CN112984299A - 一种可平稳移动的施工机台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可平稳移动的施工机台，包括施工平台和移动装置，所述施工平台包括机架和多个移动架；多个移动架在机架上沿着隧道的宽度方向依次排列；所述移动装置包括车体和移动驱动装置；所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构；所述移动驱动机构包括支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构。本发明的施工机台可以实现对建筑安装设备进行支撑以及驱动该建筑安装设备移动，以此来配合建筑安装设备实现建筑构件的自动化安装。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑施工机台，具体为一种可平稳移动的施工机台。
背景技术
目前在建筑施工领域，多采用自动化建筑安装设备，通过自动化建筑安装设备可以实现建筑构件的自动化安装，这样能够大大减少人员的数量，提供工作效率，自动化建筑安装设备在工作时需要可靠地支撑在地面上，并随着作业位置的变更而适应性的移动以及对其高度进行适应性调整，然而现有技术中缺少一种可以对自动化建筑安装设备的作业位置和作业高度进行调整的施工机台。
发明内容
本发明在于克服现有技术的不足，提供一种可平稳移动的施工机台，所述施工机台可以实现对建筑安装设备进行支撑以及驱动该建筑安装设备移动，以此来配合建筑安装设备实现建筑构件的自动化安装。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种可平稳移动的施工机台，包括施工平台以及用于驱动所述施工平台运动的移动装置，其中，
所述施工平台包括机架以及设置在机架上的多个用于安装施工模块的移动架，其中，多个移动架在机架上沿着隧道的宽度方向依次排列；
所述移动装置包括车体以及用于驱动车体运动的移动驱动装置，其中，所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构，其中，所述移动驱动机构包括设置在车体上的支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述电磁铁与所述导轨接触。
优选的，所述车体上的第一导向轮为三组，每组为两个，分别位于车体的两侧，且分别与两侧的导轨配合。
优选的，所述支架上的电磁铁为两个，两个电磁铁位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨接触；所述支架上还设置有第二导向轮，所述第二导向轮为两个，两个第二导向轮分别位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨配合。
优选的，所述横向驱动机构为横向气缸，所述横向气缸安装在车体上，且该横向气缸的伸缩杆与所述支架连接。
优选的，所述移动装置还包括定位锁定机构，其中，所述定位锁定机构为两组，分别位于车体的前后两侧，每组为两个，分别位于车体的左右两侧；所述定位锁定机构包括设置在车体上的定位块以及用于驱动所述定位块竖向运动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括竖向气缸，该竖向气缸安装在车体上，伸缩杆与所述定位块连接。
优选的，所述机架上设置有用于支撑隧道两侧壁的支撑机构，所述支撑机构为两组，两组支撑机构分别位于所述机架的前后两侧，每组支撑机构为两个，两个支撑机构分别位于机架的左右两侧；所述支撑机构包括支撑气缸以及支撑块，其中，所述支撑气缸安装在所述机架上，该支撑气缸的伸缩杆与所述支撑块之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述支撑块上，另一端作用在所述伸缩杆上。
优选的，所述移动架与所述机架之间设置有横向滑动机构，其中，所述横向滑动机构为多组，多组横向滑动机构沿着所述隧道的长度方向依次排列；每组横向滑动机构包括设置在所述机架上的横向滑轨以及设置在移动架上的滑轮，其中，所述横向滑轨沿着所述隧道的宽度方向延伸，所述滑轮安装在所述横向滑轨上。
优选的，每组横向滑动机构中的滑轮为两组，分别位于所述移动架的左右两侧，每组为两个，两个滑轮的轴线方向相互垂直。
优选的，所述机架上还设置有用于扩展该机架的宽度的支撑架，所述支撑架为两组，两组支撑架分别设置在所述机架的两侧，每组为多个，同组支撑架之间两两铰接，且其中一个支撑架铰接在所述机架上；当需要扩展机架的宽度时，所要扩展宽度所对应的支撑架的底部与所述机架之间通过支撑杆连接，所述支撑杆、所述支撑架的底面和所述机架的侧面之间构成三角形结构。
优选的，所述支撑架上设置有扩展导轨，当所述支撑架通过支撑杆与所述机架对接时，所述扩展导轨与所述横向滑轨对接。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明中的移动装置的车体在运动过程中，通过支架上的磁铁吸住导轨，接着通过横向驱动机构带动支架运动，利用横向驱动机构驱动所述支架复位时该支架对车体的推力驱动车体反向运动，或者通过横向驱动机构带动支架运动，接着通过支架上的磁铁吸住导轨，利用横向驱动机构驱动所述支架复位时该支架对车体的拉力驱动车体同向运动。
2、本发明中的移动装置利用可作伸缩运动的横向驱动机构以及电磁铁对导轨的吸紧和松开，实现车体车体的直线定距多步式移动，结构简单且巧妙，尤其适用于建筑施工现场使用。
3、本发明的可平稳移动的施工机台可以实现对建筑安装设备进行支撑，并且带动该建筑安装设备到达预定的作业位置，从而进一步实现建筑施工的自动化和无人化，不仅有利于提高工作效率，而且还有利于降低或消除施工人员的施工风险。
附图说明
图1为本发明的可平稳移动的施工机台的立体结构示意图。
图2为本发明的可平稳移动的施工机台的立体结构示意图(隐藏移动架)。
图3为支撑机构的立体结构示意图。
图4为本发明的可平稳移动的施工机台的结构简图(隐藏支撑机构)。
图5为滑轮的结构示意图。
图6和图7为所述移动装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图8-图10为所述移动装置的第一种运动方式的动作示意图，其中，箭头方向为运动方向。
图11-图13为所述移动装置的第二种运动方式的动作示意图，其中，箭头方向为运动方向。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图13，本发明的可平稳移动的施工机台可以应用在建筑施工的各个方面中，实现对自动化建筑施工设备进行支撑，并带动自动化建筑施工设备移动以及对自动化建筑施工设备的高度进行适应性调节，以下则将本发明的可平稳移动的施工机台应用在隧道内，实现对隧道内顶面安装紧固件为例来对本发明的可平稳移动的施工机台的结构进行具体说明，以下案例并不构成对本发明的可平稳移动的施工机台的运用领域的限制。
参见图1-图13，本发明的可平稳移动的施工机台包括施工平台以及用于驱动所述施工平台运动的移动装置，其中，所述施工平台上安装有施工模块。
参见图1-图13，所述移动装置包括车体1以及用于驱动车体1运动的移动驱动装置，其中，所述车体1下端设置有两组行走轮10，两组行走轮10分别位于车体1的前后两侧，每组为两个，分别位于车体1的左右两侧；所述移动驱动装置包括设置在车体1两侧的导轨2、设置在车体1上的与所述导轨2配合的第一导向轮3以及用于驱动所述第一导向轮3在导轨2上运动的移动驱动机构，其中，所述第一导向轮3为三组，每组为两个，且分别位于车体1的两侧，且分别与两侧的导轨2配合；
所述移动驱动机构包括设置在车体1一侧的支架4、设置在支架4上的电磁铁5以及用于驱动所述支架4沿着所述导轨2的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述支架4上设置有第二导向轮6，所述第二导向轮6为两个，两个第二导向轮6分别位于所述支架4的两侧，且分别与两侧的导轨2配合；所述支架4上的电磁铁5为两个，两个电磁铁5位于所述支架4的两侧，且分别与两侧的导轨2接触；所述横向驱动机构为横向气缸7，所述横向气缸7安装在车体1上，且该横向气缸7的伸缩杆与所述支架4连接。
当需要带动施工平台移动时，所述电磁铁5得电并吸住导轨2，接着，所述横向驱动机构带动支架4运动，此时，由于支架4上的磁铁已经吸住导轨2，因此，该支架4对车体1的反作用力则会反向推动车体1运动一段距离，该距离为横向驱动机构(例如气缸)的运动行程，而运动方向则与支架4的运动方向相反；接着，所述电磁铁5松开导轨2，所述横向驱动机构驱动所述支架4复位。只需要不断重复上述动作，即可带动车体1沿着导轨2的长度方向运动(具体运动示意图可以参见图8-图10)。另外，除了上述反向运动外，也可以先通过横向驱动机构带动支架4运动，接着所述电磁铁5得电并吸住所述导轨2，所述横向驱动机构再驱动所述支架4复位，由于此时支架4上的磁铁已经吸住导轨2，因此，所述支架4对所述车体1的反作用力(相当于拉力)则会拉动车体1运动，且运动方向与支架4的运动方向相同(具体运动示意图可以参见图11-图13)。
参见图1-图13，所述移动装置还包括定位锁定机构，其中，所述定位锁定机构为两组，分别位于车体1的前后两侧，每组为两个，分别位于车体1的左右两侧；所述定位锁定机构包括设置在车体1上的定位块8以及用于驱动所述定位块8竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括竖向气缸9，该竖向气缸9安装在车体1上，伸缩杆与所述定位块8连接。
通过设置上述结构，当所述移动装置到达特定位置时，或者需要更换导轨2时，四个定位锁定机构中的竖向驱动机构驱动定位块9向下运动，从而使得车体1的高度升高，使得车体1上的第一导向轮3和支架4上的电磁铁5和第二导向轮6与导轨2分离，这样可以实现对车体1进行定位，防止建筑施工装置施工时因为受到反作用力而促使车体1发生移动而导致建筑施工装置的加工误差的增大，另外这样也可以方便对导轨2进行更换。
参见图1-图13，所述施工平台包括机架11、设置在机架11上的多个移动架14，其中，多个移动架14在机架11上沿着隧道的宽度方向依次排列；每个移动架14上均安装有施工模块，所述施工模块包括用于在顶面打孔的打孔模块、用于将紧固件安装在所述打孔模块开设的螺纹孔内的紧固件安装模块；
所述机架11上设置有用于支撑隧道两侧壁的支撑机构，所述支撑机构为两组，两组支撑机构分别位于所述机架11的前后两侧，每组支撑机构为两个，两个支撑机构分别位于机架11的左右两侧；所述支撑机构包括支撑气缸20以和支撑块12，其中，所述支撑气缸20安装在所述机架11上，该支撑气缸20的伸缩杆与所述支撑块12之间设置有弹簧13，所述弹簧13一端作用在所述支撑块12上，另一端作用在所述伸缩杆上。
通过上述设置，当施工模块需要施工作业时，所述支撑气缸20驱动所述支撑块12向外运动，使得所述支撑块12弹性压紧在所述隧道的两侧壁上，这样可以防止施工模块在施工过程中，机架11整体在反作用力下左右倾摆，从而增保证加工精度。另外，这也可以增大与隧道两侧壁之间的摩擦力，从而防止移动装置在施工模块施工时受到反作用力而移动，进而进一步保证施工精度。
参见图1-图13，所述移动架14与所述机架11之间设置有横向滑动机构，其中，所述横向滑动机构为多组，多组横向滑动机构沿着所述隧道的长度方向依次排列；每组横向滑动机构包括设置在所述机架11上的横向滑轨15以及设置在移动架14上的滑轮16，其中，所述横向滑轨15沿着所述隧道的宽度方向延伸，所述滑轮16安装在所述横向滑轨15上。
通过上述设置，可以灵活地调整相邻两个施工模块之间的间距，以此来适应对不同宽度的顶面进行紧固件的安装和不同的安装要求；所述移动架14和机架11之间设置有锁紧机构，当调节好相邻两个施工模块之间的间距时，通过锁紧机构将移动架14锁紧在机架11中，其中，所述锁紧机构可以采用现有的锁紧机构实施，例如通过螺栓锁紧的方式，通过螺栓将机架11和移动架14固定，实现对各个施工模块进行锁紧。
作为一个可选方案，每组横向滑动机构中的滑轮16为两组，分别位于所述移动架14的左右两侧，每组为两个，两个滑轮16的轴线相互垂直。通过上述结构，使得所述滑轮16在导向过程中，其中一个滑轮16可以对移动架14进行限位，防止移动架14在移动过程中前后发生摆动。
参见图1-图13，所述机架11上还设置有用于扩展该机架11的宽度的支撑架17，所述支撑架17为两组，两组支撑架17分别设置在所述机架11的两侧，每组为多个，同组支撑架17之间两两铰接，且其中一个支撑架17铰接在所述机架11上；当需要扩展机架11的宽度时，所要扩展宽度所对应的支撑架17的底部与所述机架之间通过支撑杆18连接，所述支撑杆18、所述支撑架17的底面和所述机架11的侧面之间构成三角形结构，具体为直角三角形结构，所述支撑杆18和所述机架11位于所述直接三角形的两条直角边上；所述支撑架17上设置有扩展导轨19，当所述支撑架17通过支撑杆18与所述机架11对接时，所述扩展导轨19与所述横向滑轨15对接。
在本实施例中，所述移动架14的高度根据顶面的形状灵活设置，当需要扩展更多的施工模块时，通过支撑杆18将对应的支撑架17的底部与机架11连接，使得所述支撑杆18、所述支撑架17的底面和所述机架11的侧面之间构成直角三角形结构，以此对该支撑架17进行支撑；而该支撑架17上的扩展导轨19则与所述机架11上的横向导轨15对接，实现对横向导轨15进行加长，以此实现对施工模块的扩展，进而适用于对不同宽度的顶面进行紧固件的安装。
另外，所述机架11或所述移动架14上可以设置有用于驱动所述施工模块竖向运动的升降机构，通过升降机构实现对各个施工模块的作业位置进行适应性调整，以此适应对不同弧度的顶面进行施工没改升降机构可以采用气缸和竖向导向机构结合的方式。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可平稳移动的施工机台，包括施工平台以及用于驱动所述施工平台运动的移动装置，其特征在于，
所述施工平台包括机架以及设置在机架上的多个用于安装施工模块的移动架，其中，多个移动架在机架上沿着隧道的宽度方向依次排列；
所述移动装置包括车体以及用于驱动车体运动的移动驱动装置，其中，所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构，其中，所述移动驱动机构包括设置在车体上的支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述电磁铁与所述导轨接触。
2.根据权利要求1所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述车体上的第一导向轮为三组，每组为两个，分别位于车体的两侧，且分别与两侧的导轨配合。
3.根据权利要求1所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述支架上的电磁铁为两个，两个电磁铁位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨接触；所述支架上还设置有第二导向轮，所述第二导向轮为两个，两个第二导向轮分别位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨配合。
4.根据权利要求1所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述横向驱动机构为横向气缸，所述横向气缸安装在车体上，且该横向气缸的伸缩杆与所述支架连接。
5.根据权利要求1所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述移动装置还包括定位锁定机构，其中，所述定位锁定机构为两组，分别位于车体的前后两侧，每组为两个，分别位于车体的左右两侧；所述定位锁定机构包括设置在车体上的定位块以及用于驱动所述定位块竖向运动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括竖向气缸，该竖向气缸安装在车体上，伸缩杆与所述定位块连接。
6.根据权利要求1所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述机架上设置有用于支撑隧道两侧壁的支撑机构，所述支撑机构为两组，两组支撑机构分别位于所述机架的前后两侧，每组支撑机构为两个，两个支撑机构分别位于机架的左右两侧；所述支撑机构包括支撑气缸以及支撑块，其中，所述支撑气缸安装在所述机架上，该支撑气缸的伸缩杆与所述支撑块之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述支撑块上，另一端作用在所述伸缩杆上。
7.根据权利要求6所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述移动架与所述机架之间设置有横向滑动机构，其中，所述横向滑动机构为多组，多组横向滑动机构沿着所述隧道的长度方向依次排列；每组横向滑动机构包括设置在所述机架上的横向滑轨以及设置在移动架上的滑轮，其中，所述横向滑轨沿着所述隧道的宽度方向延伸，所述滑轮安装在所述横向滑轨上。
8.根据权利要求7所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，每组横向滑动机构中的滑轮为两组，分别位于所述移动架的左右两侧，每组为两个，两个滑轮的轴线方向相互垂直。
9.根据权利要求8所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述机架上还设置有用于扩展该机架的宽度的支撑架，所述支撑架为两组，两组支撑架分别设置在所述机架的两侧，每组为多个，同组支撑架之间两两铰接，且其中一个支撑架铰接在所述机架上；当需要扩展机架的宽度时，所要扩展宽度所对应的支撑架的底部与所述机架之间通过支撑杆连接，所述支撑杆、所述支撑架的底面和所述机架的侧面之间构成三角形结构。
10.根据权利要求9所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述支撑架上设置有扩展导轨，当所述支撑架通过支撑杆与所述机架对接时，所述扩展导轨与所述横向滑轨对接。
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