CN112986659A - 一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，包括：对复合材料飞机接地回流网络进行结构建模；依据频率对接地回流网络结构进行网格剖分并建立部分元等效电路模型；对部分元电路参数进行计算，得到接地点间的直流电阻及等效阻抗值；依据B787飞机部分汇流条上部分配电单元在正常巡航工况下的负载参数，在给定相应激励及负载分布情况下，计算负载等效接地回路中的电流；根据等效接地回路电流值及接地点间阻抗值计算接地回路产生的电压降。本发明有益效果：保证精确度同时提高仿真效率；对一般结构的接地回流网络接地回路产生的网内压降进行有效计算，有利于进行复合材料飞机接地回流网络结构设计的合理性评估且具有普遍适用性。
Description
技术领域
本发明涉及三维建模及数值电磁仿真分析领域，特别涉及一种基于PEEC的复合材料飞机接地回流网络网内压降分析的数值仿真方法。
背景技术
复合材料飞机结构技术作为以实现高结构效率等综合性能为目标的高新技术，对飞机结构轻质化、小型化和高性能化起着至关重要的作用，已成为影响飞机发展的关键技术之一，复合材料占比成为衡量飞机先进性的重要指标。复合材料在机体结构上的应用可以显著降低结构零件重量，节省油耗和飞行成本，但远差于金属的导电性能使得复合材料机身难以完成雷电防护、系统连接和接地等电气任务。因此，复合材料结构的飞机应为电气系统设置独立的接地回流走线，比如碳纤维复合材料(Carbon Fiber ReinforcedPlastic，CFRP)机体就需要为电流流通提供接地回流网络。
相较于传统金属机身结构的飞机，复合材料飞机接地回流网络在组成结构、端接方式、载流分布等方面面临着新的问题，构件间的接触阻抗成为影响接地回流网络电气性能的重要因素。飞机电力系统接地网设计过程中，接地回流网络网内压降是最关键的参数之一。设计时既要考虑接地网的结构强度和重量，又要确保在接触阻抗的影响下，接地回流网络有一个合理的电压降，以满足与之相连的电子电气设备的工作运转需要。另外，当电气设备发生对地短路故障时，大故障电流将在接地网上产生较大的电压降，导致机载设备无法正常工作。因此有必要对接地回流网络网内压降进行分析计算，为电气系统保护电路的设计和后期的故障管理提供理论依据。
目前针对媒质体的电磁计算的主流方法有时域有限差分法、矩量法、有限元法和部分元等效电路法等。受限于分析低频响应的计算时间问题，时域有限差分法在进行飞机接地网建模及优化过程中体现出频域计算的局限性。矩量法可以克服低频击穿效应，但在仿真精度上受限，不能满足飞机接地回流网络高保真度建模的要求，无法对一些大型飞机结构的小部件进行等效建模。有限元法基于麦克斯韦方程的微分形式，并使用变分技术求解麦克斯韦方程组；但对硬件要求高，高频时计算速度过慢，仅适用于小尺寸模型的计算。因此，需要一种兼顾低频仿真需求与仿真精度的方法实现飞机接地回流网络的高保真建模。
PEEC方法基于电场积分方程，通过引入部分元件的概念建立电气连接，得出对应等效电路模型中的集总电路元，如电阻、电感、电容、受控源等，将电磁问题转换为电路问题，通过求解离散三维网格的麦克斯韦方程，得出电路元素值。电路分析可以同时在频域和时域进行，且兼顾电磁和电路两方面，电磁和电路的新技术都可以很好地被用以改进PEEC算法，在电磁-电路联合仿真方面具有天然的优势。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于PEEC的复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，在保证仿真计算精度的同时兼顾仿真效率，能有效解决复合材料飞机接地回流网络网内压降计算问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，该方法包括以下步骤：
A、建立复合材料飞机接地回流网络结构模型：包括机体主导电结构和辅助导电结构。以接地回流网络结构典型构件为基本构成元素，金属导轨作为机体主导电结构纵横方向的结构件，金属铝条作为安装在机身内部的辅助导电结构，建立复合材料飞机接地回流网络结构模型；
B、定义材料属性：给步骤A中建立的接地回流网络结构模型赋予几何尺寸及电磁参数；
C、电路等效：依据求解频率对所建立模型进行网格划分，针对剖分单元建立电场耦合和磁场耦合的部分元等效电路；
对等效电路执行基尔霍夫电压定律得：
-AΦ(ω)-RIL(ω)-jωLp(ω)IL(ω)-V0(ω)＝0
其中A表示邻接矩阵，用来关联PEEC等效电路的分支和节点；Φ(ω)为电标量势，与电荷分布有关；R为对角矩阵，包含每个基本六面体的电阻；Lp(ω)是描述磁场耦合的部分电感矩阵；V0(ω)为产生的入射场分布效应的纵向电压源和最终集总的电压源；
对等效电路执行基尔霍夫电流定律得：
jωP-1(ω)Φ(ω)-ATIL(ω)＝I0(ω)
其中P为势系数矩阵，用来描述基本四边形间的电场耦合，I0(ω)为外部电流源；
D、阻抗计算：根据步骤C中所建立的部分元等效电路，联立对等效电路执行的基尔霍夫公式，得到待解方程组：
通过对部分元电路参数计算得到不同频率下的接地回流网络节点间的等效阻抗；
E、激励源及负载设置：依据B787飞机部分汇流条上部分配电单元在正常巡航工况下的负载参数进行对应的电源及负载设置，包括激励源幅值频率、负载等效阻抗及相应的接地点位置；
F、电流计算：根据步骤E中的设置，对各负载所在接地回流网络等效回路中电流进行数值计算。根据基尔霍夫定律，接地回路中负载、电源、接地网之间满足：
U0＝I(RL+ZG)＝I(RL+RG+jXG)
其中U0为注入激励源电压，RL、ZG分别为负载与接地等效阻抗；
G、网内压降计算：根据步骤D及步骤F中的数值仿真结果计算各负载所在接地回流网络中等效回路网内压降；
根据串联分压原理，接地阻抗两端电压降Udrop满足：
本发明提供的一种优选技术方案是：所述步骤A中建立复合材料飞机接地回流网络结构模型，包含以下因素：
1)接地回流网络主导电结构是贯穿全机纵横方向的结构件，主要包括纵向客舱地板滑轨或货舱地板滑轨和横向地板横梁或类似的横向构件。该部分结构通过截面积为600mm2的工字形金属铝导轨来模拟。
2)辅助导电结构是指安装在机身内部结构上的条带、线缆和搭接片等元件。该部分结构通过11个正十二边形直径5mm的金属铝条来模拟。
本发明提供的第二优选的技术方案是所述步骤E中激励源及负载设置，选取B787飞机部分配电单元负载，以RPDU21、22上所带负载为例，分别计算并分析115V及28V负载所在接地回路产生的电压降。
本发明提供的第三优选的技术方案是所述步骤G中网内压降计算，对负载电路参数进行了简化，将每个RPDU上相同额定电压的多个负载等效为一个负载并接地，计算特定频率下等效负载所在回路的电压降。
本发明的有益效果是：
(1)本发明建立了复合材料飞机接地回流网络结构模型，以真实复合材料飞机接地回流网络为基础，考虑了机体主导电结构及辅助导电结构，所建立的模型具有一般普遍性，通过适当的结构等效能有效表达复合材料飞机接地回流网络的接地功能结构。
(2)本发明通过运用PEEC方法，在保证仿真精度及仿真效率的情况下，降低了数值仿真的硬件需求。
(3)本发明通过对接地回流网络节点间的阻抗计算及等效接地回路电流计算，实现了负载所在接地回路的网内压降计算。计算方法及过程具有普遍适用性，对于复合材料飞机接地回流网络数值分析及设计提供了有价值的参考。
附图说明
图1是本发明提供的具体分析过程实施流程图；
图2是本发明提供的复合材料飞机接地回流网络仿真模型；
图3是本发明提供的经过网格划分的两个相邻导体单元；
图4是本发明提供的两个相邻导体单元PEEC等效电路；
图5是本发明提供的电源、负载接地回路之间的连接示意图。
具体实施方式
为了更清楚的说明本发明实施方式，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。本发明是基于部分元等效电路法Partial Element Equivalent Circuit(PEEC)的复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
如图1至图4所示，本发明的基于PEEC的复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，该方法包括以下步骤：
A、建立复合材料飞机接地回流网络结构模型：包括机体主导电结构和辅助导电结构。以接地回流网络结构典型构件为基本构成元素，金属导轨作为机体主导电结构纵横方向的结构件，金属铝条作为安装在机身内部的辅助导电结构，建立复合材料飞机接地回流网络结构模型；
B、定义材料属性：给步骤A中建立的接地回流网络结构模型赋予几何尺寸及电磁参数；
C、电路等效：依据求解频率对所建立模型进行网格划分，针对剖分单元建立电场耦合和磁场耦合的部分元等效电路；
对等效电路执行基尔霍夫电压定律得：
-AΦ(ω)-RIL(ω)-jωLp(ω)IL(ω)-V0(ω)＝0
其中A表示邻接矩阵，用来关联PEEC等效电路的分支和节点；Φ(ω)为电标量势，与电荷分布有关；R为对角矩阵，包含每个基本六面体的电阻；Lp(ω)是描述磁场耦合的部分电感矩阵；V0(ω)为产生的入射场分布效应的纵向电压源和最终集总的电压源；
对等效电路执行基尔霍夫电流定律得：
jωP-1(ω)Φ(ω)-ATIL(ω)＝I0(ω)
其中P为势系数矩阵，用来描述基本四边形间的电场耦合，I0(ω)为外部电流源；
D、阻抗计算：根据步骤C中所建立的部分元等效电路，联立对等效电路执行的基尔霍夫公式，得到待解方程组：
通过对部分元电路参数计算得到不同频率下的接地回流网络节点间的等效阻抗；
E、激励源及负载设置：依据B787飞机部分汇流条上部分配电单元在正常巡航工况下的负载参数进行对应的电源及负载设置，包括激励源幅值频率、负载等效阻抗及相应的接地点位置；
F、电流计算：根据步骤E中的设置，对各负载所在接地回流网络等效回路中电流进行数值计算。根据基尔霍夫定律，接地回路中负载、电源、接地网之间满足：
U0＝I(RL+ZG)＝I(RL+RG+jXG)
其中U0为注入激励源电压，RL、ZG分别为负载与接地等效阻抗；
G、网内压降计算：根据步骤D及步骤F中的数值仿真结果计算各负载所在接地回流网络中等效回路网内压降；
根据串联分压原理，接地阻抗两端电压降Udrop满足：
本发明提供的一种优选技术方案是：所述步骤A中建立复合材料飞机接地回流网络结构模型，包含以下因素：
1)接地回流网络主导电结构是贯穿全机纵横方向的结构件，主要包括纵向客舱地板滑轨或货舱地板滑轨和横向地板横梁或类似的横向构件。该部分结构通过截面积为600mm2的工字形金属铝导轨来模拟。
2)辅助导电结构是指安装在机身内部结构上的条带、线缆和搭接片等元件。该部分结构通过11个正十二边形直径5mm的金属铝条来模拟。
本发明提供的第二优选的技术方案是所述步骤E中激励源及负载设置，选取B787飞机部分配电单元负载，以RPDU21、22上所带负载为例，分别计算并分析115V及28V负载所在接地回路产生的电压降。
本发明提供的第三优选的技术方案是所述步骤G中网内压降计算，对负载电路参数进行了简化，将每个RPDU上相同额定电压的多个负载等效为一个负载并接地，计算特定频率下等效负载所在回路的电压降。
实施例
图1为基于PEEC的复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法的实施流程图。
1)依据复合材料飞机接地回流网络结构特点建立仿真模型，如图2所示。其中主导电结构为工字形金属导轨，辅助导电结构为金属条，各构件尺寸及材料电磁参数设置如表1所示。
表1接地回流网络各构件主要参数
2)依据频率设置对所建立模型进行网格剖分，建立部分元等效电路，过程如下。
在导体中任一点r处施加外部电场，频域电场积分方程为：
式中：σ为导体的电导率；μ0为磁导率；J(r,ω)为体积电流密度；Φ(r,ω)为电标量势；E0(r,ω)为外部源辐射的入射电场；r′为体积单元的中心；k＝ω/c0为波数，假设电荷位于导体表面，则电标量势与电荷分布有关：
式中：ρ(r′,ω)为表面电荷密度；r′为表面单元的中心。在PEEC建模中，满足连续性方程：
式中：fn(r)，gm(r)为每个角频率下的基函数；In(ω)和Qm(ω)为相应的加权函数；Nv，Ns分别为体积基函数和表面基函数的数量。
应用Galerkin方法生成拓扑元素，即节点和分支，并识别出包含磁场、电场耦合和损耗在内的所有拓扑元素，得到：
-AΦ(ω)-RIL(ω)-jωLp(ω)IL(ω)-V0(ω)＝0
该公式可视为对等效电路执行的基尔霍夫电压定律，式中：A表示邻接矩阵，用来关联PEEC等效电路的分支和节点；R为对角矩阵，包含每个基本六面体的电阻；Lp(ω)是描述磁场耦合的部分电感矩阵；V0(ω)为产生的入射场分布效应的纵向电压源和最终集总的电压源。由Galerkin方法应用于电标量势公式得：
Φ(ω)＝P(ω)Q(ω)
P(ω)为势系数矩阵，用来描述基本四边形间的电场耦合。将连续性方程分别除以基本体积单元和基本表面单元并将Φ(ω)＝P(ω)Q(ω)代入得：
jωP(ω)-1Φ(ω)-ATIL(ω)＝I0(ω)
其中I0(ω)为注入节点的外部电流矢量。
最后，将该公式与-AΦ(ω)-RIL(ω)-jωLp(ω)IL(ω)-V0(ω)＝0联立得待解方程组：
对接地回流网络结构依据频率进行网格剖分，相邻两剖分单元如图3所示，以导体块端点1，2，3作为电路节点，对两相邻导体剖分单元建立部分元等效电路，如图4所示。
3)根据建立的部分元等效电路，计算等效电路各部分元参数，得到不同频率下的接地回流网络接地点间阻抗；
4)依据B787飞机部分汇流条上部分配电单元在正常巡航工况下的负载参数进行对应的电源及负载设置，包括激励源幅值、负载等效阻抗及相应的接地点位置，负载参数如表2所示，电源、负载接地回路连接如图5所示；
表2 B787部分负载巡航工况下电气参数
5)对各负载所在接地回流网络等效回路中电流进行数值计算，验证结果满足U0＝I(RL+ZG)＝I(RL+RG+jXG)，其中U0为注入激励源电压，RL、ZG分别为负载与接地等效阻抗；
6)根据接地阻抗、电流数值结果计算各负载所在等效接地回路网内压降。
由此，本发明实现了基于PEEC的复合材料飞机接地回流网络网内压降分析，能满足计算负载工作时在接地网上产生压降大小的需求，计算分析方法具有较好的普遍适用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、建立复合材料飞机接地回流网络结构模型：包括机体主导电结构和辅助导电结构，以接地回流网络结构典型构件为基本构成元素，金属导轨作为机体主导电结构纵横方向的结构件，金属铝条作为安装在机身内部的辅助导电结构；
B、定义材料属性：给步骤A中建立的接地回流网络结构模型赋予几何尺寸及电磁参数；
C、电路等效：依据求解频率对所建立模型进行网格划分，针对剖分单元建立电场耦合和磁场耦合的部分元等效电路；
对等效电路执行基尔霍夫电压定律得：
-AΦ(ω)-RIL(ω)-jωLp(ω)IL(ω)-V0(ω)＝0
其中A表示邻接矩阵，用来关联PEEC等效电路的分支和节点；Φ(ω)为电标量势，与电荷分布有关；R为对角矩阵，包含每个体积单元的电阻；Lp(ω)是描述磁场耦合的部分电感矩阵；V0(ω)为产生的入射场分布效应的纵向电压源和最终集总的电压源；
对等效电路执行基尔霍夫电流定律得：
jωP-1(ω)Φ(ω)-ATIL(ω)＝I0(ω)
其中P为势系数矩阵，用来描述表面单元间的电场耦合，I0(ω)为外部电流源；
D、阻抗计算：根据步骤C中所建立的部分元等效电路，联立对等效电路执行的基尔霍夫公式，得到待解方程组：
通过对部分元电路参数计算得到不同频率下的接地回流网络节点间的等效阻抗；
E、激励源及负载设置：依据B787飞机部分汇流条上部分配电单元在正常巡航工况下的负载参数进行对应的电源及负载设置，包括激励源幅值频率、负载等效阻抗及相应的接地点位置；
F、电流计算：根据步骤E中的设置，对各负载所在接地回流网络等效回路中电流进行数值计算，根据基尔霍夫定律，接地回路中负载、电源、接地网之间满足：
U0＝I(RL+ZG)＝I(RL+RG+jXG)
其中U0为注入激励源电压，RL、ZG分别为负载与接地等效阻抗；
G、网内压降计算：根据步骤D及步骤F中的数值仿真结果计算各负载所在接地回流网络中等效回路网内压降；
根据串联分压原理，接地阻抗两端电压降Udrop满足：
2.如权利要求1所述一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，其特征在于，步骤A所述主导电结构是贯穿全机纵横方向的结构件，包括纵向客舱地板滑轨或货舱地板滑轨和横向地板横梁或类似的横向构件，该部分结构通过截面积为600mm2的工字形金属铝导轨来模拟；辅助导电结构包括安装在机身内部结构上的条带、线缆和搭接片元件，该部分结构通过11个正十二边形直径5mm的金属铝条模拟。
3.如权利要求1所述一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，其特征在于，步骤B所述材料属性为金属材料铝。
4.如权利要求1所述一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，其特征在于，步骤D所述阻抗计算是指对接地回流网络电源接地点与负载接地点间的阻抗计算。
5.如权利要求1所述一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，其特征在于，步骤E所述激励源及负载设置，选取B787飞机部分配电单元负载，以RPDU21、22上所带负载为例，分别计算并分析115V及28V负载所在接地回路产生的电压降。
6.如权利要求1所述一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，其特征在于，步骤F所述电流计算，是对负载所在等效接地回路电流依据电源、负载及接地阻抗进行的数值计算。
7.如权利要求1所述一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，其特征在于，步骤G所述网内压降计算，对负载电路参数进行简化，将每个RPDU上相同额定电压的多个负载等效为一个负载并接地，计算特定频率下等效负载所在回路的电压降。
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