CN112991701A - 列车火警系统及列车 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例通过提供一种列车火警系统及列车,通过采用无线局域网,将火警探头节点采集的信息通过无线路由汇总至火警系统控制平台,减少线缆布线数量,释放车辆内布线空间和车端连接器接口资源;通过在列车火警系统中的各火警探头节点实现无线网络的自动组网功能,可提高系统鲁棒性,列车火警系统发生单点或多点故障时,降低对整个报警系统功能的影响,提高列车火警系统的智能化水平。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种列车火警系统及列车。
背景技术
列车火灾报警系统,是轨道交通系统中的一个重要组成部分,主要负责实时监控列车火灾发生情况,并向控制中心、列车司机及乘客实时进行火灾报警提示,针对火灾情况及时处理。
目前,列车火警系统通过有线连接,例如RS485或CAN总线等方式进行信号传输。列车有线火警系统通过在列车两端头车布置两个互为连接的火警系统主机,在整车布置若干火警探头,火警主机和探头之间通过有线连接组成串行网络。
但有线火警系统方案需要针对每个火警探头进行布线,浪费整车布线空间,导致整车跨接线数量增加,占用车端连接器资源。
发明内容
本发明实施例提供一种列车火警系统及列车,将火警探头节点采集的火警信息通过无线局域网汇总至火警系统控制平台,减少列车火警系统线缆布线数量。
第一方面,本发明实施例提供一种列车火警系统,包括:
多个火警探头节点和控制平台;所述火警探头节点之间,以及所述火警探头节点与所述控制平台之间通过无线网络进行通信;
所述火警探头节点采集火警信息;
所述火警探头节点通过将所述火警信息传输至距离最近的火警探头节点,并将所述火警信息逐级传输至控制平台;
所述控制平台根据所述火警信息进行火警预警提示。
在一种可能的设计中,每个火警探头节点的包括火警信息采集模块、数据处理模块,无线通信模块和电源模块;
所述火警信息采集模块与所述数据处理模块连接,所述数据处理模块与无线通信模块连接,所述电源模块分别与所述火警信息采集模块、所述数据处理模块和所述无线通信模块连接;
在一种可能的设计中,所述火警信息采集模块包括无线传感器单元和数据转换单元,所述无线传感器单元与数据转换单元连接,所述数据转换单元与数据处理模块连接,所述无线传感器单元和所述数据转换单元分别与所述电源模块连接。
在一种可能的设计中,所述多个火警探头节点的类型包括精简功能设备节点、网络协调节点和全功能设备节点;
所述精简功能设备节点是所述全功能设备节点根据网络功能需求进行功能裁剪产生的;所述网络协调节点是所述全功能设备节点在无线网络自组网过程中竞选产生的,所述网络协调节点用于控制所述全功能设备节点和所述精简功能设备节点。
在一种可能的设计中,所述火警探头节点采集火警信息;所述火警探头节点通过将所述火警信息传输至距离最近的火警探头节点,并将所述火警信息逐级传输至控制平台,包括:
所述精简功能设备节点采集火警信息,并将所述火警信息通过无线方式传输至距离最近的全功能设备节点;
所述全功能设备节点将所述火警信息转发至所述网络协调节点;
所述网络协调节点将所述火警信息传输至控制平台。
在一种可能的设计中,所述精简功能设备节点采集火警信息,并将所述火警信息通过无线方式传输至距离最近的全功能设备节点,包括:
所述精简功能设备节点通过检测信息传输时隙交互时间进行测距,确定距离最近的全功能设备节点,再将通过无线方式传输至距离最近的全功能设备节点。
在一种可能的设计中,所述精简功能设备节点、所述网络协调节点和所述全功能设备节点通过ZigBee无线通信方式组成mesh网络。
在一种可能的设计中,所述控制平台包括ZigBee无线传输模块和MVB总线接口模块。
在一种可能的设计中,所述无线网络自组网过程包括:
所述全功能设备节点在上电后,自检通信端口;
通过侦听信标确认组网节点;
通过控制所述全功能设备节点间时隙交互时间差进行动态测距;
同步网内所述全功能设备节点信息进行认证;
所述全功能设备节点合法认证后,接入所述全功能设备节点提取帧同步信息里的帧序号,并置本地的帧序号与所述全功能设备节点相同;
形成虚拟拓扑,分配信道,形成转发表,至组网完成。
第二方面,本发明实施例提供一种列车,包括如第一方面任一项所述的列车火警系统。
本发明实施例通过提供的一种列车火警系统及列车,通过在列车内部布置火警探头节点用于采集列车现场的火警信息,将火警信息通过无线网络传输至距离最近的可靠火警探头节点,并传输至控制平台进行火警预警提示,减少列车火警系统的线缆布线数量,列车火警系统发生某个火警探头节点或多个火警探头节点故障时,可将火警信息传输至控制平台,降低了火警探头节点故障对整个报警系统功能的影响,提高列车火警系统的智能化水平。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例提供的列车火警系统架构示意图一;
图2为本发明实施例提供的列车火警系统的火警报警流程图一;
图3为本发明实施例提供的火警探头节点结构示意图;
图4为本发明实施例提供的列车火警系统架构示意图二;
图5为本发明实施例提供的列车火警系统的火警报警流程图二;
图6为本发明实施例提供的列车火警系统架构示意图三;
图7为本发明实施例提供的无线网络自组网流程示意图。
具体实施方式
通过上述附图,已示出本发明明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
火灾是一种发生频率较高的灾害,几乎每次火灾都会带来较大的人身和财产损失,列车上的火灾报警系统,可以及时发现火警警情,并向控制中心、列车司机及乘客实时进行火灾报警提示。目前,列车火灾报警系统是通过有线传输的方式将火警信息传回控制中心。有线列车火灾报警系统不仅存在着布线复杂、线路易老化以及维护成本高的问题,且列车火灾报警系统的线路容易受火场环境影响,当某段有线传输发生故障时,对会影响后续的火警信号传输,导致火警系统总线通信将会中断,影响整车火警系统功能。
本发明旨在提供一种无线列车火灾报警系统,采用无线局域网,通过无线路由方式将采集信息汇总至火警系统主机减少线缆布线数量,释放车辆内布线空间和车端连接器接口资源。并且在列车火警系统中的各火警系统探头可实现无线网络的自动组网功能,可有助于提高系统鲁棒性,减少列车火警系统发生单点或多点故障时,降低对整个报警系统功能的影响,提高列车火警系统的智能化水平。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的列车火警系统架构示意图一。该列车火警系统10,包括:火警探头节点11、火警探头节点12、火警探头节点13、火警探头节点14、火警探头节点15、火警探头节点16、火警探头节点17、火警探头节点18和控制平台20,以上所有火警探头节点之间以及所有火警探头节点与控制平台20之间通过无线网络进行通信。
火警探头节点11至火警探头节点17安装在列车的客室,火警探头节点18安装在司机室,控制平台20安装在司机室。
请参阅图2,图2为本发明实施例提供的列车火警系统的火警报警流程图一。如图2所示,列车火警系统的火警报警流程,包括:
S201:列车火警系统中的所有火车探头节点可以采集火警信息。如果火警探头节点火警探头节点14至火警探头节点16在列车内部采集到火警信息,例如火警探头节点14采集到客车内部温度过高,则火警探头节点14需要将采集到的温度过高火警信息利用无线网络传输至控制平台20。
S202:所述火警探头节点通过将所述火警信息传输至距离最近的火警探头节点,并将所述火警信息逐级传输至控制平台。
火警探头节点17选择与其距离最近的火警探头节点4,首先通过无线网络将火警信息发送至火警探头节点14;火警探头节点14再将火警信息通过无线网络发送至与其距离最近的火警探头节点16,火警探头节点16通过无线网络将火警信息发送至控制平台20。若火警探头节点17将火警信息通过无线网络传输至火警探头节点14的过程中,若火警探头节点14由于火灾发生故障而无法实现无线网络的传输,则火警探头节点17选择除火警探头节点14之外与其距离最近的火警探头节点13。火警探头节点13再将火警信息通过无线网络发送至与其距离最近的火警探头节点12,火警探头节点12通过无线网络将火警信息发送至控制平台。
S203:控制平台根据接收到的火警信息进行火警预警提示。控制平台为列车火警系统中的火警主机,火警主机可将火警信息传输至列车控制系统显示屏,用于提示司机处理火警警情。
从上述实施例可知,通过在列车内部布置火警探头节点用于采集列车现场的火警信息,减少列车火警系统的线缆布线数量;将采集到的火警信息通过无线网络传输至距离最近的可靠火警探头节点,并传输至控制平台进行火警预警提示,减少列车火警系统发生某个火警探头节点或多个火警探头节点故障时,依然可将火警信息传输至控制平台,降低了火警探头节点故障对整个报警系统功能的影响,提高列车火警系统的智能化水平。
请参阅图3,图3为本发明实施例提供的火警探头节点结构示意图。如图3所示,火警探头节点结构30包括火警信息采集模块31、数据处理模块32,无线通信模块33和电源模块34。火警信息采集模块31与数据处理模块32连接,数据处理模块32与无线通信模块33连接,电源模块34分别与火警信息采集模块31、数据处理模块32和无线通信模块33连接。
火警信息采集模块31包括无线传感器单元311和数据转换单元312,无线传感器单元311与数据转换单元312连接,数据转换单元312与数据处理模块32连接,无线传感器单元311和数据转换单元312分别与电源模块34连接。
火警信息采集模块31用于采集列车内部的火警信息。火警信息采集模块31中的无线传感器单元311可采集火警信息,例如可通过温度传感器采集列车客室的温度、通过烟雾传感器采集客车内部的烟雾浓度以及通过火焰传感器检测列车内部是否有火焰。
火警信息采集模块31中的数据转换单元312将采集到的火警信息转换为火警提示信息。例如温度传感器采集到的温度信息为客车的内部温度为60摄氏度,超过正常温度范围。
数据转换单元312负责将火警信息转换为火警报警信息,例如无线传感器单元311将采集到的60摄氏度信息传输至数据转换单元312,数据转换单元312将接收到的60摄氏度信息转换为客车内部温度过高的报警信息。
数据处理模块32对数据转换单元321发送的火警报警信息进行处理,处理为可进行无线数据传输的数据格式。
无线传感器单元311将接收到的符合无线数据传输格式的火警报警信息通过无线网络传输至距离最近的火警探头节点,最终将火警报警信息通过无线网络发送至控制平台,控制平台根据接收到的火警信息进行火警预警提示。
电源模块34分别为无线传感器单元311、数据转换单元312、数据处理模块32和无线通信模块33提供电量。一种可能的实现方式为,电源模块34通过额外的电池供电,与使用列车的电源供电方式相比,使用电池电源模块进行供电可减小电源布线占用的资源。
从上述实施例可知,通过火警探头节点内部的无线传感器单元采集列车内部的环境情况及时发现火警警情;通过数据转换单元可将采集到的原始火警信息转换为可识别的火警报警信息,提高了火警报警系统的报警效率;通过数据处理模块将火警报警信息处理为可进行无线网络传输的数据格式,便于后续可通过无线网络进行传输;通过无线通信模块实现无线网络传输,减少了列车火警系统的线缆布线数量,释放了车辆内布线空间和车端连接器接口资源。
请参阅图4,图4为本发明实施例提供的列车火警系统架构示意图二。作为本发明实施例提供的列车火警系统的一种具体实施方式,该列车火警系统40,包括:第一精简功能设备节点41、第二精简功能设备节点42、第一全功能设备节点43、第二全功能设备节点44、第一网络协调节点45、第二网络协调节点46、第三网络协调节点47、第四网络协调节点48和控制平台50。
本实施例中根据火警探头节点的类型,将火警探头节点分为精简功能设备节点、网络协调节点和全功能设备节点。其中,精简功能设备节点是全功能设备节点根据网络功能需求进行功能裁剪产生的,在全功能设备基础上裁剪诊断存储等功能,以达到降低成本的需求;网络协调节点是全功能设备节点在无线网络自组网过程中竞选产生的,网络协调节点为总线组网管理节点,由全功能设备上电时竞争选出,并负责与其他节点交换秘钥,用于加密数据以及控制全功能设备节点和精简功能设备节点。全功能设备节点具备采集、信息处理、诊断存储及无线通信功能。
请参阅图5,图5为本发明实施例提供的列车火警系统的火警报警流程图二。如图5所示,在图4提供的列车火警系统架构基础上,列车火警系统的火警报警流程,包括:
S501:精简功能设备节点采集火警信息,并将火警信息通过无线方式传输至距离最近的全功能设备节点。
S502:全功能设备节点将火警信息转发至网络协调节点。
若第一精简功能设备节点41采集到客车内部温度过高,则第一精简功能设备节点41需要将采集到的温度过高火警信息利用无线网络传输至控制平台。第一精简功能设备节点41选择与其距离最近的第一全功能设备节点43,首先通过无线网络将火警信息发送至第一全功能设备节点43;第一全功能设备节点43再将火警信息通过无线网络发送至与其距离最近的第一网络协调节点45,第一网络协调节点45通过无线网络将火警信息发送至控制平台48。若第一精简功能设备节点41将火警信息通过无线网络传输至第一全功能设备节点43的过程中,若第一全功能设备节点43由于火灾发生故障而无法实现无线网络的传输,则第一精简功能设备节点41选择除第一全功能设备节点43之外与其距离最近的第二全功能设备节点44。第二全功能设备节点44再将火警信息通过无线网络发送至与其距离最近的第二网络协调节点46,第二网络协调节点46通过无线网络将火警信息发送至控制平台50。
S503:网络协调节点将火警信息传输至控制平台。
若第一精简功能设备节点41采集到客车内部温度过高,则第一精简功能设备节点41需要将采集到的温度过高火警信息利用无线网络传输至控制平台。第一网络协调节点45通过无线网络将火警信息发送至控制平台48,或者当第一全功能设备节点43由于火灾发生故障而无法实现无线网络的传输时,可通过第二网络协调节点46通过无线网络将火警信息发送至控制平台。
S504:控制平台根据接收到的火警信息进行火警预警提示。控制平台为列车火警系统中的火警主机,火警主机可将火警信息传输至列车控制系统显示屏,用于提示司机处理火警警情。
从上述实施例可知,通过在列车内部布置精简功能设备节点用于采集列车现场的火警信息,减少列车火警系统的线缆布线数量;将采集到的火警信息通过无线网络传输至距离最近的全功能设备节点,全功能设备节点再将火警信息转发至网络协调节点,网络协调节点将火警信息传输至控制平台进行火警预警提示,当列车火警系统发生某个精简功能设备节点或某个全功能设备节点故障时,可将火警信息传输至控制平台,降低了火警探头节点故障对整个报警系统功能的影响,提高列车火警系统的智能化水平。
请参阅图6,图6为本发明实施例提供的列车火警系统架构示意图三。作为本发明实施例提供的列车火警系统的一种具体实施方式,该列车火警系统60包括三节车厢。列车火警系统60第一列车厢由客室和司机室组成,包括:火警主机610、司机室火警探头611、电器柜火警探头612、客室火警探头613、回风口火警探头614、客室火警探头615和电器柜火警探头616。列车火警系统60第二列车厢为客室,包括客室火警探头621和电器柜火警探头620。列车火警系统60第三列车厢由客室和司机室组成,包括:火警主机630、司机室火警探头631、电器柜火警探头632、回风口火警探头633、客室火警探头634、客室火警探头635和电器柜火警探头636。
本实施例中根据列车实际的车厢情况设置列车火警系统,其中在第一列车厢中设置火警主机610根据接收到的火警信息进行火警预警提示,设置电器柜火警探头612和电器柜火警探头616用于检测电器柜的火警信息,设置回风口火警探头614用于检测列车回风口的火警信息,设置司机室火警探头611用于检测司机室火警信息,设置客室火警探头613和客室火警探头615将火警信息通过无线网络发送至火警主机610。第二列车厢中设置电器柜火警探头620检测电器柜的火警信息,设置客室火警探头621将火警信息通过无线网络发送至火警主机610或者火警主机630。第三列车厢的火警系统设置与第一列车厢功能相同,在此不再赘述。
从上述实施例可知,通过在多节列车车厢中设置列车火警系统,减少了整个列车的线缆布线数量,释放了车辆内布线空间和车端连接器接口资源,降低了设计成本,提高列车智能化水平。
在本发明的一个实施例中,精简功能设备节点通过检测信息传输时隙交互时间进行测距,确定距离最近的全功能设备节点,再将通过无线方式传输至距离最近的全功能设备节点。
从上述实施例可知,通过检测信息传输时隙交互时间进行测距确定距离最近的全功能设备节点,优先选择距离最近的节点,将信息逐跳的发送至控制平台,提高了列车报警系统的稳定性和可靠性。
在本发明的一个实施例中,精简功能设备节点、网络协调节点和全功能设备节点通过ZigBee无线通信方式组成mesh网络。
ZigBee是一种低速短距离传输的无线网上协议,底层是采用IEEE802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。ZigBee无线协议频段采用2.4Ghz,传输速率可达250kbps,无线节点之间传输视距可达百米,并采用非对称加密算法保证数据传输的安全性。ZigBee无线协议主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。
根据本发明中列车火警系统方案,将每个火警探头节点集成Zigbee无线传输功能模块,通过ZigBee协议实现自动组网。mesh拓扑结构的网络中,各节点通过路由方式来通信,具备自组织、自恢复功能,通过节点间的控制时隙交互时间差进行测距,优先选择距离最近的节点,将信息逐跳的发送至控制平台。可为火灾报警信息传输提供多条路径,优先选择距离最近的节点,当某个节点或路径有问题,可选择其他路径传输数据。
从上述实施例可知,通过选用mesh拓扑结构网络,可为火灾报警信息传输提供多条路径,某个节点或路径有问题,可选择其他路径传输数据,保证系统的稳定和可靠性。
在本发明的一个实施例中,控制平台包括ZigBee无线传输模块和MVB总线接口模块。
从上述实施例可知,通过在控制平台中集成ZigBee无线传输模块可实现与列车火警系统中火警探头节点之间的ZigBee无线通信,通过设置MVB总线接口模块可以实现与列车控制和管理系统之间进行数据传输。
请参阅图7,图7为本发明实施例提供的无线网络自组网流程示意图。如图7所示,无线网络自组网流程,包括:
S701:所述全功能设备节点在上电后,自检通信端口;
S702:通过侦听信标确认组网节点;
S703:通过控制所述全功能设备节点间时隙交互时间差进行动态测距;
S704:同步网内所述全功能设备节点信息进行认证;
S705:所述全功能设备节点合法认证后,接入所述全功能设备节点提取帧同步信息里的帧序号,并置本地的帧序号与所述全功能设备节点相同;
S706:形成虚拟拓扑,分配信道,形成转发表,至组网完成。
从上述实施例可知,列车火警系统通过采用无线Mesh自组网,可根据列车火警系统得需求灵活部署火警探头节点,并利用无线Mesh自组网的自组织、自恢复功能,当列车火警系统发生某个精简功能设备节点或某个全功能设备节点故障时,可将火警信息传输至控制平台,降低了火警探头节点故障对整个报警系统功能的影响,提高列车火警系统的智能化水平。
进一步地,本发明实施例提供一种列车,包括了上述实施例所述的列车火警系统。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种列车火警系统,其特征在于,包括:多个火警探头节点和控制平台;所述火警探头节点之间,以及所述火警探头节点与所述控制平台之间通过无线网络进行通信;
所述火警探头节点采集火警信息;
所述火警探头节点通过将所述火警信息传输至距离最近的火警探头节点,并将所述火警信息逐级传输至控制平台;
所述控制平台根据所述火警信息进行火警预警提示。
2.根据权利要求1所述的列车火警系统,其特征在于,每个火警探头节点的包括火警信息采集模块、数据处理模块,无线通信模块和电源模块;
所述火警信息采集模块与所述数据处理模块连接,所述数据处理模块与无线通信模块连接,所述电源模块分别与所述火警信息采集模块、所述数据处理模块和所述无线通信模块连接;
所述火警信息采集模块包括无线传感器单元和数据转换单元,所述无线传感器单元与数据转换单元连接,所述数据转换单元与数据处理模块连接,所述无线传感器单元和所述数据转换单元分别与所述电源模块连接。
3.根据权利要求2所述的列车火警系统,其特征在于,所述火警信息采集模块包括无线传感器单元和数据转换单元,所述无线传感器单元与数据转换单元连接,所述数据转换单元与数据处理模块连接,所述无线传感器单元和所述数据转换单元分别与所述电源模块连接。
4.根据权利要求1所述的列车火警系统,其特征在于,所述多个火警探头节点的类型包括精简功能设备节点、网络协调节点和全功能设备节点;
所述精简功能设备节点是所述全功能设备节点根据网络功能需求进行功能裁剪产生的;所述网络协调节点是所述全功能设备节点在无线网络自组网过程中竞选产生的,所述网络协调节点用于控制所述全功能设备节点和所述精简功能设备节点。
5.根据权利要求3所述的列车火警系统,其特征在于,所述火警探头节点采集火警信息;所述火警探头节点通过将所述火警信息传输至距离最近的火警探头节点,并将所述火警信息逐级传输至控制平台,包括:
所述精简功能设备节点采集火警信息,并将所述火警信息通过无线方式传输至距离最近的全功能设备节点;
所述全功能设备节点将所述火警信息转发至所述网络协调节点;
所述网络协调节点将所述火警信息传输至控制平台。
6.根据权利要求3所述的列车火警系统,其特征在于,所述精简功能设备节点采集火警信息,并将所述火警信息通过无线方式传输至距离最近的全功能设备节点,包括:
所述精简功能设备节点通过检测信息传输时隙交互时间进行测距,确定距离最近的全功能设备节点,再将通过无线方式传输至距离最近的全功能设备节点。
7.根据权利要求3所述的列车火警系统,其特征在于,所述精简功能设备节点、所述网络协调节点和所述全功能设备节点通过ZigBee无线通信方式组成mesh网络。
8.根据权利要求7所述的列车火警系统,其特征在于,所述控制平台包括ZigBee无线传输模块和MVB总线接口模块;
所述火警探头节点为电器柜火警探头或回风口火警探头。
9.根据权利要求3所述的列车火警系统,其特征在于,所述无线网络自组网过程包括:
所述全功能设备节点在上电后,自检通信端口;
通过侦听信标确认组网节点;
通过控制所述全功能设备节点间时隙交互时间差进行动态测距;
同步网内所述全功能设备节点信息进行认证;
所述全功能设备节点合法认证后,接入所述全功能设备节点提取帧同步信息里的帧序号,并置本地的帧序号与所述全功能设备节点相同;
形成虚拟拓扑,分配信道,形成转发表,至组网完成。
10.一种列车,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的列车火警系统。
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