CN112981863A - 洗衣机以及洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种洗衣机以及洗衣控制方法。该洗衣机包括：按键面板，检测电路以及控制电路。按键面板上有多个按键单元，按键单元用于接收用户对洗衣机的操作指令；检测电路包括检测端以及多个并联连接的感应电路分支，一个感应电路分支与一个按键单元相对应；在不同的按键单元被触发的情况下，感应电路分支与检测端之间对应形成不同电抗的等效电路，从而生成不同的触发信号；控制电路与检测端电连接，控制电路用于根据触发信号确定被触发的按键单元，以使洗衣机根据按键单元对应的操作指令进行工作。本申请实施例的技术方案能提高洗衣机工作的可靠性。

Description

洗衣机以及洗衣机控制方法

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机以及洗衣机控制方法。

背景技术

目前的洗衣机及其他家电产品上的按键单元识别方式有如下三个特点：①电容式触摸应用较为广泛，电容式是根据容值变化及电荷转移来识别是否被按下，进而调整显示及整机负载动作；②整机交互界面上可操作的按键单元越来越多，使得按键单元检测线路不断增多。③中高端机型(如窄面板)由于美观及容量大等优点越来越受到消费者的青睐，成为后期发展的一个趋势。

而现有的按键单元识别方法存在以下问题：①部分机型(如窄面板)膜尾带走线空间小，对装配工艺要求较高，且不同机型间不能完全一致，装配难度大。②当装配不规范时，若尾带走线受损断裂，将导致信号无法检测，出现无反应现象；若尾带受损，不同走线接触，将导致信号量干扰，出现误触发现象。进而影响洗衣机整机工作的可靠性。

因此，如果提高洗衣机工作的可靠性一直是本领域技术人员致力解决的问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种洗衣机以及洗衣机控制方法，进而至少在一定程度上可以克服现有的洗衣机工作可靠性不高的问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机，包括：按键面板，按键面板上有多个按键单元，按键单元用于接收用户对洗衣机的操作指令；检测电路，检测电路包括检测端以及多个并联连接的感应电路分支，一个感应电路分支与一个按键单元相对应；在不同的按键单元被触发的情况下，感应电路分支与检测端之间对应形成不同电抗的等效电路，从而生成不同的触发信号；控制电路，控制电路与检测端电连接，控制电路用于根据触发信号确定被触发的按键单元，以使洗衣机根据按键单元对应的操作指令进行工作。

在另一个实施例中，按键面板包括触摸屏；按键单元为触控按键单元。

在另一个实施例中，感应电路分支具有第一电阻以及电容；电容的第一端与第一电阻的第一端连接，第二端接地，第一电阻的第二端与相邻的按键单元对应的感应电路分支对应的第一电阻的第一端连接，以形成多个并联的感应电路分支。

在另一个实施例中，沿检测电路并联方向上，各个按键单元对应的感应电路分支中的第一电阻的阻值依次递增。

在另一个实施例中，按键单元包括机械按键；感应电路分支包括电感，一个机械按键对应的电感与相邻的机械按键单元对应的电感相连接。

在另一个实施例中，洗衣机还具有比较电路，比较电路与控制电路电连接，用于将触发信号的值与预设阈值比较，以使控制电路根据比较结果识别被触发的按键单元。

在另一个实施例中，检测电路的数量为至少两个，沿按键单元的延伸方向上，至少两个检测电路分设于按键单元相对的两侧；在按键单元被触发的情况下，各个检测电路对应产生各自触发信号；控制电路用于根据所产生的触发信号的组合确定被触发的按键单元。

在另一个实施例中，洗衣机包括按键单元处理电路，按键单元处理电路与控制电路电连接；按键单元处理电路用于根据不同的触发信号确认被触发的按键单元；控制电路用于控制洗衣机根据所确定按键单元对应的操作指令进行工作。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种洗衣机控制方法，包括：响应于对洗衣机的按键单元的触发操作，获取触发操作形成的触发信号；其中，洗衣机具有至少两个按键单元，一个按键单元对应一个阈值，且前一按键单元对应的阈值大于后一按键单元对应的阈值；若触发信号的值小于或等于前一按键单元对应的阈值，且大于按键单元对应的阈值，则确定按键单元被触发；控制洗衣机执行被触发的按键单元对应的操作。

在另一个实施例中，在响应于对洗衣机的按键单元的触发操作，获取触发操作形成的触发信号之前，方法还包括：每隔预设时长获取触发操作形成的触发信号。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，相对于现有技术，具有如下的优点和益处：控制电路通过检测端检测到的不同的触发信号可靠地确定被触发的按键单元，防止出现因多条检测线路的多个检测端之间线路混乱，或装配不规范导致走线受损断裂，进而导致信号无法检测或误触发现象，能够实现装配工艺以及成本的优化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请相关技术中洗衣机的结构示意图；

图2是根据本申请一实施例提供的洗衣机的结构示意图；

图3a是本申请三个按键单元的检测电路的走线示意图；

图3b是对应于图3a的检测电路的等效电路图；

图4a是本申请五个按键单元的检测电路的走线示意图；

图4b是对应于图4a的检测电路的等效电路图；

图5a是根据本申请一实施例提供多按键单元的双检测电路的走线示意图；

图5b是对应于图5a所示的检测电路的等效电路图；

图6是根据本申请一实施例提供的具有三个按键单元的按键面板的装配结构剖面图；

图7是根据本申请一实施例提供的洗衣机的整机连接示意图；

图8是根据本申请一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。

图1是本申请相关技术中洗衣机结构示意图。如图1所示，在本申请的相关技术的洗衣机中，每个按键单元101均对应具有一个检测电路102，控制器103与多个检测电路102连接。该种结构走线复杂，占用空间大，对装配要求很高。若出现装配不规范的情况，极易造成走线受损，从而导致误触发会触发无反应的情况，进而导致洗衣机工作的可靠性减低。

图2是根据本申请一实施例提供的洗衣机的结构示意图。如图1所示，该洗衣机至少包括按键面板201，检测电路202以及控制电路203。其中，按键面板201上有多个按键单元，按键单元用于接收用户对洗衣机的操作指令；检测电路202包括检测端，以及多个感应电路分支，一个感应电路分支与一个按键单元相对应，在不同的按键单元被触发的情况下，感应电路分支对应形成不同的等效电路，从而生成不同的触发信号；控制电路203连接检测端，用于根据不同的触发信号确定被触发的按键单元，从而使洗衣机根据所触发的按键单元对应的操作指令进行工作。其中，按键面板可以触摸屏，也可以是机械按键屏。

检测电路的检测端用于检测按键单元被触发形成的触发信号。由于检测电路还具有多个感应电路分支，且在不同按键单元被触发的情况下，感应电路分支与检测端之间形成不同电抗的等效电路，进而产生不同的触发信号。因此，控制电路通过检测端检测到的不同的触发信号可容易地确定被触发的按键单元，从而使洗衣机能够准确识别被触发的按键单元，防止出现因多条检测线路的多个检测端之间线路混乱，或装配不规范导致走线受损断裂，进而导致信号无法检测或误触发现象，能够实现装配工艺以及成本的优化。

在一个实施例中，按键面板为触摸屏，触摸屏上有多个触控按键单元。控制电路通过检测电路的检测端检测多个触控按键单元的被触发情况，提升具有触摸屏的洗衣机的工作可靠性。

图3a是本申请三个按键单元的检测电路的走线示意图，图3b是对应于图3a的检测电路的等效电路图；图4a是本申请五个按键单元的检测电路的走线示意图，图4b是对应于图4a的检测电路的等效电路图。

如图3a，3b，4a和4b所示，在该实施例中，按键面板可以触摸屏，按键单元为触摸按键单元。检测电路通过银浆线连接，在检测电路并联方向上，银浆线的走线长度及弯折数依次增加，使得不同并联深度的按键单元所连接阻抗，以及触摸屏对地面的容值不同，从而可通过检测电路具有的多个感应电路分支检测多个触控按键单元的被触发情况，实现对多个触控按键单元检测及识别。

具体的，如图4a所示，a端为检测端，一个按键单元对应一个感应电路分支，一个感应电路分支至少具有一个第一电阻以及一个电容，电容的一极与电阻连接，另一极接地，电阻与相邻的按键单元的电阻相连接。

可以看出，当并联方向上的第一个按键单元被触发时，R1和C1形成等效电路；当并联方向上的第二个按键单元被触发时，R1，R2，C1和C2形成等效电路；当并联方向上的第三个按键单元被触发时，R1，R2，R3，C1，C2和C3形成等效电路，依次类推，由于多电阻并联后等效阻抗减小，电容并联后等效容值减小，导致在并联方向上的各个按键单元被触发后产生的触发信号的值逐渐减小。由此，在不同的按键单元被触发时，检测端可被检测到不同大小的触发信号，控制电路可通过触发信号的值准确地确定被触发的按键单元，实现检测电路的优化，进而提高洗衣机工作的可靠性。

在一个实施例中，检测电路的数量为至少两个，至少两个检测电路在按键单元的排列方向的两侧相对设置，从而在某个按键单元被触发时，产生多个触发信号，控制电路根据多个触发信号的组合确定被触发的按键单元，从而提高检测的准确性。

图5a是根据本申请一实施例提供多按键单元的双检测电路的走线示意图，图5b是对应于图5a所示的检测电路的等效电路图。如图5a和5b所示，在该实施例中，按键面板上设置了两个检测电路，两个检测电路的检测方向相对，在各个检测电路的检测方向上，走线长度及弯折数依次增加，使得在同一个检测电路对应的检测端上所检测的不同按键单元被触发形成的触发信号的大小不同。在该实施例中，当一个按键单元被触发时，产生两个触发信号，从而通过两个触发信号分别确定被触发的按键单元，具体的，当两个触发信号所确定按键单元一致时，确定该按键单元被触发，从而提高检测精度。

在一个实施例中，按键面板为机械按键面板，机械按键面板上具有多个机械按键，检测电路包括多个电感，具体的，多个电感并联后总电感减小，从而使不同机械按键被按压时所产生的等效电路的总电感量不同。通过检测端容易检测到不同机械按键被触发时形成的触发信号的值，从而通过不同的触发信号的值确定被触发的机械按键。在另一个实施例中，多个电感也可以是串联连接，利用电感串联后总电感量变大的特性产生不同大小的触发信号。

在一个实施例中，洗衣机还可以具有比较电路，比较电路用于将触发信号的值与预设阈值比较，以使控制电路根据比较结果识别被触发的按键单元。其中，预设阈值可以是通过计算得到的，示意性的，以7mm铜柱模拟人手，以正常力度按压按键单元采集信号量值，再根据等效电路上各电气元件的参数配合计算得到各个按键单元对应的阈值，该阈值即为预设阈值。

图6是根据本申请一实施例提供的具有三个按键单元的按键面板的装配结构剖面图。

其中，触摸屏601由触摸屏涂层以及塑料有机玻璃组成，触摸屏601上具有三个按键单元，每个按键单元对应一个信号感应模块602,信号感应模块602用于采集按键单元被触发后形成的触发信号，并通过触摸尾带604输出至电路板605，电路板上可具有按键单元处理电路606以及控制电路607。另，各个按键单元上还可以设置指示灯603，用于在按键单元被触发时亮灯指示。信号感应模块602背离触摸屏的方向上可覆盖一绝缘层，从而提高信号感应模块602的工作稳定性。绝缘层与电路板605之间可通过连接柱连接，从而固定电路板605与触摸屏601的位置关系，由此，可提高按键面板的工作可靠性。

图7是根据本申请一实施例提供的洗衣机的整机连接示意图。

该洗衣机包括按键面板701，检测电路702，按键单元处理电路703以及控制电路704，还具有加热丝驱动及其检测电路705，门锁驱动及其检测电路706，电机驱动及其检测电路707，阀泵驱动电路708，电源模块电路709，烘干模式电路710，水位以及温度检测电路711，以及其他负载驱动电路712等。

检测电路702接收不同的操作指令对应的不同触发信号并传递至按键单元处理电路703，按键单元处理电路703对触发信号进行处理识别，确定被触发的按键单元，并传递至控制电路704，以使控制电路704直接或间接控制门锁驱动及其检测电路706，电机驱动及其检测电路707，阀泵驱动电路708，电源模块电路709等相应的功能电路执行相应的操作。

由此，通过对不同的触发信号进行精确识别，可准确地确定被触发的按键单元，进而提高洗衣机整机的工作可靠性。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机控制方法，还洗衣机的控制方法可由如前所述的控制电路具体执行。

图8是根据本申请一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图。

在该实施例中，洗衣机控制方法至少包括以下步骤S801至步骤S803。

步骤S801，响应于对洗衣机的按键单元的触发操作，获取触发操作形成的触发信号，洗衣机具有按序排列的至少两个按键单元，一个按键单元对应一个阈值，且前一按键单元对应的阈值大于后一按键单元对应的阈值。

在一个实施例中，当用户触摸触摸屏上的触控按键单元时，手指与触摸屏之间形成一个电容，该电容吸走一部分电荷，导致触摸屏下的检测电路上产生电流流动，形成触发信号。

触发信号的数量可以是一个或多个，触发信号在每个检测电路上产生，为提高检测准确性，可设置多个检测电路，从而通过多个触发信号确定被触发的按键单元。

按键单元对应的阈值可根据该按键单元被触发时的触发信号的值设置。示意性的，可模拟人手多次触摸，以多次触摸后产生的最小值作为按键单元对应的阈值，当所检测的触发信号的值大于该阈值时，可确定该按键单元被触发。

如前所述，检测电路包括检测端以及多个感应电路分支，一个感应电路分支与一个按键单元相对应，在一个实施例中，每个感应电路分支由一个电阻以及一个电容组成，由于电阻以及电容并联后对应的等效电阻值，等效电容值减小，可实现前一所述按键单元对应的阈值大于后一按键单元对应的阈值。由此，多个按键单元将对应一个阈值阶梯。

步骤S802，若触发信号的值小于或等于前一按键单元对应的阈值，且大于按键单元对应的阈值，则确定按键单元被触发。

多个按键单元将对应一个阈值阶梯。具体的，可将触发信号的值与该阈值阶梯的各阶阈值比较，示意性的，若按键面板具有五个按键单元，按键单元1至5分别对应的阈值为X1，X2，X3，X4，X5(X1>X2>X3>X4>X5)，当有手指按下时，手指与按键单元产生耦合电容，吸取小电流，检测端所检测到的电压值会降低，转化为数字信号与阈值逐级进行对比，若触发信号的值X大于X1，则判断按键单元1被按下，若X小于等于X1，再判断X是否大于等于X2，若大于，则判断按键单元2被按下，若小于等于X2；再判断X是否大于X3，若大于，则判断按键单元3被按下，若小于等于；再判断X是否大于X4，若大于，则判断按键单元4被按下，若不大于；再判断是否大于X5，若大于，则判断按键单元5被按下，由此，可确定被触发的按键单元。

在另一个实施例中，若具有两个检测电路，控制电路将通过两个检测端获取触发信号，示意性的，所获取的触发信号组合可为(X,Y)，按键单元1至5分别对应的阈值可依次为(X1，Y5)，(X2，Y4)，(X3，Y3)，(X4，Y2)，(X5，Y1)，其中，X1>X2>X3>X4>X5，Y1>Y2>Y3>Y4>Y5。检测电路通过两个检测电路对应的检测端采集的触发信号组合(X,Y)，若X大于X1且Y大于Y5则判断按键单元1被按下，依次类推。可实现对应触发情况的检测，提高检测精确性。

步骤S803，控制洗衣机执行被触发的按键单元对应的操作。

当控制电路获得被触发的按键单元后，再控制洗衣机的其他相关功能电路执行该按键单元对应的操作，使洗衣机得以运行。

由此，通过以上方法，可准确是识别被触发的按键单元，方案可靠，能够提高洗衣机工作的稳定性。

在一个实施例中，在前述方法之后，洗衣机的控制方法还可以包括以下步骤：每隔预设时长获取触发操作形成的触发信号。预设时长可以是1秒，从而使洗衣机能够及时获取并执行用户的操作指令。

在一个实施例中，在步骤S801之前，洗衣机的控制方法还可以包括以下步骤：计算各个按键单元对应的阈值。

阈值的采集可通过模拟人手按压按键单元采集，以最小值作为阈值。阈值还可以通过等效电路中电气元件的参数计算得出。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

按键面板，所述按键面板上有多个按键单元，所述按键单元用于接收用户对所述洗衣机的操作指令；

检测电路，所述检测电路包括检测端以及多个并联连接的感应电路分支，一个所述感应电路分支与一个所述按键单元相对应；在不同的所述按键单元被触发的情况下，所述感应电路分支与所述检测端之间对应形成不同电抗的等效电路，从而生成不同的触发信号；

控制电路，所述控制电路与所述检测端电连接，所述控制电路用于根据所述触发信号确定被触发的所述按键单元，以使所述洗衣机根据所述按键单元对应的操作指令进行工作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述按键面板包括触摸屏；所述按键单元为触控按键单元。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述感应电路分支具有第一电阻以及电容；所述电容的第一端与所述第一电阻的第一端连接，第二端接地；所述第一电阻的第二端与沿所述按键单元的延伸方向上的前一所述按键单元对应的第一电阻的第一端相连，以形成多个并联的所述感应电路分支。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，沿所述检测电路并联方向上，各个所述按键单元对应的感应电路分支中的第一电阻的阻值依次递增。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述按键单元包括机械按键；所述感应电路分支包括电感，一个所述机械按键对应的电感与相邻的所述机械按键单元对应的电感相连接。

6.根据权利要求2或5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还具有比较电路，所述比较电路与所述控制电路电连接，用于将所述触发信号的值与预设阈值比较，以使所述控制电路根据比较结果识别被触发的所述按键单元。

7.根据权利要求2或5所述的洗衣机，其特征在于，所述检测电路的数量为至少两个，沿按键单元的延伸方向上，至少两个所述检测电路分设于所述按键单元相对的两侧；在所述按键单元被触发的情况下，各个所述检测电路对应产生各自所述触发信号；所述控制电路用于根据所产生的所述触发信号的组合确定被触发的所述按键单元。

8.根据权利要求2或5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括按键单元处理电路，所述按键单元处理电路与控制电路电连接；所述按键单元处理电路用于根据不同的所述触发信号确认被触发的所述按键单元；所述控制电路用于控制所述洗衣机根据所确定所述按键单元对应的操作指令进行工作。

9.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

响应于对所述洗衣机的按键单元的触发操作，获取所述触发操作形成的触发信号；其中，所述洗衣机具有至少两个按键单元，一个所述按键单元对应一个阈值，且前一所述按键单元对应的阈值大于后一所述按键单元对应的阈值；

若所述触发信号的值小于或等于前一所述按键单元对应的阈值，且大于所述按键单元对应的阈值，则确定所述按键单元被触发；

控制所述洗衣机执行被触发的所述按键单元对应的操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每隔预设时长获取所述触发操作形成的触发信号。

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