CN112991763B - 一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统，括红外线发射与接收装置、中央处理器、通讯天线、供电装置和报警装置；所述红外线发射与接收装置用于发射和接收红外线；所述中央处理器通过通讯总线对红外线发射与接收装置是否有接收到红外线进行检测，从而判断是否有车辆驶入该检测路段；所述通讯天线用于将中央处理器与云端服务器连接，以便将中央处理器中的各种数据传送至云端服务器中进行存储；所述供电装置用于对中央处理器进行供电；所述报警装置用于根据车辆行驶于检测路段的车速过慢或过快提供不同颜色和声音的提示，以便过往车辆的驾驶员及时进行调整。

Description

一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体地，涉及一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统。

背景技术

公路的通行能力，一般与隧公路上的隧道、桥梁、交叉路口的通行能力有着直接的关系，因此，想要整条公路的畅通，需需要保证隧道、桥梁和交叉路口的畅通，而其中隧道因其自身结构的影响，具有视野差、不易疏散的特性，成为了公路通行能力的关键影响因素。

由于隧道的特殊结构，致使隧道内、外的光强不一致，从而导致驾驶人员在通过隧道时会因光亮的不同而受到不同程序的干扰，从而直接影响行车安全。而为保证通过隧道时的行车安全，交管部门对隧道的通行速度会适当的降低，以保证经过隧道的车辆安全通行。

现有的隧道限速控制方法包括：

1）在隧道的入口和出口位置设置雷达测速装置和违章抓拍装置，同时在隧道入口处竖立限速标识、警示黄灯等来提醒驾驶人员注意车速。而此种方法无法控制隧道内部的车辆行驶速度。

2）在隧道的入口和出口位置设置雷达测速和违章抓拍装置的同时在隧道内部也设置有雷达测速装置和违章抓拍装置，以控制隧道内车辆的通行速度。而此种方法，一方面隧道内部环境较差，洞壁对雷达电磁波的反射严重，设备的安装调试非常艰难，且对安装位置的要求非常高，还容易产生测量不准的情况；另一方面如今大部分车辆安装有“电子狗”，如果车辆在隧道内正高速行驶，突然“电子狗”监测到测速信号，驾驶员为防止超速而紧急刹车减速，也非常容易造成追尾等事故，而且隧道内部发生事故后，二次事故发生的概率会大很多。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够实时监测通行车辆的行车速度并根据车辆的行车速度提供实时提醒功能的一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统，包括红外线发射与接收装置、中央处理器、通讯天线、供电装置和报警装置；所述红外线发射与接收装置用于发射和接收红外线；所述中央处理器通过通讯总线对红外线发射与接收装置是否有接收到红外线进行检测，从而判断是否有车辆驶入该检测路段；所述通讯天线用于将中央处理器与云端服务器连接，以便将中央处理器中的各种数据传送至云端服务器中进行存储；所述供电装置用于对中央处理器进行供电；所述报警装置用于根据车辆行驶于检测路段的车速过慢或过快提供不同颜色和声音的提示，以便过往车辆的驾驶员及时进行调整。

优选的，所述红外线发射与接收装置设置于隧道墙壁上，且其设置于隧道墙壁上的位置为离地高度0.5-1.5米处。

作为本发明的进一步方案：所述红外线发射与接收装置包括红外发射器、反光板、第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器；所述红外发射器、第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器分别安装于隧道的一侧墙壁上，用于检测到所有过往车辆；所述反光板设有5件，且其分别安装于隧道的另一侧墙壁上，用于将红外发射器、第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器和第四红外中继器所发射出的红外线依次折射于第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器上。

优选的，所述红外发射器、第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器分别以间隔2-3米的间距进行设置。

作为本发明的进一步方案：所述第一红外中继器包括透镜、光敏元件、控制电路板、通讯线和红外补充器；所述透镜用于接收由反光板反射出的红外线，经折射通过红外线触发光敏元件的闭合或断开，同时将所接收的红外线反射至反光板上；所述控制电路板用于与中央处理器连接；所述红外补充器用于发射红外线，并使红外线通过透镜折射至下一个反光板上。

优选的，所述第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器的结构一致。

作为本发明的进一步方案：所述报警装置包括语音提示机构和显示提示机构，所述语音提示机构和显示提示机构分别设置于隧道的墙壁上，用于为过往车辆提供声音和指示灯提示。

优选的，所述语音提示机构设置为警示喇叭，所述显示提示机构设置为彩色可变警示灯。

优选的，所述报警装置设有至少一组。

作为本发明的进一步方案：所述隧道车辆行驶速度的检测与报警方法具体如下：

所述红外发射器、第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器和第四红外中继器所发射出的红外线分别照射于反光板上，并通过反光板将红外线依次折射于第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器上，形成一个检测路段；所述中央处理器通过通讯总线接收第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器的信号，当红外中继器中的光敏元件检测到红外线时，红外中继器处于闭合状态、所输出的信号为1；当红外中继器中的光敏元件未检测到红外线时，红外中继器处于断开状态、所输出的信号为0，从而判断是否有车辆驶入检测路段；报警装置根据相邻两个红外中继器之间的间距、车辆在此间距内行驶的时间计算出该车辆在此间距内的行驶速度进行相应的报警提示，当车辆行驶速度过慢或过快时，报警装置提供不同的语音和不同颜色指示灯的示警，以为驾驶员提供相应的提示。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明针对行驶于隧道内的过往车辆的每个路段的行驶速度进行单一检测，并提供报警，以便车辆驾驶员及时根据报警信息进行相应的调整，从而保证隧道内交通的顺畅。

（2）本发明根据车辆的长度与高度，将红外发射器、第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器分别采用离地高度1米、分别间隔2.5米的方式设置于隧道的墙壁上，以保证对所有车辆均能有效检测到。

（3）本发明中通过设置反光板，将红外发射器所发射的红外线进行反射，从而触动红外中继器的光敏元件的断开，以便中央处理器通过检测红外中继器光敏元件的闭合与断开所发出的不同信号而实现对车辆位置的检测。

（4）本发明中通过根据车辆行驶的实时位置与车辆行驶的间隔距离对车辆行驶的速度进行计算，从而对车辆行驶于检测路段的实时速度进行检测。

（5）本发明中通过针对车辆行驶于检测路段的实时速度进行检测，并根据其与设定的隧道安全行驶速度进行比较，从而给予不同的声音和颜色指示灯的提醒，以便驾驶员及时调整车速。

（6）本发明可根据隧道的长度需求设置若干组，使其具有使用灵活、适用性广等特点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统框架示意图；

图2是本发明中结构安装俯视示意图；

图3是本发明中结构安装主视示意图；

图4是本发明中红外中继器的结构示意图；

图5（a）是本发明中第一辆车驶入红外发射器的光射范围时的红外线分布示意图；

图5（b）是本发明中第一辆车驶入第一红外中继器和第二红外中继器之间时的红外线分布示意图；

图5（c）是本发明中第一辆车驶入第二红外中继器和第三红外中继器之间时的红外线分布示意图；

图5（d）是本发明中第一辆车驶入第三红外中继器的光射范围、第二辆车驶入红外发射器的光射范围时的红外线分布示意图；

图5（e）是本发明中第一辆车驶入第三红外中继器和第四红外中继器之间、第二辆车驶入红外发射器的光射范围时的红外线分布示意图；

图5（f）是本发明中第一辆车驶入第四红外中继器的光射范围、第二辆车驶入第一红外中继器的光射范围时的红外线分布示意图；

图5（g）是本发明中第一辆车驶入第四红外中继器和第五红外中继器之间、第二辆车驶入第一红外中继器和第二红外中继器之间时的红外线分布示意图；

图5（h）是本发明中第一辆车驶入第五红外中继器的光射范围、第二辆车驶入第一红外中继器和第二红外中继器之间的红外线分布示意图；

图5（i）是本发明中第一辆车驶入第五红外中继器的光射范围、第二辆车驶入第二红外中继器的光射范围时的红外线分布示意图；

图5（j）是本发明中第一辆车驶出第五红外中继器的光射范围、第二辆车驶入第二红外中继器和第三红外中继器之间时的红外线分布示意图；

图5（k）是本发明中第一辆车驶出第五红外中继器的光射范围、第二辆车驶入第三红外中继器的光射范围时的红外线分布示意图；

图5（l）是本发明中第一辆车驶出第五红外中继器的光射范围、第二辆车驶入第三红外中继器和第四红外中继器之间时的红外线分布示意图；

图5（m）是本发明中第一辆车驶出第五红外中继器的光射范围、第二辆车驶入第四红外中继器的光射范围时的红外线分布示意图；

图5（n）是本发明中第一辆车驶出第五红外中继器的光射范围、第二辆车驶入第五红外中继器的光射范围时的红外线分布示意图；

图6是本发明中中央处理器的控制流程示意图；

图7是本发明中警示喇叭和彩色可变警示灯的控制流程示意图。

其中：

1、隧道，2、反光板，3、红外线，4、第一辆车，5、红外发射器，6、现场总线，7、第一红外中继器，7.1、透镜，7.2、光敏元件，7.3、控制电路板，7.4、通讯线，7.5、红外补充器，8、第二红外中继器，9、第三红外中继器，10、第四红外中继器，11、第五红外中继器，12、中央处理器，13、通讯天线，14、第一警示喇叭，15、第一彩色可变警示灯，16、第二警示喇叭，17、第二彩色可变警示灯，100、红外线发射与接收装置，200、报警装置，300、供电装置；

S1为红外发射器与第一红外中继器之间的间距；

S2为第一红外中继器与第二红外中继器之间的间距；

S3为第二红外中继器与第三红外中继器之间的间距；

S4为第三红外中继器与第四红外中继器之间的间距；

S5为第四红外中继器与第五红外中继器之间的间距。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本发明实施；本发明中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本发明中所提及的‘前’‘中’‘后’‘左’‘右’‘上’‘下’‘顶部’‘底部’‘中部’等指示的方位或位置关系，均基于本发明附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本发明的限制。

为更好的对本发明的具体实施方式进行说明，本实施例以红外中继器设有5个、反光板设有5个、报警装置（包括警示喇叭和彩色可变警示灯）设有2套为例：

参见图1至图3所示，本发明提供的一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统，包括红外线发射与接收装置100、中央处理器12、通讯天线13、供电装置300和报警装置200，红外线发射与接收装置用于发射和接收红外线，中央处理器12通过通讯总线对红外线发射与接收装置10是否有接收到红外线3进行检测，从而判断是否有车辆驶入该检测路段；所述通讯天线用于将中央处理器与云端服务器连接，以便将中央处理器中的各种数据传送至云端服务器中进行存储；供电装置用于对中央处理器12进行供电；报警装置用于根据车辆行驶于检测路段的车速过慢或过快提供不同颜色和声音的提示，以便过往车辆的驾驶员及时进行调整。

优选的，所述红外线发射与接收装置100包括红外发射器5、反光板2、第一红外中继器7、第二红外中继器8、第三红外中继器9、第四红外中继器10和第五红外中继器11，红外发射器5、第一红外中继器7、第二红外中继器8、第三红外中继器9、第四红外中继器10和第五红外中继器11分别安装于隧道1的一侧墙壁上，且其离地高度分别设置为1米，以便能够检测到所有过往车辆；反光板2分别依次安装于隧道1的另一侧墙壁上，且其离地高度设置为1米，用于将红外发射器5、第一红外中继器7、第二红外中继器8、第三红外中继器9和第四红外中继器10所发射出的红外线3依次折射于第一红外中继器7、第二红外中继器8、第三红外中继器9、第四红外中继器10和第五红外中继器11上。

优选的，所述报警装置包括第一警示喇叭14、第一彩色可变警示灯15、第二警示喇叭16和第二彩色可变警示灯17，第一警示喇叭14和第一彩色可变警示灯15安装于与红外发射器5相同侧的隧道1上，用于对第一红外中继器7、第二红外中继器8和第三红外中继器9（即S1、S2、S3路段）的车辆行驶速度提供不同声音和颜色指示灯的提示，第二警示喇叭16和第二彩色可变警示灯17安装于与红外发射器5相同侧的隧道1上，用于对第四红外中继器10和第五红外中继器11（即S4和S5路段）的车辆行驶速度提供不同声音和颜色指示灯的提示。

优选的，所述第一红外中继器7、第二红外中继器8、第三红外中继器9、第四红外中继器10和第五红外中继器11的结构一致，以第一红外中继器7为例，其具体结构包括透镜7.1、光敏元件7.2、控制电路板7.3、通讯线7.4和红外补充器7.5，透镜7.1用于接收由反光板2反射出的红外线，经折射后通过红外线触发光敏元件7.2的闭合或断开，同时将所接收的红外线反射至反光板2上；控制电路板7.3用于与光敏元件7.2和红外补充器7.5连接，并通过MCU模块与中央处理器12连接；红外补充器7.5用于发射红外线，并使红外线通过透镜7.1折射至下一个反光板2上。

本发明的工作原理如下：

红外发射器5、第一红外中继器7、第二红外中继器8、第三红外中继器9和第四红外中继器10所发射出的红外线3分别照射于反光板2上，并通过反光板2将红外线3依次反射于第一红外中继器7、第二红外中继器8、第三红外中继器9、第四红外中继器10和第五红外中继器11上，形成一个检测路段；

中央处理器12通过通讯总线接收第一红外中继器7、第二红外中继器8、第三红外中继器9、第四红外中继器10和第五红外中继器11的信号（参见图4所示，当红外中继器中的光敏元件检测到红外线时，红外中继器处于闭合状态、所输出的信号为“1”；当红外中继器中的光敏元件未检测到红外线时，红外中继器处于断开状态、所输出的信号为“0”），从而判断是否有车辆驶入检测路段；

同时报警装置根据相邻两个红外中继器之间的间距、车辆在此间距内行驶的时间计算出该车辆在此间距内的行驶速度进行相应的报警提示（当行驶于S1、S2和S3路段的车辆行驶速度过慢或过快时，第一警示喇叭14和第一彩色可变警示灯15提供语音和不同颜色指示灯的示警，以为驾驶员提供相应的提示；当行驶于S4和S5路段的车辆行驶速度过慢或过快时，第二警示喇叭16和第一彩色可变警示灯17提供语音和不同颜色指示灯的示警，以为驾驶员提供相应的提示）。

以检测路段依次行驶入2辆车辆为例，参见图5（a）至图6所示，本发明针对从检测路段过往的车辆车速的检测方法具体如下：

在t0时刻前，检测路段尚无车辆驶入，所有红外开关的状态均为1；

当第一车辆4在t0时刻驶入、且刚好遮挡了红外发射器5所发出的红外线3时，第一红外中继器7、第二红外中继器8、第三红外中继器9、第四红外中继器10和第五红外中继器11均无法接收到红外线3，则其所发出的信号均为0；

当第一车辆4在t1时刻、驶出第一红外中继器7的红外线入射范围时，第一红外中继器7所发出的信号从0变成1；

当第一车辆4在t2时刻、驶出第二红外中继器8的入射范围时，第二红外中继器8所发出的信号从0变成1，由于第一车辆4在t1到t2这段时间内驶过的距离为s2，所以v=s2/（t2-t1）；

在t3时刻，第二车辆18的驶入并遮挡了红外发射器5所发出的红外线3，此时第一红外中继器7和第二红外中继器8所发出的信号由1变成0，中央处理器12根据程序设计，控制第二红外中继器8中的红外补充器7.5打开；

在t4时刻,第一车辆4刚好脱离第三红外中继器9的入射红外线，此时第三红外中继器8所发出的信号由0变成1，由于第一车辆4在t2到t3这段时间内驶过的距离为s3，所以v=s3/（t3-t2）；

在t5时刻,第二车辆18刚好脱离第一红外中继器7的入射红外线，此时第一红外中继器7所发出的信号由0变成1；

在t6时刻,第一车辆4刚好脱离第四红外中继器10的入射红外线，此时第四红外中继器10所发出的信号由0变成1，由于第二车辆18在t4到t6这段时间内驶过的距离为s4，所以v=s4/（t6-t4）；

在t7时刻,第二车辆18刚好驶入并遮挡了第二红外中继器8发出的红外线，此时第三红外中继器9和第四红外中继器10所发出的信号由1变成0，并且根据中央处理器程序设计，控制第四红外中继器10中的红外补充器7.5打开；

在t8时刻,第二车辆18刚好脱离第二红外中继器的入射红外线，此时第二红外中继器所发出的信号由0变成1，由于第二车辆18在t5到t8这段时间内驶过的距离为s2，所以v=s2/（t8-t5）；

在t9时刻,第一车辆4刚好脱离第五红外中继器11的入射红外线，此时第五红外中继器11所发出的信号由0变成1，由于第一车辆4在t6到t9这段时间内驶过的距离为s5，所以v=s5/（t9-t6）；

第一车辆4驶出监控路段；

在t10时刻,第二车辆18刚好脱离第三红外中继器9的入射红外线，此时第三红外中继器9所发出的信号由0变成1，由于第二车辆18在t8到t10这段时间内驶过的距离为s3，所以v=s3/（t10-t8）；

在t11时刻,第二车辆18刚好驶入并遮挡了第四红外中继器10发出的红外线，此时第五红外中继器11的状态均从1变成0，并根据中央处理器程序设计，控制第五红外中继器11中的红外补充器7.5打开；

在t12时刻,第二车辆18刚好脱离第四红外中继器10的入射红外线，此时第四红外中继器10所发出的信号由0变成1，第二车辆18在t10到t12这段时间内驶过的距离为s4，所以v=s4/（t12-t10）；

在t13时刻,第二车辆18刚好脱离第五红外中继器11的入射红外线，此时第五红外中继器11所发出的信号由0变成1；

第二车辆18在t12到t13这段时间内驶过的距离为s5，所以v=s5/（t13-t12）；

第二车辆18驶出监控路段，完成过往车辆车速的检测。

参见图7所示，针对计算出来的v值，中央处理器12根据设置好的隧道允许行车速度以及所计算出的V值，控制报警装置实施相应的提示，其具体方法如下：

当车速在隧道允许行车速度范围内时，警示喇叭播报“请谨慎驾驶”，彩色警示灯绿色闪烁；

当车速低于隧道允许行车速度的最低值时，警示喇叭播报“请加速驶离”，彩色警示灯黄色闪烁；

当车速高于隧道允许行车速度的最高值时，警示喇叭播报“请减速慢行”，彩色警示灯红色闪烁。

优选的，所述中央处理器的程序流程设计具体如下：

当程序开始启动后，不停查询所有红外中继器的接收状态，当所有红外中继器的接收状态均为1时，表示监控路段内没有车辆经过，程序结束；

当不是所有红外中继器的接收状态均为1时，表示此时监控路段内存在车辆，此时继续不断监测所有红外中继器的状态变化，当第x号红外中继器的状态从0变成1时，表示车辆刚刚脱离其入射光线的范围，根据其前一个红外中继器记录的时间点，即可计算出这段路程内的车辆行驶速度；

当某一个红外中继器的状态从1变成0时，并且并不是所有红外中继器的状态都为1，这表明在第一辆车辆进入监控路段，并且还没有驶出时，又有第二辆车进入了监控路段，此时中央控制器会取具有状态变化，且编号最大的红外中继器打开其红外线发射，以供先进入的车辆测速使用；同时关闭小于其编号的红外中继器的红外线发射，节约能耗。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统，其特征在于：包括红外线发射与接收装置、中央处理器、通讯天线、供电装置和报警装置；

所述红外线发射与接收装置用于发射和接收红外线，且所述红外线发射与接收装置包括红外发射器、反光板和红外中继器，所述红外发射器和红外中继器分别安装于隧道的一侧墙壁上，用于检测到所有过往车辆；所述反光板安装于隧道的另一侧墙壁上，用于将红外发射器和红外中继器所发射出的红外线进行折射；所述红外中继器包括透镜、光敏元件、控制电路板、通讯线和红外补充器，所述透镜用于接收由反光板反射出的红外线，经折射通过红外线触发光敏元件的闭合或断开，同时将所接收的红外线反射至反光板上，所述控制电路板用于与中央处理器连接，所述红外补充器用于当该检测路段中行驶较前的车辆遮挡了红外发射器所发射的红外线时补充发射红外线，并使红外线通过透镜折射至反光板上，以对该检测路段中行驶位置不同的多台车辆进行同时检测；

所述中央处理器通过通讯总线对红外线发射与接收装置是否有接收到红外线进行检测，从而判断是否有车辆驶入该检测路段；

所述通讯天线用于将中央处理器与云端服务器连接，以便将中央处理器中的各种数据传送至云端服务器中进行存储；

所述供电装置用于对中央处理器进行供电；

所述报警装置用于根据车辆行驶于检测路段的车速过慢或过快提供不同颜色和声音的提示，以便过往车辆的驾驶员及时进行调整。

2.根据权利要求1所述的隧道车辆行驶速度检测与报警系统，其特征在于：所述红外线发射与接收装置设置于隧道墙壁上，且其设置于隧道墙壁上的位置为离地高度0.5-1.5米处。

3.根据权利要求2所述的隧道车辆行驶速度检测与报警系统，其特征在于：所述红外中继器设有第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器共5件；

所述反光板设有5件，且其分别用于将红外发射器、第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器和第四红外中继器所发射出的红外线依次折射于第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器上。

4.根据权利要求3所述的隧道车辆行驶速度检测与报警系统，其特征在于：所述红外发射器、第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器分别以间隔2-3米的间距进行设置。

5.根据权利要求4所述的隧道车辆行驶速度检测与报警系统，其特征在于：所述第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器的结构一致。

6.根据权利要求1所述的隧道车辆行驶速度检测与报警系统，其特征在于：所述报警装置包括语音提示机构和显示提示机构，所述语音提示机构和显示提示机构分别设置于隧道的墙壁上，用于为过往车辆提供声音和指示灯提示。

7.根据权利要求6所述的隧道车辆行驶速度检测与报警系统，其特征在于：所述语音提示机构设置为警示喇叭，所述显示提示机构设置为彩色可变警示灯。

8.根据权利要求7所述的隧道车辆行驶速度检测与报警系统，其特征在于：所述报警装置设有至少一组。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的隧道车辆行驶速度检测与报警系统，其特征在于：所述隧道车辆行驶速度的检测与报警方法具体如下：

所述红外发射器、第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器和第四红外中继器所发射出的红外线分别照射于反光板上，并通过反光板将红外线依次折射于第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器上，形成一个检测路段；当该检测路段同时驶入多台车辆且行驶较前的车辆遮挡了红外发射器所发射的红外线时，通过第一红外中断器、第二红外中继器、第三红外中继器和第四红外中继器中的红外补充器所发射的红外线对行驶较后的车辆进行检测，以对该检测路段中行驶位置不同的多台车辆进行同时检测；

所述中央处理器通过通讯总线接收第一红外中继器、第二红外中继器、第三红外中继器、第四红外中继器和第五红外中继器的信号，当红外中继器中的光敏元件检测到红外线时，红外中继器处于闭合状态、所输出的信号为1；当红外中继器中的光敏元件未检测到红外线时，红外中继器处于断开状态、所输出的信号为0，从而判断是否有车辆驶入检测路段；

报警装置根据相邻两个红外中继器之间的间距、车辆在此间距内行驶的时间计算出该车辆在此间距内的行驶速度进行相应的报警提示，当车辆行驶速度过慢或过快时，报警装置提供不同的语音和不同颜色指示灯的示警，以为驾驶员提供相应的提示。

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