成。通过马达接收壳体或者说基体和盖具有不同的材料，可一方面尤其是在将基体包围的区域中提供隔绝作用、而另一方面尤其是通过盖将热量传导到周围环境。尤其是与通过工具接收部和/或工具引起的气流处于接触的盖或者说马达法兰将热量导出。通常布置在工作器具的壳体内部的基体或者说马达接收壳体的剩余部分或者说壳体罐是隔热的和/或起隔热作用。有利地，仅仅盖或者说马达法兰由具有改善的导热能力的材料构成。可获得有目的性的热量导出、尤其是在预计会由于工具或者说工具接收部产生最佳热量导出(高的空气流通、工作器具的背阴侧、靠近地面和/或在湿和/或冷的草的区域中)的区域中。此外可将通过马达接收壳体的剩余部分或者说基体导出的热量至少减少。由此向壳体的内部、尤其是上壳体壳和下壳体壳之间输出少的热量。在一定程度上通过基体实现隔热。通过盖或者说马达法兰提供热桥。由此避免尤其是布置在壳体内的其他的电气或电子零部件例如计算单元、蓄电池或类似物过热。使得能将热量、尤其是由驱动单元产生的热量有效地从马达接收壳体导出。

提出，基体具有排气开口和/或用于接收排气部的开口，尤其是其中，排气开口和/或用于接收排气部的开口布置在基体的背离盖的一侧。

提出，设有支撑单元，其至少用于支撑将马达接收的马达接收壳体，尤其是其中，在支撑单元和马达之间、优选在支撑单元和将马达接收的马达接收壳体之间布置有至少一个、优选多个弹性的承载和支撑元件，优选以便将驱动单元相对于支撑单元以振动脱耦的方式支撑和承载。

“支撑单元”应该首选理解为一个单元，该单元设置用于对力、尤其是驱动单元和/或工具接收部和/或工具的力进行支撑。所述力尤其是理解为例如通过驱动单元和/或工具接收部和/或工具的重力和/或运行力造成的承载力和/或保持力。在常规运行中，这例如是驱动单元的加速力和制动力，但尤其是驱动单元和/或工具接收部和/或工具的尤其是振动或震动和/类似的。可以是例如由于工具接收部、尤其是构造为转盘的工具接收部的不平衡引起的力和/或由于固定在工具接收部上的一个或多个工具引起的力和/或类似的。不平衡例如可以是由工具的制造公差引起，偶尔也可以是尤其是在工具接收部上由于强的磨损形成和/或由于尤其是多个工具、优选设置在工具接收部上的多个工具中的掉落的工具和/或类似的引起。此外，可通过支撑单元支撑尤其是作用于工具接收部和/或工具的压力、撞击力和/或冲击力，这些力例如在切割或切割触碰(Anschneiden)到硬的对象时产生。也可以通过支撑单元支撑在轴向、径向和/或周向至少间接作用到工具接收部的其他力。首选，支撑单元将这些力至少间接支撑在机架上。优选，支撑单元构造为能调整高度。支撑单元优选能通过导向装置直线导向。导向装置可设置为至少用于阻碍支撑单元的旋转，尤其是阻碍与支撑单元连接的马达接收壳体和/或马达的马达壳体的旋转。导向装置可设置用于避免支撑单元和导向装置之间的间隙。导向装置可例如对高度调整单元的滑动座、尤其是由支撑单元构成的滑动座进行导向，尤其是至少阻碍旋转地进行导向。导向装置有利地具有导向器件，导向器件构造为具有周向弹性、尤其是阻碍旋转。其设置用于至少对马达壳体、尤其是马达接收壳体、优选滑动座相对于机架以阻碍绕高度调整轴线方向旋转的方式进行沿高度调整轴线方向的轴向导向。其有利地构造为沿绕高度调整轴线的周向能弹性移位。滑动座在旋转体旋转时能直线移动用于调整高度。旋转体和滑动座为此有利地具有相对应的螺纹。但滑动座或者说支撑单元或支撑装置在原理上也可构造为能以其他方式移位，例如通过按EP 3167703的图5的装置，尤其是附图标记30，68，70，28，64，66。

弹性的承载和支撑元件尤其是应理解为阻尼元件。其例如可由弹性体、弹簧、泡沫材料或类似的构成。弹性的承载和支撑元件设置用于阻尼振动和震动。此外，其承载和支撑驱动单元或者说将驱动单元接收的马达接收壳体。“振动脱耦”尤其应理解为，运动能量在弹性的承载和支撑元件中转换成热量并且至少受阻尼地进一步传递给支撑单元或者说机架。尤其是通过承载和支撑元件中的内摩擦吸收运动能量。尤其是，驱动单元和/或工具接收部的运动和/或振动至少部分地从支撑单元和/或机架的运动和/或振动脱耦。

提出，支撑单元构造为能相对于机架调整高度、尤其是相对于机架可直线移动地调整高度，尤其是与切割装置、马达和/或马达接收壳体一起调整高度。

提出，在机架和用于保持和承载马达和/或用于保持和承载将马达接收的马达接收壳体之间设有导向器件，用于将支撑单元相对于机架以阻碍绕高度调整轴线方向的旋转的方式进行沿高度调整轴线方向的轴向导向，其中，一个或多个导向器件构造为在绕高度调整轴线的周向方向上能弹性移位，优选其中，导向器件是导向装置和/或至少一个导向元件的一部分。

提出，割草机包括独立于机架构造的导向装置，该导向装置具有至少一个导向元件，该导向元件关于高度调整装置的高度调整轴线而言构造用于对支撑单元或者说滑动座至少以阻碍旋转的方式进行轴向导向和对高度调整装置的旋转体至少以轴向阻碍的方式进行旋转导向。

有利地，工作器具能更安静地运行。尤其是与现有技术中的工作器具、优选自主割草机相比，本发明的工作器具发出的噪声可由此显著减小，尤其是减小的量为数分贝、优选大于5分贝、特别优选大于10分贝。可避免令人不悦的振颤噪声和/或冲击和/或互撞的嘎嘎声。这类噪声可例如由以下原因引起：工具接收部、尤其是转盘和/或工具具有不平衡。在工具中，不平衡可能由于工具的损耗或者说磨损引起。例如紧固在工具接收部或转盘上的工具中的一个工具可能受磨损和断裂和/或被阻碍旋转或不能旋转地卡死和/或丢失。工具接收部或工具可尤其是由于其运行而受损伤或经受其他引起不平衡的事。在交付状态中，工作器具、尤其是工具接收部和/或工具和/或切割装置通常已被平衡处理。就此而言，可优化在工作器具的使用寿命和/或使用时间期间发出的噪声。自主割草机的工具接收部可构造为转盘，所述转盘具有例如150毫米至300毫米的直径。其能以每分钟2000至4000转来旋转。在其外周边上可布置有多个工具、尤其是刀，它们优选能相对于转盘旋转。通过尤其是在工具和/或工具接收部上的和/或在其之间的损伤、不均匀的磨损、污泥团和/或草团、通过刀的尤其由污泥团和/或草团引起的运动受限和/或类似的可形成和/或出现不平衡。切割装置或者说工具接收部连同工具在内的重心相对于驱动单元和/或工具接收部的旋转轴线可由此移位成偏心。这种不平衡在工作器具的运行中尤其是引起工具接收部和与其连接的驱动单元和/或将马达尤其是固定连接地接收的马达接收壳体的周期性移位。通过所述构型能将移位在至机架的传递路线上至少阻尼。避免驱动单元、尤其是将驱动单元接收的马达接收壳体和支撑单元和/或与支撑单元连接的机架的尤其是硬触碰和/或直接力传递和/或直接接触。实现振动脱耦的作用。避免在机械式传递力的零部件之间的硬接触。由此可尤其是避免振颤噪声、冲击和/或发出其他噪声。因而可使工作器具、尤其是自主割草机更安静和/或对工作器具零部件而言减小损伤地运行。因而可提高用户友好性。可至少改善或使得能实现工作器具的夜间运行和休息时间运行。能提高对尤其是自主割草机的容忍度。尤其是可避免切割装置和/或驱动单元和/或将驱动单元接收的马达接收壳体到支撑单元和/或机架的直接固体传声或至少将该固体传声阻尼。

附图说明

由后面的附图描述可得到更多的优点。在附图中以多个图示出至少本发明的一个实施例。附图和说明书中包含多个特征的组合。本领域技术人员也可将这些特征适宜地单独看待和概括成有意义的其他组合。

附图示出：

图1呈自主工作器具、尤其是自主割草机形式的工作器具，

图2以示意性剖视图示出工作器具，

图3以不带机架或壳体的示意性分解图示出工作器具的一部分部件，

图4按图9的截面C-C示出所述一部分部件的剖视图，

图5按图6的截面D-D示出所述一部分部件的剖视图，

图6所述一部分部件的侧视图和截面A-A的剖视图，

图7所述一部分部件的正视图和在第一配置或者说工作高度调设量中示出截面B-B的剖视图，

图8所述一部分部件的正视图和在第二配置或者说工作高度调设量中示出截面B-B的剖视图，

图9所述一部分部件的俯视图和对图4的截面C-C的参考，

图10支撑单元或者说滑动座的立体单独视图，

图11按图10的支撑单元或者说滑动座的正视图和后视图，

图12导向装置的立体单独视图。

具体实施方式

图1以立体示意图示出工作器具10。其构造为自主工作器具10。其构造为割草机11。其构造为自主割草机11。工作器具10设置用于加工草坪。工作器具10设置用于对草坪割草。替代地可以是，所述工作器具设置用于例如翻土、修剪等，或一个替代地构造的工作器具例如构造用于翻土、修剪等。其也可以构造为推动式割草机，推动式割草机至少由人在工作面上引导，尤其是至少能由人在工作面上推动。但也可以构造能飞的或能跑的工作器具(在此未示出)，其具有固定在机架45上的旋翼、枢转臂、其他前进器件等。但原则上也可构造为清洁器具，所述清洁器具具有构造为清洁工具的工具，所述工具被接收在工具接收部上，其中，所述工具尤其是能与该工具的驱动单元一起相对于机架45进行高度调整。按图1的实施例，工作器具10设置用于自主前进。工作器具10为了自主前进而具有两个单独驱动的后轮38以及两个能自由旋转的前轮40，其中，在图1和图2的截面图中仅可看到一个后轮和一个前轮。自主割草机的原理上的构造对于本领域技术人员充分已知，由此在此不再详述轮驱动、控制或调节装置、导航器件或通信器件的细节。原理上，工作器具也可具有其他前进器件、例如前面提到的紧固在机架上的枢转臂，例如以使得能实现模拟双足或四足的前进方式。替代地，工作器具也可以是悬浮的，例如构造为无人机。后轮38相互独立地由未进一步示出的驱动单元驱动。后轮能被相互独立地操控。由此工作器具是机动的。前轮40为了改变定向而在水平方向上能自由扭转。自主工作器具10的前进可由控制或调节单元13控制或调节。

图2示出按图1的工作器具10或者说自主割草机11的示意性截面或类似的工作器具的截面。自主工作器具10具有壳体34。壳体34尤其是由塑料壳体构成，也可至少部分由其他材料构成。壳体34具有上壳体壳42和下壳体壳44。上壳体壳42与下壳体壳44连接。下壳体壳44构成工作器具10的机架45。在此，在机架45上接收后轮和前轮38，40。工作器具10还具有工具接收部12。工具接收部12用于接收工具18。工具18紧固在工具接收部12上。工具接收部12具有能驱动的转盘46。工具18紧固在工具接收部12的转盘46上。工具18形成多个刀。在此设有三个刀(仅能看到其中两个)，它们以有规律的间距或者说角度(都为120°)可旋转地紧固在工具接收部12上。工具18形成切割工具。工具接收部12和工具18至少形成切割装置200的部分。显然也可设想切割装置200的其他数量的刀或其他配置，例如刀梁等。工作器具10还具有驱动单元14。驱动单元14由马达15构成或至少包括马达15。马达15构造为电动马达。驱动单元14设置用于驱动工具接收部12或者说切割装置200。驱动单元14设置用于驱动工具18。驱动单元14具有驱动轴48，驱动轴48与工具接收部12的转盘46抗扭连接。在原理上，在转盘46和驱动单元14之间也可设有变速部，这例如借助例如呈具有不同直径的皮带盘的皮带等形式的传动装置实现。一个皮带盘可设置在驱动轴48上，另一驱动盘可设置在此处未示出的用于工具接收部和/或工具的单独的驱动轴上。工具18经由驱动轴48和工具接收部12的转盘46驱动。马达15或者说驱动单元14或者说驱动轴48的轴线58相对于竖直方向、在此是指轴线59倾斜。轴线59基本上垂直于自主工作器具10的立放面56。轴线59也形成高度调整装置或者说高度调整单元16的高度调整轴线590。驱动单元14的轴线58相对于垂直于立放面56的法线或者说相对于自主工作器具10的轴线59典型地倾斜0至10°、优选3°。驱动单元14的轴线58形成工具接收部12的旋转轴线。通过轴线58的倾斜，能将在草上引导工具期间对工具18的阻力以已知的方式减小。在工作器具10的运行期间，尤其是在前进运动期间有利地优先以工具18的前边沿切割。

马达接收壳体36设置用于接收驱动单元14或者说马达15。原理上，马达接收壳体36可仅构造为法兰接收部并且不进一步密封。马达15在此则简单地借助其马达壳体33固定在法兰板上。在此，驱动单元14或者说马达15有利地被马达接收壳体36至少部分、尤其是完全包围，尤其是至少部分密封地包围。马达接收壳体36可尤其是具有罐壳形的基体50和盖52。盖52有利地与基体50相比布置得离立放面56更近。盖52邻近于工具接收部12布置和/或在马达15和工具接收部12之间布置。盖52布置在切割装置200和马达15的马达壳体33之间。盖52相邻于立放面56布置，而基体50背离立放面布置或者说在盖52的上方布置。盖52形成用于接收驱动单元14的接收区域。盖52可以说用作用于马达15的马达法兰35。马达接收壳体36被盖52朝一侧，尤其是朝立放面56封闭。盖52与基体50连接、在此以螺钉连接。此外，在盖52和基体50之间设有密封元件51或者说密封器件，尤其是压缩密封件或其他密封器件等。驱动单元14与盖52或者说马达法兰固定地连接。有利地使得热量能直接从马达壳体33传递到盖52或者说马达法兰35。此外，在盖52和驱动单元14或者说马达15之间设有密封元件53或者说密封器件。通过密封元件51，53可避免湿气侵入到马达接收壳体36中，这至少用于避免腐蚀、尤其是避免马达构件的腐蚀。在基体50的背离盖52的底部(在这里是在上方)，基体50具有用于排气部39的接收部或者说开口或者说排气开口。排气部39尤其是可用于马达接收壳体36的透气的但至少挡水的密封。马达接收壳体36可用于接收冷却系统和/或构成冷却系统的一部分。例如可通过盖52和基体50的如更下方所解释的材料选择将热流转向并提供冷却系统。马达接收壳体36尤其是在基体50的上部区域中具有部分截锥形的基本形状。其被柱形的旋转体118包围。在盖52中设有槽口，驱动轴48经由槽口从盖52或者说马达法兰35或者说马达接收壳体36伸出。在盖52的槽口的区域中，可布置用于支承驱动轴48的轴承268。还可设置径向密封部270，尤其是至少使得马达接收壳体36的外部的湿气至少难以通过槽口的区域侵入。工具接收部12在盖52或者说马达接收壳体36的背离基体50的一侧布置和与驱动轴48连接。盖52或者说马达法兰35可由与马达接收壳体36的基体50或者说壳体罐尤其是在导热方面不同的材料构成。有利地，马达法兰35由一材料构成，所述材料的导热能力比基体50的材料高，所述材料例如是导热能力提高的塑料、复合材料、金属、尤其是含铝的金属和/或类似的。马达接收壳体36和/或工作器具10中的尤其是由马达15引起的热量可由此被转向。马达接收壳体36的一部分、尤其是盖52或者说马达法兰35因而可至少构成为冷却系统的一部分。有利地，盖52将热量朝立放面56的方向或者说工具接收部12的方向导出，尤其是朝由工具18或者说工具接收部12的运行引起的气流的方向导出。这可以说用作用于马达的一种冷却气流。盖52直接与在工作器具10的下侧的空气或者说气流接触。基体50或者说壳体罐有利地由至少隔热的材料，例如塑料构成。马达接收壳体36或者说基体50和盖52具有不同的材料，由此一方面可提供隔绝作用，另一方面可提供导出热量作用。尤其是与由工具接收部12和/或工具18引起的气流处于接触的盖52或者说马达法兰将热量导出。布置在壳体34内的基体50或者说马达接收壳体36的剩余部分是隔热的和/或至少起隔热作用。有利地，可以仅仅是盖52或者说马达法兰35由具有改善的导热能力的材料构成。盖52或者说马达法兰35尤其是可由比基体50更稳定的材料构成，尤其是以能将马达15和/或防护罩212等更可靠地尤其是抗扭地接收。由此能节约成本，因为并不是整个马达接收壳体36或者说基体50由导热的和/或更稳定的材料构型。可实现有针对性的导热，尤其是在以下区域中，在该区域中尤其是预期会通过工具18或者说工具接收部12实现最佳的热量导出(高的空气流通，工作器具的背阴侧，靠近地面和/或在湿的和/或冷的草的区域中等)。此外可将通过马达接收壳体36的剩余部分或者说基体50输出的热量至少减小。由此至少从马达15输出到壳体34的内部中、尤其是输出到上壳体壳和下壳体壳42，44之间的热量至少较少。在一定程度上通过马达接收壳体36的基体50实现隔热。通过盖52或者说马达法兰35提供热桥。尤其是可由此避免另外的电气或电动的零部件、例如控制和调节单元13和/或用于给割草机11供应能量的蓄电池17等的过热。使得能将尤其是由驱动单元14产生的热量从马达接收壳体36有效导出。可获得马达15的由有效冷却实现的高效率。

自主工作器具10还具有高度调整单元或者说高度调整装置16。高度调整单元16至少设置用于调设切割装置200或者说由工具接收部12接收的工具18的工作高度h或者说切割高度s。高度调整单元16还设置用于对驱动单元14或者说马达15、尤其是接收驱动单元14的马达接收壳体36进行高度调整。高度调整单元16包括旋转体118和滑动座204，它们以螺纹方式相互连接螺纹(见后面的说明书)。旋转体118和滑动座204由导向装置19导向，导向装置19尤其是包括对旋转体118进行轴向阻碍和对滑动座204进行旋转阻碍的导向元件19。滑动座204形成用于支撑驱动单元14或者说马达接收壳体36的支撑单元100或者说支撑装置。滑动座204经由承载和支撑元件102与马达接收壳体36连接。支撑单元100原理上也可直接与马达15或者说马达接收壳体36连接。高度调整装置16在高度调整机理方面也可按其他方式配置(尤其是没有旋转体)，例如按EP3167703的附图，尤其是图2-5。但有利地附加地设置支撑单元和/或导向单元和一个/多个承载和支撑元件，以将驱动单元或者说马达接收壳体和/或工具接收部从支撑单元或机架脱耦。

高度调整装置16被接收在机架45的接收部103上(见更下面)。在马达接收壳体36上固定有保护装置、尤其是防护罩212，用于拦截松脱的部分和/或固定在工具接收部上的构件和/或割除物等。保护装置/防护罩构造为能与马达接收壳体36一起调整高度。工具18的工作高度h定义为相对于机架45或相对于高度调整装置16的与机架45固定连接的构件的工作高度。工作器具10或者说工具18的切割高度s相对于立放面56定义。通过高度调整单元16，操作者可调设到他希望的工作高度h。替代地，工作高度h也可自动地调整，例如由马达装置调整。高度调整单元16设置用于无需工具地调设工具18相对于机架45的工作高度h或者说工具18相对于地面或者说立放面56的切割高度。切割高度s在此首选通过与平行于自主工作器具10的立放面56的、工具18的最低点所在的平面的间距来限定。工作高度h可有级调整、但原理上也可无级调整。图7和8示出工作器具10或者说割草机11的不同的工作高度h或者说切割高度s，或者说高度调整单元16的不同的状态。图7中的切割高度s示例性地调到了最大，也就是说立放面56到工具18的间距是最大的。在图8中切割高度s示例性地调到最小，也就是说立放面56到工具18的间距是最小的。对于工作高度h或者说到机架45的间距则是反过来的。

高度调整单元16包括多个构件。在所示的实施例中，高度调整单元16包括至少一个操纵元件22、旋转体118和滑动座204。导向装置19对旋转体和滑动座204相对于机架45进行导向。操纵元件22设置用于沿操纵方向24运动。操纵元件22设置用于绕高度调整轴线590旋转。操纵元件22与旋转体118连接。操纵元件22经由插接啮合部202与旋转体118抗扭连接。在旋转体118和操纵元件22之间可设置变速部，尤其是其中，可偏心于高度调整轴线590布置替代的操纵元件。旋转体118构造为空心柱形的旋转体118。旋转体118被滑动座204至少部分径向包围。旋转体118和滑动座204具有相对应的螺纹206，208，使得通过旋转体118的旋转能造成滑动座204的直线移动。旋转体118具有外螺纹，滑动座204具有相对应的内螺纹。马达接收壳体36在空心柱形的旋转体118之内能移位。滑动座204构造为用于马达接收壳体36的支撑单元100。滑动座204构造为能轴向移动或者说沿着轴线59直线移动。滑动座204通过导向装置19阻碍旋转地被接收在机架45中，尤其是阻碍滑动座204绕轴线59的旋转。导向装置19与机架45固定连接。导向装置19固定在机架45的接收部103上或者说导向接收室62上。

旋转体118和滑动座204或者说支撑单元100具有相对应的螺纹206，208或者说螺纹区段122，124。设有多线螺纹206，208。在当前实施例中，螺纹206，208具有四线。因而可有利地使滑动座204每转的行程是单线螺纹的四倍。尤其是可通过旋转操纵元件22或者说旋转体118来将工作高度h在最大值(参见图8)和最小值(参见图7)之间调整。由此可借助操纵元件22的相对小的旋转操纵或者说旋转体118的旋转，来实现支撑单元100或者说滑动座204的相对大的行程。有利地，旋转体118小于360°的旋转就可使工作高度h在最大值和最小值之间调整。在当前情况下，这相应于20毫米至60毫米之间的切割高度s。切割高度s可通过指示器件214(参见图9)向用户示出。在旋转体118或者说旋转体118的环区段116中设有与此对应的标记数字，标记数字可通过在此未示出的视窗读取。螺纹206，208或者说螺纹区段122，124构造为梯形螺纹。螺纹206，208或者说螺纹区段122，124至少部分自锁地构造。由此可至少部分地避免支撑单元100无意地沉入到机架45内。

旋转体118以被阻碍沿轴线59的方向的轴向而言的轴向移动的方式被保持。旋转体118通过导向装置19或者说导向元件20能周向旋转且被阻碍轴向移动地被接收。支撑单元100被阻碍旋转但可纵向移动地被保持。支撑单元100通过导向装置19或者说导向元件20能轴向移动但被阻碍周向旋转地导向和/或接收。旋转体118的旋转引起支撑单元100的直线移动，尤其是支撑单元100的下降或抬升。与支撑单元100连接的马达接收壳体36或者说驱动单元36和切割装置200随着支撑单元100一起抬升和下降。导向装置19尤其是基于其具体构型将高度调整装置16、尤其是支撑单元和/或与其连接的驱动单元14和切割装置200至少部分从机架45脱耦。高度调整单元16被接收在机架45的接收部103中。接收部103在此与机架45一体地构造。接收部103构成导向接收室62，或者说将导向接收室62包围。导向接收室62从工作器具10的下侧朝工作器具10的上侧的方向延伸。导向接收室62正交于或者说垂直于工作器具10的立放面56延伸。导向接收室62沿着轴线59延伸。导向接收室62至少朝机架45的下侧敞开。导向接收室62至少设置用于接收导向装置19。导向装置19具有导向元件20或者说接收导向元件20。设有两个导向元件20，它们相对置地布置。它们关于轴线59相对置地定位。它们沿轴线59的方向延伸。此外，它们将驱动单元14、马达接收壳体36、旋转体118和/或滑动座204径向包围，尤其是在大于45°的角度区域，在此在45°至180°之间的角度区域。两个导向元件20设置用于固定地被接收在导向接收室62上。在靠近立放面56的下部区域中借助形状锁合元件218固定，在上部区域中借助螺钉固定，在此仅可看到螺钉孔220。其他连接形式同样是可能的。导向元件20具有导向器件600、尤其是导向轮廓60。其用于对滑动座204或者说支撑单元100直线导向或者说尤其是阻碍旋转的轴向导向。直线导向沿轴线59的方向进行。此外，导向轮廓60基本上阻碍支撑单元100绕轴线59的转动，导向轮廓60阻碍旋转但使得支撑单元100仍能在小范围旋转、例如旋转几度或零点几度。导向轮廓60为此至少具有有限的弹性。导向轮廓60沿绕轴线59的周向能弹性移位。导向轮廓60阻碍旋转地作用于支撑单元100或者说滑动座204。导向轮廓60起阻尼作用。因而，支撑单元100的转动力受阻尼地传递到导向装置19和最终传递到机架45。导向轮廓60嵌接到支撑单元100的相对应的导向轮廓61或者说导向槽道中。有利地，导向轮廓60，61相对彼此这样构造，使得在它们之间确保接触和/或至少存在小的预紧力。例如，导向轮廓60的壁部的外间距最小都大于相对应的导向轮廓61的内间距。通过支撑单元100径向靠近导向装置19，可进行导向轮廓60的撑开，尤其是通过支撑单元100的部分柱形的周侧面221(尤其参见图3和10)撑开。滑动座204或者说支撑单元的导向轮廓61有利地基本上没有周向弹性，而是至少基本上周向刚性地构造。导向轮廓61有利地具有滑动器件、尤其是多个竖起的滑动突起222。可设想用于产生支撑单元100和导向装置19的导向轮廓60，61之间的预紧力的替代方案。由此可避免构件之间的间隙。噪声的形成和/或传递通过导向器件600或者说导向轮廓的至少周向弹性的构造而至少被降低或被阻尼。相对应的导向轮廓60，61基本上相互平行地构造，尤其是构造为相互平行定向的体，尤其是面，优选滑动体或滑动面。导向轮廓60，61径向重叠。导向元件20上的两个导向轮廓60基本上相互平行地定向。它们在导向元件20上周向弹性和径向弹性地构造。导向轮廓60舌片状地附接在导向元件上。导向轮廓60有利地在到导向元件20的剩余部分的过渡区域附近经由弯曲90°的角度224附接。此外，至少其中一个导向元件20设置用于将卡锁器件、尤其是卡锁弹簧226(参见图3)接收在卡锁器件接收部228中。卡锁器件设置用于嵌接到卡锁凹进部230(在图4中未详细示出)中，卡锁凹进部230布置在旋转体118、尤其是旋转座110的周面上。由此可提供旋转体118或者说高度调整装置16的部段式的或限定的卡锁扭转。此外，它们用于阻碍旋转体118的旋转。

在机架45和马达15的马达壳体33之间，尤其是在机架45和马达接收壳体36之间，优选在机架45和用于保持和承载马达15和/或马达接收壳体36的支撑单元100或者说滑动座204之间，设有导向器件600，用于将至少马达接收壳体36、尤其是马达接收壳体36、优选支撑单元100或者说滑动座204相对于机架45沿着高度调整轴线方向26轴向导向并且阻碍绕高度调整轴线方向26旋转地导向，其中，一个或多个导向器件600沿绕高度调整轴线590的周向能弹性移位地构造。导向器件600横向于、尤其是径向于高度调整轴线590能弹性移位地构造。导向器件600有周向弹性，但阻碍旋转。导向器件600使得能平行于高度调整轴线590低摩擦轴向滑动。导向器件600关于振动传递和/或噪声传递起阻尼作用。导向器件600是导向装置19或者说导向元件20的组成部分。导向器件600尤其是构造为导向轮廓60和/或滑动面和/或导轨、尤其是滑动导轨。导向器件600构造为舌片状和/或舌片状地附接在导向装置19或者说导向元件20上、尤其是与导向元件20一体地构造。在马达壳体、马达接收壳体(在此没有设置)或滑动座204上设有至少一个优选多个相对应的沿相对于高度调整轴线590的周向和/或径向尤其是不能弹性移位的导向器件610、尤其是相对应的导向轮廓61。

导向元件20还具有径向弹性的形状锁合元件105。它们构造为舌片106。形状锁合元件105或者说舌片106平行于轴线59的方向附接在导向元件20上。形状锁合元件105或者说舌片106与对应的导向元件20一体地构造。形状锁合元件105或者说舌片106附接在四个侧中的一个侧上，尤其是使得其构造为能绕附接区域枢转。在另三个侧上，舌片106通过槽口或者说槽道107从导向元件20的剩余部分分开或者说处于自由。舌片106设置用于关于轴线59至少在径向能弹性移位。舌片106设置用于将支撑单元100相对于导向装置19或者说导向元件20无间隙地定位和/或至少径向对中–特别是即使在较高的负荷的情况下也是如此。舌片106用于弹性支撑支撑单元100，尤其是在相对于轴线59而言的径向。径向弹性的形状锁合元件105可接收过载力和/或阻尼振动。形状锁合元件105可用于使导向元件20的至少一个部分与支撑单元100隔开限定的间距。尤其是导向元件的与机架45连接的基底。径向弹性的形状锁合元件105或者说舌片106可用于减振。舌片106具有的沿轴线59方向的轴向延伸尺度可相应于高度调整能力的至少一个最大能移位性或者说尺度。支撑单元100可具有延续部210(参见图3，5，10或11)，其设置用于止挡或贴靠在舌片106上。舌片106为此具有沿轴线59的方向延伸的槽道108。槽道108朝轴线59凹形构造。由此至少部分使得能实现支撑单元100尤其是沿相对于轴线59而言的径向和/或周向对中。

导向装置19还可设置用于高度调整装置16的旋转体118的尤其是被弹性地轴向阻碍(弹性地阻碍轴向移动)的旋转导向，尤其是用于驱动滑动座204的旋转体118的被弹性地轴向阻碍的旋转导向。在上部区域中，导向元件20具有旋转座110。旋转座110构造为圆槽道111。圆槽道111沿就轴线59而言的径向和周向延伸。旋转座110具有弹性的轴向形状锁合元件112，尤其是预紧的舌片114。舌片114沿轴线59的方向能弹性移位。舌片114设置用于将旋转体的环区段116无间隙地定位。但舌片114还设置用于使得环区段116能在旋转座110中扭转。舌片114用于减振和/或避免发出噪声。环区段116尤其是与旋转体118一体地构造。旋转体118、尤其是旋转体118的环区段116设置用于在旋转座110中首选低摩擦地旋转。旋转体118尤其是滑动式旋转。旋转体沿轴线59的方向的间隙优选至少通过弹性的轴向形状锁合元件112或者说舌片114减小。也可以说，对旋转体118的弹性接收是通过轴向能弹性移位的导向器件216提供，所述导向器件216尤其是构造为弹性的轴向形状锁合元件112、尤其是舌片114等。(尤其参见图9和12)

旋转体118具有基本上空心柱形的区段。所述区段将马达接收壳体36至少部分包围。所述区段垂直于立放面56和朝操纵元件22至少基本上封闭。所述区段在一定程度上具有罐形形状。所述区段朝立放面56的一侧敞开。所述区段具有螺纹206或者说螺纹区段122。螺纹区段122布置在旋转体118的周侧面、尤其是外周侧面上或者说构造为外螺纹。旋转体118设置用于绕轴线59旋转。这可以是马达式进行或手动进行。在所示的实施例中，为此设有操纵元件22。操纵元件22可沿操纵方向24被操纵——在此是在周向旋转。操纵元件22与旋转体118能松脱地连接、在此经由插接啮合部202连接。螺钉232用于将操纵元件22相对于旋转体118轴向固定。遮盖器件234至少遮盖螺钉232。

支撑单元100或者说滑动座204具有螺纹208或者说螺纹区段124。它们构造为内螺纹。支撑单元100的螺纹区段124设置用于与旋转体118的螺纹区段122螺纹式连接。旋转体118在扭转时驱动支撑单元100的运动。在扭转旋转体118的情况下，支撑单元100被轴向移位。支撑单元100可由此沿轴线59或者说高度调整轴线590的方向轴向移位。通过旋转体118的旋转实现滑动座204的直线移动。

支撑单元100或者说滑动座204由两个半壳99，101构造、但也可按其他类型构造。支撑单元100设置用于支撑驱动单元14，尤其是用于支撑将驱动单元14接收的马达接收壳体36。支撑单元100与驱动单元14和工具接收部12一起能调整高度。支撑单元100尤其是构造为相对于机架45能以能直线移动的方式调整高度。在支撑单元100和驱动单元14之间、尤其是在支撑单元100和接收驱动单元14的马达接收壳体36之间布置至少一个、优选多个弹性的承载和支撑元件102。承载和支撑元件102设置用于将驱动单元14相对于支撑单元100振动脱耦地/以在振动方面脱耦的方式支撑和承载。承载要理解为在所有的三个空间方向上通过承载和支撑元件102进行支撑——即径向，轴向和周向。承载和支撑元件102尤其是设置用于将接收驱动单元14的马达接收壳体36相对于支撑单元100振动脱耦地支撑和承载，尤其是用于在至机架45的传递路线上产生振动脱耦(参见尤其是图3，4和5)或改善振动脱耦。驱动单元14或者说将驱动单元14接收的马达接收壳体36和工具接收部12至少在工作器具10的常规运行中仅仅通过承载和支撑元件102支撑和承载或者说保持。它们相对于机架45被支撑。它们相对于能相对于机架45调整高度的支撑单元100被支撑。它们相对于高度调整单元16的另外的构件、尤其是旋转体118和/或导向装置19被振动脱耦地支撑。

图4和图5以剖视图在截面C-C及D-D中示出承载和支撑元件102。承载和支撑元件102构造为块形、尤其是方体形。按图5，它们以规律的间距或者说角度尤其是绕轴线59相对彼此布置。四个承载和支撑元件102分别相对彼此以90°的间距布置并且可见。可以说在每个象限中布置有一个承载和支撑元件102。它们布置在平面126中。对于弹性的承载和支撑元件102，在将驱动单元14接收的马达接收壳体36和支撑单元100上设置多个接收装置134，135。接收装置134设置为就轴线59而言的径向和绕轴线59的周向或者说切向的止挡面136，138，140，142。尤其是在周向相邻的接收装置134的情况下，止挡面138，142在相反的两个周向25通过隔条(Steg)144，146支撑。相邻象限的承载和支撑元件102和用于弹性的承载和支撑元件102的接收装置134优选设置用于支撑沿绕高度调整轴线590的相反的两个周向25的力。接收装置134可这样成形，使得其构造为对在周向25的力是截面二次轴矩优化的，例如通过隔条和横向隔条，其例如在周向25延伸。

在平行于平面126的平面128(参见图4)中同样布置有四个承载和支撑元件102。布置在平面128中的承载和支撑元件102在轴向布置在马达壳体33的一个端部区域中。在该区域中，马达壳体33由马达接收壳体36接收。将驱动单元14接收的马达接收壳体36的外轮廓130与支撑单元100的内轮廓132通过承载和支撑元件102间隔开。也就是说获得在这些构件之间的最小间距。最小间距用于避免直接的振动传递和/或耦合。至少在工作器具的常规运行中实现振动脱耦的作用。因而至少在工作器具10的常规运行中，驱动单元14和/或工具接收部12和/或将驱动单元14接收的马达接收壳体36仅仅经由弹性的承载和支撑元件102保持或者说承载在支撑单元100或者说滑动座204上。

弹性的承载和支撑元件102和/或驱动单元14和/或将驱动单元14接收的马达接收壳体36和/或支撑单元100构造用于将驱动单元14相对于支撑单元100在沿着高度调整轴线590的轴向、就高度调整轴线590而言的径向和/或周向、优选相反的两个周向上支撑。支撑单元100由两个半壳99，101构成，它们在连接时，尤其是在以螺钉拧紧时能将弹性的承载和支撑元件102压缩。由此弹性的承载和支撑元件102被预紧。在更高的力耗费下，可进行马达接收壳体36相对于支撑单元100的附加移位。

提出，设有过载保护器件148(尤其参见图4和5)，尤其是形状锁合器件152，例如止挡器件154。尤其是相对应的止挡器件154，156，158，160设置在将驱动单元14接收的马达接收壳体36和支撑单元100上。由此可将超过阈值的负载接收和/或弹动式减弱。它们设置用于在达到弹性承载和支撑元件102的最大的额定变形的情况形成配合。它们可将力至少部分地以绕过弹性的承载和支撑元件102的方式从工具18、工具接收部12、驱动单元14和/或马达接收壳体36传递到支撑单元100和/或机架45。它们设置用于针对超过工作器具10的正常运行的负荷提供保护。过载保护器件148尤其是构造为轴向、径向和/或切向形状闭合的器件——相对于轴线59或者说高度调整轴线590而言。例如设有一个或多个在马达接收壳体36和支撑单元100上在轴向-径向方向和/或横向于此在切向-径向方向构造的肋。这些形状锁合元件、例如肋相互重叠，使得沿轴向、径向和/或切向或者说周向25的运动通过它们在相应的移位的情况下被阻止。此外，从图5可知，马达接收壳体36将驱动单元14尤其是马达15完全在径向包围。马达壳体33沿关于轴线59的径向与马达接收壳体36全面间隔开。马达接收壳体36在径向和轴向与支撑元件100全面间隔开。

由图10和11可知，滑动座204或者说支撑单元100的螺纹208具有至少两个螺纹区段236，238。其中一个螺纹区段236是能弹性移位的螺纹区段236，优选是相对于螺纹轴线和另一螺纹区段238在径向和/或轴向能弹性移位的螺纹区段236。螺纹轴线在此与轴线59或者说高度调整轴线590一致地构造。螺纹区段236包括器件，所述器件相对于另一螺纹区段238将所述一个螺纹区段236的螺纹齿宽b1提高和/或将所述一个螺纹区段236的螺纹槽宽(Gewindegangbreite)g1减小和/或引起在螺纹区段236，238的导程(Steigung)P1方面相对彼此的错开量。因而另一螺纹区段238的螺纹齿宽b2比所述一个螺纹区段236的螺纹齿宽b1小和/或另一螺纹区段238的螺纹槽宽g2大。为了能弹性移位，所述一个螺纹区段236尤其是被接收在沿就螺纹轴线而言的径向能弹性移位的舌片240上。螺纹208具有至少一个螺纹槽，该螺纹槽具有至少两个螺纹槽区段236，238，其中，其中一个螺纹槽区段236、尤其是其中一个能弹性移位的螺纹槽区段236具有与另一螺纹槽区段238或者说其导程P2和/或侧翼宽b2不同的导程P1和/或不同的侧翼宽b1(也示例性地参见图7和8的放大图)。

螺纹208具有至少两个螺纹区段236，238，它们关于螺纹208的螺旋在周向25相互邻接，其中，所述一个螺纹区段236的螺纹侧翼242、尤其是螺纹侧翼面、优选螺纹齿侧翼相对于另一螺纹区段238关于螺旋(Schraubenlinie)244和/或螺纹轴线具有轴向错开量a1和/或沿螺旋的法向的错开量a1。所述一个螺纹区段236的螺纹齿宽b1和/或侧翼宽b1和/或头宽k1大于另一螺纹区段238的这些参数。

所述器件在此是具有与所述另一螺纹区段238(或者说其导程P2、侧翼宽b2和/或齿头宽k2)不同的导程P1和/或侧翼宽b1和/或齿头宽k1的螺纹侧翼242。所述器件也可具有以下螺纹侧翼242、尤其是螺纹侧翼面、优选螺纹齿侧翼，其相对于另一螺纹区段238具有轴向错开量a1和/或沿螺纹槽的螺旋244的法向的错开量。所述器件在此也可以是所述一个螺纹区段236的与所述另一螺纹区段238的螺纹齿宽b2、侧翼宽b2、螺纹槽宽g2、螺纹齿空相比较大的螺纹齿宽和/或较大的侧翼宽b1和/或较小的螺纹槽宽g1、较小的螺纹齿空。但螺纹侧翼242也可构造为孤独的侧翼并且相对于另一螺纹区段236具有错开量a1。

由此可将螺纹206，208相对彼此的轴向间隙(尤其参见图2，7和8和尤其参见附图标记246，248)至少减小和/或在一侧移位。间隙246可限定地被限制或朝有利的一侧移位。在所述一个螺纹区段236的区域中，有利地在两个螺纹侧翼或者说齿侧翼242，243上消除间隙。齿宽或者说侧翼宽b1变窄和/或将旋转体118的螺纹206或者说螺纹206的螺纹槽的齿空宽或者说侧翼间距完全地和/或在两个侧翼侧地填满。然后可实现螺纹206，208相对彼此的至少减小间隙的扭转。一方面是因为旋转体的螺纹区段236相对于螺纹区段238或者说螺纹206径向能弹性移位地被接收和/或另一方面是因为侧翼通过尤其是轴向悬置249(参见图7，8，10)相对彼此轴向弹性地构造。也就是说螺纹齿的齿侧翼242，243构造成相对彼此能移位、尤其是相对彼此能弹性移位、优选相对彼此以撑开地预紧的方式能移位。这也能或还能以下述方式实现：在螺纹齿252的齿侧翼242，243之间设置材料切口254。所述器件至少也可以是使螺纹槽宽变窄的面、尤其是滑动面、尤其是与齿侧翼起相同作用的面。对此不需要完整的螺纹齿252，而是仅需要一个侧翼、例如侧翼242或起相同作用的体。

有利地可避免产生噪声或者说避免螺纹互撞而嘎嘎响，尤其是在不平坦的地形上和/或在切割装置200不平衡的情况下能避免这些。“所述一个螺纹区段236具有不同的导程P1和/或不同的螺纹齿宽b1(或者说侧翼宽)以及螺纹槽宽g1(或者说螺纹齿空)”不应理解为公差偏差和/或磨损偏差。而是偏差/不同是在结构上选择或者说预给定的。在侧翼直径一致的情况下侧翼宽b1至b2有区别。首选，整个能弹性移位的螺纹槽区段236具有与另一螺纹槽区段238不同的、尤其是不同的恒定的导程P1和/或侧翼宽b1。但螺纹槽区段236也可至少局部地具有与另一螺纹槽区段238不同的导程P1和/或不同的侧翼宽b1。

螺纹区段236，238尤其是沿着螺纹208的螺旋和/或沿着螺纹208的周向25相互相邻地构造。在螺纹区段236，238之间设有槽道256。槽道256将所述一个螺纹区段236有利地在三个侧包围，使得所述一个螺纹区段236附接在一个舌片240上或者说仅在单侧附接在螺纹208或者说滑动座204或者说支撑单元100上。所述舌片尤其是呈扭力梁类型地固定在滑动座204上。沿螺纹轴线的径向能弹性移位的螺纹区段236经由沿就螺纹轴线而言的周向25延伸的区段264附接在滑动座204的所述一个螺纹208上。区段264构造为周向连接条和/或扭力梁。能弹性移位的螺纹区段236被接收在径向能弹性移位的舌片240上，尤其是被接收在附接于区段264或者说周向连接条和/或扭力梁上的舌片240上，尤其是在舌片240的自由端部266上，优选与区段264间隔开地被接收，尤其是与区段264相隔至少一个导程高度P1，P2地被接收。区段264和/或舌片240固定在滑动座204的螺纹208的远端部258上。

由此，所述一个螺纹区段236能沿相对于螺纹轴线而言的径向弹性移位。结合切口254也可实现侧翼242，243相对彼此的弹性移位。沿周向25相邻，应该尤其是表示沿同一螺纹槽的周向相邻。为了表示清楚，图7和8对此也可参考不同的螺纹槽。有利地，另一螺纹区段238在两个周向25上从能弹性移位的螺纹区段236出发延伸。螺旋尤其是理解为在恒定的侧翼直径和/或在螺纹208的头部上的导程线或主导程线或者说齿侧翼线。(单线螺纹)的导程P1，P2在上下文中并且为了简化应该理解为(多线螺纹)的螺距的多倍。通过所述一个螺纹区段236的前述特征，有利地可至少部分地阻碍旋转体118相对于滑动座204的旋转。

所述一个螺纹区段236有利地在局部至少在所述一个螺纹区段236的区域中占据螺纹206，208之间的或者说在内螺纹和外螺纹之间的间隙246。有利地，所述一个螺纹区段236的仅一个侧翼242、尤其是螺纹侧翼或螺纹齿侧翼在轴向错开a1，由此使得在螺纹206，208之间的在另一螺纹区段238或者说另一螺纹槽的一个侧翼侧上的间隙250在整体上被占据。在轴向相对置的侧翼侧248(参见图7)上存在限定的尤其是恒定的间隙248，所述间隙248有利地仅在移位的情况下、尤其是在所述一个螺纹区段236的特别高的负荷状况下减小。间隙248或者说不足的间隙250存在于另一螺纹区段238、尤其是另外的螺纹槽上。通过所述一个螺纹区段236，相对应的螺纹206，208这样移位，使得外螺纹和内螺纹或者说滑动座204和旋转体118的至少一个侧翼无间隙地贴靠在彼此上。有利地，相对应的螺纹206，208通过侧翼错开量a1或者说提高的侧翼宽b1这样移位，使得螺纹208的邻接的另一螺纹区段238的至少一个螺纹侧翼260和所述一个螺纹区段236的两个螺纹侧翼242，243无间隙地贴靠在对应螺纹206上。原理上，前面提到的关于螺纹区段236，238的特征也可设置在旋转体118的螺纹206、尤其是外螺纹上。

图2示出自主割草机，具有至少一个机架45、马达15和能由马达15驱动的切割装置200，还具有高度调整装置16，高度调整装置16至少用于将切割装置200和马达15相对于机架45移位，至少用于调设切割装置200的工作高度h，尤其是用于调设切割装置200的切割工具18的切割高度s。高度调整装置16包括空心柱形的旋转体118和包围空心柱形的旋转体118的滑动座204，它们具有相对应的螺纹206，208，使得通过旋转体118绕高度调整轴线590的旋转能导致滑动座204的直线移动。滑动座204的螺纹208具有至少能弹性移位的螺纹区段236。螺纹区段236是在就旋转体118的旋转轴线(轴线59)而言的径向上能弹性移位的螺纹区段236。其能弹性移位地被接收在舌片240上。能弹性移位的螺纹区段236有利地在与旋转体118不连接的状态中具有与螺纹208的剩余部分或者说周向相邻的螺纹区段238基本上相等的螺纹内径。

马达15和/或马达接收壳体36在旋转体118内能移位地构造，尤其是能调整高度和/或在径向、轴向和周向至少稍微能移位，以确保以振动脱耦的方式间隔开。滑动座204构造成与马达15或者说马达接收壳体36一起能移位。滑动座204构造成被阻碍旋转、尤其是被阻碍绕高度调整轴线590旋转。为此设有轴向的导向装置19。该导向装置也形成用于旋转体118的旋转座110。通过形状锁合元件112，旋转座110以被轴向阻碍的方式能稍微弹性移位。通过导向装置19和滑动座204上的形状锁合元件，尤其是相对应的导向器件600，601或者说导向轮廓60，61，旋转体118以在周向稍微有弹性的方式被阻碍旋转地接收。导向装置19、尤其是导向元件20有利地形成在机架45、旋转体118和滑动座204之间的附加的构件，以便至少附加地将切割装置200和/或马达15或者说驱动单元14振动脱耦和/或减振地接收在割草机11或者说机架45上。导向装置19或者说导向元件20与机架45固定连接。导向装置19或者说导向元件20尤其是以其导向器件至少部分给切割装置200和马达15或者说驱动单元14和/或高度调整装置16提供一定程度浮动的支承。滑动座204在径向通过导向装置19被阻碍旋转。

切割装置200、马达15、马达接收壳体36和滑动座204一起轴向能移位地构造。它们能通过高度调整装置16移位，或者说通过驱动滑动座204的旋转体118的旋转。滑动座204用作用于驱动单元14或者说马达15和/或将马达15接收的马达接收壳体36的支撑装置或者说支撑单元100，使得至少切割装置200的切割力和反作用力和驱动单元14的驱动力经由承载和支撑元件102传递到滑动座204。

马达15和/或马达接收壳体36在旋转体118内能移位地布置。旋转体118将马达15和/或马达接收壳体36至少部分、基本上完全径向包围。滑动座204至少间接地经由承载和支撑元件102与马达15或者说马达接收壳体36和切割装置200连接，切割装置200固定在马达15的驱动轴48上。它们构造成能一起移位。它们构造成被阻碍旋转。

能弹性移位的螺纹区段236构造成能相对于滑动座204的螺纹208或者说螺纹208的另一螺纹区段238移位。此外，能弹性移位的螺纹区段236构造成相对于旋转体118的螺纹206能移位。能弹性移位的螺纹区段236与螺纹208和/或滑动座204一体地构造。能弹性移位的螺纹区段236具有的螺纹齿宽b1大于滑动座204的螺纹208的另一螺纹区段238的螺纹齿宽b2和/或具有的螺纹齿空g1小于另一螺纹区段238的螺纹齿空g2。在关于螺纹轴线或者说高度调整轴线590而言的相对置的两侧上设有两个能弹性移位的螺纹区段236。它们配合在旋转体118的螺纹206的不同的螺纹槽中。尤其是螺纹206，208由此不会相互卡住。能弹性移位的螺纹区段236具有的螺纹齿宽b1至少基本上相应于旋转体118的螺纹槽的螺纹齿空。由此可至少局部地在旋转体118的螺纹区段中有利地在整个螺纹中减小或消除螺纹间隙。通过能弹性移位性，螺纹区段236可至少径向向外移位或者说强制离开，尤其是以使得能扭转旋转体118和滑动座204。此外，能弹性移位的螺纹区段236的侧翼242或者说齿侧翼也可构造为相对彼此能弹性移位，使得侧翼宽b1或者说齿宽在力作用下能弹性屈服地减小。因而至少通过能弹性移位的螺纹区段236和/或能弹性移位的侧翼242，243的能弹性移位性还可实现旋转体118和滑动座204的螺纹206，208的旋转。由此也可改善旋转体118和滑动座204的螺纹206，208的自锁和/或增强构造为梯形螺纹的螺纹206，208的自锁作用。由此也可避免高度调整装置16的无意的高度调整。即使在旋转体118和/或滑动座204上的螺纹206，208磨损的情况下，能弹性移位的螺纹区段236可一定程度地补偿该损耗。能弹性移位的螺纹区段236也可构造为被径向向内预紧。

能弹性移位的螺纹区段236布置在滑动座204的就滑动座204的马达接收区域或者说布置承载和支撑元件102的区域而言的远端部258的区域中，尤其是在滑动座204的螺纹206的远端三分之一的区域中。由此，能弹性移位的螺纹区段236可在设置的整个高度调整距离上与旋转体118保持配合。因而可实现，能弹性移位的螺纹区段236在整个高度调设路线上与旋转体118的螺纹206处于配合中。由于能弹性移位的螺纹区段236尤其是在所述区域中布置在滑动座204上，由此在滑动座204上无需多个轴向错开的能弹性移位的螺纹区段236。尤其是从图7和8的放大图出发，滑动座204的螺纹208的关于高度调整轴线590在下方的侧翼260贴靠在旋转体118的螺纹206的上侧翼262上。即，尤其是能弹性移位的螺纹区段236的更宽的螺纹齿252这样错开布置(参见图11)——在此尤其是借助沿着高度调整轴线590向上的错开量a1，使得螺纹208以螺纹208的下侧翼260贴靠在旋转体118的螺纹206上。这是有利的，因为切割装置200和/或驱动单元14和/或马达接收壳体36的重力会将滑动座204趋势性地朝该方向移位。即为了克服间隙，也需要克服这些零部件的重力。通过螺纹齿布置和/或构型在沿高度调整轴线590的方向相对刚性地构造的舌片240上，使得能弹性移位的螺纹区段236至少难以轴向移位。而径向移位需要的抵抗力较小。由于舌片在轴向且不在周向固定在滑动座204或者说螺纹208上或者说舌片在单侧紧固，由此舌片在轴向的可屈服性小或者说该布置在轴向是相对刚性的。

有利地，可将旋转体118和滑动座204之间的间隙至少避免或消除。能弹性移位的螺纹区段236可设置用于阻尼、尤其是用于减振。切割单元或者说切割装置200和/或马达15的振动尤其是在到机架45和/或壳体34的传递路线上可被阻尼。可减小割草机11发出的噪声。可避免产生噪声，尤其是互撞造成的嘎嘎噪声等。尤其是减小或防止在旋转体118和滑动座204之间的径向间隙或轴向间隙。可实现阻碍旋转。但在有意操纵的情况下可克服旋转阻碍，使得要用于调整高度的力保持相对小。这是用于避免振动或者说避免噪声的成本有利的手段。

此外，滑动座204可直线移动地被接收在旋转体118的外周侧面上或者说其螺纹206上。将马达15尤其是密封接收的马达接收壳体36与滑动座204这样连接，使得马达接收壳体36被接收在柱形的旋转体118内，尤其是旋转体118的柱形内周侧面内，尤其是能与滑动座204一起直线移动。旋转体118具有外螺纹，而滑动座204具有内螺纹，尤其是以便能以能直线移动地移位的方式被接收在旋转体118的外周侧面上。由此可实现高度调整装置16和/或马达接收壳体36和/或割草机11的紧凑的构造方式。使得能实现将马达15密封的构造方式。使得能实现减振的构造方式。

Claims (10)

1.一种割草机(11)、尤其是自主割草机(11)，具有：

-至少一个机架(45)，

-由马达接收壳体(36)接收的马达(15)，和

-能由马达(15)驱动的切割装置(200)，以及

-用于将切割装置(200)、马达接收壳体(36)和马达(15)相对于机架(45)移位的高度调整装置(16)，至少用于调设切割装置(200)的工作高度(h)，尤其是用于调设切割装置(200)的切割工具(18)的切割高度(s)，

其中，马达接收壳体(36)具有盖(52)和至少一个基体(50)、尤其是构造为壳体罐的基体(50)，

其特征在于，

盖(52)设置用于将马达(15)固定在马达接收壳体(36)上。

2.至少根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，盖(52)布置在切割装置(200)和马达(15)的马达壳体(33)之间。

3.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，盖(52)设置用于马达(15)的马达壳体(33)的驱动轴侧的接收和/或固定。

4.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，盖(52)和基体(50)由导热不同的材料构成，尤其是其中，盖(52)由具有与基体(50)的导热能力相比提高的导热能力的材料构成，盖(52)的材料的导热能力优选是基体(50)的导热能力的多倍，尤其是其中，基体(50)由隔热材料、尤其是隔热塑料构成。

5.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，盖(52)设置用于将热量朝割草机(11)的立放面(56)的方向和/或朝切割装置(200)的区域的方向导出、优选直接导出，尤其是朝通过切割装置(200)引起的气流的方向，尤其是朝通过切割装置(200)的工具(18)和/或工具接收部(12)引起的气流的方向。

6.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，基体(50)具有排气开口和/或用于接收排气部(39)的开口，尤其是其中，排气开口和/或用于接收排气部(39)的开口布置在基体(50)的背离盖(52)的一侧和/或布置在基体的底部上。

7.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，在支撑单元(100)和将马达(15)接收的马达接收壳体(36)之间布置有至少一个、优选多个弹性的承载和支撑元件(102)，优选以便将马达(15)相对于支撑单元(100)以振动脱耦的方式进行支撑和承载。

8.至少根据权利要求7所述的割草机(11)，其特征在于，支撑单元(100)构造为能相对于机架(45)进行高度调整，尤其是能相对于机架(45)以能直线移动的方式进行高度调整，尤其是能至少与切割装置(200)、马达(15)和/或马达接收壳体(36)一起进行高度调整。

9.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，在机架(45)和用于保持和承载马达和/或用于保持和承载将马达(15)接收的马达接收壳体(36)之间设有导向器件(600)，用于对支撑单元(100)相对于机架(45)以阻碍绕高度调整轴线方向的旋转的方式进行沿高度调整轴线方向的轴向导向，其中，一个或多个导向器件(600)构造为在绕高度调整轴线(590)的周向(25)上能弹性移位，优选其中，导向器件(600)是导向装置(19)和/或至少一个导向单元(20)的一部分。

10.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，割草机(11)包括独立于机架(45)构造的导向装置(19)，所述导向装置具有至少一个导向元件(20)，所述导向元件关于高度调整装置(19)的高度调整轴线(590)而言构造用于对支撑单元(100)和/或滑动座(204)至少以阻碍旋转的方式进行轴向导向和对高度调整装置的旋转体(118)至少以轴向阻碍的方式进行旋转导向。

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