CN112983237A - 智能家居门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能家居门，包括：门体，其下部设置第一开口；输送机，其设置在门体内侧，输送机具有环形的输送带，输送带由透明材质制造，输送带的输送方向平行于门体表面，第一开口与输送带的上层输送部分的中间区域对应；外壳，其罩设在输送机外，外壳与输送带的上层输送部分两端对应的两侧分别形成设置有第二开口和第三开口；上摄像头和下摄像头，上摄像头设置在输送带的上层输送部分上方，下摄像头设置在输送带的上层输送部分和下层回转部分之间；闪光灯和红外传感器，闪光灯和红外传感器均设置在外壳内。本发明能够为社区团购的货物交付提供方便，减少用户与卖家当面接触。

Description

智能家居门

技术领域

本发明涉及智能家居相关技术领域。更具体地说，本发明涉及一种智能家居门。

背景技术

社区团购是社区内通过微信群或其它途径进行统一购物的方式。但是，目前的社区团 购仍然需要当面提货，对于上班族体验较差。因此，亟需设计一种能够克服上述缺陷的技 术方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种智能家居门，其能够为社区团购的货物交付提供方便， 减少用户与卖家当面接触。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，根据本发明的一个方面，本发明提供了 智能家居门，包括：

门体，其下部设置第一开口；

输送机，其设置在所述门体内侧，所述输送机具有环形的输送带，所述输送带由透明 材质制造，所述输送带的输送方向平行于所述门体表面，所述第一开口与所述输送带的上 层输送部分的中间区域对应；

外壳，其罩设在所述输送机外，所述外壳与所述输送带的上层输送部分两端对应的两 侧分别形成设置有第二开口和第三开口；

上摄像头和下摄像头，所述上摄像头设置在所述输送带的所述上层输送部分上方，所 述下摄像头设置在所述输送带的所述上层输送部分和下层回转部分之间，所述上摄像头和 所述下摄像头均朝向所述上层输送部分，用于获取所述上层输送部分上的货物图像；

闪光灯和红外传感器，所述闪光灯和所述红外传感器均设置在所述外壳内，所述上层 输送部分的中间区域位于所述红外传感器的感应区域内；

控制器，其与所述输送机、所述上摄像头、所述下摄像头、所述闪光灯和所述红外传 感器分别电连接，当所述红外传感器感应到所述上层输送部分存在货物时，所述控制器控 制所述闪光灯发光以及控制所述上摄像头和所述下摄像头采集货物图像，并将货物图像发 送至用户终端；所述控制器接收用户指令，控制所述输送带朝向所述第二开口或所述第三 开口输送货物。

进一步地，所述控制器包括通信模块，所述通信模块与所述用户终端通信连接，用于 在所述控制器和所述用户终端之间传输货物图像和用户指令。

进一步地，所述输送机还包括用于支撑所述输送带的一对滚筒，其中一个所述滚筒由 可逆电机驱动，一对所述滚筒均与所述门体内侧表面连接，所述可逆电机与所述控制器电 连接。

进一步地，所述用户指令包括第一收货指令、第二收货指令和拒收指令，当所述用户 指令为第一收货指令时，所述控制器控制所述输送带朝向所述第二开口输送货物，当所述 用户指令为第二收货指令时，所述控制器控制所述输送带朝向所述第三开口输送货物，当 所述用户指令为拒收指令时，所述控制器控制所述输送带不输送货物。

进一步地，还包括：语音播报器，其与所述控制器电连接，当所述用户指令分别为第 一收货指令、第二收货指令和拒收指令时，所述语音播报器分别播放第一语音、第二语音 和第三语音。

进一步地，所述门体外侧铰接有用于封闭或打开所述第一开口的挡板。

进一步地，所述控制器对所述货物图像进行识别，并从所述用户终端接收货物清单， 当所述控制器识别出的货物名称被所述货物清单包括，控制所述输送带朝向所述第二开口 或所述第三开口输送货物。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明在门体下部设置第一开口，第一开口处设置可向第二开口或第三开口输送的输 送机，输送机处设置有上摄像头和下摄像头，用于获取从第一开口投入的货物的图像，用 户在用户终端上开口货物图像后，可以决定是否收取货物。本发明能够实现远程收货，为 上班族收货提供了方便，并能够在疫情期间减少人与人的当面接触。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明 的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明外壳、输送机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能 够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～3所示，本申请的实施例提供了智能家居门，包括：门体1，其下部设置第一开口101；输送机2，其设置在所述门体1内侧，所述输送机2具有环形的输送带，所述 输送带由透明材质制造，所述输送带的输送方向平行于所述门体1表面，所述第一开口 101与所述输送带的上层输送部分的中间区域对应；外壳3，其罩设在所述输送机2外， 所述外壳3与所述输送带的上层输送部分两端对应的两侧分别形成设置有第二开口301和 第三开口302；上摄像头4和下摄像头5，所述上摄像头4设置在所述输送带的所述上层 输送部分上方，所述下摄像头5设置在所述输送带的所述上层输送部分201和下层回转部 分202之间，所述上摄像头4和所述下摄像头5均朝向所述上层输送部分201，用于获取 所述上层输送部分201上的货物图像；闪光灯7和红外传感器6，所述闪光灯7和所述红 外传感器6均设置在所述外壳3内，所述上层输送部分201的中间区域位于所述红外传感 器6的感应区域内；控制器，其与所述输送机2、所述上摄像头4、所述下摄像头5、所 述闪光灯7和所述红外传感器6分别电连接，当所述红外传感器6感应到所述上层输送部 分201存在货物时，所述控制器控制所述闪光灯7发光以及控制所述上摄像头4和所述下 摄像头5采集货物图像，并将货物图像发送至用户终端；所述控制器接收用户指令，控制 所述输送带朝向所述第二开口301或所述第三开口302输送货物。

在上述实施例中，门体1可采用现有的门体1材质和结构，门体1下部设置用于投放货物的第一开口101，第一开口101优选接近于地面。输送机2可采用现有的往复输送机 2，输送带为透明材质，如可以透明PVC材质，输送带的输送方向平行于门体1，即在门 体1的左右方向上输送货物，这样可以避免降低整个智能家居门的厚度(若垂直于门体1 方向，则厚度较大)。第一开口101与输送带的中部区域对应，方便卖家放入货物。输送 带包括上层输送部分和下层回转部分，上层输送部分的上方和下方分别设置上摄像头4和 下摄像头5，两个摄像头采集货物图像，因而能够全面获得货物的图像信息，包括形状轮 廓和色彩图案，优选地，上摄像头4和下摄像头5倾斜相对，使得能够以尽可能少的图像 反应货物的全部特征，如图3所示。外壳3罩设在输送机2外，能够避外人从第一开口 101向内偷窥，保护用户隐私，外壳3的左右两侧分别设置第二开口301和第三开口302， 第二开口301和第三开口302用于向屋内传递货物。外壳3内还设置闪光灯7和红外传感 器6，红外传感器6的感应区域属于输送带的中间区域，当货物从第一开口101放至中间 区域后，红外传感器6即产生感应信号，闪光灯7方便上摄像头4和下摄像头5采集更加 清晰的货物图像。控制器用于实现智能家具门的逻辑控制，并实现联网、通信、数据处理 等功能，具体地，当红外传感器6感测到货物放至传送带时，闪光灯7发光，上摄像头4 和下摄像头5采集货物图像，货物图像发送给用户终端，用户通过用户终端发出指令，拒 收货物，或者使得输送带将货物向第二开口301或第三开口302输送。可以看出，用户无 论是在远方或家里，均可以通过移动终端操作进行收货或拒收，为上班族进行社区团购提 供了方便，还减少了与卖家的当面接触，适合在疫情期间使用。

在另一些实施例中，所述控制器包括通信模块，所述通信模块与所述用户终端通信连 接，用于在所述控制器和所述用户终端之间传输货物图像和用户指令，通信模块可以智能 家居中常用的是WIFI模块或4G模块。

在另一些实施例中，所述输送机2还包括用于支撑所述输送带的一对滚筒，其中一个 所述滚筒由可逆电机驱动，一对所述滚筒均与所述门体1内侧表面连接，所述可逆电机与 所述控制器电连接。这些实施例提供了一种具体的输送机2，即由一对间隔设置的滚筒支 撑一输送带，滚筒由可逆电机驱动，实现往复输送。

在另一些实施例中，所述用户指令包括第一收货指令、第二收货指令和拒收指令，当 所述用户指令为第一收货指令时，所述控制器控制所述输送带朝向所述第二开口301输送 货物，当所述用户指令为第二收货指令时，所述控制器控制所述输送带朝向所述第三开口 302输送货物，当所述用户指令为拒收指令时，所述控制器控制所述输送带不输送货物。这些实施例提供了用户指令的种类，拒收指令表明通过货物图像，用户确定货物非自己购买的或者不符合自己购买要求的货物，第一收货指令和第二收货指令可以代表两者不同类型的货物，如分别是日用品和果蔬，在第二开口301和第三开口302下方分别放置承接不 同货物的篮子，以将不同的货物收纳。

在另一些实施例中，还包括：语音播报器，其与所述控制器电连接，当所述用户指令 分别为第一收货指令、第二收货指令和拒收指令时，所述语音播报器分别播放第一语音、 第二语音和第三语音，第一语音和第二语音可以是播放货物类型和货物名称，第三语音则 是播放提示错误和拒收的语音。

在另一些实施例中，所述门体1外侧铰接有用于封闭或打开所述第一开口101的挡板， 挡板可通过与控制器连接的电磁锁控制，在卖方向用户发送送货消息后，用户在远程发送 打开电磁锁的指令，电磁锁打开后，卖方开始打开挡板向第一开口101内放货。

在另一些实施例中，所述控制器对所述货物图像进行识别，并从所述用户终端接收货 物清单，当所述控制器识别出的货物名称被所述货物清单包括，控制所述输送带朝向所述 第二开口301或所述第三开口302输送货物。货物清单可由用户存储在用户终端内，控制 器从用户终端内提取货物清单，控制器对货物进行智能识别，识别出货物的类型，如与货 物清单中一件货物匹配，则自动由输送带输送至相应的开口，本实施例相比于以上实施例 更加智能、方便。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明智能家居门的 应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用， 它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现 另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特 定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.智能家居门，其特征在于，包括：

门体，其下部设置第一开口；

输送机，其设置在所述门体内侧，所述输送机具有环形的输送带，所述输送带由透明材质制造，所述输送带的输送方向平行于所述门体表面，所述第一开口与所述输送带的上层输送部分的中间区域对应；

外壳，其罩设在所述输送机外，所述外壳与所述输送带的上层输送部分两端对应的两侧分别形成设置有第二开口和第三开口；

上摄像头和下摄像头，所述上摄像头设置在所述输送带的所述上层输送部分上方，所述下摄像头设置在所述输送带的所述上层输送部分和下层回转部分之间，所述上摄像头和所述下摄像头均朝向所述上层输送部分，用于获取所述上层输送部分上的货物图像；

闪光灯和红外传感器，所述闪光灯和所述红外传感器均设置在所述外壳内，所述上层输送部分的中间区域位于所述红外传感器的感应区域内；

控制器，其与所述输送机、所述上摄像头、所述下摄像头、所述闪光灯和所述红外传感器分别电连接，当所述红外传感器感应到所述上层输送部分存在货物时，所述控制器控制所述闪光灯发光以及控制所述上摄像头和所述下摄像头采集货物图像，并将货物图像发送至用户终端；所述控制器接收用户指令，控制所述输送带朝向所述第二开口或所述第三开口输送货物。

2.如权利要求1所述的智能家居门，其特征在于，所述控制器包括通信模块，所述通信模块与所述用户终端通信连接，用于在所述控制器和所述用户终端之间传输货物图像和用户指令。

3.如权利要求1所述的智能家居门，其特征在于，所述输送机还包括用于支撑所述输送带的一对滚筒，其中一个所述滚筒由可逆电机驱动，一对所述滚筒均与所述门体内侧表面连接，所述可逆电机与所述控制器电连接。

4.如权利要求1所述的智能家居门，其特征在于，所述用户指令包括第一收货指令、第二收货指令和拒收指令，当所述用户指令为第一收货指令时，所述控制器控制所述输送带朝向所述第二开口输送货物，当所述用户指令为第二收货指令时，所述控制器控制所述输送带朝向所述第三开口输送货物，当所述用户指令为拒收指令时，所述控制器控制所述输送带不输送货物。

5.如权利要求4所述的智能家居门，其特征在于，还包括：

语音播报器，其与所述控制器电连接，当所述用户指令分别为第一收货指令、第二收货指令和拒收指令时，所述语音播报器分别播放第一语音、第二语音和第三语音。

6.如权利要求1所述的智能家居门，其特征在于，所述门体外侧铰接有用于封闭或打开所述第一开口的挡板。

7.如权利要求1所述的智能家居门，其特征在于，所述控制器对所述货物图像进行识别，并从所述用户终端接收货物清单，当所述控制器识别出的货物名称被所述货物清单包括，控制所述输送带朝向所述第二开口或所述第三开口输送货物。

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