CN112994086A - 一种便于能源接入的能源路由器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种便于能源接入的能源路由器装置，包括交流母线、直流母线、通信线缆和气体管道，交流母线和直流母线均连接扩展线路，通信线缆两端均连接有通信接头，气体管道两端均设有连接口，设备侧开关与待接入的能源设备连接，设备侧变流器与设备侧开关连接，设备侧变流器、电容、支线侧变流器和支线侧开关依次连接，支线侧开关与扩展接头连接，扩展接头与扩展接口匹配，支线侧变流器和设备侧变流器均通过DSP与PLC连接，PLC与上位机连接。本发明的实质性效果是：通过设备扩展箱能够方便的连接新的设备，通过在两个设备扩展箱之间设置开关箱，能够改变连接设备与支线母线的串并联关系，方便各类设备的接入。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种便于能源接入的能源路由器装置。
背景技术
能源路由器可以实现不同能源载体的输入、输出、转换、存储，是能源互联网的核心装置中国电力科学研究院电研究所将“能源路由器”定义为：它是融合电网信息物理系统的具有计算、通信、精确控制、远程协调、自治，以及即插即用的接入通用性的智能体，具有如下基本特点：采用全柔性架构的固态设备；兼具传统变压器、断路器、潮流控制装置和电能质量控制装置的功能；可以实现交直流无缝混合配用电；分布式电源、柔性负荷（分布式储能、电动汽车）装置即插即用接入；具有信息融合的智能控制单元，实现自主分布式控制运行和能量管理；集成坚强的通信网络功能。能源路由器作为能源互联网的核心装置，具有能源交互、智能分配、缓冲储能等一系列功能。能源路由器的实现，既离不开电力电子技术的进步，还有赖于大规模储能技术的发展。
如中国专利CN111193384A，公开日2020年5月22日，一种能源路由器及光储能源路由器系统，涉及能源路由器技术领域。能源路由器包括：第一端口、第二端口、多个双向变换器；其中：第一端口包括多个第一支路，第二端口包括：第二支路，每个第一支路通过一个双向变换器与第二支路连接；每个第一支路和第二支路均用于连接光储设备或输出负载，光储设备包括：光伏组件和/或储能设备；输出负载包括：交流负载或直流负载。相对于现有技术，避免了无法实现根据应用场景进行梯次电池或者新电池和光伏组件的灵活配置的问题。但其不能解决目前能源路由器不方便快速扩展新的设备接入的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前能源路由器扩展新设备接入不方便的技术问题。提出了一种便于能源接入的能源路由器装置，本装置能够方便的接入新的能源设备。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种便于能源接入的能源路由器装置，包括交流母线、直流母线、通信线缆和气体管道，所述交流母线和直流母线均连接扩展线路，所述通信线缆两端均连接有通信接头，所述气体管道两端均设有连接口，所述扩展线路包括若干个支线母线、若干个设备扩展箱、若干个开关箱和若干个设备连接箱，若干个所述支线母线与母线连接，若干个所述设备扩展箱排列安装在直线母线上，所述开关箱安装在支线母线上，所述开关箱位于两个设备扩展箱之间，所述设备扩展箱上设有扩展接口，所述设备连接箱包括扩展接头、支线侧开关、支线侧变流器、电容、设备侧变流器、设备侧开关、DSP、PLC和上位机，所述设备侧开关与待接入的能源设备连接，所述设备侧变流器与所述设备侧开关连接，所述设备侧变流器、电容、支线侧变流器和支线侧开关依次连接，所述支线侧开关与扩展接头连接，所述扩展接头与所述扩展接口匹配，支线侧变流器和设备侧变流器均通过DSP与PLC连接，PLC与上位机连接。通过设备扩展箱能够方便的连接新的设备，通过在两个设备扩展箱之间设置开关箱，能够改变连接设备与支线母线的串并联关系，方便各类设备的接入。
作为优选，所述设备扩展箱包括箱体、两个扩展接口和若干个连接线，两个所述扩展接口安装在箱体两侧，所述扩展接口设有接线头，所述连接线将接线头与支线母线连接。两侧均有扩展接口，能够充分利用场地空间。
作为优选，所述开关箱包括外壳和若干个支线开关，若干个所述支线开关安装在外壳内，若干个所述支线开关与支线母线连接。
作为优选，所述支线母线上排列设有若干个温度传感器，所述温度传感器检测支线母线外表皮温度，若干个所述温度传感器均与上位机通信连接。通过温度传感器能够监测支线母线的温度。
作为优选，所述能源设备为：居民负荷、风力发电机组、光伏发电机组、储能设备、电动汽车充电桩、天然气发电机组、制冷设备或电容器组。
作为优选，还包括冷却设备、换热器和鼓风机，所述设备扩展箱的箱体以及开关箱的外壳上均安装有进风口和出风口，所述进风口通过管道与鼓风机连接，所述鼓风机通过管道与换热器连接，所述出风口与通过管道与换热器连接，所述换热器与冷却设备连接。为支线母线降温，能够提高支线母线的负载能力。
作为优选，还包括模拟母线系统，所述模拟母线系统模拟支线母线的散热，获得支线母线的散热模型，根据所述散热模型获得支线母线外表皮温度和导体温度的函数关系，上位机根据温度传感器检测到的支线母线外表皮温度，计算获得支线母线导体的实时温度，当支线母线导体的实时温度超过预设上限温度时，上位机生成报警信息，并通知值班调度人员；当支线母线负载达到设计规范的负载上限时，若导体的实时温度未超过预设上限温度，则以预设步长逐步提高支线母线负载，等待预设时长并通过温度传感器不断检测支线母线外表皮温度，计算获得支线母线导体的实时温度，直到支线母线导体的实时温度超过第二预设上限温度时，所述第二预设上限温度低于预设上限温度。
作为优选，所述模拟母线系统包括模拟电缆、注液头、注液管、回液头、回液管、液箱、注液泵、加热器、箱内温度传感器、入口温度传感器、出口温度传感器、若干个护套温度传感器和控制器，所述模拟电缆具有预设的长度L，所述模拟电缆的两端裸露，所述模拟电缆的导体中部加工有通孔，加工通孔后的电缆导体壁厚记为σ，所述注液管一端与注液泵连接，注液泵与液箱连接，所述注液头将注液管与电缆导体一端的通孔连通，所述回液头将回液管与电缆导体另一端的通孔连通，所述回液管与液箱连接，所述加热器安装在液箱内，所述箱内温度传感器安装在液箱内，检测液箱内液体的温度，所述入口温度传感器安装在注液头上，检测注液头内液体的温度，所述出口温度传感器安装在回液头上，检测回液头内液体的温度，若干个护套温度传感器安装在厕所电缆外护套上，检测外护套上的温度，所述注液泵、加热器、箱内温度传感器、入口温度传感器、出口温度传感器以及若干个护套温度传感器均与控制器连接。使用加热到预设温度的液体使电缆的导体温度达到预设温度，不用通过大电流加热导体，节省了能源，且提高了安全性。将加热到预设温度的液体通入测试电缆，并维持一段时间，即可使电缆的温度达到稳态，此时进行温度的检测即能够获得测试电缆的散热情况，进而获得电缆的散热模型。通过流速计以及对注液泵的反馈控制，能够稳定液体的流速，减少试验的干扰和误差。
作为优选，还包括温度补偿器，所述温度补偿器安装在注液管上，所述温度补偿器包括壳体、补偿筒、滑塞、补偿弹簧、补液管、锁定头、前置温度传感器、前端温度传感器和后端温度传感器，所述壳体安装在注液管上，所述补偿筒安装在壳体内，所述补偿筒一端开口一端封闭，所述补偿筒开口端与注液管连通，所述滑塞安装在补偿筒内，所述滑塞与补偿筒内壁抵接，所述补偿弹簧一端与滑塞固定连接，补偿弹簧另一端与补偿筒封闭端固定连接，所述补液管一端连通筒靠近封闭端的部分，补液管另一端与注液管连通，所述锁定头安装在补偿筒外壁，所述锁定头用于锁定及解锁滑塞，所述补偿弹簧两端通过导线与电子开关K1和电源VT1连接，所述前置温度传感器安装在注液管上，所述前置温度传感器位于补偿筒靠近注液泵的一侧，所述前端温度传感器安装在补偿筒靠近注液管的位置，所述后端温度传感器安装在补偿筒靠近补液管的位置，所述电子开关K1控制端、锁定头、前置温度传感器、前端温度传感器以及后端温度传感器均与控制器连接；所述锁定头包括锁定管、锁定块和锁定弹簧，所述锁定管安装在补偿筒上，所述锁定块与锁定管滑动连接，所述锁定弹簧一端与锁定块固定连接，锁定弹簧另一端与锁定管固定连接，所述补偿筒开有用于锁定块通过的孔，所述锁定块位置与滑塞对应，所述锁定弹簧两端通过导线与电子开关K2和电源VT2连接，所述电子开关K2控制端与控制器连接。通过温度补偿器能够使液体温度更加均匀，提高电缆散热模型的准确度。通过对液箱内的液体进行加热，使其达到预设的温度，由于加热器不可能加热每个部位的液体，导致液体的温度存在分布不均匀的情况。但温度差异并不大，采用温度补偿器能够补偿温度分布的不均匀。弹簧通电收缩，其收缩量与通过的电流大小有关。通过PWM方式控制电子开关K1闭合的占空比，能够控制流过补偿弹簧的电流大小，进而控制补偿弹簧的收缩量，前端温度传感器所在位置为低温液体，后端温度传感器所在位置为高温液体，补偿弹簧收缩量增大时，会将高温液体压入注液管，反之，当补偿弹簧收缩量减小时，会将低温液体压入注液管，进而补偿注液管内温度的分布不均匀性。将锁定头锁紧，使滑塞不能移动，锁定头可以使用电磁锁、电动推杆等，而后给补偿弹簧通电，使补偿弹簧发热，实现加热后端温度传感器所在位置的液体的作用。
本发明的实质性效果是：通过设备扩展箱能够方便的连接新的设备，通过在两个设备扩展箱之间设置开关箱，能够改变连接设备与支线母线的串并联关系，方便各类设备的接入。
附图说明
图1为实施例一能源路由器装置结构示意图。
图2为实施例一设备连接箱结构示意图。
图3为实施例一支线侧变流器结构示意图。
图4为实施例二扩展线路结构示意图。
图5为实施例二模拟母线系统结构示意图。
图6为实施例二温度补偿器结构示意图。
其中：100、交流母线、101、设备扩展箱，102、扩展接口，201、开关箱，202、支线开关，301、能源设备，302、设备侧开关，401、设备侧变流器，402、电容，403、支线侧变流器，404、支线侧开关，405、扩展接头，406、DSP，407、PLC，408、上位机，500、温度传感器，501、进风口，502、出风口，601、注液头，602、注液管，603、回液管，700、温度补偿器，701、补偿弹簧，702、滑塞，703、补偿筒，704、锁定块，705、锁定弹簧，706、锁定管，707、补液管，708、壳体。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。
实施例一：
一种便于能源接入的能源路由器装置，如图1所示，包括交流母线100、直流母线、通信线缆和气体管道，交流母线100和直流母线均连接扩展线路，通信线缆两端均连接有通信接头，气体管道两端均设有连接口，扩展线路包括若干个支线母线、若干个设备扩展箱101、若干个开关箱201和若干个设备连接箱，若干个支线母线与母线连接，若干个设备扩展箱101排列安装在直线母线上，开关箱201安装在支线母线上，开关箱201位于两个设备扩展箱101之间，设备扩展箱101上设有扩展接口102，如图2所示，设备连接箱包括扩展接头405、支线侧开关404、支线侧变流器403、电容402、设备侧变流器401、设备侧开关302、DSP 406、PLC 407和上位机408，设备侧开关302与待接入的能源设备301连接，设备侧变流器401与设备侧开关302连接，设备侧变流器401、电容402、支线侧变流器403和支线侧开关404依次连接，支线侧开关404与扩展接头405连接，扩展接头405与扩展接口102匹配，支线侧变流器403和设备侧变流器401均通过DSP 406与PLC 407连接，PLC 407与上位机408连接。设备扩展箱101包括箱体、两个扩展接口102和若干个连接线，两个扩展接口102安装在箱体两侧，扩展接口102设有接线头，连接线将接线头与支线母线连接。开关箱201包括外壳和若干个支线开关202，若干个支线开关202安装在外壳内，若干个支线开关202与支线母线连接。能源设备301为：居民负荷、风力发电机组、光伏发电机组、储能设备、电动汽车充电桩、天然气发电机组、制冷设备或电容402器组。如图3所示，设备侧变流器401以及支线侧变流器403均包括6个晶闸管，6个晶闸管两两串联后再并联，三根引线分别将两两串联的晶闸管的连接点引出，分别与支线母线的3个相线连接。
本实施例的有益技术效果是：通过设备扩展箱101能够方便的连接新的设备，通过在两个设备扩展箱101之间设置开关箱201，能够改变连接设备与支线母线的串并联关系，方便各类设备的接入。
实施例二：
一种便于能源接入的能源路由器装置，本实施例在实施例一的基础上，进行了进一步的改进。如图4所示，本实施例中，支线母线上排列设有若干个温度传感器500，温度传感器500检测支线母线外表皮温度，若干个温度传感器500均与上位机408通信连接。通过温度传感器500能够监测支线母线的温度。设备扩展箱101的箱体以及开关箱201的外壳上均安装有进风口501和出风口502，进风口501通过管道与鼓风机连接，鼓风机通过管道与换热器连接，出风口502与通过管道与换热器连接，换热器与冷却设备连接。为支线母线降温，能够提高支线母线的负载能力。
模拟母线系统模拟支线母线的散热，获得支线母线的散热模型，根据散热模型获得支线母线外表皮温度和导体温度的函数关系，上位机408根据温度传感器500检测到的支线母线外表皮温度，计算获得支线母线导体的实时温度，当支线母线导体的实时温度超过预设上限温度时，上位机408生成报警信息，并通知值班调度人员；当支线母线负载达到设计规范的负载上限时，若导体的实时温度未超过预设上限温度，则以预设步长逐步提高支线母线负载，等待预设时长并通过温度传感器500不断检测支线母线外表皮温度，计算获得支线母线导体的实时温度，直到支线母线导体的实时温度超过第二预设上限温度时，第二预设上限温度低于预设上限温度。
如图5所示，模拟母线系统包括模拟电缆、注液头601、注液管602、回液头、回液管603、液箱、注液泵、加热器、箱内温度传感器500、入口温度传感器500、出口温度传感器500、若干个护套温度传感器500和控制器，模拟电缆具有预设的长度L，模拟电缆的两端裸露，模拟电缆的导体中部加工有通孔，加工通孔后的电缆导体壁厚记为σ，注液管602一端与注液泵连接，注液泵与液箱连接，注液头601将注液管602与电缆导体一端的通孔连通，回液头将回液管603与电缆导体另一端的通孔连通，回液管603与液箱连接，加热器安装在液箱内，箱内温度传感器500安装在液箱内，检测液箱内液体的温度，入口温度传感器500安装在注液头601上，检测注液头601内液体的温度，出口温度传感器500安装在回液头上，检测回液头内液体的温度，若干个护套温度传感器500安装在厕所电缆外护套上，检测外护套上的温度，注液泵、加热器、箱内温度传感器500、入口温度传感器500、出口温度传感器500以及若干个护套温度传感器500均与控制器连接。使用加热到预设温度的液体使电缆的导体温度达到预设温度，不用通过大电流加热导体，节省了能源，且提高了安全性。将加热到预设温度的液体通入测试电缆，并维持一段时间，即可使电缆的温度达到稳态，此时进行温度的检测即能够获得测试电缆的散热情况，进而获得电缆的散热模型。通过流速计以及对注液泵的反馈控制，能够稳定液体的流速，减少试验的干扰和误差。
如图6所示，温度补偿器700安装在注液管602上，温度补偿器700包括壳体708、补偿筒703、滑塞702、补偿弹簧701、补液管707、锁定头、前置温度传感器500、前端温度传感器500和后端温度传感器500，壳体708安装在注液管602上，补偿筒703安装在壳体708内，补偿筒703一端开口一端封闭，补偿筒703开口端与注液管602连通，滑塞702安装在补偿筒703内，滑塞702与补偿筒703内壁抵接，补偿弹簧701一端与滑塞702固定连接，补偿弹簧701另一端与补偿筒703封闭端固定连接，补液管707一端连通筒靠近封闭端的部分，补液管707另一端与注液管602连通，锁定头安装在补偿筒703外壁，锁定头用于锁定及解锁滑塞702，补偿弹簧701两端通过导线与电子开关K1和电源VT1连接，前置温度传感器500安装在注液管602上，前置温度传感器500位于补偿筒703靠近注液泵的一侧，前端温度传感器500安装在补偿筒703靠近注液管602的位置，后端温度传感器500安装在补偿筒703靠近补液管707的位置，电子开关K1控制端、锁定头、前置温度传感器500、前端温度传感器500以及后端温度传感器500均与控制器连接；锁定头包括锁定管706、锁定块704和锁定弹簧705，锁定管706安装在补偿筒703上，锁定块704与锁定管706滑动连接，锁定弹簧705一端与锁定块704固定连接，锁定弹簧705另一端与锁定管706固定连接，补偿筒703开有用于锁定块704通过的孔，锁定块704位置与滑塞702对应，锁定弹簧705两端通过导线与电子开关K2和电源VT2连接，电子开关K2控制端与控制器连接。通过温度补偿器700能够使液体温度更加均匀，提高电缆散热模型的准确度。通过对液箱内的液体进行加热，使其达到预设的温度，由于加热器不可能加热每个部位的液体，导致液体的温度存在分布不均匀的情况。但温度差异并不大，采用温度补偿器700能够补偿温度分布的不均匀。弹簧通电收缩，其收缩量与通过的电流大小有关。通过PWM方式控制电子开关K1闭合的占空比，能够控制流过补偿弹簧701的电流大小，进而控制补偿弹簧701的收缩量，前端温度传感器500所在位置为低温液体，后端温度传感器500所在位置为高温液体，补偿弹簧701收缩量增大时，会将高温液体压入注液管602，反之，当补偿弹簧701收缩量减小时，会将低温液体压入注液管602，进而补偿注液管602内温度的分布不均匀性。将锁定头锁紧，使滑塞702不能移动，锁定头可以使用电磁锁、电动推杆等，而后给补偿弹簧701通电，使补偿弹簧701发热，实现加热后端温度传感器500所在位置的液体的作用。
以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (9)
1.一种便于能源接入的能源路由器装置，其特征在于，
包括交流母线、直流母线、通信线缆和气体管道，所述交流母线和直流母线均连接扩展线路，所述通信线缆两端均连接有通信接头，所述气体管道两端均设有连接口，所述扩展线路包括若干个支线母线、若干个设备扩展箱、若干个开关箱和若干个设备连接箱，若干个所述支线母线与母线连接，若干个所述设备扩展箱排列安装在直线母线上，所述开关箱安装在支线母线上，所述开关箱位于两个设备扩展箱之间，所述设备扩展箱上设有扩展接口，所述设备连接箱包括扩展接头、支线侧开关、支线侧变流器、电容、设备侧变流器、设备侧开关、DSP、PLC和上位机，所述设备侧开关与待接入的能源设备连接，所述设备侧变流器与所述设备侧开关连接，所述设备侧变流器、电容、支线侧变流器和支线侧开关依次连接，所述支线侧开关与扩展接头连接，所述扩展接头与所述扩展接口匹配，支线侧变流器和设备侧变流器均通过DSP与PLC连接，PLC与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于能源接入的能源路由器装置，其特征在于，
所述设备扩展箱包括箱体、两个扩展接口和若干个连接线，两个所述扩展接口安装在箱体两侧，所述扩展接口设有接线头，所述连接线将接线头与支线母线连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于能源接入的能源路由器装置，其特征在于，
所述支线开关箱包括外壳和若干个开关，若干个所述支线开关安装在外壳内，若干个所述支线开关与支线母线连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种便于能源接入的能源路由器装置，其特征在于，
所述支线母线上排列设有若干个温度传感器，所述温度传感器检测支线母线外表皮温度，若干个所述温度传感器均与上位机通信连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种便于能源接入的能源路由器装置，其特征在于，
所述能源设备为：居民负荷、风力发电机组、光伏发电机组、储能设备、电动汽车充电桩、天然气发电机组、制冷设备或电容器组。
6.根据权利要求3所述的一种便于能源接入的能源路由器装置，其特征在于，
还包括冷却设备、换热器和鼓风机，所述设备扩展箱的箱体以及开关箱的外壳上均安装有进风口和出风口，所述进风口通过管道与鼓风机连接，所述鼓风机通过管道与换热器连接，所述出风口与通过管道与换热器连接，所述换热器与冷却设备连接。
7.根据权利要求4所述的一种便于能源接入的能源路由器装置，其特征在于，
还包括模拟母线系统，所述模拟母线系统模拟支线母线的散热，获得支线母线的散热模型，根据所述散热模型获得支线母线外表皮温度和导体温度的函数关系，上位机根据温度传感器检测到的支线母线外表皮温度，计算获得支线母线导体的实时温度，当支线母线导体的实时温度超过预设上限温度时，上位机生成报警信息，并通知值班调度人员；
当支线母线负载达到设计规范的负载上限时，若导体的实时温度未超过预设上限温度，则以预设步长逐步提高支线母线负载，等待预设时长并通过温度传感器不断检测支线母线外表皮温度，计算获得支线母线导体的实时温度，直到支线母线导体的实时温度超过第二预设上限温度时，所述第二预设上限温度低于预设上限温度。
8.根据权利要求7所述的一种便于能源接入的能源路由器装置，其特征在于，
所述模拟母线系统包括模拟电缆、注液头、注液管、回液头、回液管、液箱、注液泵、加热器、箱内温度传感器、入口温度传感器、出口温度传感器、若干个护套温度传感器和控制器，
所述模拟电缆具有预设的长度L，所述模拟电缆的两端裸露，所述模拟电缆的导体中部加工有通孔，加工通孔后的电缆导体壁厚记为σ，所述注液管一端与注液泵连接，注液泵与液箱连接，所述注液头将注液管与电缆导体一端的通孔连通，所述回液头将回液管与电缆导体另一端的通孔连通，所述回液管与液箱连接，所述加热器安装在液箱内，所述箱内温度传感器安装在液箱内，检测液箱内液体的温度，所述入口温度传感器安装在注液头上，检测注液头内液体的温度，所述出口温度传感器安装在回液头上，检测回液头内液体的温度，若干个护套温度传感器安装在厕所电缆外护套上，检测外护套上的温度，所述注液泵、加热器、箱内温度传感器、入口温度传感器、出口温度传感器以及若干个护套温度传感器均与控制器连接。
9.根据权利要求8所述的一种便于能源接入的能源路由器装置，其特征在于，
还包括温度补偿器，所述温度补偿器安装在注液管上，所述温度补偿器包括壳体、补偿筒、滑塞、补偿弹簧、补液管、锁定头、前置温度传感器、前端温度传感器和后端温度传感器，所述壳体安装在注液管上，所述补偿筒安装在壳体内，所述补偿筒一端开口一端封闭，所述补偿筒开口端与注液管连通，所述滑塞安装在补偿筒内，所述滑塞与补偿筒内壁抵接，所述补偿弹簧一端与滑塞固定连接，补偿弹簧另一端与补偿筒封闭端固定连接，所述补液管一端连通筒靠近封闭端的部分，补液管另一端与注液管连通，所述锁定头安装在补偿筒外壁，所述锁定头用于锁定及解锁滑塞，所述补偿弹簧两端通过导线与电子开关K1和电源VT1连接，所述前置温度传感器安装在注液管上，所述前置温度传感器位于补偿筒靠近注液泵的一侧，所述前端温度传感器安装在补偿筒靠近注液管的位置，所述后端温度传感器安装在补偿筒靠近补液管的位置，所述电子开关K1控制端、锁定头、前置温度传感器、前端温度传感器以及后端温度传感器均与控制器连接；所述锁定头包括锁定管、锁定块和锁定弹簧，所述锁定管安装在补偿筒上，所述锁定块与锁定管滑动连接，所述锁定弹簧一端与锁定块固定连接，锁定弹簧另一端与锁定管固定连接，所述补偿筒开有用于锁定块通过的孔，所述锁定块位置与滑塞对应，所述锁定弹簧两端通过导线与电子开关K2和电源VT2连接，所述电子开关K2控制端与控制器连接。
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