CN112987527A - 图像形成装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像形成装置及控制方法，图像形成装置包括：废粉收集单元，用于收集转印带上的各种颜色的废粉；检测单元，用于检测废粉收集单元的废粉状态，废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值；引擎单元，用于执行图像形成操作和图像校正操作；控制单元，用于根据废粉状态判断是否允许引擎单元执行图像校正操作和图像形成操作：当判断废粉状态为第二状态时，控制单元禁止图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作。上述装置，在降低废粉收集单元中废粉溢出的情况下，减少清理废粉收集单元的频率。

Description

图像形成装置及控制方法

技术领域

本申请涉及成像技术领域，具体地讲，涉及一种图像形成装置及控制方法。

背景技术

彩色打印机使用黄色、青色、品红色和黑色四种颜色在打印纸上打印彩色图像，需要执行图像校正操作以便在打印纸上需要的位置各颜色按照预期的浓度精确对准，常规的图像校正方法包括，打印机在转印带上形成用于校正测试的碳粉图像(Pattern)，由图像检测传感器获取黄色、青色、品红色和黑色四种颜色的检测数据，打印机根据四种颜色的检测数据计算非基准颜色相对于基准颜色的校正值并根据计算得到的非基准颜色的校正值进行校正。图像校正功能产生的废粉比较多。

虽然转印带上设置有用于收集转印带上各种颜色碳粉的碳粉收集单元，然而常规打印控制方式中，当废粉收集单元废粉已满后，才禁止成像处理、图像校正功能。但是这种废粉检测的结果会存在滞后性，例如，图像形成装置执行校正前并未接收到废粉收集单元废粉已满的信息，但是在执行图像校正功能进行的过程中，可能出现废粉溢出的情况，因此，现有的控制方式中，还是会存在碳粉收集单元中可能出现废粉溢出，而造成污染打印机、影响打印画像的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中废粉收集单元废粉控制方案会存在废粉溢出的技术问题，本申请提出一种图像形成装置及控制方法，在降低废粉收集单元中废粉溢出的情况下，让废粉收集单元能够一次收集到尽可能多的废粉，从而在不让废粉污染图像形成装置的同时，减少清理废粉收集单元的频率。

本申请提供一种图像形成装置，包括：

废粉收集单元，用于收集转印带上的各种颜色的废粉；

检测单元，用于检测所述废粉收集单元的废粉状态，所述废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值；

引擎单元，用于执行图像形成操作和图像校正操作；

控制单元，用于根据所述废粉状态判断是否允许所述引擎单元执行所述图像校正操作和所述图像形成操作；

当所述废粉状态为第一状态时，所述控制单元允许所述图像校正操作和所述图像形成操作；

当判断所述废粉状态为第二状态时，所述控制单元禁止所述图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作；

当判断所述废粉状态为第三状态时，所述控制单元禁止所述图像校正操作和所述图像形成操作。

在一种实施方式中，所述检测单元还用于检测所述废粉收集单元是否安装至指定位置，当所述废粉收集单元未安装至指定位置时，所述控制单元禁止所述图像校正操作和所述图像形成操作，并且发出指示废粉收集单元未安装的提示信息。

在一种实施方式中，所述废粉状态进一步包括废粉量大于第一阈值、且小于等于第三阈值的第四状态，第一阈值<第三阈值<第二阈值，当所述废粉状态为所述第四状态时，所述控制单元允许所述图像校正操作和所述图像形成操作，并且发出指示废粉量高的提示信息。

在一种实施方式中，所述检测单元包括光电传感器，所述光电传感器包括光发射部和光接收部，所述光发射部位于所述废粉收集单元的一侧，所述光接收部位于所述废粉收集单元的另一侧；并且所述废粉收集单元的壳体由透光材料制成，所述废粉的透光性小于所述透光材料的透光性；基于所述光接收部接收的光强来检测废粉状态。

在一种实施方式中，所述检测单元进一步包括：增益电路，在废粉收集单元的废粉状态处于不同的废粉状态时，所述增益电路控制所述光电传感器输出信号的电压幅值范围不同。

上述的图像形成装置，废粉收集单元用于收集转印带上的各种颜色的废粉，检测单元用于检测废粉收集单元的废粉状态，废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值，引擎单元用于执行图像形成操作和图像校正操作，控制单元用于根据废粉状态判断是否允许引擎单元执行图像校正操作和图像形成操作，当废粉状态为第一状态时，控制单元允许图像校正操作和图像形成操作，当判断废粉状态为第二状态时，控制单元禁止图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作，当判断废粉状态为第三状态时，控制单元禁止图像校正操作和图像形成操作。从而使得图像形成装置在进行产生废粉量较多的图像校正过程中，不会出现废粉溢出废粉收集单元的情况，并且在降低废粉收集单元中废粉溢出的情况下，让废粉收集单元能够一次收集到尽可能多的废粉，从而在不让废粉污染图像形成装置的同时，减少清理废粉收集单元的频率。

本申请还提供一种应用于图像形成装置的图像形成控制方法，包括：

检测图像形成装置中废粉收集单元的废粉状态，所述废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值；

根据所述废粉状态判断是否允许引擎单元执行图像校正操作和图像形成操作；

当所述废粉状态为第一状态时，允许所述图像校正操作和所述图像形成操作；

当判断所述废粉状态为第二状态时，禁止所述图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作；

当判断所述废粉状态为第三状态时，禁止所述图像校正操作和所述图像形成操作。

在一种实施方式中，所述检测图像形成装置中废粉收集单元的废粉状态进一步包括：检测所述废粉收集单元是否安装至指定位置，当所述废粉收集单元未安装至指定位置时，禁止所述图像校正操作和所述图像形成操作，并且发出指示废粉收集单元未安装的提示信息。

在一种实施方式中，所述废粉状态进一步包括废粉量大于第一阈值、且小于等于第三阈值的第四状态，第一阈值<第三阈值<第二阈值，当所述废粉状态为所述第四状态时，允许所述图像校正操作和所述图像形成操作，并且发出指示废粉量高的提示信息。

在一种实施方式中，所述检测图像形成装置中废粉收集单元的废粉状态进一步包括：使用光电传感器来检测废粉状态，所述光电传感器包括光发射部和光接收部，所述光发射部位于所述废粉收集单元的一侧，所述光接收部位于所述废粉收集单元的另一侧；并且所述废粉收集单元的壳体由透光材料制成，所述废粉的透光性小于所述透光材料的透光性；基于所述光接收部接收的光强来检测废粉状态。

在一种实施方式中，所述检测图像形成装置中废粉收集单元的废粉状态进一步包括：在废粉收集单元的废粉状态处于不同的废粉状态时，通过增益电路控制所述光电传感器输出信号的电压幅值范围不同。

上述的图像形成控制方法，检测单元用于检测废粉收集单元的废粉状态，废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值，根据废粉状态判断是否允许引擎单元执行图像校正操作和图像形成操作，当废粉状态为第一状态时，允许图像校正操作和图像形成操作，当判断废粉状态为第二状态时，禁止图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作，当判断废粉状态为第三状态时，禁止图像校正操作和图像形成操作。从而使得图像形成装置在进行产生废粉量较多的图像校正过程中，不会出现废粉溢出废粉收集单元的情况，并且在降低废粉收集单元中废粉溢出的情况下，让废粉收集单元能够一次收集到尽可能多的废粉，从而在不让废粉污染图像形成装置的同时，减少清理废粉收集单元的频率。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请一实施例的图像形成装置的结构示意图；

图1b为本实施例中的一种图像校正操作的结构示意图；

图2为本申请一实施例的图像形成装置的原理框图；

图3a为本申请另一实施例的图像形成装置的原理框图；

图3b为本申请又一实施例的图像形成装置的原理框图；

图4为本申请一实施例的废粉收集单元的废粉状态示意图；

图5为本申请一实施例的图像形成装置的详细的原理框图；

图6为本申请另一实施例的图像形成装置的详细的原理框图；

图7a为本申请一实施例的检测单元的电路结构图；

图7b为图7a基础上另一实施例的检测单元的电路结构图；

图8a为本申请又一实施例的检测单元的电路结构图；

图8b为图8a基础上另一实施例的检测单元的电路结构图；

图9为使用图7b或图8b中电路结构进行废粉状态检测的时序图；

图10为本申请一实施例的图像形成控制方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

参见图1a是本实施例中的一种图像形成装置的结构示意图。图1a所示图像形成装置100包括4个处理盒(Y、C、M、K)、转印带105、二次转印辊106、进入纸盒107、手动送纸盘108、进纸辊109、搬送辊110、激光扫描单元(Laser Scanning Unit，简称：LSU)111、热辊112、压辊113、排出辊114和排出纸盒115等。其中，4个处理盒(Y、C、M、K)分别对应存储4种打印颜色的碳粉，具体结构分别包括感光鼓101Y-K、充电辊102Y-K、显影辊103Y-K以及用于盛放各自颜色碳粉的粉仓104Y-K。如图1a所示的LSU 111为单个LSU的形式，包括四束光路。四个充电辊102Y-K用于分别给四个感光鼓101Y-K表面充电，LSU 111的四束光路分别发出激光束在感光鼓101Y-K表面形成静电潜像。四个显影辊103Y-K用于分别在感光鼓101Y-K表面上显影形成各自颜色的碳粉图像。图像形成装置100采用二次转印的方式，即四个感光鼓101Y-K依次将碳粉图像转印到转印带105上，然后转印带105上形成的彩色碳粉图像经二次转印辊106二次转印到纸张上。进入纸盒107存放纸张，进纸辊109将存放的纸张搬送至搬送路径。搬送辊110将搬送路径上的纸张搬送到二次转印辊106处进行转印成像。二次转印辊106把成像后的纸张搬送到热辊112和压辊113的夹持区，热辊112和压辊113用于对纸张上的碳粉图像进行定影，热辊112可以采用陶瓷加热方式，热辊112和压辊113将定影后的纸张搬送到排出辊114，排出辊114将纸张排出到排出纸盒115并堆叠起来，由此完成图像打印。其中，黄色为Y(yellow)、青色为C(cyan)、品红色为M(magenta)和黑色为K(black)。4个处理盒(Y、C、M、K)分别存储黄色、青色、品红色为和黑色四种颜色的碳粉。在理想状态下，转印带105上的碳粉应该全部转印至打印纸张上，但是实际转印中，存在部分碳粉未转印至打印纸张上，从而在转印带上形成废粉。

具有彩色成像功能的图像形成装置100使用黄色、青色、品红色和黑色四种颜色在打印纸上打印彩色图像，并执行图像校正操作以便在打印纸上需要的位置各颜色按照预期的浓度精确对准。图像校正包括ACR(自动颜色配准)和IDC(浓度校正)，ACR操作是为了校正四种颜色被形成的相对位置使得四种颜色的图像被精确对准，IDC操作是为了校正四种颜色的浓度，并且当ACR和IDC操作被执行时，图像质量得到改善。常规的ACR和IDC操作中，需要在转印带上打印测试用的碳粉图像，因而会产生大量的废粉。

参见图1b是本实施例中的一种图像校正操作的结构示意图。本实施例以ACR操作为例，传感器117用于检测转印带105上碳粉图案(Pattern)119a，传感器118用于检测转印带105上碳粉图案119b，以获取黄色、青色、品红色和黑色四种颜色的检测数据，其中，黄色、青色、品红色和黑色其中之一为基准颜色，图像形成装置用于根据四种颜色的检测数据计算非基准颜色相对于基准颜色的校正值并根据计算得到的非基准颜色的校正值进行校正。

本发明实施例中图像形成装置可以是打印机，也可以是用于打印成像、图文复印、激光打码或者医学影像的其他装置。本发明实施例不对图像形成装置具体形式进行限定。

废粉收集单元116可以设置成，用于收集转印带105上的各种颜色的废粉，本实施例不对废粉收集单元116的设置位置进行限定。

检测单元200，用于检测废粉收集单元116的废粉状态，废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值；

引擎单元400，用于执行图像形成操作和图像校正操作；

控制单元300，用于根据废粉状态判断是否允许引擎单元400执行图像校正操作和成像操作；

当废粉状态为第一状态时，控制单元300允许图像校正操作和图像形成操作；

当判断废粉状态为第二状态时，控制单元300禁止图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作；

当判断废粉状态为第三状态时，控制单元300禁止图像校正操作和图像形成操作。

本实施例中，控制单元300可以是图像形成装置的中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)或者片上系统(System on a Chip，简称：SoC)，也可以是包括存储器、处理器和/或专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)的微型计算机，本发明不对控制单元的具体形式进行限定。

本实施例中，引擎单元400可以包括引擎控制模块和引擎模块，引擎模块可以包括上述图1a中的感光鼓101Y-K、充电辊102Y-K、显影辊103Y-K、转印带105、二次转印辊106、热辊112、压辊113、进纸辊109、搬送辊110等模块；引擎单元400也可以仅包括引擎模块，图像形成装置100将负责引擎控制的引擎控制模块集成在控制单元300中。本实施例不对引擎单元的具体形式进行限定。引擎模块用于执行图像形成操作和图像校正操作。

本申请的图像形成装置，废粉收集单元用于收集转印带上的各种颜色的废粉，检测单元用于检测废粉收集单元的废粉状态，废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值，引擎单元用于执行图像形成操作和图像校正操作，控制单元用于根据废粉状态判断是否允许引擎单元执行图像校正操作和图像形成操作，当废粉状态为第一状态时，控制单元允许图像校正操作和图像形成操作，当判断废粉状态为第二状态时，控制单元禁止图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作，当判断废粉状态为第三状态时，控制单元禁止图像校正操作和图像形成操作。从而使得图像形成装置在进行产生废粉量较多的图像校正过程中，不会出现废粉溢出废粉收集单元的情况，并且在降低废粉收集单元中废粉溢出的情况下，让废粉收集单元能够一次收集到尽可能多的废粉，从而在不让废粉污染图像形成装置的同时，减少清理废粉收集单元的频率。

在其中一个实施例中，检测单元200还用于检测废粉收集单元116是否安装至指定位置，当废粉收集单元116未安装至指定位置时，控制单元300禁止图像校正操作和图像形成操作，并且发出指示废粉收集单元116未安装的提示信息。

在其中一个实施例中，废粉状态进一步包括废粉量大于第一阈值、且小于等于第三阈值的第四状态，第一阈值<第三阈值<第二阈值，当废粉状态为第四状态时，控制单元300允许图像校正操作和图像形成操作，并且发出指示废粉量高的提示信息。

在其中一个实施例中，参见图3a，检测单元包括一个检测电路，该检测电路包括光电传感器，该光电传感器由光发射端201和光接收端202构成，光发射部201位于废粉收集单元116的一侧，光接收部202位于废粉收集单元116的另一侧，并且废粉收集单元的壳体由透光材料制成,废粉的透光性小于透光材料的透光性，基于光接收部202接收的光强来检测废粉状态。参见图3b，光电传感器的光发射端201和光接收端202还可以位于废粉收集单元116的同侧，光接收端202用于接收由光发射端201发射并由废粉收集单元116反射的光，本发明实施例不对光发射端和光接收端的具体位置进行限定。

参见图4，第一状态为废粉量低状态，此时废粉收集单元116中废粉的表面离光发射端201和光接收端202有一定距离，因此不会影响到光透过废粉收集单元116；第二状态为废粉将满状态，此时废粉收集单元116中废粉的表面的一部分越过光接收端202，因此挡住了部分光透过废粉收集单元116；第三状态为废粉已满状态，此时废粉收集单元116中废粉的表面的很大部分或者全部越过光接收端202，因此挡住了很大部分或者全部光透过废粉收集单元116；未安装状态为废粉收集单元116未安装至指定位置，此时无废粉收集单元116和废粉越过光接收端202，因此光接收端202可以最大限度地接收光发射端201的发射光；第四状态为废粉临近将满状态，此时废粉收集单元116中废粉的表面的较大一部分越过光接收端202，因此挡住了较大部分光透过废粉收集单元116。因此，光电传感器可以通过检测透过废粉收集单元116的光强来检测废粉状态。

在其中一个实施例中，参见图5，检测单元200包括检测电路201、光强控制电路202和电压输出电路203。控制单元300包括检测电压接收模块301、控制模块302和光强控制模块303。

控制模块302控制光强控制模块303向光强控制电路202输入一个信号WT-PWM，光强控制电路202接收该信号WT-PWM并经过处理产生一个信号WT-C，信号WT-C用于控制检测电路201中光电传感器的光发射端201的光强，控制检测电路201中光电传感器的光接收端202根据接收到的光生成一个信号WT-E并将该信号输入至电压输出电路203。电压输出电路203根据信号WT-E生成一个输出信号WT-S-OUT，至控制单元300的检测电压接收模块301。控制模块302从检测电压接收模块301接收到废粉状态检测结果，并根据废粉状态检测结果判断废粉状态，然后根据具体的废粉状态控制引擎单元400和信息指示单元500。信息指示单元500包括用于操作的开关、LED显示器等。不同的废粉状态对应不同的控制策略，详见表1：

表1.废粉收集单元废粉状态与控制策略表

在其中一个实施例中，参见图6，检测单元200进一步包括增益电路204，该增益电路204接收光强控制模块303发送的信号WF-PF，该信号WF-PF用于控制光强控制电路202的信号WT-C和电压输出电路203的输出信号WT-S-OUT。不同的废粉状态对应不同的控制策略，详见表2：

表2.又一废粉收集单元废粉状态与控制策略表

废粉量低的第一状态和废粉收集单元116未安装状态中，在WT-PWM幅值不变的前提下，即光发射端201发射光的光强不变时此时光接收端202接收的光强较大；废粉将满的第二状态、废粉已满的第三状态和废粉临近将满的第四状态中，在WT-PWM幅值不变的前提下，即光发射端201发射光的光强不变时此时光接收端202接收的光强较小，无法准确区分各废粉状态。可以通过用于改变增益的信号WF-PF来控制输出信号WT-S-OUT的电压幅值范围不同。本实施例以第一状态和未安装状态中WF-PF为低电平、第二状态、第三状态和第四状态中WF-PF为高电平来说明，但是不对信号WF-PF的大小进行限定，在第一状态和第四状态中WF-PF为低电平，第二状态、第三状态和第四状态中WF-PF为高电平用于放大电压输出电路203输出信号WT-S-OUT的电压幅值范围，需要说明的是，电压幅值范围相同的定义是，同样幅值的WT-PWM信号和同样透光率条件下，信号WT-S-OUT的电压幅值相同；电压幅值范围不同的定义是，同样幅值的WT-PWM信号和同样透光率条件下，信号WT-S-OUT的电压幅值不同。p、x、y、z都是大于等于零的自然数，其中可以是，x≥y≥z，较佳地，可以将p的值设置得与y或z比较接近。

本实施例中，可以通过信号WF-PF来控制光电传感器的输出信号WT-S-OUT的电压幅值范围不同，从而在废粉量比较大的第二状态、第三状态或第四状态中，增加废粉状态检测的准确率，在合理利用图像形成装置的同时避免废粉污染导致的打印画像质量下降。

在其中一个实施例中，参见图7a，检测电路201可以包括光电传感器U1，光电传感器U1包括光发射端和光接收端，光发射端用于接收电压信号WT-C，光发射端(例如可以是发光二极管)导通发光，光接收端接收光发射端发出的光，产生一个电压信号WT-E。

光强控制电路202可以包括一个比较电路U2，比较电路U2的第一输入端接收光强控制信号，光强控制信号可以由脉宽调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)信号WT-PWM和包括电容和电阻器件的滤波电路生成；比较器U2的第二输入端接收参考电压信号；比较器的输出端输出电压信号WT-E。通过控制PWM信号WT-PWM的占空比，可以控制电压信号WT-C的幅值大小，进而可以控制电压信号WT-E的大小。

电压输出电路203可以包括一个运放器U3，运放器的第一输入端接收电压信号WT-E，第二输入端与输出端连接，运放器的输出端输出电压信号WT-S-OUT。

在其中一个实施例中，图7b在图7a的基础上增加了增益电路204，增益电路204包括开关电路，开关电路可以包括开关Q1、开关Q2和开关Q3，信号WT-PF可以同时控制比较电路U2的第二输入端的参考电压信号和电压输出电路203的运放电路U3的第一输入端的电压信号幅值，进而控制输出电压信号WT-S-OUT的幅值大小。具体地，当信号WF-PF为低电平时，开关Q1、和Q2截止，开关Q3导通；信号WF-PF为高电平时，开关Q1和Q2导通，开关Q3截止，一方面，开关Q1的导通时，光发射端对地(GND)回路限流电阻变小，电压信号WT-C的幅值增加，从而使得检测电路201输出的电压信号WT-E幅值增加，另一方面，开关Q2导通迫使开关Q3截止，导致接收端对地(GND)回路分压电阻变大使得电压输出电路203的运放器U3的第一输入端的电压进一步增大，引起输出端电压信号WY-S-OUT幅值变大。

在其中一个实施例中，参见图8a，光强控制电路202可以包括一个开关Q4。通过控制PWM信号WT-PWM的占空比，可以控制电压信号WT-C的幅值大小，进而可以控制电压信号WT-E的大小。

在其中一个实施例中，图8b在图8a的基础上增加了增益电路204，增益电路204包括开关电路，开关电路可以包括开关Q5、开关Q6，信号WT-PF可以同时控制运放电路U3的第三输入端的电压信号和电压输出电路203的运放电路U4的电路增益大小，进而控制输出电压信号WT-S-OUT的幅值大小。具体地，当信号WF-PF为低电平时，开关Q5、Q6截止；信号WF-PF为高电平时，开关Q5、Q6导通。一方面，开关Q5的导通时，光发射端对地(GND)回路限流电阻变小，光接收端的电流变大导致运放电路U3的第三输入端的电压信号变大；另一方面，开关Q6导通提高运放电路U4的电路增益，引起输出端电压信号WY-S-OUT幅值变大。

具体地，结合图7b或8b和图9所示，以周期T1检测是否安装废粉收集单元116，每次持续检测时间为T2；当检测到输出电压信号WT-S-OUT变化较大时，信号WT-PF输出高电平，以周期T3检测废粉收集单元116的废粉状态，每次持续检测时间为T2。输出电压信号WT-S-OUT变化较大的情形包括：废粉收集单元116的安装过程中；连续成像或者执行图像校正过程中。较优地，废粉收集单元116的安装检测和其他废粉状态的检测(废粉是否已满检测)是相互独立的，废粉是否已满检测的优先级高于废粉收集单元116的安装检测。废粉收集单元116废粉状态为已满状态后，重启图像形成装置不能恢复故障，更换废粉收集单元116后，开合盖后或重启图像形成装置后可恢复。

请参考图10，本申请还提供一种应用于图像形成装置的图像形成控制方法，包括：

S01、检测图像形成装置中废粉收集单元的废粉状态，废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值；

S02、根据废粉状态判断是否允许引擎单元执行图像校正操作和图像形成操作；

当废粉状态为第一状态时，允许图像校正操作和图像形成操作；

当判断废粉状态为第二状态时，禁止图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作；

当判断废粉状态为第三状态时，禁止图像校正操作和图像形成操作。

在其中一个实施例中，S02中进一步包括：检测废粉收集单元116是否安装至指定位置，当废粉收集单元116未安装至指定位置时，禁止图像校正操作和图像形成操作，并且发出指示废粉收集单元116未安装的提示信息。

在其中一个实施例中，废粉状态进一步包括废粉量大于第一阈值、且小于等于第三阈值的第四状态，第一阈值<第三阈值<第二阈值，当废粉状态为第四状态时，允许图像校正操作和图像形成操作，并且发出指示废粉量高的提示信息。

在其中一个实施例中，S01具体包括：使用光电传感器来检测废粉状态，光电传感器包括光发射部和光接收部，光发射部位于废粉收集单元的一侧，光接收部位于废粉收集单元的另一侧；并且废粉收集单元的壳体由透光材料制成，废粉的透光性小于透光材料的透光性；基于光接收部接收的光强来检测废粉状态。

步骤S01具体包括：在废粉收集单元的废粉状态处于不同的废粉状态时，通过增益电路控制光电传感器输出信号的电压幅值范围不同。

本申请的图像形成控制方法，检测单元用于检测废粉收集单元的废粉状态，废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值，根据废粉状态判断是否允许引擎单元执行图像校正操作和图像形成操作，当废粉状态为第一状态时，允许图像校正操作和图像形成操作，当判断废粉状态为第二状态时，禁止图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作，当判断废粉状态为第三状态时，禁止图像校正操作和图像形成操作。从而使得图像形成装置在进行产生废粉量较多的图像校正过程中，不会出现废粉溢出废粉收集单元的情况，并且在降低废粉收集单元中废粉溢出的情况下，让废粉收集单元能够一次收集到尽可能多的废粉，从而在不让废粉污染图像形成装置的同时，减少清理废粉收集单元的频率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

废粉收集单元，用于收集转印带上的各种颜色的废粉；

检测单元，用于检测所述废粉收集单元的废粉状态，所述废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值；

引擎单元，用于执行图像形成操作和图像校正操作；

控制单元，用于根据所述废粉状态判断是否允许所述引擎单元执行所述图像校正操作和所述图像形成操作；

当所述废粉状态为第一状态时，所述控制单元允许所述图像校正操作和所述图像形成操作；

当判断所述废粉状态为第二状态时，所述控制单元禁止所述图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作；

当判断所述废粉状态为第三状态时，所述控制单元禁止所述图像校正操作和所述图像形成操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测单元还用于检测所述废粉收集单元是否安装至指定位置，当所述废粉收集单元未安装至指定位置时，所述控制单元禁止所述图像校正操作和所述图像形成操作，并且发出指示废粉收集单元未安装的提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述废粉状态进一步包括废粉量大于第一阈值、且小于等于第三阈值的第四状态，第一阈值<第三阈值<第二阈值第四状态，当所述废粉状态为所述第四状态时，所述控制单元允许所述图像校正操作和所述图像形成操作，并且发出指示废粉量高的提示信息。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括光电传感器，所述光电传感器包括光发射部和光接收部，所述光发射部位于所述废粉收集单元的一侧，所述光接收部位于所述废粉收集单元的另一侧；并且所述废粉收集单元的壳体由透光材料制成，所述废粉的透光性小于所述透光材料的透光性；基于所述光接收部接收的光强来检测废粉状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测单元进一步包括：增益电路，在废粉收集单元的废粉状态处于不同的废粉状态时，所述增益电路控制所述光电传感器输出信号的电压幅值范围不同。

6.一种应用于图像形成装置的图像形成控制方法，其特征在于，包括：

检测图像形成装置中废粉收集单元的废粉状态，所述废粉状态包括：废粉量小于等于第一阈值的第一状态，废粉量大于第一阈值、且小于第二阈值的第二状态，和大于等于第二阈值的第三状态，第一阈值<第二阈值；

根据所述废粉状态判断是否允许引擎单元执行图像校正操作和图像形成操作；

当所述废粉状态为第一状态时，允许所述图像校正操作和所述图像形成操作；

当判断所述废粉状态为第二状态时，禁止所述图像校正操作，允许执行不超于预定页数的图像形成操作；

当判断所述废粉状态为第三状态时，禁止所述图像校正操作和所述图像形成操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测图像形成装置中废粉收集单元的废粉状态进一步包括：检测所述废粉收集单元是否安装至指定位置，当所述废粉收集单元未安装至指定位置时，禁止所述图像校正操作和所述图像形成操作，并且发出指示废粉收集单元未安装的提示信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述废粉状态进一步包括废粉量大于第一阈值、且小于等于第三阈值的第四状态，第一阈值<第三阈值<第二阈值，当所述废粉状态为所述第四状态时，允许所述图像校正操作和所述图像形成操作，并且发出指示废粉量高的提示信息。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述检测图像形成装置中废粉收集单元的废粉状态进一步包括：使用光电传感器来检测废粉状态，所述光电传感器包括光发射部和光接收部，所述光发射部位于所述废粉收集单元的一侧，所述光接收部位于所述废粉收集单元的另一侧；并且所述废粉收集单元的壳体由透光材料制成，所述废粉的透光性小于所述透光材料的透光性；基于所述光接收部接收的光强来检测废粉状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测图像形成装置中废粉收集单元的废粉状态进一步包括：在废粉收集单元的废粉状态处于不同的废粉状态时，通过增益电路控制所述光电传感器输出信号的电压幅值范围不同。

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