CN112986154A - 浮法玻璃锡面检测装置以及检测方法 - Google Patents

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赵剑
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Abstract

本申请提供了一种浮法玻璃锡面检测装置以及检测方法。该检测方法包括以下步骤：感光部采集至少部分第一光束和第二光束并将数据传输至终端；其中，第一光束为锡面仪发出的透过待检测浮法玻璃入射感光部的光束，第二光束为锡面仪发出的直接入射感光部的光束；终端根据第一光束和第二光束的颜色是否一致判断待测面是否为锡面。该锡面检测方法能够避免使用工作人员的肉眼进行观察、判断，有利于保护工作人员的视力，且由于机械化的检测过程，有利于提高浮法玻璃锡面的检测效率。

Description

浮法玻璃锡面检测装置以及检测方法
技术领域
本发明涉及浮法玻璃加工制造技术领域，尤其涉及一种浮法玻璃锡面检测装置以及检测方法。
背景技术
浮法玻璃生产中的成型过程是在通入保护气体的锡槽中完成的。熔融玻璃从池窑中连续流入并漂浮在锡液表面上，其中，锡液的密度大于熔融玻璃的密度。在重力和表面张力的作用下，玻璃液在锡液面上铺开、摊平以使其上下表面平整，经硬化、冷却后，其被引上过渡辊台。在这个成型过程中，玻璃一面接触的是锡液，接触锡液的表面不可避免地会渗透少量的锡形成浮法玻璃的锡面；玻璃另一面接触的是保护气体，接触保护气体的表面为浮法玻璃的非锡面。锡面和非锡面在性能上有一定的差异，例如锡面和非锡面的粘结力就大不相同，因此，在后续对浮法玻璃进行加工前，检测浮法玻璃的锡面和非锡面十分重要。
现有技术中，使用锡面仪通过人眼判断浮法玻璃的锡面和非锡面。锡面仪具有发射紫外光的灯管，在锡面仪接触玻璃并照射其时，与锡面仪接触的浮法玻璃的表面为待测面，如果待测面为锡面，则在浮法玻璃的另一侧可以观察到白色荧光；如果待测面为非锡面，则在浮法玻璃的另一侧无法观察到白色荧光。
然而，尽管人眼判断准确率高，但依赖工作人员肉眼进行观察、判断，长此以往，会对工作人员的视力造成损伤，且由于人工判断速率有限，不利于提高检测的效率。
发明内容
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种浮法玻璃锡面检测装置以及检测方法，利用该锡面检测装置能够避免使用工作人员的肉眼进行观察、判断，有利于保护工作人员的视力，且由于机械化的检测过程，有利于提高浮法玻璃锡面的检测效率。
第一方面，本发明提供了一种浮法玻璃锡面检测装置，该检测装置包括：锡面仪，其设置于所述待检测浮法玻璃的下方，所述待检测浮法玻璃与所述锡面仪贴合的一侧为待测面且其与所述锡面仪的发光部贴合的部分为待测区域，所述锡面仪的发光部与所述待测区域不贴合的部分为直射区域；感光部，其位于所述锡面仪和所述待检测浮法玻璃的上方，用于采集至少部分所述锡面仪发出的透过所述待测区域入射所述感光部的第一光束和直接入射所述感光部的第二光束；以及终端，其与所述感光部通信连接，用于根据所述第一光束和所述第二光束的颜色是否一致判断所述待测面是否为锡面。利用该检测装置，能够避免使用工作人员的肉眼进行观察、判断，有利于保护工作人员的视力，且由于机械化的检测过程，有利于提高浮法玻璃锡面的检测效率。
在第一方面的一个实施方式中，所述感光部为照相机。通过该实施方式，使用照相成像获取第一光束和第二光束的颜色，有利于终端判断待测面是否为锡面。
在第一方面的一个实施方式中，所述感光部包括多个颜色传感器，用于获取光束的RGB值；多个所述颜色传感器包括分布于所述待测区域的上方用于采集所述第一光束的第一颜色传感器和分布于所述直射区域的上方用于采集所述第二光束的第二颜色传感器。通过该实施方式，使用颜色传感器获取第一光束和第二光束的颜色，有利于终端判断待测面是否为锡面。
第二方面，本发明还提供了一种利用如第一方面以其任一实施方式所述的浮法玻璃锡面检测装置进行的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：所述感光部采集至少部分所述第一光束和所述第二光束并将数据传输至所述终端；其中，所述第一光束为所述锡面仪发出的透过所述待检测浮法玻璃入射所述感光部的光束，所述第二光束为所述锡面仪发出的直接入射所述感光部的光束；所述终端根据所述第一光束和所述第二光束的颜色是否一致判断所述待测面是否为锡面。利用该检测方法，能够避免使用工作人员的肉眼进行观察、判断，有利于保护工作人员的视力，且由于机械化的检测过程，有利于提高浮法玻璃锡面的检测效率。
在第二方面的一个实施方式中，所述感光部为照相机，所述照相机将其拍摄的图片传输至所述终端，所述终端通过所述图片的颜色是否一致判断所述待测面是否为锡面。通过该实施方式，通过照相成像获取第一光束和第二光束的颜色，有利于终端判断待测面是否为锡面。
在第二方面的一个实施方式中，所述终端获取所述图片内所述第一光束成像区域中的多个第一光束成像点的RGB值并通过平均值计算获取第一成像RGB值；所述终端获取所述图片内所述第二光束成像区域中的多个第二光束成像点的RGB值并通过计算平均值转换成第二成像RGB值；所述第一RGB值与所述第二RGB值的成像RGB差值大于成像RGB阈值时，所述终端判断所述待测面为锡面。通过该实施方式，计算简单、易于操作，有利于终端快速判断待测面是否为锡面，有利提高检测效率。
在第二方面的一个实施方式中，所述终端获取所述图片内所述第一光束成像区域中的多个第一光束成像点的RGB值并通过灰度转换获取第一光束成像灰度值；所述终端获取所述图片内所述第二光束成像区域中的多个第二光束成像点的RGB值并通过灰度转换获取第二光束成像灰度值；所述第一光束成像灰度值与所述第二光束成像灰度值的成像灰度差值大于成像灰度阈值时，所述终端判断所述待测面为锡面。通过该实施方式，从比较三个量的大小转换为比较一个量的大小，能够进一步地提高终端的判断速率。
在第二方面的一个实施方式中，所述感光部包括多个颜色传感器；至少一个第一颜色传感器分布在所述待测区域的上方采集所述第一光束的RGB值，至少一个第二颜色传感器分布在所述直射区域的上方采集所述第二光束的RGB值。通过该实施方式，通过使用颜色传感器获取第一光束和第二光束的RGB值，有利于终端判断待测面是否为锡面。
在第二方面的一个实施方式中，所述第一光束的RGB值为多个所述第一颜色传感器所采集的RGB值的平均RGB值，所述第二光束的RGB值为多个所述第二颜色传感器所采集的RGB值的平均RGB值。通过该实施方式，能够快速获取第一光束的RGB值和第二光束的RGB值，有利于终端快速判断待测面是否为锡面，以提高检测效率。
在第二方面的一个实施方式中，所述第一光束的RGB值与所述第二光束的RGB值的RGB差值大于RGB阈值时，所述终端判断所述待测面为锡面。通过该实施方式，计算简单、易于操作，有利于终端快速判断待测面是否为锡面。
在第二方面的一个实施方式中，将所述第一光束的RGB值转换为第一光束的灰度值，将所述第二光束的RGB值转换为第二光束的灰度值，如若所述第一光束的灰度值与所述第二光束的灰度值的差值大于等于灰度阈值时，所述终端判断所述待测面为锡面。通过该实施方式，将RGB值转换为灰度数值，从比较三个量的大小转换为比较一个量的大小，能够进一步地提高终端的判断速率。
本申请提供的浮法玻璃锡面检测装置以及检测方法，相较于现有技术，具有如下的有益效果。
1、本发明提供的浮法玻璃锡面的检测方法，能够避免使用工作人员的肉眼进行观察、判断，有利于保护工作人员的视力，且由于机械化的检测过程，有利于提高浮法玻璃锡面的检测效率。
2、感光部为照相机时，可以通过照相成像获取第一光束和第二光束的颜色，有利于终端判断待测面是否为锡面。
3、感光部为颜色传感器时，可以通过颜色传感器获取第一光束和第二光束的RGB值，有利于终端判断待测面是否为锡面。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述，其中：
图1显示了根据本发明一实施方式的浮法玻璃锡面检测装置的结构示意图；
图2显示了根据本发明一实施方式的浮法玻璃锡面检测方法的流程图。
附图标记清单：
1-待检测浮法玻璃；2-锡面仪；3-感光部；4-终端；5-第一光束；6-第二光束；7-报警器；8-显示器；9-输出线。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施方式提供了一种浮法玻璃锡面检测装置，该检测装置包括：锡面仪2，其设置于待检测浮法玻璃1的下方，待检测浮法玻璃1与锡面仪2贴合的一侧为待测面且其与锡面仪2的发光部贴合的部分为待测区域，锡面仪2的发光部与待测区域不贴合的部分为直射区域；感光部3，其位于锡面仪2和待检测浮法玻璃1的上方，用于采集至少部分锡面仪2发出的透过待测区域入射感光部3的第一光束5和直接入射感光部3的第二光束6；以及终端4，其与感光部3通信连接，用于根据第一光束5和第二光束6的颜色是否一致判断待测面是否为锡面。
当待测面为锡面时，锡面仪2发出的透过浮法玻璃的第一光束5的颜色明显不同于锡面仪2发出的不透过浮法玻璃的第二光束6的颜色，前者的颜色较白。然而，当待测面为非锡面，即空气面时，锡面仪2发出的透过浮法玻璃的第一光束5的颜色与锡面仪2发出的不透过浮法玻璃的第二光束6的颜色几乎相同。
本实施方式通过对比第一光束5的颜色和第二光束6的颜色是否相同，来判断待测面是否为锡面。为了避免使用工作人员的肉眼进行观察、判断，保护工作人员的视力，也为了提高浮法玻璃锡面的检测效率，本实施方式提供了一种机械化的浮法玻璃锡面检测装置。
该检测装置使用感光部3和终端4替代人眼和人脑，能够避免使用工作人员的肉眼进行观察、判断，有利于保护工作人员的视力，且由于机械化的检测过程，不易受到人为因素的干扰，因此有利于提高浮法玻璃锡面的检测效率。
具体地，锡面仪2与待检测浮法玻璃1的待测面贴合且位于待检测浮法玻璃1的下方，感光部3位于锡面仪2和待检测浮法玻璃1的上方，用于采集第一光束5和第二光束6。终端4与感光部3通信连接，用于进行分析、判断以得出待测面是否为锡面的结论。
为了实现浮法玻璃锡面检测装置的全自动化，可以设置辊轮输送平台，辊轮输送平台负责待检测浮法玻璃1的传送，辊轮输送平台可以配备有步进电机，以精确控制辊轮输送平台上的待检测浮法玻璃1的运动位置和静止位置。辊轮输送平台上开设有窗口，浮法玻璃覆盖上述窗口。锡面仪2可以安装在升降机构上，当辊轮输送平台上的窗口运动至锡面仪2的上方时，辊轮输送平台停止运动，升降机构上升使得锡面仪2与待检测浮法玻璃1的待测面贴合，以进行检测。检测完成后，升降机构下降使得锡面仪2与待检测浮法玻璃1的待测面脱离，辊轮输送平台将检测完成后的待检测浮法玻璃1运离检测位置并将下一块待检测浮法玻璃1运输至检测位置。该过程可以为全自动化、全机械化的检测过程。
本实施方式利用该锡面检测装置能够避免使用工作人员的肉眼进行观察、判断，有利于保护工作人员的视力，且由于机械化的检测过程，有利于提高浮法玻璃锡面的检测效率。
可选地，本实施方式的感光部3为照相机。
照相机可以获取第一光束5的成像区域和第二光束6的成像区域，然后通过对比第一光束5的成像区域和第二光束6的成像区域的颜色，终端4能够判断待测面是否为锡面。
本实施方式通过通过照相成像获取第一光束5和第二光束6的颜色，有利于终端4判断待测面是否为锡面。
可选地，本实施方式的感光部3包括多个颜色传感器，用于获取光束的RGB值；多个颜色传感器包括分布于待测区域的上方用于采集第一光束5的第一颜色传感器和分布于直射区域的上方用于采集第二光束6的第二颜色传感器。
颜色传感器可以获取光束的RGB值，第一颜色传感器能够获取第一光束5的RGB值，第二颜色传感器能够获取第二光束6的RGB值，通过对比第一光束5的RGB值和第二光束6的RGB值，终端4能够判断待测面是否为锡面。
本实施方式通过使用颜色传感器获取第一光束5和第二光束6的颜色，有利于终端4判断待测面是否为锡面。
如图2所示，本实施方式还提供了一种利用如第一方面以其任一实施方式的浮法玻璃锡面检测装置进行检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：感光部3采集至少部分第一光束5和第二光束6并将数据传输至终端4；其中，第一光束5为锡面仪2发出的透过待检测浮法玻璃1入射感光部3的光束，第二光束6为锡面仪2发出的直接入射感光部3的光束；终端4根据第一光束5和第二光束6的颜色是否一致判断待测面是否为锡面。
本实施方式的锡面检测方法能够避免使用工作人员的肉眼进行观察、判断，有利于保护工作人员的视力，且由于机械化的检测过程，有利于提高浮法玻璃锡面的检测效率。
可选地，本实施方式的感光部3为照相机，照相机将其拍摄的图片传输至终端4，终端4通过图片的颜色是否一致判断待测面是否为锡面。
照相机可以获取第一光束5的成像区域和第二光束6的成像区域，照相机将图像数据传输至终端4，终端4通过对比第一光束5的成像区域和第二光束6的成像区域的颜色，以判断待测面是否为锡面。
本实施方式通过使用照相成像获取第一光束5和第二光束6的颜色，有利于终端4判断待测面是否为锡面。
可选地，本实施方式的终端4获取图片内第一光束5成像区域中的多个第一光束成像点的RGB值并通过平均值计算获取第一成像RGB值；终端4获取图片内第二光束6成像区域中的多个第二光束成像点的RGB值并通过计算平均值转换成第二成像RGB值；第一成像RGB值与第二成像RGB值的成像RGB差值大于成像RGB阈值时，终端4判断待测面为锡面。
优选地，终端4取点前，可将图片上设置栅格，栅格的交点可以是16乘9的成像点阵列，然后选取成像点阵列中的各个成像点进行比较。
第一成像RGB值为多个第一光束成像点的RGB值的平均值。其中，第一光束成像点为P1A、P1B…P1M。成像点P1A的RGB值分别为R1A、G1A和B1A；成像点P1B的RGB分别值为R1B、G1B和B1B；…成像点P1M的RGB值分别为R1M、G1M和B1M。第一成像RGB值的R值为R1A、R1B…R1M的平均值；第一成像RGB值的G值为G1A、G1B…G1M的平均值；第一成像RGB值的B值为B1A、B1B…B1M的平均值。
类似地，第二成像RGB值为多个第二光束成像点的RGB值的平均值。其中，第二光束成像点为Q2A、Q2B…Q2N。成像点Q1A的RGB值分别为R2A、G2A和B2A；成像点Q1B的RGB分别值为R2B、G2B和B2B；…成像点Q2N的RGB值分别为R2N、G2N和B2N。第二成像RGB值的R值为R2A、R2B…R2N的平均值；第二成像RGB值的G值为G2A、G2B…G2N的平均值；第二成像RGB值的B值为B2A、B2B…B2N的平均值。
第一成像RGB值与第二成像RGB值的成像RGB差值大于成像RGB阈值时，终端4判断待测面为锡面。可选地，成像RGB差值大于成像RGB阈值为成像RGB差值的R差值、G差值和B差值分别大于R阈值、G阈值和B阈值。可选地，成像RGB差值大于成像RGB阈值也可为成像RGB差值的R差值、G差值和B差值的加权平均数大于成像RGB阈值，此时成像RGB阈值为一个数字。
本实施方式计算简单、易于操作，有利于终端4快速判断待测面是否为锡面，有利于提高检测效率。
可选地，本实施方式的终端4获取图片内第一光束5成像区域中的多个第一光束成像点的RGB值并通过灰度转换获取第一光束成像灰度值；终端4获取图片内第二光束6成像区域中的多个第二光束成像点的RGB值并通过灰度转换获取第二光束成像灰度值；第一光束成像灰度值与第二光束成像灰度值的成像灰度差值大于成像灰度阈值时，终端4判断待测面为锡面。
本实施方式通过将RGB值转换为灰度数值，从比较三个量的大小(R值、G值和B值)转换为比较一个量(灰度)的大小，能够进一步地提高终端4的判断速率。
可选地，本实施方式的感光部3包括多个颜色传感器；至少一个第一颜色传感器分布在待测区域的上方采集第一光束5的RGB值，至少一个第二颜色传感器分布在直射区域的上方采集第二光束6的RGB值。
颜色传感器可以获取第一光束5的RGB值和第二光束6的RGB值，颜色传感器将RGB数据传输至终端4，终端4通过对比第一光束5的RGB值和第二光束6的RGB值，以判断待测面是否为锡面。
本实施方式通过使用颜色传感器获取第一光束5和第二光束6的RGB值，有利于终端4判断待测面是否为锡面。
在一个实施方式中，第一光束5的RGB值为多个第一颜色传感器所采集的RGB值的平均RGB值，第二光束6的RGB值为多个第二颜色传感器所采集的RGB值的平均RGB值。
第一光束5的RGB值为多个第一颜色传感器所采集的RGB值的平均RGB值。其中，M个第一颜色传感器分别获取采集点P1A、P1B…P1M的RGB值，采集点P1A的RGB值分别为R1A、G1A和B1A；采集点P1B的RGB分别值为R1B、G1B和B1B；…采集点P1M的RGB值分别为R1M、G1M和B1M。第一光束5的RGB值中的R值为R1A、R1B…R1M的平均值；G值为G1A、G1B…G1M的平均值；B值为B1A、B1B…B1M的平均值。
类似地，第二光束6的RGB值为多个第二颜色传感器所采集的RGB值的平均RGB值。其中，N个第二颜色传感器分别获取采集点Q2A、Q2B…Q2N的RGB值，采集点Q1A的RGB值分别为R2A、G2A和B2A；采集点Q1B的RGB分别值为R2B、G2B和B2B；…采集点Q2N的RGB值分别为R2N、G2N和B2N。第二光束6的RGB值中的R值为R2A、R2B…R2N的平均值；G值为G2A、G2B…G2N的平均值；B值为B2A、B2B…B2N的平均值。
本实施方式，能够快速获取第一光束5的RGB值和第二光束6的RGB值，有利于终端4快速判断待测面是否为锡面，以提高检测效率。
可选地，本实施方式的第一光束5的RGB值与第二光束6的RGB值的RGB差值大于RGB阈值时，终端4判断待测面为锡面。
第一光束5的RGB值与第二光束6的RGB值的RGB差值大于RGB阈值时，终端4判断待测面为锡面。可选地，RGB差值大于RGB阈值为RGB差值的R差值、G差值和B差值分别大于R阈值、G阈值和B阈值。可选地，RGB差值大于RGB阈值也可为RGB差值的R差值、G差值和B差值的加权平均数大于RGB阈值，此时RGB阈值为一个数字。
本实施方式计算简单、易于操作，有利于终端4快速判断待测面是否为锡面。
可选地，本实施方式中将第一光束5的RGB值转换为第一光束5的灰度值，将第二光束6的RGB值转换为第二光束6的灰度值，如若第一光束5的灰度值与第二光束6的灰度值的差值大于等于灰度阈值时，终端4判断待测面为锡面。
本实施方式通过将RGB值转换为灰度数值，从比较三个量的大小转换为比较一个量的大小，能够进一步地提高终端4的判断速率。
当终端4判断待测面为非锡面时，可以通过报警器7引起工作人员的注意。同时，终端4可以和显示器8通信连接，显示器8可以显示检测过的各个浮法玻璃的参数，其中包括浮法玻璃的被测面是否为锡面以及待检测浮法玻璃1的其它参数，例如批次、成分等。终端4还可以将结果通过输出线9反馈至辊轮输送平台以控制检测后的浮法玻璃的传送方向。当被测面为锡面时，可将浮法玻璃直接运输至下一工序；而当被测面为非锡面时，可将浮法玻璃转向后运输至下一工序。
终端4可以是，但不限于是，工业电脑。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (11)

1.一种浮法玻璃锡面检测装置，其特征在于，包括：
锡面仪，其设置于待检测浮法玻璃的下方，所述待检测浮法玻璃与所述锡面仪贴合的一侧为待测面且其与所述锡面仪的发光部贴合的部分为待测区域，所述锡面仪的发光部与所述待测区域不贴合的部分为直射区域；
感光部，其位于所述锡面仪和所述待检测浮法玻璃的上方，用于采集至少部分所述锡面仪发出的透过所述待测区域入射所述感光部的第一光束和直接入射所述感光部的第二光束；以及
终端，其与所述感光部通信连接，用于根据所述第一光束和所述第二光束的颜色是否一致判断所述待测面是否为锡面。
2.根据权利要求1所述的浮法玻璃锡面检测装置，其特征在于，所述感光部为照相机。
3.根据权利要求1所述的浮法玻璃锡面检测装置，其特征在于，所述感光部包括多个颜色传感器，用于获取光束的RGB值；多个所述颜色传感器包括分布于所述待测区域的上方用于采集所述第一光束的第一颜色传感器和分布于所述直射区域的上方用于采集所述第二光束的第二颜色传感器。
4.一种利用如权利要求1至3中任一项所述的浮法玻璃锡面检测装置进行的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
所述感光部采集至少部分所述第一光束和所述第二光束并将数据传输至所述终端；其中，所述第一光束为所述锡面仪发出的透过所述待检测浮法玻璃入射所述感光部的光束，所述第二光束为所述锡面仪发出的直接入射所述感光部的光束；
所述终端根据所述第一光束和所述第二光束的颜色是否一致判断所述待测面是否为锡面。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述感光部为照相机，所述照相机将其拍摄的图片传输至所述终端，所述终端通过所述图片的颜色是否一致判断所述待测面是否为锡面。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述终端获取所述图片内所述第一光束成像区域中的多个第一光束成像点的RGB值并通过平均值计算获取第一成像RGB值；所述终端获取所述图片内所述第二光束成像区域中的多个第二光束成像点的RGB值并通过计算平均值转换成第二成像RGB值；所述第一成像RGB值与所述第二成像RGB值的成像RGB差值大于成像RGB阈值时，所述终端判断所述待测面为锡面。
7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述终端获取所述图片内所述第一光束成像区域中的多个第一光束成像点的RGB值并通过灰度转换获取第一光束成像灰度值；所述终端获取所述图片内所述第二光束成像区域中的多个第二光束成像点的RGB值并通过灰度转换获取第二光束成像灰度值；所述第一光束成像灰度值与所述第二光束成像灰度值的成像灰度差值大于成像灰度阈值时，所述终端判断所述待测面为锡面。
8.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述感光部包括多个颜色传感器；至少一个第一颜色传感器分布在所述待测区域的上方采集所述第一光束的RGB值，至少一个第二颜色传感器分布在所述直射区域的上方采集所述第二光束的RGB值。
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述第一光束的RGB值为多个所述第一颜色传感器所采集的RGB值的平均RGB值，所述第二光束的RGB值为多个所述第二颜色传感器所采集的RGB值的平均RGB值。
10.根据权利要求8或9所述的检测方法，其特征在于，所述第一光束的RGB值与所述第二光束的RGB值的RGB差值大于RGB阈值时，所述终端判断所述待测面为锡面。
11.根据权利要求8或9所述的检测方法，其特征在于，将所述第一光束的RGB值转换为第一光束的灰度值，将所述第二光束的RGB值转换为第二光束的灰度值，如若所述第一光束的灰度值与所述第二光束的灰度值的差值大于等于灰度阈值时，所述终端判断所述待测面为锡面。
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