CN112992280B - 一种Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法 - Google Patents
一种Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112992280B CN112992280B CN202110279581.7A CN202110279581A CN112992280B CN 112992280 B CN112992280 B CN 112992280B CN 202110279581 A CN202110279581 A CN 202110279581A CN 112992280 B CN112992280 B CN 112992280B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- alpha
- beta
- model
- phase
- ternary alloy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910002058 ternary alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000329 molecular dynamics simulation Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 title abstract description 8
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 17
- 229910002056 binary alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 229910004349 Ti-Al Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 229910004692 Ti—Al Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 229910004688 Ti-V Inorganic materials 0.000 claims abstract description 11
- 229910010968 Ti—V Inorganic materials 0.000 claims abstract description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001483 high-temperature X-ray diffraction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 44
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 229910010038 TiAl Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 229910018173 Al—Al Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 8
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 229910000883 Ti6Al4V Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 210000002858 crystal cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16C—COMPUTATIONAL CHEMISTRY; CHEMOINFORMATICS; COMPUTATIONAL MATERIALS SCIENCE
- G16C10/00—Computational theoretical chemistry, i.e. ICT specially adapted for theoretical aspects of quantum chemistry, molecular mechanics, molecular dynamics or the like
Abstract
本发明属于材料分子动力学领域,涉及三元合金双相材料分子动力学建模及势函数拟合方法,具体公开了一种Ti‑Al‑V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法。首先,根据α+β双相钛合金高温X‑ray衍射试验将常温下的Ti‑Al‑V三元合金分为Ti‑Al为主的α相和Ti‑V为主的β相,并采用Voronoi细分法构建α和β相的多晶模型;合并α相和β相多晶模型,构建Ti‑Al‑V三元合金α+β多相多晶模型;基于所构建的多相多晶模型采用二元合金2NN‑MEAM势函数拟合原子间相互作用关系,表征Ti‑Al‑V三元合金体系原子相互作用势。
Description
技术领域
本发明属于材料分子动力学领域,涉及三元合金双相材料分子动力学建模及势函数拟合方法,具体公开了一种Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法。
背景技术
分子动力学是一门结合物理、数学和化学的综合技术。主要依靠粒子间相互作用立场和牛顿运动定律来模拟分子体系的运动,是以统计物理学为桥梁,通过研究物质微观性质把握宏观性能。其势函数和模型结构对模拟的准确性具有很大的影响。
对于Ti-Al-V类的三元合金相,目前主要采取的建模方法是建立Ti原子晶胞模型,然后以一定数量的Al和V原子随机替代晶胞中的部分Ti原子。所建的模型虽然能反映Ti、Al、V各原子成分比,但是无法实现Ti-Al基材料HCP结构和BCC结构并存的材料特性。此外,根据α+β双相钛合金高温X-ray衍射试验可知,在α相中主要为Ti和Al元素,V元素主要集中在β相中,且沿着α相边界分布,当高温(约995℃)时,V原子才能扩散进入α相,而通过原子随机替代的方式无法控制原子分布。因此,基于Al和V元素在不同相分布规律构建α相和β相并存的Ti-Al-V三元合金模型对提高仿真准确性十分必要。
针对Ti-Al-V三元合金体系势函数的开发,目前主要采用多体势拟合。分布对Ti-Al元素采用嵌入原子势EAM,Ti-V之间采用Ti-Ni-V三元合金改进型嵌入原子势,Al-V间采用Morse势。该拟合方式构成的Ti-Al-V三元合金势函数能够较为准确的分析高温辐照效应研究及热力学作用下相变行为,但是对金属材料微观缺陷及受力学作用下的应力应变特性、多相多晶结构相互作用等方面的研究则存在着明显的误差。因此开发能够准确描述Ti-Al-V三元合金受载荷作用下相互作用关系的势函数对研究材料的力学性能及微观机理十分重要。
发明内容
针对上述关于Ti-Al-V三元合金体系建模及势函数拟合方法存在的不足,本发明提供一种新的Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法。本发明根据α+β双相钛合金高温X-ray衍射试验中α相、β相中的元素分布规律,构建了一种α+β双相钛合金几何模型,并根据建模思路确定Ti-Al-V三元合金体系势函数拟合方法。
本发明提供的模型构建及势函数拟合方法具体包括以下步骤:
1)根据试验确定Ti-Al-V三元合金中α相和β相各自的成分构成,并采用Voronoi细分法构建α和β相的多晶模型;本发明根据α+β双相钛合金高温X-ray衍射试验将常温下的Ti-Al-V三元合金分为Ti-Al为主的α相和Ti-V为主的β相。
2)合并α相和β相,构建Ti-Al-V三元合金α+β多相多晶模型;
3)采用二元合金2NN-MEAM势函数拟合原子间相互作用关系,表征Ti-Al-V三元合金体系原子相互作用势。
在步骤1)中,α+β双相钛合金高温X-ray衍射试验结果显示:在α相中主要为Ti和Al元素,V元素主要集中在β相中,且沿着α相边界分布,当高温(约995℃)时,V原子才能扩散进入α相。因此,将常温下Ti-Al-V三元合金分模型拆分为以Ti-Al为主要成分的α相(HCP结构)和Ti-V为主要成分的β相(BCC结构)。
在步骤1)中,采用Voronoi细分法,以相同节点设置方式分别构建HCP-Ti和BCC-Ti多晶模型;计算所构建晶胞模型原子总数,并根据Ti、Al、V元素各自成分占比确定所构建模型中Al和V原子数量分别为为n1和n2;随机选取HCP-Ti晶胞中n1个Ti原子替换为Al原子,BCC-Ti晶胞中的n2个Ti原子替换为V原子,以获得HCP-TiAl和BCC-TiV多晶模型。
在步骤2)中,选取Voronoi部分节点,删除HCP-TiAl多晶模型中节点处晶粒,保留BCC-TiV节点处晶粒,并合并HCP-TiAl和BCC-TiV多晶模型,最终获得HCP+BCC结构的多晶多相Ti-Al-V三元合金晶胞模型。
在步骤3)中,采用2NN-MEAM势函数分别拟合Ti-Ti、Ti-Al、Ti-V、Al-V、Al-Al、V-V二元合金体系相互作用关系,最终表征Ti-Al-V三元合金体系各原子相互作用势。
有益效果:本发明根据α+β双相钛合金高温X-ray衍射试验结果将Ti-Al-V三元合金模型分为由Ti、Al元素组成的α相和由Ti、V元素组成的β相,将三元合金转化为两个二元合金的组合;采用2NN-MEAM势函数分别拟合Ti-Ti、Ti-Al、Ti-V、Al-V、Al-Al、V-V二元合金体系相互作用关系,表征Ti-Al-V三元合金体系各原子相互作用势,实现了双相多晶模型的构建及势函数拟合,简化了分子动力学仿真计算过程,提高了计算精度,从而减少实验次数,节省实践成本。本发明为Ti-Al-V三元合金分子动力学仿真及载荷作用下微观结构演变规律研究奠定基础,也为新开发多相多晶建模及势函数开发提供借鉴。
附图说明
图1为HCP-Ti多晶模型。
图2为BCC-Ti多晶模型。
图3为α+β双相Ti-Al-V多晶模型。
具体实施方式
为了使本发明的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
以Ti6Al4V双相钛合金材料为例具体说明Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法。
在Ti6Al4V双相钛合金中,Ti、Al和V原子占比(wt%)分别为90%、6%和4%,则Ti、Al、V原子个数比例则为86.2%:10.2%:3.6%。
假设晶胞中总原子个数为n,Al原子个数n1=n×10.2%,V原子个数n2=n×3.6%,Ti原子个数为n3=n×86.2%。
1)根据α+β双相钛合金高温X-ray衍射试验将常温下的Ti-Al-V三元合金分为Ti-Al为主的α相和Ti-V为主的β相,并采用Voronoi细分法构建α和β相的多晶模型;
2)合并α相和β相,构建Ti-Al-V三元合金α+β多相多晶模型;
3)采用二元合金2NN-MEAM势函数拟合原子间相互作用关系,表征Ti-Al-V三元合金体系原子相互作用势。
具体地,首先根据α+β双相钛合金高温X-ray衍射试验结果可知,Ti6Al4V材料常温下α相主要由Ti和Al元素组成,β相主要由Ti和V元素组成。
采用ATOMSK建模软件构建HCP-Ti单晶模型(如图1所示)和BCC-Ti单晶模型(如图2所示),采用相同的Voronoi细分法构建HCP-Ti和BCC-Ti多晶,具体多晶晶胞尺寸及节点设置方法如下:
box 200 180 210
node 0 0 0[100][010][001]
node 40 80 60 56-83 45
node 0.8*box 0.6*box 0.9*box[11-1][112][1-10]
node 50 5 60[110][1-10][001]
node 0.75*box 0.3*box 0.45*box-31.4 28.7 90.0
node 60 100 80random。
所构建的HCP_Ti和BCC_Ti多晶模型原子数目分别为nHCP和nBCC,则总原子数n=nHCP+nBCC,分别以n1个Al原子随机替换HCP_Ti中的Ti原子,以n2个V原子替换BCC_Ti中的Ti原子,得到HCP_TiAl多晶模型和BCC_TiV多晶模型。
删除HCP_TiAl多晶中节点1和6处的晶粒,同时删除BCC_TiV多晶中的2-5节点,合并两个多晶晶胞得到Ti-Al-V三元合金α+β双相多晶模型(如图3所示)。
采用2NN-MEAM势函数分别对Ti、Al、V单质进行拟合,最终得Ti-Ti、Al-Al和V-V势函数各参数如表1所示。
表1 2NN-MEAM拟合Ti-Ti、Al-Al和V-V势函数各参数
类似地,采用2NN-MEAM势函数分别对Ti-Al、Ti-V和Al-V二元合金势函数拟合,各参数如表2所示。
表2 2NN-MEAM拟合Ti-Al、Ti-V和Al-V二元合金势函数各参数
注:X,Y分别代表不同元素
表3势函数拟合各参数说明
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建的方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)根据试验确定Ti-Al-V三元合金中α相和β相各自的成分构成,包括元素含量和晶胞结构信息,然后根据获得的α相和β相各自的元素含量和晶胞结构信息采用Voronoi细分法分别构建α和β相的多晶模型;
2)合并α相和β相的多晶模型,构建Ti-Al-V三元合金α+β多相多晶模型;
在步骤1)中,采用Voronoi细分法,以相同节点设置方式分别构建HCP-Ti和BCC-Ti多晶模型;计算所构建晶胞模型原子总数n,并根据Ti、Al、V元素各自成分占比确定所构建模型中Al和V原子数量分别为n1和n2;随机选取HCP-Ti晶胞中n1个Ti原子替换为Al原子,BCC-Ti晶胞中的n2个Ti原子替换为V原子,获得HCP-TiAl和BCC-TiV多晶模型。
2.根据权利要求1所述的Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建的方法,其特征在于,在步骤1)中,据α+β双相钛合金高温X-ray衍射试验将常温下的Ti-Al-V三元合金分为Ti-Al为主的α相和Ti-V为主的β相。
3.根据权利要求1所述的Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建的方法,其特征在于,在步骤2)中,选取Voronoi部分节点,删除HCP-TiAl多晶模型中所选节点处晶粒,保留BCC-TiV多晶模型中所选节点处晶粒,并合并HCP-TiAl和BCC-TiV多晶模型,获得HCP+BCC结构的多晶多相Ti-Al-V三元合金晶胞模型。
4.一种势函数拟合方法,其特征在于,根据权利要求1所构建得到的Ti-Al-V三元合金α+β多相多晶模型,采用二元合金2NN-MEAM势函数拟合原子间相互作用关系,表征Ti-Al-V三元合金体系原子相互作用势。
5.一种势函数拟合方法,其特征在于,根据权利要求3所构建得到的HCP+BCC结构的多晶多相Ti-Al-V三元合金晶胞模型,采用2NN-MEAM势函数分别拟合Ti-Ti、Ti-Al、Ti-V、Al-V、Al-Al、V-V二元合金体系相互作用关系,最终表征Ti-Al-V三元合金体系各原子相互作用势。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110279581.7A CN112992280B (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110279581.7A CN112992280B (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112992280A CN112992280A (zh) | 2021-06-18 |
CN112992280B true CN112992280B (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=76335775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110279581.7A Active CN112992280B (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112992280B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113782104A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-10 | 西北工业大学 | 镍基单晶合金模型构建方法、装置、存储介质及设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103714579A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-09 | 燕山大学 | 一种建立多相多晶原子结构模型的方法 |
CN105658372A (zh) * | 2013-09-05 | 2016-06-08 | 萨澳激光有限公司 | 通过激光束加工工件的方法、激光刀具、激光加工机、及机器控制 |
CN105772689A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-20 | 大连理工大学 | 基于分子动力学的铸造高铬合金的建模方法 |
CN108411156A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-17 | 中南大学 | 一种近β型高强度钛合金及其制备方法 |
CN110489934A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-11-22 | 长春理工大学 | 一种单晶及多晶钛内微裂纹扩展的分子动力学构建方法 |
CN111414693A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-14 | 中国矿业大学 | 一种基于分子动力学的异质结材料界面结合能测量方法 |
CN111785831A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-16 | 武汉理工大学 | 一种提升In2Se3相变材料多值存储特性的方法 |
CN112487568A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-12 | 中国科学院金属研究所 | 预测双相钛合金在不同升温速率下组织形貌演化与合金元素配分的相场模拟方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101307417B (zh) * | 2007-05-14 | 2010-12-22 | 蒋铭瑞 | 高强度钛合金高尔夫杆头构件的制造方法及其产品 |
CN102750425B (zh) * | 2012-07-17 | 2014-09-03 | 哈尔滨工业大学 | 一种焊接过程热影响区组织演变的模拟方法 |
CN107034371B (zh) * | 2013-05-21 | 2020-06-19 | 麻省理工学院 | 稳定的纳米晶有序合金体系及其鉴定方法 |
CN111326220B (zh) * | 2020-04-16 | 2023-08-15 | 重庆大学 | 一种高强韧锆钛基合金的设计方法 |
-
2021
- 2021-03-16 CN CN202110279581.7A patent/CN112992280B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105658372A (zh) * | 2013-09-05 | 2016-06-08 | 萨澳激光有限公司 | 通过激光束加工工件的方法、激光刀具、激光加工机、及机器控制 |
CN103714579A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-09 | 燕山大学 | 一种建立多相多晶原子结构模型的方法 |
CN105772689A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-20 | 大连理工大学 | 基于分子动力学的铸造高铬合金的建模方法 |
CN108411156A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-17 | 中南大学 | 一种近β型高强度钛合金及其制备方法 |
CN110489934A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-11-22 | 长春理工大学 | 一种单晶及多晶钛内微裂纹扩展的分子动力学构建方法 |
CN111414693A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-14 | 中国矿业大学 | 一种基于分子动力学的异质结材料界面结合能测量方法 |
CN111785831A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-16 | 武汉理工大学 | 一种提升In2Se3相变材料多值存储特性的方法 |
CN112487568A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-12 | 中国科学院金属研究所 | 预测双相钛合金在不同升温速率下组织形貌演化与合金元素配分的相场模拟方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
"双相钛合金高温变形协调性的CPFEM研究";李学雄等;《金属学报》;20190731;第55卷(第7期);第929页左栏第1-3段和第930-931页第1.3节 * |
"激光立体成形Ti-6Al-4V时效态合金显微组织结构研究";赵学平等;《内蒙古工业大学学报》;20191231;第38卷(第3期);第170页第2段 * |
"镍基高温合金中γ/θ相界面性能的数值模拟";董卫平等;《稀有金属材料与工程》;20190531;第48卷(第5期);第1529页第1节 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112992280A (zh) | 2021-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Van De Walle et al. | The alloy theoretic automated toolkit: A user guide | |
Craievich et al. | Structural instabilities of excited phases | |
CN112992280B (zh) | 一种Ti-Al-V三元合金分子动力学α+β双相几何模型构建及势函数拟合方法 | |
CN107665274B (zh) | 一种设计低弹性模量钛合金的方法 | |
Yu et al. | A two-stage predicting model for γ′ solvus temperature of L12-strengthened Co-base superalloys based on machine learning | |
Blum et al. | Prediction of ordered structures in the bcc binary systems of Mo, Nb, Ta, and W from first-principles search of approximately 3,000,000 possible configurations | |
Li et al. | Anticontrol of chaos for discrete TS fuzzy systems | |
Vela et al. | High-throughput exploration of the WMoVTaNbAl refractory multi-principal-element alloys under multiple-property constraints | |
Goiri et al. | Recursive alloy Hamiltonian construction and its application to the Ni-Al-Cr system | |
Ishida et al. | MD simulation of martensitic transformations in TiNi alloys with MEAM | |
Yang et al. | Hydride corrosion kinetics on metallic surface: a multiphase-field modeling | |
Göke | AnyMOD–A graph-based framework for energy system modelling with high levels of renewables and sector integration | |
Ghazisaeidi | Alloy thermodynamics via the Multi-cell Monte Carlo (MC) 2 method | |
Lu et al. | An accurate interatomic potential for the TiAlNb ternary alloy developed by deep neural network learning method | |
Samolyuk et al. | Thermodynamic approach to the stability of multi-phase systems: application to the Y2O3–Fe system | |
CN114974474A (zh) | 结构材料的多尺度链条式集成设计方法及数据库系统 | |
CN114169220A (zh) | 基于可相变Fe50Mn30Cr10Co10高熵合金相变过程的原子级模拟方法 | |
Luo et al. | First principles calculation of composition dependence tracer and interdiffusion with phase change in γ/γ′ superalloy: A case study of Ir/Ir3Nb | |
Kulesza | Modified, threshold-based circulation type classification for Central Europe, on the basis of Lityński’s classification | |
Ladd et al. | High‐pressure mechanical instability in close‐packed Hooke’s‐law crystals | |
Calvo et al. | On the convergence of global thermal properties of clusters extracted from simulations | |
Abyaneh | Kinetics of two-phase electrocrystallization processes: I. Competitive growth of right-circular cones | |
Gadre et al. | Reduced first-order density matrices and ‘‘exchange-only’’correlation factors for some closed-shell atomic systems | |
Nandipati et al. | Graph-theoretical KMC Framework for Calculating Effective Diffusivity in TPBAR Components: Effective Diffusivity of Tritium in a-Zr Grain Boundaries | |
Morrison | Understanding the Interaction between Grain Boundaries and Precipitates in Ni-Al Using Molecular Dynamics |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240415 Address after: A10100, 4th Floor A125-88, Joint Inspection Building, Haikou Free Trade Zone, Hainan Province Patentee after: Tonggao Intelligent Manufacturing (Hainan) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 215411 Jianxiong Road, Taicang Science and Education New Town, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU CHIEN-SHIUNG INSTITUTE OF TECHNOLOGY Country or region before: China |