CN107295713B - 终端设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种终端设备及其控制方法，涉及电子设备领域，能够避免或降低由于PWM信号对终端设备的干扰造成对终端设备误触发的可能性。终端设备，包括控制器、发光二极管LED、设置在所述终端设备主体上的导电层；其中所述控制器连接所述LED和所述导电层,所述LED和所述导电层的距离小于预设距离；所述控制器被配置为向所述LED发送PWM信号，以驱动所述LED发光；所述控制器还被配置为获取所述导电层在所述PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

Description

终端设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及终端设备及其控制方法。

背景技术

目前，感应控制技术广泛应用于电视机、电脑、空调、电冰箱、洗衣机等家用电器设备上。其中，感应控制技术因为用户无需直接与需要控制的电器设备接触、使用方便、安全性高等优点是目前使用最为广泛的一种智能控制技术。

一种感应控制技术为通过电容式传感器采集用户触发的控制信号，进而实现对电器设备的控制，然而为了提示用户电器设备上传感器的位置和/或所处状态，通常将传感器制作成具有标识作用的形状，或者采用在传感器周围设置LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯提供灯光效果的方式提示用户，然而主流的LED控制方式为采用PWM(PulseWidth Modulation，脉冲宽度调制)调光方式向LED输出驱动电流，而PWM信号跳变过程中，其上升沿及下降沿为变化的信号，因此在上升沿或下降沿期间会产生时变的电磁场，这严重干扰传感器采集的感应值，进而引起电器设备开机或待机的误触发。

发明内容

本发明的实施例提供的一种终端设备及其控制方法，能够避免或降低由于PWM信号对终端设备的干扰造成的对终端设备误触发的可能性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种终端设备，包括控制器、发光二极管LED、设置在所述终端设备主体上的导电层；其中所述控制器连接所述LED和所述导电层,所述LED和所述导电层的距离小于预设距离；

所述控制器被配置为向所述LED发送PWM信号，以驱动所述LED发光；

所述控制器还被配置为获取所述导电层在所述PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

第二方面，提供一种如第一方面所述的终端设备的控制方法，包括：

向所述LED发送PWM信号，以驱动所述LED发光；

获取所述导电层在所述PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

本发明实施例提供的终端设备及其控制方法，终端设备包括控制器、发光二极管LED、设置在终端设备主体上的导电层；其中控制器连接LED和导电层；控制器能够向LED发送PWM信号，以驱动LED发光；控制器能够获取导电层在PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。由于,LED和导电层的距离小于预设距离,且PWM信号的上升沿或下降沿信号为时变的信号，会产生变化的电磁场，进而影响终端设备上导电层的电容值，上述方案中终端设备仅获取在PWM信号中稳定电平时段导电层的电容值，即在PWM中相对稳定的信号时段对导电层的电容值影响较小，能够避免由于PWM信号的跳变产生的电磁场变化对终端设备的干扰造成对终端设备误触发的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的终端设备的示意性结构图；

图2为本发明另一实施例提供的终端设备的示意性结构图；

图3为本发明又一实施例提供的终端设备的示意性结构图；

图4为本发明再一实施例提供的终端设备的示意性结构图；

图5为本发明又一实施例提供的终端设备的示意性结构图；

图6为本发明实施例提供的一种MCU2的示意性结构图；

图7为本发明实施例提供的一种MCU1与MCU2的连接方式的示意性结构图；

图8为本发明实施例提供的一种MCU1与MCU2的连接方式的示意性结构图；

图9为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；

图10为本发明另一实施例提供的一种控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

本方案的应用场景为，在LED等PWM信号驱动器件与感应器件：如本申请提供的导电层同时设置在终端设备上时，PWM信号或对终端设备的控制产生影响，在LED通过PWM信号驱动发光时，终端设备获取导电层在PWM信号中的稳定电平时段时的电容值，从而避免或降低PWM信号跳变过程中上升沿或下降沿信号产生的电磁场变化对导电层的电容值的干扰，造成的对终端设备误触发的可能性。当然本发明的实施例也可以扩展至终端设备存在其他需要使用PWM信号驱动的器件时的方案，当然下述实施例中以向LED提供的PWM信号为例进行说明。

本发明的实施例应用于如图1所示的终端设备，该终端设备可以为电视机、电脑、空调、电冰箱、洗衣机等，在图1中终端设备包括控制器11，该控制器11连接LED12和设置在终端设备主体上的导电层13，控制器11连接LED12和导电层13,LED和导电层的距离小于预设距离。

导电层13周围预定范围内设置有LED12，其中LED与导电层的距离小于预设距离，该预设距离范围类LED的PWM信号会对导电层13的电容值产生影响，其中可以理解的是由于控制器11与LED12电连接，因此LED是通过与控制器11之间的PWM信号线供电，因此导电层13周围预定范围内还可能设置有用于传输PWM信号的信号线，图1中以导电层13周围设置有LED12为例进行说明，可以理解的是LED12用于提示导电层13的位置和/或所处状态，LED12被配置为通过PWM信号驱动发光。LED的两个作用其一是用于导电层13的位置以便用户能够根据LED的提示发现导电层13的位置，此外LED还可以设置不同等效，如发蓝光表示电器设备整机处于待机状态、发红光表示电器设备整机处于开机状态等等。

具体的，控制器11被配置为向LED12发送PWM信号，以驱动LED12发光；

控制器11还被配置为获取导电层13在PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

需要说明的是，这里的电容值为采用如下两种方式测得的电容值，方式一：控制器向导电层充电，当对导电层发生触发事件时，导电层会放电导致电容值发生变化，此时测得的可以是变化稳定后导电层的电容值；方式二：在发生触发事件时，通过控制器检测导电层感应电荷引起的晶振来得到电容值。

示例性的，以下提供两种控制器11获取电容值的方式：

方式一：控制器被配置为根据所述PWM信号中的稳定电平时段,获取导电层在PWM信号中稳定电平时段时的电容值。即控制器只在PWM信号中稳定电平时段获取导电层的电容值。

方式二：控制器具体被配置为实时获取所述导电层的电容值，并在实时获取的电容值中获取PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。即全时段实时获取导电层的电容值，并在筛选PWM信号中稳定电平时段的电容值。

其中在方式一和方式二中感应控制器需要首先获得PWM信号，PWM的获取方式可以为：控制器还被配置为根据预设的PWM信号的周期，确定PWM信号中的稳定电平时段。

由于PWM信号的上升沿或下降沿信号为时变的信号，会产生变化的电磁场，进而影响终端设备上导电层的电容值，上述方案中控制器仅获取在PWM信号中稳定电平时段导电层的电容值，即在PWM中相对稳定的信号时段对导电层的电容值影响较小，能够避免由于PWM信号的跳变产生的电磁场变化对终端设备的干扰造成对终端设备误触发的可能性。

其中，导电层13为设置在所述终端设备中平面基底上的导电层；具体的如图2所示，该导电层13为制作在基底上的平面导电层；或者终端设备的主体上设置有通孔，导电层13为设置在通孔内壁上的导电层。如图3所示，采用在垂直于通孔轴线的截面上为环形的导电层，在通孔的轴线方向导电层设定为预定宽度；导电层可以通过柔性电路基板上的金属层绕制形成或者通过在PCB板上通孔的内壁进行金属沉积而形成；通过触发导电层中部的通孔产生电容值的变化，示例性的，可以通过手指穿过通孔触发，当然也可以采用其他特定工具进行触发，如感应笔等，相对于平面导电层，由于环形导电层可以围绕触发介质(手指或感应笔)一周，因此可以提高感应信号触发的准确性。

然而由于通过一段导电层进行感应信号采集时，在一个时刻触发平面导电层仅能够产生一个电容值，其感应灵敏度较高仍然存在较高的误触发可能性。因此如图4所示，本发明的实施例提供示例，当导电层为设置在通孔内壁上的导电层时，导电层包括至少两个导电层分段，具体包括至少两个导电层13(13-1、13-2和13-3)，至少两个导电层呈环形分布，具体的至少两个导电层可以分布于PCB板上通孔的内壁，或有分段的柔性电路基板环绕形成通孔结构，并且至少两个导电层同时产生电容值。其中在上述方案中，由于导电层包括至少两个导电层分段，因此一次触发能够生成两个以上的电容值，因此能够提供两个可供参考的电容值，相比于一段式导电层的方案能够使终端设备的触发灵敏度在更精确的范围内，降低误触发的可能性。其中为了屏蔽外籍电磁干扰，PCB板或柔性电路基板外围形成有屏蔽层，其中该屏蔽层可以为金属材料。为了提高触发过程中导电层生成电容值的均匀性，至少两段导电层关于通孔的中心轴线呈中心对称分布。

进一步的，基于上述图1、2、3、4提供的方案，对终端设备的控制如下：

控制器11被配置为在确定导电层13检测的电容值满足第一预设条件时，生成控制信号；

控制器11被配置为若确定控制信号持续时间满足第二预定条件，则生成对电器设备的控制指令，控制指令包括待机指令和开机指令。

上述方案中，当电容值满足第一预设条件时生成控制信号；同时若确定控制信号持续时间满足第二预定条件，则生成对终端设备的控制指令，从而实现了对终端设备的状态控制。

为了提高对导电层的电容值判断的准确性，降低干扰造成的误判，控制器11被配置为每间隔预设时间长获取一组导电层13的电容值，并记录N组；其中，第一预设条件为获取的N组电容值中预设数量的电容值，预设数量的感应信号均大于或等于电容门限值。

此时控制器11的另一个功能是：被配置为根据预设数值设定导电层的电容门限值。可以理解的是，当采用一段式导电层的方式时，每组电容值中只包含该一段导电层检测的一个电容值；当采用通孔中设置的分段式导电层的方式时，每组电容值中包含与导电层数量对应个数的电容值。本方案中的“设定”可以理解为在控制器预先配置或者输入一个预设数值作为电容门限值；或者在电容门限值存在因环境变化造成的不确定性时，依据环境因素进行的自发调整，具体如下：

在外界环境变化时(比如温、湿度变化)以及存在不确定的噪声源的影响时，为提高终端设备的稳定性，还可以通过根据不同环境下的噪声门限值动态调整电容门限值(其中，在通过手指触发时，该电容门限值可以设定为手指电容门限，当然也可以采用其他特定工具进行触发，如感应笔等)以适应不同的环境。具体的：控制器11被配置在空闲状态时，获取导电层检测的噪声门限值；根据噪声门限值获取对电容门限值的调整值；根据调整值对电容门限值进行调整。示例性的控制器11可以通过如下公式计算上述调整值VH’＝VH+△V；VH为电容门限值，△V为将两次测得的噪声门限值的测量值做差获取，如△V＝VL2-VL1，其中VL1对应调整前的电容门限值的噪声门限值，VL2对应调整后的电容门限值的噪声门限值；根据VH’＝VH+△V对电容门限值进行调整，获取更新的电容门限值VH’。此外为了实现对电容门限值的动态调整，控制器11在空闲状态可以间隔预定时长调整一次电容门限值，例如每5分钟调整一次。此外，PWM信号的高电平期间，影响电容值的底噪从而影响电容门限值的测量值。为了消除PWM的影响，导电层的电容值在PWM信号的低电平时段测量，即稳定电平为低电平。

其中，需要说明的是，本实施例中的控制器可以为单独设立的处理器，也可以有多个不同功能的处理器联合实现，示例性的，控制器11可以采用电容处理器111和主处理器112实现。当然，也可以以程序代码的形式存储于存储器中，由处理器调用并执行上述控制器的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(英文全称：Central ProcessingUnit，英文简称：CPU)，或者是特定集成电路(英文全称：Application SpecificIntegrated Circuit，英文简称：ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

具体的，以电视的控制为例进行说明，参照图5所示，上述的主处理器112可以为电视主芯片的MCU(为了区别以下以MCU1进行说明)，电容处理器111也可以采用MCU(以下以MCU2进行说明，其中MCU2一MSP430G2303IPW20为例)实现，LED可以通过MCU1控制LED驱动电路输出的PWM信号进行驱动这里不再赘述。导电层可以为一段式导电层或者分段式导电层，以导电层包括三个分段为例进行说明，每个导电层分段形成一个传感器(sensor1、sensor2和sensor3)。sensor1、sensor2和sensor3分别连接MCU2的三个GPIO(General PurposeInput Output，通用输入/输出)接口。以手指触发为例，sensor1、sensor2、sensor3同时感应手指的动作获得产生电容值变化，MCU2获取三个电容值做进一步的算法处理，判断出电容值有效时，发送一个MAIN_KEY_INPUT信号给MCU1，MCU1进行开机或待机的判断(例如当前电视为开机状态，则判断此次手指触发为待机操作；如果当前电视为待机状态，则判断此次手指触发为开机操作)，并发出控制电视的开机或待机指令，同时发送一个STB_LED信号给MCU2，控制MCU2响应开机或待机指令。MCU1生成控制指令后，为了配置MCU2到对应的状态(例如，MCU1生成开机指令后，需要将MCU2配置到开机状态，而MCU1生成待机指令后，需要将MCU2配置到待机状态；以便MCU2获取到电容值后向MCU1发送新的控制信号，实现MCU1控制终端设备实现状态的切换)。MCU2被配置在控制信号持续时间满足第二预定条件时，接收MCU1发送的控制指令响应。MCU1被配置为用于向MCU2发送控制指令响应。

具体电路设计中，为保证MCU2的正常工作通常提供供电、MCU间信号传导的外围电路，如图6所示，MCU2(MSP430G2303IPW20)的DVCC端直连3.3v的直流电压，并且通过电容(图示中通过两个并联的电容C1、C2)串联接地GND，以保证稳定的电流；三个sensor1、sensor2、sensor3分别连接引脚P1.2/TA0.1、P1.3和P1.4。MCU1和MCU2之间MAIN_KEY_INPUT信号的传递通过MCU2的P1.7引脚与MCU1的PIN(管脚)2之间的电路实现，如图7所示，包括电阻R1、R2，R3，BJT-NPN-SMD型晶体管M1，其中R1串联于P1.7引脚与M1的栅极之间，R2串联于M1的集电极与栅极之间，R3串联于M1的集电极与PIN2之间，M1的发射极接地GND。MCU1和MCU2之间STB_LED信号的传递通过MCU2的P1.0/TA0CLK引脚与MCU1的PIN3之间的电路实现，如图8所示，包括电阻R4，二极管，其中R4串联于电源与二极管的阳极之间，二极管的阳极连接P1.0/TA0CLK引脚，二极管的阴极连接PIN3；其中MSP430G2303IPW20还包括其他功能的引脚，本发明不涉及这些引脚的功能这里不再赘述。

基于上述实施例提供的终端设备，参照图9所示，本发明的实施例提供一种控制方法，包括如下步骤：

101、向LED发送PWM信号，以驱动LED发光。

102、获取导电层在PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

在LED和导电层的距离小于预设阈值时,由于PWM信号的上升沿或下降沿信号为时变的信号，会产生变化的电磁场，进而影响终端设备上导电层的电容值，上述方案中仅获取在PWM信号中稳定电平时段导电层的电容值，即在PWM中相对稳定的信号时段对导电层的电容值影响较小，能够避免由于PWM信号的跳变产生的电磁场变化对终端设备的干扰造成对终端设备误触发的可能性。示例性的，步骤101中提供以下两种获取感应信号的方式：

方式一：根据所述PWM信号中的稳定电平时段,获取导电层在PWM信号中稳定电平时段时的电容值。即只在PWM信号中稳定电平时段获取导电层的电容值。

方式二：实时获取所述导电层的电容值，并在实时获取的电容值中获取PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。即全时段实时获取导电层的电容值，并在筛选PWM信号中稳定电平时段的电容值。

在步骤102之后，方法还包括如下步骤：

103、在确定导电层检测的电容值满足第一预设条件时，生成控制信号。

104、若确定控制信号持续时间满足第二预定条件，则生成对电器设备的控制指令，控制指令包括待机指令和开机指令。

上述方案中，当电容值满足第一预设条件时生成控制信号；若确定控制信号持续时间满足第二预定条件，则生成对终端设备的控制指令，从而实现了对终端设备的状态控制。

具体的，参照图10所示，以上述实施例中控制器采用MCU1和MCU2构成为例，本发明的实施例提供另一种控制方法，包括如下步骤：

201、MCU2根据预设数值设定导电层的电容门限值。

示例性的，在采用手指触发时，以导电层包括三段导电层，形成三段传感器sensor1、sensor2、sensor3，步骤201具体可以为配置手指在导电层通孔平面上中心点时测得的电容值为电容门限值VH，并且三段sensor的电容门限值VH相同。当仅包括一个一段式导电层时，通过该步骤设置该该一段式导电层的电容门限值VH。

202、MCU2获取导电层在PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

具体的，在稳定电平时段每间隔预设时间长获取一组导电层检测的电容值，并记录N组。示例性的，每隔40ms获取一次sensor电容值，保存在寄存器中，记录10组，在测第2组时将电容值的数据放在第1组中，以此类推更新寄存器中的数据。可以理解的是，当采用一段式导电层的方式时，每组电容值中只包含该一段式导电层检测的一个电容值；当采用分段式导电层方式时，每组电容值中包含与分段的导电层数量对应个数的电容值。

203、当获取的电容值满足第一预设条件时，MCU2确定各个电容值为有效电容值并生成控制信号。

其中，第一预设条件为N组电容值中包括预设数量的电容值大于或等于电容门限值。示例性的，步骤203中，根据sensor1、sensor2、sensor3的10组的数据变化，判断手指动作，滤除干扰情况：三个sensor，10组数据，共30个点，当有27个数据值高于电容门限值VH时，判断为有效动作，确定电容值为有效电容值；其中27个有效电容值的组合情况有：10，10，7；10，9，8；9，9，9；其中以上三组数组为三个sensor分别包含的电容值大于或等于电容门限值的数量，不分先后顺序。由于设立了电容门限值VH作为临界值，设立40ms间隔测量，并获取了共10组数据，因此手指在过孔内的最小停留时间Tmin＝0.4s，可以滤除毛刺干扰；此外设立27个有效数据，能够消除手指在通孔外部滑动和手指在通孔表面划过等动作的干扰。其中，当仅包含一个一段式导电层时，该10组数据，共10个点，当有9个数据值高于电容门限值VH时，判断为有效动作，确定电容值为有效电容值，其他过程与分段式导电层的方式类似不在赘述。

204、MCU2将控制信号发送至MCU1。

当MCU2判别为有效动作后，发送MAIN_KEY_INPUT信号给MCU1。

205、MCU1接收MCU2发送的控制信号。

206、若确定控制信号持续时间满足第二预定条件，则MCU1生成控制指令。

示例性的，在步骤206中，MCU1开启定时，如果MAIN_KEY_INPUT有效时间大于2.5s，如手指停留时间为3s，则判断为手指触发有反悔动作，不进行任何操作；如手指停留时间为2s，则主控制器判断现在的整机状态，并生成控制开机或待机的指令(例如当前整机状态为开机，则生成待机指令；若当前整机状态为开机，则向生成待机指令)。

207、MCU1向MCU2发送控制指令响应。

示例性的，在步骤206中，MCU1发送一个STB_LED信号给MCU2，以使的MCU2获知终端设备的状态。

208、MCU2接收MCU1发送的控制指令响应。

此外，在外界环境变化时(比如温、湿度变化)，以及存在不确定的噪声源的影响时，为提高设备的稳定性，还可以根据不同环境下的噪声门限值不断的自我动态调整电容门限值(其中，在通过手指触发时，该电容门限值可以设定为手指电容门限，当然也可以采用其他特定工具进行触发：如感应笔等)，以适应不同的环境。

具体包括如下步骤：

S1、在空闲状态，MCU2获取导电层发送的噪声门限值VL。

S2、MCU2根据噪声门限值获取对电容门限值的调整值。

示例性的，可以通过如下公式计算上述调整值VH’＝VH+△V；VH为电容门限值，△V为将将两次测得的噪声门限值的测量值做差获取，如△V＝VL2-VL1，其中VL1对应调整前的电容门限值的噪声门限值，VL2对应调整后的电容门限值的噪声门限值；

S3、MCU2根据调整值对电容门限值进行调整。

示例性的，S3中可以根据VH’＝VH+△V对电容门限值VH进行调整，获取更新的电容门限值VH’。此外为了实现对电容门限值的动态调整，在空闲状态可以间隔预定时长调整一次电容门限值，例如每5分钟调整一次。此外，为了消除PWM的影响，导电层的电容值在PWM信号的低电平时段测量，即稳定电平为低电平。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种终端设备，其特征在于，包括控制器、发光二极管LED、设置在所述终端设备主体上的导电层；其中所述控制器连接所述LED和所述导电层,所述LED和所述导电层的距离小于预设距离；

所述控制器被配置为向所述LED发送PWM信号，以驱动所述LED发光；

所述控制器还被配置为获取所述导电层在所述PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述控制器具体被配置为实时获取所述导电层的电容值，并在实时获取的所述电容值中获取所述PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述控制器体被配置为根据所述PWM信号中的稳定电平时段,获取所述导电层在PWM信号中稳定电平时段时的电容值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的终端设备，其特征在于，所述控制器还被配置为根据预设的PWM信号的周期，确定所述PWM信号中的稳定电平时段。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述导电层为设置在所述终端设备中平面基底上的导电层；或，终端设备的主体上设置有通孔，所述导电层为设置在所述通孔内壁上的导电层。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，

当所述导电层为设置在所述通孔内壁上的导电层时，所述导电层包括至少两个导电层分段。

7.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，

所述控制器被配置为在确定所述导电层检测的电容值满足第一预设条件时，生成控制信号；

所述控制器被配置为若确定所述控制信号持续时间满足第二预定条件，则生成对电器设备的控制指令，所述控制指令包括待机指令和开机指令。

8.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述控制器被配置为根据预设数值设定导电层的电容门限值。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，

所述控制器被配置在空闲状态时，获取导电层检测的噪声门限值；根据所述噪声门限值获取对所述电容门限值的调整值；根据所述调整值对所述预设数值进行调整。

10.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述稳定电平为低电平。

11.如权利要求1-10任一项所述的终端设备的控制方法，其特征在于，包括：

向所述LED发送PWM信号，以驱动所述LED发光；

获取所述导电层在所述PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述导电层在所述PWM信号中的稳定电平时段时的电容值包括：

实时获取所述导电层的电容值，并在所述电容值中获取在所述PWM信号中的稳定电平时段时的电容值。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述导电层在所述PWM信号中的稳定电平时段时的感应信号包括：

根据所述PWM信号中的稳定电平时段,获取所述导电层在PWM信号中稳定电平时段时的电容值。