CN112988145A - 生成航空发动机软件架构的方法及航空发动机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动生成航空发动机软件架构的方法，包括以下步骤：获得系统接口描述文件、功能接口描述文件及系统调度描述文件；根据系统接口描述文件和功能接口描述文件生成数据字典模块；根据系统接口描述文件生成第一功能集成代码框架和系统接口代码框架，且根据功能接口描述文件生成第二功能集成代码框架，其中系统接口代码框架位于第一功能集成代码框架中，组成系统接口框架；根据功能接口描述文件生成功能模型框架，其中每个第二功能集成代码框架与被其调用的对应功能模型框架组成功能代码框架；以及根据系统调度描述文件生成系统调度代码框架；其中数据字典模块、系统调度代码框架、系统接口框架和功能代码框架组成航空发动机软件架构。

Description

生成航空发动机软件架构的方法及航空发动机控制装置

技术领域

本发明主要涉及航空发动机软件架构，尤其涉及一种生成航空发动机软件架构的方法及航空发动机控制装置。

背景技术

当前航空发动机主流控制技术采用数控技术，即FADEC(Full Authority DigitalEngine Control，全权限数字发动机控制系统)控制。由于发动机控制逻辑复杂，软件复杂度高，采用MBD(Model-based Design，基于模型设计)技术是解决复杂控制软件的有效手段。在控制系统研制早期，系统工程师使用建模工具进行模型设计，并建立闭环仿真环境进行控制逻辑设计与仿真。软件设计工程师接收模型自动生成代码，建立控制软件数字集成调试环境，进行软件代码集成。

FADEC软件具有规模大、模块组成复杂的特点，随着MBD技术的引入，使得软件设计与集成工作面临一些新的问题。首先是软件代码框架和 MBD模型框架构建问题。传统的方法下软件代码框架和模型框架采用人工搭建的方法，需要人工保证代码和模型的正确性。在这过程中，有时为了降低功能的耦合，将一个功能细分为多个模块。多个模块之间依靠手工搭建难以保证正确性，且没有有效的验证方法。另外，人工搭模型需要花费较多的时间。其次，代码框架和MBD生成代码的集成问题。传统的方法都是依靠人工手动集成，一定程度上降低了效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动生成航空发动机软件架构的方法，可以提高基于MBD软件开发的效率，减少人为引入错误，提高软件的集成效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动生成航空发动机软件架构的方法，由计算机执行且包括以下步骤：获得系统接口描述文件、功能接口描述文件以及系统调度描述文件；根据所述系统接口描述文件和功能接口描述文件生成数据字典模块；根据所述系统接口描述文件生成第一功能集成代码框架和系统接口代码框架，且根据所述功能接口描述文件生成一个或多个第二功能集成代码框架，其中所述系统接口代码框架位于第一功能集成代码框架中，组成系统接口框架；根据所述功能接口描述文件生成一个或多个功能模型框架，其中每个第二功能集成代码框架与被其调用的对应功能模型框架组成功能代码框架；以及根据所述系统调度描述文件生成系统调度代码框架；其中所述数据字典模块、所述系统调度代码框架、所述系统接口框架和所述功能代码框架组成航空发动机软件架构。

在本发明的一实施例中，所述数据字典模块包括数据字典及适于操作所述数据字典的基本操作单元，其中所述系统接口描述文件和功能接口描述文件中定义了所述系统接口框架与所述基本操作单元之间、所述功能代码框架与所述基本操作单元之间的接口。

在本发明的一实施例中，根据所述系统接口描述文件和功能接口描述文件生成数据字典模块的步骤包括：针对所述系统接口描述文件中描述的接口，分析是否接口类型、遍历接口属性、获得接口ID并注册到所述数据字典中。

在本发明的一实施例中，所述数据字典包括多个不同类型的信号数组，所述基本操作单元的操作包括初始化、取数据、放数据和数据范围检查。

在本发明的一实施例中，所述系统接口描述文件、功能接口描述文件和 /或系统调度描述文件是形式化描述文件。

在本发明的一实施例中，所述系统接口描述文件、功能接口描述文件和 /或系统调度描述文件是excel文件。

在本发明的一实施例中，根据所述功能接口描述文件生成一个或多个模型框架的步骤包括：识别所述功能接口描述文件中的输入输出接口，获得输入输出数据结构；根据所述所述功能接口描述文件生成用于产生功能模型的脚本；调用所述脚本产生一个或多个功能模型，并导入各功能模型对应的输入输出数据结构；以及连接所述一个或多个功能模型以生成模型模型框架。

本发明还提供一种航空发动机控制装置，包括：存储器，存储航空发动机软件架构，所述航空发动机软件架构包括数据字典模块、系统调度代码框架、系统接口框架和一个或多个功能代码框架，所述系统接口框架和一个或多个功能代码框架连接所述数据字典模块，且所述系统接口框架和一个或多个功能代码框架连接所述系统调度代码框架，所述数据字典模块作为所述系统接口框架和一个或多个功能代码框架的总线；处理器，适于载入所述航空发动机软件架构以执行航空发动机控制。

在本发明的一实施例中，所述数据字典模块包括数据字典及适于操作所述数据字典的基本操作单元，所述系统接口框架和所述一个或多个所述功能代码框架连接所述基本操作单元。

在本发明的一实施例中，所述数据字典包括多个不同类型的信号数组，所述基本操作单元的操作包括初始化、取数据、放数据和数据范围检查。

在本发明的一实施例中，所述系统接口框架包括第一功能集成代码框架和位于所述第一功能集成代码框架中的系统接口代码框架。

在本发明的一实施例中，每个所述功能模型框架包括第二功能集成代码框架与被其调用的对应功能模型框架。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过自动生成技术生成所有软件代码的框架和功能模型框架，与MBD自动生成代码无缝连接，从而达到软件架构自动化生成的目的。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的航空发动机控制软件架构图。

图2是本发明一实施例的生成航空发动机软件架构的方法过程示意图。

图3是本发明一实施例的接口的形式化描述文件示例。

图4是本发明一实施例的系统调度表示例。

图5是本发明一实施例的功能模型生成示例。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

图1是本发明一实施例的航空发动机控制软件架构图。参考图1所示，本实施例的控制软件架构可包括系统接口框架111、多个功能代码框架 112_1至112_n、系统调度代码框架113以及数字字典模块114。控制软件架构可运行在平台支持库121和硬件122上。

航空发动机控制系统的输入输出信号接口主要来自于飞机、发动机各个位置的温度、压力、转速等传感器，以及发动机各个硬件的自检接口。系统接口框架111作为控制软件架构与外部的数据输入输出接口。系统接口框架111可包括第一功能集成框架(图未示)以及位于此框架内的系统接口代码框架111a。系统接口框架111从后述的数据字典1142获取相应的信号，并经过逻辑计算后输出至数据库相应位置。

航空发动机控制系统的功能主要有控制律计算、故障处理、输入输出信号处理等等。这些功能被封装到各个功能代码框架112_1至112_n的功能模型框架中。功能代码框架112_1至112_n中可包括第二功能集成框架 (图未示)以及功能模型框架112a。功能代码框架112_1至112_n的主要作用是构建一个输入、处理、输出的通用架构，其中处理部分可直接调用功能模型框架112a生成的代码，从而达到与功能模型框架112a的无缝连接。尽管在此描述了多个功能代码框架112_1至112_n的例子，但可以理解，功能代码框架的数量是可以变化的，例如功能代码框架可只有一个。

航空发动机控制系统软件的调度要求确定性，因此每个任务中子任务运行的顺序，任务分配的执行时间、任务运行周期等都应明确。系统调度代码框架113可连接到系统接口框架111以及多个功能代码框架112_1至 112_n。系统调度代码框架113的主要作用是顺序调用任务所包含的子功能，同时与平台支持库121结合，利用平台提供的调度架构，根据系统调度的形式化要求，自动生成每个周期的任务调度表。该任务调度表为静态调度表，使得控制软件每一个周期都按照该调度表进行调度。

数据字典模块114可包括及基本操作单元1141以及数据字典1142。数据字典1142可在内存分配独立空间，在软件层面则以数组的形式进行操作。根据不同种类的信号，分配不同类型的数组，数据字典1142具体的类型由如下几类：

连续量输入信号AIN

离散量输入信号DIN

连续量输出信号AOUT

离散量输出信号DOUT

内部连续量信号CONT

内部离散量信号DIS

高频信号VIB

基本操作单元1141适于操作数据字典1142。针对数据字典1142中的每一类数据，基本操作单元1141可为初始化、取数据、放数据、数据范围检查等操作。系统接口框架111和一个或多个所述功能代码框架112_1至 112_n连接基本操作单元1141。

在此，以数据字典1142为数据基础，以基本操作单元1141进行数据总线操作。总线结构使控制软件能够方便的组件化。

进一步，图1所示的控制软件架构是通过系统接口描述文件101、多个功能接口描述文件102_1至102_n以及系统调度描述文件103经过自动生成技术生成的。系统接口描述文件101和功能接口描述文件102_1至 102_n中定义了系统接口框架与基本操作单元1141之间、功能代码框架与基本操作单元1141之间的接口。

对系统接口描述文件101和功能接口描述文件102_1至102_n来说，可通过形式化方式描述系统接口。举例来说，每个形式化描述文件可描述一个系统接口。以系统接口描述文件101来说，可包括外部通信ICD1至外部通信ICD6等接口的描述文件。类似地，功能接口描述文件102_1至102_n 中，每个功能接口描述文件也描述一个功能接口。

形式化的接口要求，从系统层面考虑，主要包含以下内容：

信号源：信号来自哪个系统的哪个硬件；

数据名称：用中文标示的信号名；

符号：符合命名规范的变量名；

单位：信号的单位；

范围：信号的范围；

精度：用于性能评估；

可用性：用于安全性评估；

信号频率：信号使用的频率。

从软件实现层面考虑，还包含以下内容：

软件数据类型：软件内部参与运算的数据类型，如结构体、原子数据类型、位段表示的类型；

传输数据类型：信号用于传输的数据类型；

Multiple值：信号压缩传输的比率；

信号ID：基于数据总线的架构中，每个信号分配的唯一识别号；

信号在总线上的类型：数据字典中信号的分类。

图3是本发明一实施例的接口的形式化描述文件示例。参考图3所示，描述文件以表格形式呈现，其包括数据名称、符号、数据类型、单位、最大值、最小值、位宽、初始值、信号频率、处理周期、multiple值、数据总线ID、总线数据类型、软件数据类型、结构成员等项。每个项中可包含数值或其他内容。在此，接口可为系统接口或功能接口。在一实施例中，形式化描述文件可为excel文件。excel文件特别适合表格形式。

根据本发明的一实施例，在根据形式化描述文件生成对应的软件框架时，可对接口类型进行识别。首先针对外部通信接口，分析其是否属于外部输入接口，遍历其接口属性，找到其接口ID，与数据库中现有的ID进行比较，若没有注册过，则将其注册进数据库中。

功能接口可使用同样操作。功能的形式化描述包括两个方面，一是功能逻辑的形式化描述，如采用数学的方法进行逻辑阐述等；二是接口的形式化描述，如接口信号的单位、范围、精度等。在软件架构层面，功能的形式化描述主要表现为功能接口的形式化描述，此处所述的形式化指的是功能接口的形式化，并非功能逻辑的形式化描述。

根据本发明的一实施例，功能模型的输入/输出接口无论在模型文件中、还是代码文件中，均是以符号串的形式存在。由于代码中的符号串是按照固定规则从模型文件的符号串生成的，这样就可以通过识别模型文件中的符号串和语义，按照固定规则推导出代码中的符号串和语义。

数据字典的示例性文件可为UT_Signal_Id.h、UT_SignalAin_Id.h、 UT_SignalAout_Id.h、UT_SignalCont_Id.h、UT_SignalDin_Id.h、 UT_SignalDis_Id.h等。

图4是本发明一实施例的系统调度表示例。参考图4所示，调度表可包括任务名称、符号、功能描述、任务周期、任务分配时间、功能列表等项。

当将图1的航空发动机软件架构存储到飞机的非易失性存储器，并被飞机上的处理器执行时，可构成航空发动机控制装置。在航空发动机控制装置的存储器(如非易失性存储器)中存储航空发动机软件架构。航空发动机软件架构可包括数据字典模块、系统调度代码框架、系统接口框架和一个或多个功能代码框架。系统接口框架和一个或多个功能代码框架连接所述数据字典模块，且系统接口框架和一个或多个功能代码框架连接所述系统调度代码框架。数据字典模块作为所述系统接口框架和一个或多个功能代码框架的总线。处理器适于载入航空发动机软件架构以执行航空发动机控制。

图2是本发明一实施例的生成航空发动机软件架构的方法过程示意图。参考图2所示，本实施例的自动生成航空发动机软件架构的方法，由计算机执行且包括以下步骤：

在步骤201，获得系统接口描述文件、功能接口描述文件以及系统调度描述文件。

系统接口描述文件101、功能接口描述文件102以及系统调度描述文件103已在前文详细描述，在此不再展开。

在步骤202，根据系统接口描述文件和功能接口描述文件生成数据字典模块。

在步骤203，根据系统接口描述文件生成第一功能集成代码框架和系统接口代码框架，且根据功能接口描述文件生成一个或多个第二功能集成代码框架，其中系统接口代码框架位于第一功能集成代码框架中，组成系统接口框架。

在此步骤中，系统接口代码框架位于第一功能集成代码框架中，组成如图1所示的系统接口框架111。另外，第二功能集成代码框架供后述的功能模型框架使用。

在步骤204，根据功能接口描述文件生成一个或多个功能模型框架，其中每个第二功能集成代码框架与被其调用的对应功能模型框架组成功能代码框架。

在此步骤中，生成如图1所示的功能模型框架112a。这些功能模型框架112a被对应的第二功能集成代码框架调用。这构成了功能代码框架 112_1至112_n。

在步骤205，根据系统调度描述文件生成系统调度代码框架。

在此描述在步骤204中，根据功能接口描述文件生成一个或多个模型框架的示例性过程。

功能模型框架的生成主要包括如下几个方面：单个功能模型的输入输出数据结构、模型生成脚本、单个模型生成以及模型仿真框架生成。从数据一致性和解耦合的角度考虑，为每一个功能模型单独设计输入输出的数据结构，同时也在模型显示和使用层面，使得画面更加简洁。

首先，识别功能接口描述文件中的输入输出接口，获得输入输出数据结构。举例来说，可基于形式化功能接口描述文件作为输入，对于MBD实现的功能模块，基于MATLAB语言对于数据结构的定义，通过识别其输入输出接口，转换成MATLAB能识别的数据类型，自动生成m脚本。命名为“功能名称_DataType.m”，例如Model1_DataType.m、Model2_DataType.m和Model3_DataType.m等。

接着，根据功能接口描述文件生成用于产生功能模型的脚本。基于形式化接口文档作为输入，基于MATLAB语言，自动生成m脚本文件，其中m脚本文件主要采用了如下模块：

new_system

add_block

add_line

set_param。

attachConfigSet

setActiveConfigSet

save_system

close_system

再者，调用脚本产生一个或多个功能模型，并导入各功能模型对应的输入输出数据结构。具体地说，通过解析规范化的功能接口，自动生成m 脚本(AutoGenMdlScript)，其主要作用是在MATLAB环境下，调用单个模型生成的脚本，产生所有功能的模型(功能就是模型)，同时导入模型的输入输出数据结构，达到单个模型可独立运行和仿真的状态。

最后，连接一个或多个功能模型以生成功能模型框架。在此，可将各个功能模块通过GoTo/From来连接；simulink框架下把所有功能串起来。

为了和手写代码结合时代码的简洁，对模型的输入输出数据结构化处理(BusCreator/BusSelector)。此步骤所生成的功能模型框架如图5所示，包括多个输入端DATA1-DATA3，多个输出端DATA4和DATA5。数据从端口Process 1_in_data输入到多个输入端DATA1-DATA3，并经DATA4和 DATA5输出到端口Process 1_out_data。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (12)

1.一种自动生成航空发动机软件架构的方法，由计算机执行且包括以下步骤：

获得系统接口描述文件、功能接口描述文件以及系统调度描述文件；

根据所述系统接口描述文件和功能接口描述文件生成数据字典模块；

根据所述系统接口描述文件生成第一功能集成代码框架和系统接口代码框架，且根据所述功能接口描述文件生成一个或多个第二功能集成代码框架，其中所述系统接口代码框架位于第一功能集成代码框架中，组成系统接口框架；

根据所述功能接口描述文件生成一个或多个功能模型框架，其中每个第二功能集成代码框架与被其调用的对应功能模型框架组成功能代码框架；以及

根据所述系统调度描述文件生成系统调度代码框架；

其中所述数据字典模块、所述系统调度代码框架、所述系统接口框架和所述功能代码框架组成航空发动机软件架构。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据字典模块包括数据字典及适于操作所述数据字典的基本操作单元，其中所述系统接口描述文件和功能接口描述文件中定义了所述系统接口框架与所述基本操作单元之间、所述功能代码框架与所述基本操作单元之间的接口。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述系统接口描述文件和功能接口描述文件生成数据字典模块的步骤包括：针对所述系统接口描述文件中描述的接口，分析是否接口类型、遍历接口属性、获得接口ID并注册到所述数据字典中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据字典包括多个不同类型的信号数组，所述基本操作单元的操作包括初始化、取数据、放数据和数据范围检查。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统接口描述文件、功能接口描述文件和/或系统调度描述文件是形式化描述文件。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统接口描述文件、功能接口描述文件和/或系统调度描述文件是excel文件。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述功能接口描述文件生成一个或多个模型框架的步骤包括：

识别所述功能接口描述文件中的输入输出接口，获得输入输出数据结构；

根据所述所述功能接口描述文件生成用于产生功能模型的脚本；

调用所述脚本产生一个或多个功能模型，并导入各功能模型对应的输入输出数据结构；以及

连接所述一个或多个功能模型以生成模型模型框架。

8.一种航空发动机控制装置，包括：

存储器，存储航空发动机软件架构，所述航空发动机软件架构包括数据字典模块、系统调度代码框架、系统接口框架和一个或多个功能代码框架，所述系统接口框架和一个或多个功能代码框架连接所述数据字典模块，且所述系统接口框架和一个或多个功能代码框架连接所述系统调度代码框架，所述数据字典模块作为所述系统接口框架和一个或多个功能代码框架的总线；

处理器，适于载入所述航空发动机软件架构以执行航空发动机控制。

9.如权利要求8所述的航空发动机控制装置，其特征在于，所述数据字典模块包括数据字典及适于操作所述数据字典的基本操作单元，所述系统接口框架和所述一个或多个所述功能代码框架连接所述基本操作单元。

10.如权利要求9所述的航空发动机控制装置，其特征在于，所述数据字典包括多个不同类型的信号数组，所述基本操作单元的操作包括初始化、取数据、放数据和数据范围检查。

11.如权利要求8所述的航空发动机控制装置，其特征在于，所述系统接口框架包括第一功能集成代码框架和位于所述第一功能集成代码框架中的系统接口代码框架。

12.如权利要求8所述的航空发动机控制装置，其特征在于，每个所述功能模型框架包括第二功能集成代码框架与被其调用的对应功能模型框架。

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