CN112995185B - 一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法，包括控制系统、通讯系统和安全系统，所述控制系统与通讯系统实现双向连接，所述通讯系统与安全系统实现双向连接，所述安全系统与控制系统实现双向连接，本发明涉及船舶通讯技术领域。该全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法，通过设置有通讯系统，利用数据采集模块的采集数据，将采集的数据通过通讯中心处理器、信号转换模块传输到数据处理模块中进行处理，配合数据分析模块、数据对比模块和数据计算模块对传输的速率进行分析和计算，从而可以根据对应的距离来进行调节对应的传输速率，避免了距离和外界因素的影响，使得信息能够传递到位。

Description

一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及船舶通讯技术领域，具体为一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统；外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

参考中国专利，专利名称为：一种通过3G手机实现船舶防碰撞的系统和方法，专利公开号为：CN102622914A，包括小型船舶3G手机防碰撞终端、AIS岸上基站和中心云平台；小型船舶3G手机防碰撞终端内置有具备定位功能的GPS接收器，通过3G网络接入中心云平台，AIS岸上基站配置AIS设备，通过互联网或广域网接入中心云平，提供一种更为简便廉价的系统，满足60马力以下小型船舶防碰撞安全要求，提高船舶的防灾避险能力。

但是现有的船舶在进行通讯的过程中存在以下问题：

1、通讯的过程中往往会受到对应的距离问题，致使信号的传递不到位；

2、通讯的过程中信号会极大的受到外界的因素产生的影响，且容易受到其他信号的感染；

3、船舶行驶的安全无法进行提前的预知和报备，同时存在一定的安全问题；

4、一些较为重要的文件或信息容易被同步信号接收，致使信息的泄露，造成经济的损失。

为此，本发明提供了一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法，解决了通讯的过程中信号传递不到位，信号容易受到外界因素影响，且无法提前感知安全隐患的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，包括控制系统、通讯系统和安全系统，所述控制系统与通讯系统实现双向连接，所述通讯系统与安全系统实现双向连接，所述安全系统与控制系统实现双向连接，所述通讯系统中包括船舶输送终端、数据采集模块、通讯中心处理器、信号转换模块、数据处理模块、数据传输模块和远程接收终端，所述信号转换模块中包括数据输入模块、无线信号传输模块、信号输出模块、数据建表模块、数据发送模块和信号增强模块，所述数据输入模块的输出端与无线信号传输模块的输入端连接，所述无线信号传输模块的输出端与信号输出模块的输入端连接，所述信号输出模块的输出端与数据建表模块的输入端连接，所述数据建表模块的输入端与数据发送模块的输入端连接，所述信号增强模块的输出端与无线信号传输模块的输入端连接。

优选的，所述船舶输送终端的输出端与数据采集模块的输入端连接，所述数据采集模块的输出端与通讯中心处理器的输入端连接，所述通讯中心处理器的输出端与信号转换模块的输入端连接，所述信号转换模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与数据传输模块的输入端连接，所述数据传输模块的输出端与远程接收终端的输入端连接。

优选的，所述数据处理模块中包括数据接收模块、数据分析模块、数据对比模块、数据计算模块、信号调节模块、数据反馈模块、距离测算模块、数据储存数据库和数据补偿模块，所述数据接收模块的输出端与数据分析模块的输入端连接，所述数据分析模块的输出端与数据对比模块的输入端连接，所述数据对比模块的输出端与数据计算模块的输入端连接，所述数据计算模块的输出端与信号调节模块的输入端连接，所述信号调节模块的输出端与数据反馈模块的输入端连接，所述距离测算模块的输出端与数据分析模块的输入端连接，所述数据储存数据库的输出端与距离测算模块和数据对比模块的输入端连接，所述数据补偿模块的输出端与数据计算模块的输入端连接。

优选的，所述控制系统中包括参数控制模块、控制处理中心、数据收集模块、数据记录模块、数据分类模块、数据储存模块和数据调阅模块，所述参数控制模块的输出端与控制处理中心的输入端连接，所述控制处理中心的输出端与数据收集模块的输入端连接，所述数据收集模块的输出端与数据记录模块的输入端连接。

优选的，所述数据记录模块的输出端与数据分类模块的输入端连接，所述数据分类模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，所述数据储存模块的输出端与数据调阅模块的输入端连接，所述数据记录模块的输出端与数据储存模块的输入端连接。

优选的，所述安全系统中包括信息加密模块、船舶接收终端、安全中心处理器、信息识别模块、信息分类模块、操作处理模块、设备操控模块和紧急预警模块，所述信息加密模块和船舶接收终端实现双向连接，所述船舶接收终端的输出端与安全中心处理器的输入端连接，所述安全中心处理器的输出端与信息识别模块的输入端连接。

优选的，所述信息识别模块的输出端与信息分类模块的输入端连接，所述信息分类模块的输出端与操作处理模块的输入端连接，所述操作处理模块的输出端与设备操控模块的输入端连接，所述信息识别模块的输出端与紧急预警模块的输入端连接，所述紧急预警模块的输出端与操作处理模块的输入端连接。

优选的，所述信息加密模块中包括信息查收模块、信息解压模块、密码解锁模块、信息取出模块和网络加速模块，所述信息查收模块的输出端与信息解压模块的输入端连接，所述信息解压模块的输出端与密码解锁模块的输入端连接，所述密码解锁模块的输出端与信息取出模块的输入端连接，所述网络加速模块的输出端与信息解压模块的输入端连接，所述设备操控模块中包括驾驶操控设备、资源保护设备和紧急救生设备。

本发明公开了一种全方位模块化船舶通讯综合安全的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、通讯安全：首先通过数据采集模块将数据通过通讯中心处理器、信号转换模块传输到数据处理模块中进行处理，然后利用数据分析模块、数据对比模块和数据计算模块对传输的速率进行分析和计算，其中通过距离测算模块、数据储存数据库和数据补偿模块来增强对应的传输的速率，最后通过数据反馈模块将信息传输到远程接收终端；

S2、信息传输：而传输后的信息通过安全系统中的信息加密模块和船舶接收终端接受收到的信息，通过对应的信息解压模块和密码解锁模块进行信息的取出，接着利用信息识别模块、信息分类模块和操作处理模块对传回的信息进行识别和分类操作，而此时对应的操作传输到各个操作设备上；

S3、记录储存：此时传输的对应数据通过控制处理中心进行传输，而此时通过数据记录模块、数据分类模块和数据储存模块进行数据的记录及储存，同时可以通过数据调阅模块将对应的数据进行调阅。

优选的，所述S1中通过数据对比模块将分析出的传输速率与数据储存数据库中的对应传输速率相对比，当分析出的传输速率大于数据库传输速率时，即可进行正常的传输，当分析出的传输速率小于数据库传输速率时，既需要数据计算模块进行计算补偿，并通过信号调节模块进行调节，其中的信号传输速率的计算公式为：

其中S为数据的传输速率，单位为bps；N为一个码元所取的离散值个数。

有益效果

本发明提供了一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法，通过设置有通讯系统，利用数据采集模块将数据通过通讯中心处理器、信号转换模块传输到数据处理模块中进行处理，配合数据分析模块、数据对比模块和数据计算模块对传输的速率进行分析和计算，从而可以根据对应的距离来进行调节对应的传输速率，避免了距离和外界因素的影响，使得信息能够传递到位。

(2)、该全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法，通过设置有安全系统，利用信息加密模块和船舶接收终端接受收到的信息，通过对应的信息解压模块和密码解锁模块进行信息的取出，不仅可以保障传递信息的安全性，而且可以提前对所可能预知的危险进行提醒，从而极大的保障的该船舶的行驶安全。

(3)、该全方位模块化船舶通讯综合安全系统及其控制方法，通过设置有控制系统，通过数据记录模块、数据分类模块和数据储存模块进行数据的记录及储存，同时可以通过数据调阅模块将对应的数据进行调阅，从而可以实现数据的储存，使得数据能够保持对应的准确性，同时避免了下次问题的产生。

附图说明

图1为本发明的综合安全系统的原理框图；

图2为本发明的控制系统的原理框图；

图3为本发明的通讯系统的原理框图；

图4为本发明的安全系统的原理框图；

图5为本发明信号转化模块的原理框图；

图6为本发明数据处理模块的原理框图；

图7为本发明信息加密模块的原理框图；

图8为本发明设备操控模块的原理框图；

图9为本发明的逻辑判断图；

图10为本发明的控制方法流程图。

图中：1-控制系统、11-参数控制模块、12-控制处理中心、13-数据收集模块、14-数据记录模块、15-数据分类模块、16-数据储存模块、17-数据调阅模块、2-通讯系统、21-船舶输送终端、22-数据采集模块、23-通讯中心处理器、24-信号转换模块、241-数据输入模块、242-无线信号传输模块、243-信号输出模块、244-数据建表模块、245-数据发送模块、246-信号增强模块、25-数据处理模块、251-数据接收模块、252-数据分析模块、253-数据对比模块、254-数据计算模块、255-信号调节模块、256-数据反馈模块、257-距离测算模块、258-数据储存数据库、259-数据补偿模块、26-数据传输模块、27-远程接收终端、3-安全系统、31-信息加密模块、311-信息查收模块、312-信息解压模块、313-密码解锁模块、314-信息取出模块、315-网络加速模块、32-船舶接收终端、33-安全中心处理器、34-信息识别模块、35-信息分类模块、36-操作处理模块、37-设备操控模块、371-驾驶操控设备、372-资源保护设备、373-紧急救生设备、38-紧急预警模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，包括控制系统1、通讯系统2和安全系统3，控制系统1与通讯系统2实现双向连接，通讯系统2与安全系统3实现双向连接，安全系统3与控制系统1实现双向连接，通讯系统2中包括船舶输送终端21、数据采集模块22、通讯中心处理器23、信号转换模块24、数据处理模块25、数据传输模块26和远程接收终端27，信号转换模块24中包括数据输入模块241、无线信号传输模块242、信号输出模块243、数据建表模块244、数据发送模块245和信号增强模块246，数据输入模块241的输出端与无线信号传输模块242的输入端连接，无线信号传输模块242的输出端与信号输出模块243的输入端连接，信号输出模块243的输出端与数据建表模块244的输入端连接，数据建表模块244的输入端与数据发送模块245的输入端连接，信号增强模块246的输出端与无线信号传输模块242的输入端连接。

本发明实施例中，船舶输送终端21的输出端与数据采集模块22的输入端连接，数据采集模块22的输出端与通讯中心处理器23的输入端连接，通讯中心处理器23的输出端与信号转换模块24的输入端连接，信号转换模块24的输出端与数据处理模块25的输入端连接，数据处理模块25的输出端与数据传输模块26的输入端连接，数据传输模块26的输出端与远程接收终端27的输入端连接。

本发明实施例中，数据处理模块25中包括数据接收模块251、数据分析模块252、数据对比模块253、数据计算模块254、信号调节模块255、数据反馈模块256、距离测算模块257、数据储存数据库258和数据补偿模块259，数据接收模块251的输出端与数据分析模块252的输入端连接，数据分析模块252的输出端与数据对比模块253的输入端连接，数据对比模块253的输出端与数据计算模块254的输入端连接，数据计算模块254的输出端与信号调节模块255的输入端连接，信号调节模块255的输出端与数据反馈模块256的输入端连接，距离测算模块257的输出端与数据分析模块252的输入端连接，数据储存数据库258的输出端与距离测算模块257和数据对比模块253的输入端连接，数据补偿模块259的输出端与数据计算模块254的输入端连接，通过设置有通讯系统2，利用数据采集模块22将数据通过通讯中心处理器23、信号转换模块24传输到数据处理模块25中进行处理，配合数据分析模块252、数据对比模块253和数据计算模块254对传输的速率进行分析和计算，从而可以根据对应的距离来进行调节对应的传输速率，避免了距离和外界因素的影响，使得信息能够传递到位。

本发明实施例中，控制系统1中包括参数控制模块11、控制处理中心12、数据收集模块13、数据记录模块14、数据分类模块15、数据储存模块16和数据调阅模块17，参数控制模块11的输出端与控制处理中心12的输入端连接，控制处理中心12的输出端与数据收集模块13的输入端连接，数据收集模块13的输出端与数据记录模块14的输入端连接。

本发明实施例中，数据记录模块14的输出端与数据分类模块15的输入端连接，数据分类模块15的输出端与数据储存模块16的输入端连接，数据储存模块16的输出端与数据调阅模块17的输入端连接，数据记录模块14的输出端与数据储存模块16的输入端连接，通过设置有控制系统1，通过数据记录模块14、数据分类模块15和数据储存模块16进行数据的记录及储存，同时可以通过数据调阅模块17将对应的数据进行调阅，从而可以实现数据的储存，使得数据能够保持对应的准确性，同时避免了下次问题的产生。

本发明实施例中，安全系统3中包括信息加密模块31、船舶接收终端32、安全中心处理器33、信息识别模块34、信息分类模块35、操作处理模块36、设备操控模块37和紧急预警模块38，信息加密模块31和船舶接收终端32实现双向连接，船舶接收终端32的输出端与安全中心处理器33的输入端连接，安全中心处理器33的输出端与信息识别模块34的输入端连接。

本发明实施例中，信息识别模块34的输出端与信息分类模块35的输入端连接，信息分类模块35的输出端与操作处理模块36的输入端连接，操作处理模块36的输出端与设备操控模块37的输入端连接，信息识别模块34的输出端与紧急预警模块38的输入端连接，紧急预警模块38的输出端与操作处理模块36的输入端连接。

本发明实施例中，信息加密模块31中包括信息查收模块311、信息解压模块312、密码解锁模块313、信息取出模块314和网络加速模块315，信息查收模块311的输出端与信息解压模块312的输入端连接，信息解压模块312的输出端与密码解锁模块313的输入端连接，密码解锁模块313的输出端与信息取出模块314的输入端连接，网络加速模块315的输出端与信息解压模块312的输入端连接，设备操控模块37中包括驾驶操控设备371、资源保护设备372和紧急救生设备373，通过设置有安全系统3，利用信息加密模块31和船舶接收终端32接受收到的信息，通过对应的信息解压模块312和密码解锁模块313进行信息的取出，不仅可以保障传递信息的安全性，而且可以提前对所可能预知的危险进行提醒，从而极大的保障的该船舶的行驶安全。

本发明公开了一种全方位模块化船舶通讯综合安全的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、通讯安全：首先通过数据采集模块22将数据通过通讯中心处理器23、信号转换模块24传输到数据处理模块25中进行处理，然后利用数据分析模块252、数据对比模块253和数据计算模块254对传输的速率进行分析和计算，其中通过距离测算模块257、数据储存数据库258和数据补偿模块259来增强对应的传输的速率，最后通过数据反馈模块256将信息传输到远程接收终端27；

S2、信息传输：而传输后的信息通过安全系统3中的信息加密模块31和船舶接收终端32接受收到的信息，通过对应的信息解压模块312和密码解锁模块313进行信息的取出，接着利用信息识别模块34、信息分类模块35和操作处理模块36对传回的信息进行识别和分类操作，而此时对应的操作传输到各个操作设备上；

S3、记录储存：此时传输的对应数据通过控制处理中心12进行传输，而此时通过数据记录模块14、数据分类模块15和数据储存模块16进行数据的记录及储存，同时可以通过数据调阅模块17将对应的数据进行调阅。

本发明实施例中，S1中通过数据对比模块253将分析出的传输速率与数据储存数据库258中的对应传输速率相对比，当分析出的传输速率大于数据库传输速率时，即可进行正常的传输，当分析出的传输速率小于数据库传输速率时，既需要数据计算模块254进行计算补偿，并通过信号调节模块255进行调节，其中的信号传输速率的计算公式为：

其中S为数据的传输速率，单位为bps；N为一个码元所取的离散值个数。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，包括控制系统（1）、通讯系统（2）和安全系统（3），所述控制系统（1）与通讯系统（2）实现双向连接，所述通讯系统（2）与安全系统（3）实现双向连接，所述安全系统（3）与控制系统（1）实现双向连接，其特征在于：所述通讯系统（2）中包括船舶输送终端（21）、数据采集模块（22）、通讯中心处理器（23）、信号转换模块（24）、数据处理模块（25）、数据传输模块（26）和远程接收终端（27）；

所述信号转换模块（24）中包括数据输入模块（241）、无线信号传输模块（242）、信号输出模块（243）、数据建表模块（244）、数据发送模块（245）和信号增强模块（246），所述数据输入模块（241）的输出端与无线信号传输模块（242）的输入端连接，所述无线信号传输模块（242）的输出端与信号输出模块（243）的输入端连接，所述信号输出模块（243）的输出端与数据建表模块（244）的输入端连接，所述数据建表模块（244）的输入端与数据发送模块（245）的输入端连接，所述信号增强模块（246）的输出端与无线信号传输模块（242）的输入端连接；

控制方法，具体包括以下步骤：

S1、通讯安全：首先通过数据采集模块（22）将数据通过通讯中心处理器（23）、信号转换模块（24）传输到数据处理模块（25）中进行处理，然后利用数据分析模块（252）、数据对比模块（253）和数据计算模块（254）对传输的速率进行分析和计算，其中通过距离测算模块（257）、数据储存数据库（258）和数据补偿模块（259）来增强对应的传输的速率，最后通过数据反馈模块（256）将信息传输到远程接收终端（27）；

S2、信息传输：而传输后的信息通过安全系统（3）中的信息加密模块（31）和船舶接收终端（32）接受收到的信息，通过对应的信息解压模块（312）和密码解锁模块（313）进行信息的取出，接着利用信息识别模块（34）、信息分类模块（35）和操作处理模块（36）对传回的信息进行识别和分类操作，而此时对应的操作传输到各个操作设备上；

S3、记录储存：此时传输的对应数据通过控制处理中心（12）进行传输，而此时通过数据记录模块（14）、数据分类模块（15）和数据储存模块（16）进行数据的记录及储存，同时可以通过数据调阅模块（17）将对应的数据进行调阅。

2.根据权利要求1所述的一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，其特征在于：所述船舶输送终端（21）的输出端与数据采集模块（22）的输入端连接，所述数据采集模块（22）的输出端与通讯中心处理器（23）的输入端连接，所述通讯中心处理器（23）的输出端与信号转换模块（24）的输入端连接，所述信号转换模块（24）的输出端与数据处理模块（25）的输入端连接，所述数据处理模块（25）的输出端与数据传输模块（26）的输入端连接，所述数据传输模块（26）的输出端与远程接收终端（27）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，其特征在于：所述数据处理模块（25）中包括数据接收模块（251）、数据分析模块（252）、数据对比模块（253）、数据计算模块（254）、信号调节模块（255）、数据反馈模块（256）、距离测算模块（257）、数据储存数据库（258）和数据补偿模块（259），所述数据接收模块（251）的输出端与数据分析模块（252）的输入端连接，所述数据分析模块（252）的输出端与数据对比模块（253）的输入端连接，所述数据对比模块（253）的输出端与数据计算模块（254）的输入端连接，所述数据计算模块（254）的输出端与信号调节模块（255）的输入端连接，所述信号调节模块（255）的输出端与数据反馈模块（256）的输入端连接，所述距离测算模块（257）的输出端与数据分析模块（252）的输入端连接，所述数据储存数据库（258）的输出端与距离测算模块（257）和数据对比模块（253）的输入端连接，所述数据补偿模块（259）的输出端与数据计算模块（254）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，其特征在于：所述控制系统（1）中包括参数控制模块（11）、控制处理中心（12）、数据收集模块（13）、数据记录模块（14）、数据分类模块（15）、数据储存模块（16）和数据调阅模块（17），所述参数控制模块（11）的输出端与控制处理中心（12）的输入端连接，所述控制处理中心（12）的输出端与数据收集模块（13）的输入端连接，所述数据收集模块（13）的输出端与数据记录模块（14）的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，其特征在于：所述数据记录模块（14）的输出端与数据分类模块（15）的输入端连接，所述数据分类模块（15）的输出端与数据储存模块（16）的输入端连接，所述数据储存模块（16）的输出端与数据调阅模块（17）的输入端连接，所述数据记录模块（14）的输出端与数据储存模块（16）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，其特征在于：所述安全系统（3）中包括信息加密模块（31）、船舶接收终端（32）、安全中心处理器（33）、信息识别模块（34）、信息分类模块（35）、操作处理模块（36）、设备操控模块（37）和紧急预警模块（38），所述信息加密模块（31）和船舶接收终端（32）实现双向连接，所述船舶接收终端（32）的输出端与安全中心处理器（33）的输入端连接，所述安全中心处理器（33）的输出端与信息识别模块（34）的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，其特征在于：所述信息识别模块（34）的输出端与信息分类模块（35）的输入端连接，所述信息分类模块（35）的输出端与操作处理模块（36）的输入端连接，所述操作处理模块（36）的输出端与设备操控模块（37）的输入端连接，所述信息识别模块（34）的输出端与紧急预警模块（38）的输入端连接，所述紧急预警模块（38）的输出端与操作处理模块（36）的输入端连接。

8.根据权利要求6所述的一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，其特征在于：所述信息加密模块（31）中包括信息查收模块（311）、信息解压模块（312）、密码解锁模块（313）、信息取出模块（314）和网络加速模块（315），所述信息查收模块（311）的输出端与信息解压模块（312）的输入端连接，所述信息解压模块（312）的输出端与密码解锁模块（313）的输入端连接，所述密码解锁模块（313）的输出端与信息取出模块（314）的输入端连接，所述网络加速模块（315）的输出端与信息解压模块（312）的输入端连接，所述设备操控模块（37）中包括驾驶操控设备（371）、资源保护设备（372）和紧急救生设备（373）。

9.根据权利要求1所述的一种全方位模块化船舶通讯综合安全系统，其特征在于：所述S1中通过数据对比模块（253）将分析出的传输速率与数据储存数据库（258）中的对应传输速率相对比，当分析出的传输速率大于数据库传输速率时，即可进行正常的传输，当分析出的传输速率小于数据库传输速率时，既需要数据计算模块（254）进行计算补偿，并通过信号调节模块（255）进行调节，其中的信号传输速率的计算公式为：

，其中S为数据的传输速率，单位为bps；N为一个码元所取的离散值个数。

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